ES2415409T3 - Estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevación - Google Patents

Estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevación Download PDF

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ES2415409T3 ES09158038T ES09158038T ES2415409T3 ES 2415409 T3 ES2415409 T3 ES 2415409T3 ES 09158038 T ES09158038 T ES 09158038T ES 09158038 T ES09158038 T ES 09158038T ES 2415409 T3 ES2415409 T3 ES 2415409T3
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Abstract

Estacion de trabajo de una maquina de envasado con una tapa (5) y un dispositivo de elevacion (100), estandorealizado el dispositivo de elevaciOn (100) de tal modo que puede transformar mediante un dispositivo de palancas(6) un movimiento rotatorio de un motor (8) en un movimiento traslacional de la estacion de trabajo, pudiendorealizarse la elevacion del dispositivo de elevacion (100) mediante una palanca (61) giratoria y un rodillo (32), quecoopera con una limitaciOn de rodillos (33) superior, caracterizada porque el dispositivo de palancas (6) estadispuesto de forma excentrica para reducir un momento de vuelco al elevar la estacion de trabajo, estando dispuestoun gorron de accionamiento (62) estacionario de una palanca (61) del dispositivo de palancas (6) de formaexcentrica por debajo de la tapa (5) de la estacion de trabajo, porque la estacion de trabajo presenta un dispositivode palancas (6) con un solo gorrOn de accionamiento (62) y porque la palanca (61) del dispositivo de palancas (6)esta configurada para realizar un giro de 180°.

Description

Estación de trabajo de una máquina de envasado oon un dispositivo de elevación
la presente invención se refiere a una estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevadón, en particular para una máquina de envasado al vaclo de campana con cinta, o a una estación de trabajo para confonnar, sellar y/o cortar en máquinas de embutición profullda o máquinas selladoras de bandejas.
En el ámbito de las máquinas de envasado al vaclo de campana con cinta, la cémara de vacio está fonnada habitualmente por una tapa y una parte inferior. La tapa se mueve mediante dlindros de trabajo neumáticos. Puesto que el aire comprimido es comparativamente caro como medio de accionamiento, esta construcción conlleva costes elevados para el accionamiento de la elevación de la tapa.
Por el documento US 5,170,611 A o el documento US 200410050020 A1 se conocen estaciones de trabajo genéricas en máquinas de envasado. En la máquina de envasaclo del documento US 5,517,805, un molor eléctrico acciona una cadena, que provoca a su vez mediante dos ruedaE! dentadas el giro de palancas de accionamiento, para elevar finalmente una mesa elevadora. Además, se conoce' por el documento DE 103 27 092 A1 una méquina de envasado, en la que una mesa elevadora se eleva y baja mediante un sistema de palancas articuladas. Estas estaciones de trabajo convencionales de máquinas de envasado son, no obstante, en su mecénica aun comparativamente complejas y, por lo tanto, mejorables.
El objetivo de la presente Invención es, por lo tanto. proporcionar una estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevación mejorado. Setla ventajoso que el funcionamiento de la estación de trabajo fuera económico.
El objetivo se consigue mediante una estación de trabajo segun la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican variantes de la invención.
Gracias a la configuración según la invención del dispositivo de elevación de la estación de trabajo de la máquina de envasado ya no es necesario proporcionar aire comprimido. El movimiento de elevación de la estación de trabajo correspondiente se realiza mediante el uso de un motor eléctrico, para lo cual s610 es necesario proporcionar energra eléctrica.
