ES2326325T3 - Dispositivo de transporte para piezas en prensas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para transportar piezas a través de pasos de mecanizado de una prensa múltiple, en la que la cantidad de herramientas corresponde a la cantidad de los pasos de trabajo que son necesarios para el proceso de fabricación de las piezas, con dos rieles portantes dispuestos de manera paralela entre sí (10), en los que se encuentran sujetos mordazas o traviesas transversales para el alojamiento y para el transporte de las piezas, con lo cual los rieles portantes (10) o los carros de transporte correspondientes realizan, mediante accionamientos lineales (16, 17), un movimiento longitudinal horizontal en la dirección, y en contra de la dirección de transporte de las piezas, para el transporte de las piezas, caracterizado porque para la ejecución del movimiento longitudinal horizontal para cada riel portante (10) se encuentran previstos al menos dos accionamientos lineales (16, 17), que se encuentran en los extremos exteriores de los rieles portantes (10); para la ejecución de un cambio de los rieles portantes (10), en el cambio de herramienta se encuentra previsto para cada riel portante (10) al menos un accionamiento lineal (16, 17), que puede separar entre sí a las piezas distales de los rieles portantes (11, 12) en una distancia definida; y un recambio del riel portante (10) se realiza a través de los cierres de rieles de mordaza (13) que unen el riel portante con las piezas distales de los rieles portantes (11, 12).
Description
Dispositivo de transporte para piezas en
prensas.
La invención hace referencia a un dispositivo de
transporte de piezas a través de los pasos de mecanizado de una
prensa múltiple, de acuerdo al concepto genérico de la
reivindicación 1.
Si la fabricación de una pieza requiere varios
procesos de mecanizado, como cortar y transformar, entonces para la
fabricación rentable las operaciones individuales necesarias se
realizan en una, así llamada, prensa múltiple. La cantidad de
herramientas corresponde entonces a la cantidad de los pasos de
trabajo que son necesarios para el proceso de fabricación de las
piezas.
En las prensas se encuentran dispositivos de
transporte con los que las piezas son transportadas de una estación
de trabajo a la siguiente. El dispositivo de transporte puede estar
realizado como transferencia de 2 ejes o transferencia de 3 ejes,
con lo que se definen los ejes de movimiento de los medios de
transporte. En el caso de una transferencia de 2 ejes se prevén a
ambos lados rieles portadores que recorren la prensa, a los que se
encuentran sujetos traviesas transversales equipadas con
aspiradores o elementos similares para el transporte de las piezas,
y que realizan un movimiento horizontal o vertical que se
superpone.
En el caso de una transferencia de 3 ejes los
rieles portadores se encuentran conformados como, así llamados,
rieles de mordaza, que de manera adicional al movimiento horizontal
y vertical realizan un movimiento transversal y que sujetan la
pieza por medio de elementos tipo mordaza para trasportarlas de un
paso de mecanizado hacia el siguiente. En la práctica, la
transferencia de 3 ejes o de mordaza se utiliza preferentemente
para el transporte de piezas de chapa, rígidas a la flexión y que
se pueden coger por fuera.
El accionamiento de los tres ejes se puede
realizar directamente mediante discos de levas y palanca del
accionamiento de la prensa, o cada eje de movimiento se encuentra
equipado con un accionamiento propio. Una transferencia de 3 ejes
con accionamientos propios en cada caso se revela en la patente US
4,887,446. El movimiento vertical así como el movimiento de cierre,
transversal a la dirección de paso de la prensa, se realiza a través
de motores eléctricos o cilindros hidráulicos. Para la ejecución
del movimiento horizontal de los rieles portantes se propone un
accionamiento lineal eléctrico.
En la patente no se explican más detalles acerca
del accionamiento lineal y especialmente sobre las longitudes de
las partes primaria y secundaria, tampoco se revela el cambio de
los rieles de mordaza necesario en el caso de un reequipamiento.