Otras caracterlSÜC8s y ventajas de la invención resultan de la descripción de ejemplos de realización con ayuda de los dibujos adjuntos. las figuras muestran:
La fig",a 1 una vista lateral esquemática de una méqulna de envasado al vaclo de campana con cinta;
la figura 2a una vista frontal esquemática de la maquina de envasado al vaclo de campana con cinta con un dispositivo de palancas céntrico con la tapa bajada;
la figura2b una vista frontal esquemética de la ma.qulna de envasado al vacío de campana con cinta con un dispositivo de palancas céntñco con la tapa elevada;
la 1igIn lo una vista frontal esquemática en perspectiva del dispositivo de elevación segti1 una forma de realización no realizada según la ilvenci6n;
le figura 3b una vista trasera esquemática en perspoctiva del dispositivo de elevación 8egIXlla fig.Jra 3a;
la figura 4a una vista frontal esquemática en perspectiva del dispositivo de elevación segun una sesJ.lnda forma de realización no realizada segUn la invención;
la figura 4b una vista trasera esquemática en perspectiva del dispositivo de elevación según la figura 48;
la figura 58 una vista frontal esquemática de la ma.~uina de envasado al vacfo de campana con cinta con un dispositivo de palancas céntrico y, por lo tanto, no realizado segUn la Invención y con un brazo de palanca x.. representado;
la figura 5b una vista frontal esquemática de la máquina de envasado al vacio de campana con cinta con un dispositivo de palancas segUn la invenciOn excéntrico y el brazo de palanca x., representado;
la figura 6a una vista frontal esquemática de una máquina de envasado al vacio de campana con cinta no realizada segun la invención con un dispositivo de p.alancas doble con la tapa en una posición bajada;
la figura 6b una vista frontal esQuemática de la méquina de envasado al vado de campana con cinta no realizada segiXIla invendón con un dispositiw de palancas doble con la tapa en una posición céntrica
la figura 6c una vista frontal esquemética de la méquina de envasado al vaclo de campana con cinta no realizada según la invención con un dispositivo de palancas doble con la tapa en una posición elevada;
la figura 7 lJ'la vista frontal esquemática en perspectiva del dispositivo de elevación en otra fOAna de reaüaci6n según la invención.
A continuación, se describirá una primera fonna de realización de la Invención a titulo de ejemplo en fonna de una máquina de envasado al vaclo de campana con cinta, haciéndose referencia a las figuras 1 a 2b. En la presente fonna de realización, la máquIna de envasado al vaclo de canpana con cinta está realizada como máquina de envasado al vaclo de campana con cinta automática.
la figura 1 muestra una vista esquemática de una máquina de envasado al vacío de campana con cinta con lJ'la cinta trasportadora 1, un bastidor 2, una zona de apoyo 3, un.a cámara 4, una tapa 5 y un dispositivo de elevación 100. La cámara 4 está fonnada por la tapa 5 junto con la cinta tansportadora 1, abriéndose la tapa 5 por ejemplo de fonna automática accionada por motor o de fonna manual, paa alojar por ejemplo bolsas que han de ser sometidas a vaclo o selladas (no mostradas), que son alimentadas automáticanente por la cinta transportadora 1, cerrándose la tapa a continuación.
La figura 2a muestra el dispositivo de elevación 6 con U'lia primera palanca 61, un primer gorrón de accionamiento 62 y un priner pivote 63. El primer gorron de accionamiento €i.2 es estacionario y puede ser girado, p.e¡. mediante un motor eléctrioo. 8 priner pivote 63 es giratorio alrededor de este:primer gorrón de accionamiento 62. La tapa 5 está lJ'lida en la figura 2a a los dos lados mediante respectivamente un ccllTlpooente (identificado con lJ'la flecha doble) con l.Wl8 traviesa 69, que se apoya a su vez en esta posición de la tapa 5 I~n el primer pivote 63. El pvote 63 sale del plano del dibujo, el primer gorrón de accionamiento 62 se ,asoma al plano de dibujo y la primera palanca 61 se encuentra respecto al plano de dibujo detrás de la traviesa 69. la tapa 5 se encuentra en esta disposición en una posición bajada. La cámara 4 está cerrada.
La figura 2b muestra la misma estructura que en la figura 2a, encontrándose la tapa 5 aqui en una poSición elevada. La cámara 4 está abierta.
En el funcionamiento, el primer pivote 63 puede elevar la tapa 5 mediante la traviesa 69 gradas a un giro de 18()O de la primera palanca 61 alrededor del primer gorrOn de acciOtnamiento 62. La traviesa 69 o la tapa 5 son empujadas hacia arriba por el priner pivote 63 saliente, deslizando el primef' pivote 63 a lo largo de la traviesa 69. 8 sentido de giro de la primera palanca 61 se indica con una flecha en el sentido contrario a las ag~as del reloj. No obstante, también es posible lJ'l giro en el sentido opuesto.
La figura 3a muestra en una vista esquemática en perspe.ctiva una fonna de realización no re8Ü8da según la invención, en particular para estaciones de trabajo en una máquina l:te embutición profunda o una máquina selladora de bandejas, como p.ej. estaciones de confonnadÓll, estaciones de sellado y/o estaciones de corte. Están previstos un priner soporte 11 y un segundo soporte 12 realizado de fonna idéntica, que están unidos mediante un primer soporte transversal 15 más corto y un segundo soporte transversal 16 realizado de tonna idéntica (véase la figura 3b). Estos cuatro soportes fonnan juntos la base para el dispositivo de elevación 100.
El priner soporte lransversal15 y el segundo soporte transversal 16 (véase la figura ab) presentan respectivamente un taladro céntrioo vertical, que aloja una primera barra 17 o una segunda balTa 18. La prinera bana 17 y la segunda barra 18 están unidas respectivamente con prineros elementos de,.ación 19 o con segundos elementos de fijación 20 (véase la figura 3b) con los soportes transversales 15, 16. La primera barra 17 Y la segunda barra 18 se extienden en la dirección vertical hada arriba y tenninan respectivamentel en un primer dispositivo de suspensión 21 o en un segundo dispositivo de suspensión 22. Estos dispositiVos de sus¡pensión 21, 22 pueden lJ'lirse al bastidor de máquina de la máqtios de envasado.
Un motor 8 en fonna de un motor eléctrico o un engranaje: 9 postconectado está unido mediante una brida de engranaje 10 al primer soporte 11. El motor 8 acciona mediante el primer engranaje 9 el primer gorrón de accionamiento 62 (véase las figuras 2a, b), que está unido de tonna no giratoria con la primera palanca 61 . La primera palanca 61 comprende un rodi1lo 32, junto con una pieza antagónica de palanca 61a, que está unida mediante el pivote 63 de fonna no giratoria a la primera palanca 61. El eje de rotación del rodillo 32 está dispuesto en el mismo eje que el eje del primer pivote 63, que fonna el árbol del rodillo 32, alojado por ejemplo en utO rociamiento de bolas. El rodillo 32 puede moverse en un movimiento circular alrededor del eje del prmer gorrón de accionamiento 62. El rodillo 32 está ~mitado por una limitación de rodillos superior 33 y una limitación de rodillos Inferior 34. La limitación de rodillos superior 33 y la limitación de rodillos inferior 34 están unidas entre sI mediante lJ'l priner buJón de unión 35 y un segLndo bulón de unión 36. La pieza antagónica de palanca 610 impide junto con la primera pellanca 61 en el funcionamiento un del5plazamien\o involuntario del rodilo 32 en dirección a su eje de rotación. Además, la primera palanca 61 puede girar gracias a esta construcción J600 alrededor del primer gorrón de accionamiento 62. Gr.:.cias a las dos limitaciones de rodllos 33, 34, asi como el flujo de fuerza cerrado en 51 de la construcd6n puede transmitirse una fuerza de elevación y de bajada a la estación de trabajo correspondiente.
La limitación de rodillos superior 33 presenta, además, un rodillo guia 331, que tiene contacto directo con el rodllo 32. Este rodillo gula 331 está realizado de fOAna plana en estal fonna de realización. No obstante, también es concebible que el rodi1lo guia 331 esté realzado al menos en parte en un extremo con fonna OJrvada. De este modo, en el fundonamiento del dispositivo seglÍ'l la invención puede reaÜ8rse en la fase final del movimiento de elevación otra elevación de la estación de trabajo que ha de elevarse cxlIT8spondlentemente de la máquina de envasado. Gracias a U"I ligero adlaflanado del rodillo gula 331 puede transmitirse de esle modo una gran fuerza con un movimiento de elevación reducido, por ejemplo para apretar una herramienta de sellado.