Un dispositivo para acoplar y desacoplar piezas
de rieles de mordaza se describe detalladamente en la DE 36 36 010,
conforme a la clase. Como elemento de unión o cierre de los rieles
de mordaza se propone un dispositivo que actúa conforme al
principio de tensor oscilante. Además del complejo diseño necesario,
es especialmente costoso lograr un espacio libre entre las piezas
de los rieles de mordaza entre sí para el procedimiento de
cambio.
En lugar del movimiento horizontal de los rieles
portantes este movimiento también puede ser realizado por carros de
transporte sobre los rieles portantes.
Es tarea de la invención diseñar un
accionamiento lineal para el movimiento horizontal de una prensa y
especialmente para una prensa múltiple con transferencia de dos o
tres ejes, de manera que éste sea económico, y, aún frente a un alto
requerimiento de rendimiento, resulte una forma de construcción
compacta. Adicionalmente, el accionamiento lineal debe posibilitar
un fácil recambio de los rieles de mordaza en el caso de un cambio
de herramientas.
Partiendo de un dispositivo de transporte
conforme al concepto genérico de la reivindicación 1, esta tarea es
cumplida por las características que identifican a la
reivindicación 1. En las reivindicaciones secundarias se indican
perfeccionamientos ventajosos y convenientes del dispositivo de
transporte conforme a la invención.
La invención se basa en la idea de prever dos
accionamientos lineales por cada riel portante para el movimiento
horizontal. Estos accionamientos lineales se disponen de manera
tal, que el cambio del riel portante sea posible de manera
sencilla. A tal efecto, los motores lineales se encuentran
esencialmente en los extremos distales del riel portante. Estos
extremos distales se encuentran separados del riel portante a
cambiar, y se encuentran unidos al mismo mediante cierres de rieles
portantes que se pueden retirar. Los cierres de rieles portantes
también se encuentran en las piezas distales independientes y sólo
un cabezal de sujeción encaja en el riel portante recambiable. Para
el procedimiento de cambio se abre la unión, y a través de los
motores lineales se desplazan las piezas distales para separarlas
horizontalmente en una distancia definida, con lo que es posible
cambiar las herramientas sin problemas. De manera ventajosa, a
través de este proceso de movimiento, el cierre de los rieles
portantes puede ser diseñado de manera muy sencilla. En el caso de
utilizar, preferentemente, una transferencia de 3 ejes, los rieles
portadores se encuentran conformados como rieles de mordaza.
Para el proceso de reequipamiento en sí, la mesa
de prensa se encuentra conformada como mesa corrediza, sobre la que
se encuentra la herramienta. También todos los accesorios que
dependen de la pieza, necesarios para el transporte de la pieza,
son depositados sobre la mesa corrediza y retirados de la
prensa.
Sobre una mesa corrediza, que se encuentra fuera
de la prensa, se encuentra montada una nueva herramienta y se
encuentran dispuestos los accesorios que dependen de la pieza.
Después de haber realizado el cambio de las mesas corredizas, la
prensa es reequipada de manera completamente automática para la
nueva producción, y también las piezas de rieles portantes
cambiadas son sujetadas por los cierres de los rieles portantes. A
tal efecto, los accionamientos lineales desplazan las piezas
distales de los rieles portantes, con los cierres de rieles
portantes que se encuentran en los mismos, en la dirección del riel
portante, hasta que los cabezales de sujeción puedan encastrar en
los alojamientos previstos en el riel portante. Los cierres de los
rieles portantes mantienen juntos al riel portante y a las piezas
distales, y de esta manera el riel portante se une de manera fija
con el accionamiento lineal.
La utilización propuesta de los accionamientos
lineales cumple de manera ventajosa la tarea requerida. A través de
nuevos desarrollos, se dispone de accionamientos con una gran
dinámica y una rápida secuencia de elevación. Ya que estos
accionamientos trabajan sin desgaste, se garantiza una gran
exactitud de posicionamiento permanente a través de todo el
ciclo.
Debido a la gran densidad de potencia, a la
distribución en dos accionamientos por riel portante y a la
integración directamente en los extremos de los rieles portantes se
logra una ejecución compacta y económica.