Toda la disposic:iOn de la limitación de rodillos superior 33, de la limitación de rodilos inferior 34, del priner buI6n de unión 35 y del segundo bulón de unión 36 esté unida mediante la Imitación de rodiRos superior 33 a un qlinto soporte 31 , que esta realizado nuevamente de fonna desptazable en la direcdón vertical. Para este fin, el quinto soporte 31 está realizado en forma de una viga y presenta en sus dos extremos respectivamente un taladro pasante vertical. El quinto soporte 31 o con él la limitación de rodillos superior 33 y la limitación de rodillos .,ferior 34 son guiadas o desplazables en la d'recdón vertical mediante la primem barra 17 o la segunda balT8 18. Además del gUado mediante el quinto soporte 31, en las dos barras están previstos respectivamente un primer coj.,ete de deslizamiento 23 y un segundo cojinete de deslizamiento 24, que presentan sustancialmente la forma de un ci'ndro hueco y que term.,an en su extremo superior con el lado inferior del quinto soporte 31 . Al quinto SOportel 31 está unido un primer elemento de unión de parte inferior 25 y un segundo elemenlo de unión de parte inferior 26, qjue sirven para la unión del dispositivo de elevación 100 a la estación de trabajo correspondiente de la máquina de envasado.
La figura 3b muestra una vista trasera del dispositivo descrito en la figura 3a. El movmiento de rotación generado por el moto( 8 se transforma en el funcionamiento rnedante la primera palanca 61 o el rodilo 32 en un movimiento traslacional. El grupo constructivo móvil, formado por la 1imitaci6n de rod~los superior 33 o el rodillo gula 331 , la lInitadón de rodillos inferior 34, el primer bulón de unión 35, el segundo btión de unión 36, el quinto soporte 31, el primer elemento de unión de parte inferior 25 Y el segundo elemento de unión de pane Inferior 26 o los dos cojinetes de deslizamiento 23, 24, se eleva o baja mediante la primera barra 17 o la segunda barra 18 para elevar o baiar la estación de trabajo correspondiente, COOlO p.ej. la tapa 5 o una estación de conformación, sellado o corte.
La figura 4a muestra una segunda forma de realizaci6n n() realizada según la invención, en particular para estaciones de trabajo de una máquina de embutición profunda o máquinas selladoras de bandejas, como p.ej. estadanes de confonnaci6n, estadOfle5 de senado y/o estaciones de co'rte. Está prevista una placa base 37 con mOniple$ agujeros de medidón 38 dispuestos en la dirección vertical, que slrver, como dispositivo de medición junto con un sensor. El motor 8 está unido mediante un engranaje 9 o una brida de ~anaje 10 a la placa base 37. Además, están unidos un primer alojamiento de gula lineal con rod~los gula 43 Y un segll'ldo alojamiento de gula nneal con rodillos gula 44 o un tercer alojamiento de guia lineal con rodYlos guia 45 y un cuarto alojamiento de guia lineal con rodWios gula 46 con la placa base 37, porta'ldo el primero y el segundo aloJamiento de gula lineal con rodillos guia 43, 44 respectivamente dos rodillos gula Ir,ea!es 47 y el tercer aIojamieflto de gula lineal con rodillos gula 45 y el cuar10 alojamiento (te gula lneal con redilas gula 46 respectivamente un rodilo gula lineal 47. Entre los dos rodillos guia lineales 47 del primero y segundo aIojaniento de gula lineal con rodillos gula 43, 44 están dispuestos respectivamente, es decir, a los dos lados de la placa base 37, una primera guia rneal 39 y Ul'\a segunda guia lineal 40 de forma desplazable en la direcci6n vertical. Respectivamente en el extremo superior de la primera lJUfa lineal 39 y de la segunda gula lineal 40 están previstos primeros elementos de fijación de gula lineal 41 o segund()s elemenlos de fijaciOn lineales 42, que sirven para la U"Iión de la estación de trabajo correspondiente de la máquina de envasado que debe realizar el movimiento de elevación.
La figura 4b muestra la di$iX)S1dón descrita en relación cx'" la figura 4a de la segunda forma de realización en una vista trasera en perspecttva. El árbol receptor del engranaje (no mostrado) del engranaje 9 acciona el primer gorrón de accionamiento 62'. Para este fin esta previsto un taladro ci'cular en la placa base 37, por la que pasa el prinergorrOn de acdonamlento 62'. En el primer gorrón de acdonamiento 62' está fijada de forma no giratoria la primera paanca 61' y aloja en su otro extremo el rodillo 32'. Este rodillo 32' coopera en el fU"lcionamiento con la Imitación de rodilos superior 33'. La limitación de redilas superior 33' esté unida a un elemento de unión de la gula 6nea1 -48, que está unido a la primera gura lineal 39 o con la segooda gula Ineal 40. Todo el grupo constructivo formado por la prinera. gula lineal 39, la segunda guia I.,eal 40 y la nmitacl6n de rodillos superior 33' es deSplazable en la dirección vertical. A~I es guiado mediante los rodillos guia lineales 47. Puesto ~aqui 1610 está reaizada la limitadón de redilos superior 33', 1610 puede transmitirse una fuerza durante la elevación de la estación de trabajo correspondiente. El movimiento de bajada de la estación de lrabajo se realiza por el peso de la l"tadón de trabajo. Gracias a ello puede presdndirse de la Iimitac:iOn de rodillos inferiOr 34 (véanse las figuras 38, b).
Es concebllle pntver gulas !r,eales adicionales para una mejor estabilidad del dispositivo de elevación 100.
la figura 5a muestra en una vista frontal esquemática el dispositivo de palancas 6, que en esta forma de realización está disP-Jesto de forma céntrica y, por lo tanto, no según la .,venci6n, es decir, el primer gonón de accionamiento 62 estacionario está dispuesto de forma céntrica debajo de la tapa 5. El punto de ataque del primer pivote 63 sOlo es céntrico en la posición más baja y en la posición más Illta. En la posición IT'IO$trada del dispositivo de elevación, la primera palanca 61 o el primer pivote 63 se encuentra en ¡,na posición "termedia. En esta posición, el punto de ataque de fuerza está desplazado al máximo. Gracias a la palanca Xv actúa un momento de weIco sobre el dispositivo de elevación.
La figura 5b muestra la misma estructura que la fiQU'8 58, con la exc:epci6n que el dispositivo de palancas 6 está dispuesto de forma excénlrica y, por lo tanto, según la Ir1lvenci6n. De este modo, el punto de ataque de fuerza puede desplazarse en eS1a posición céntrica de la prinera palanca 61 y, por lo tanto, puede reducirse el brazo de palanca x.. efectivo y, por lo bwlto, el momento de vuelco que resulta por el mismo, que actOa sobre el dispositivo de elevación 100.
El punto de giro del primer gorrón de accionamiento 62. puede desplazarse sustancia/mente lo que corresponde a la mitad de la Iof9tud de la primera palanca 61 de fonna exc::éntrica, lo cual conlleva una partición por la mitad del momento resultante. Es ventajoso que la primera palanca 61 realice U"l giro de 1800, en función del desplazamiento del primer gorrón de accionamiento 62 hacia la izquierda o hacia la elerecha.
La figura 6a muestra en otra fonna de realización no reali4!8da según la invención un dispositivo de palancas 6' doble con la primera palanca 61, el primer gorrón de accionamiento 62, el primer pivote 63, una segunda palanca 64, un segundo gorrón de accionamiento 65 y un segundo pivote 66. De oste modo se eliminan durante el funcionamiento los momentos de vuelco que adUan sobre el dispositivo de elevación 100, puesto que en caso de un desplazamiento igual del primer gorrón de accionamiento 62 y del segundo gorrón ele accionamiento 65 éstos se compensan mutuamente. El funcionamiento de esta forma de realización (véanse las figuras Sa, b, e) se realiza de fonna análoga al funcionamiento descrito en relación con las figtnS 2a, b. la tapa 5 se encuentra en una posición bajada.
la figura 6b muestra la tapa 5 en una posición céntlica.
la figura 6c muestra la tapa 5 en una posición elevada.
la figura 7 muestra una estrudura similar a la de la figu~a 3a, no realizada según la invención, con la excepción que el prmer pivote 63 está unido a una biela 67, que está aloF:Ida entre un tercer soporte 13 y un cuarto soporte 14. El tercer soporte 13 y el cuarto soporte 14 o el primer cojinete del deslizamiento 23' y el segundo cojinete de deslizamiento 24' cu~len la misma fU"lción que el quinto soporte 31 o el primer cojinete de deslizamiento 23 Yel segundo cojinete de deslizamiento 24 (véase la figura 3a). El motor 8 o el eogranaje 9 y la brida de engranaje 10 estén orientados en esta forma de realización en una dirección horizontal respecto al suelo. En esta forma de realización, en todas las posiciones intennedias, en las que la biela 67 no está orientada exadamente en la dirección vertical, adúan fuerzas transversales sobre el dispositivo de elevación 100.
la invención no está limitada a las aplicaciones de una máquina de envasado al vaclo de campana con cinta. También puede aplicarse en una maquina de envasado al vaclo de campana sin cinta transportadora.
Además, la Invención tampoco está limitada a que la cámara esté fonnada por una tapa y una parte de una cinta transportadora. Por lo contrario, la cámara puede estar formada por una tapa y una parte inferior.
la invención tampoco está limitada al uso del dispositivo de elevaciOn para una tapa. Por lo contrario, el dispositivo de elevación pUede aplicarse para una multiplicidad de estaciones de trabajo, como p.ej. estaciones de confonnaCiOn, sellado y/o corte de una maquina de envasado, como p.ol. de una máquina de embuticiOn profunda o de una máquina selladora de bandejas.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estación de trabajo de una máquina de envasado OJn una tapa (5) y un dispositivo de elevación (100), estando realizado el dispositivo de elevaciÓn (100) de tal modo que puede transformar mediante un dispositivo de palancas
    (6) un movimiento rotatorio de un motor (8) en un movimiento trastacional de la estación de trabajo, pudiendo realizarse la elevación del dispositivo de elevación (100) mediante una palanca (61) giratoria y un rodillo (32), que coopera con una limitación de rodillos (33) superior, ,caracterizada porque el dispositivo de palancas (6) está dispuesto de fonna excéntrica para reducir un momento de vuelco al elevar la estación de trabajo, estando dispuesto un gonón de accionamiento (62) estacionario de una palanca (61) del dispositivo de palancas (6) de forma excéntrica por debajo de la tapa (5) de la estaci6n de trabajo, porque la estaci6n de trabaja presenta un dispositivo de palancas (6) con un solo gorr6n de accionamiento (62) y porque la palanca (61) del dispositivo de palancas (6) está configurada para realizar un giro de 1000.
  2. 2.
    Estaci6n de trabajo según la reivindicaci6n 1, caracterizada porque la ~mitaci6n de rodillos superior (33) está realizada al menos en palte de fomla desigual.
  3. 3.
    Estaci6n de trabajo según una de las reivindicacione!) 1 6 2, caracterizada porque está prevista una limitaci6n de rodillos inferior (34).
  4. 4.
    Estación de trabajo según una de las reivinclicacion,es 1 a 3, caracterizada porque el rodillo (32) está previsto entre la limitación de rodillos supelior (33) y la limitación de rodillos inferior (34) ylo entre la palanca (61) y una pieza antagónica de palanca (61a).
  5. 5.
    Estaci6n de trabajo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el punto de giro del gorrón de accionamiento (62) está desplazado sustanóalmente lo que corresponde a la mitad de la longitud de la palanca (61) respecto a una disposición céntrica por debajo de la tapa (5).
  6. 6.
    Estación de trabajo según una de tas reivindicacioneis anteriores, caracterizada porque la estaci6n de trabajo es una estaci6n de conformaci6n ylo una estaci6n de sellado ylo una estaci6n de corte.
  7. 7.
    Estaci6n de trabajo según una de las reivindicacioneis anteriores, caracterizada porque la máquina de envasado es una máquina de embutici6n profunda ylo una máquina selladora de bandejas.
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