Como otra ventaja, en el caso de la utilización
de dos accionamientos se aumenta la seguridad de operación, ya que
en el caso de fallo de uno de los accionamientos, el segundo
accionamiento desplaza el riel portante y especialmente las
mordazas en un riel de mordazas del área de colisión.
La invención se implementa, de manera
especialmente ventajosa, en el caso de una transferencia de 3 ejes.
Otras ventajas y detalles de la invención resultan de la
descripción y de las figuras de un ejemplo de ejecución.
Las figuras muestran:
Figura 1 vista parcial de una prensa múltiple
con riel portante sujetado, que se encuentra conformado como riel
de mordazas.
Figura 2 como figura 1, pero con riel de mordaza
suelto
Figura 3 detalle del riel de mordaza
El ejemplo de ejecución describe una
transferencia de 3 ejes con accionamiento de riel de mordaza. En la
figura 1 se representan el punzón 2 y la mesa corrediza 3 de una
prensa múltiple 1, en los que se encuentran sujetas las
herramientas superiores 4 y las herramientas inferiores 5. En el
área de los soportes 6, 7 se encuentran dispuestas las, así
llamadas, cajas de cierre 8, 9. Estas cajas de cierre 8, 9 se
encuentran provistas de dispositivos de accionamiento que ejecutan
una elevación vertical, y de cierre de los rieles portantes o del
riel de mordaza 10. Las cajas de cierre de este tipo 8, 9 se
conocen y se describen detalladamente, por ejemplo, en la DE 43 36
854 Al del solicitante. Las piezas distales de los rieles de
mordaza 11, 12 también son parte del riel de mordaza 10. Las
conexiones del riel de mordaza 10 con las piezas distales 11, 12
generan los cierres de rieles de mordaza 13. Los cierres de rieles
de mordaza 13 se encuentran diseñados como tensores oscilantes o
como tensores giratorios de tracción, cuyos cuerpos base 14 se
encuentran integrados con el accionamiento tensor directamente en el
perfil hueco de las piezas distales de los rieles de mordaza 11,
12, mientras que los. cabezales de sujeción 15 encastran y sujetan
en los alojamientos correspondientes del riel de mordaza 10.
Los accionamientos lineales se encuentran
identificados con 16 y 17 y se componen de una parte primaria 18,
19 y una parte secundaria 20, 21. La parte primaria 18, 19 se
encuentra dispuesta sobre las cajas de cierre 8, 9. La parte
secundaria 20 se encuentra unida a la pieza distal de los rieles de
mordaza 11, mientras que la parte secundaria 21 se encuentra
dividida y sujeta tanto al riel de mordaza 10 como también a la
pieza distal de los rieles de mordaza 12. Los accionamientos
lineales 16, 17 generan el movimiento horizontal de las piezas en la
dirección de transporte 22 en la transferencia de 3 ejes y también
la carrera de retorno contra la dirección de transporte 22.
Debido a la división propuesta de los
accionamientos se puede reconocer bien su forma de construcción
corta y compacta.
La figura 2 muestra la situación para un cambio
de herramienta. Los cierres de rieles de mordaza 13 se encuentran
abiertos y mediante los accionamientos lineales 16, 17 las piezas
distales de los rieles de mordaza 11, 12 se encuentran enfrentadas
y separadas horizontalmente a una distancia tal, que se forma un
espacio libre hacia el riel de mordaza 10. El riel de mordaza
desacoplado 10 se encuentra depositado y sujeto sobre alojamientos
23, que se encuentran en la mesa corrediza 3.
La división de la parte secundaria 21 en una
parte que se encuentra fijada al riel de mordaza 10 y una parte que
se encuentra en la pieza distal de los rieles de mordaza 12 hace
posible, con una forma de construcción corta y un desplazamiento
horizontal pequeño, el espacio libre necesario para el cambio de
rieles de mordaza.
La figura 3 muestra un detalle de la invención.
En la representación en corte se puede ver la disposición del
accionamiento lineal 16 en el área del punto de división de los
rieles de mordaza. La parte primaria 18 se encuentra unida con un
alojamiento 23 de la caja de cierre 8. En la pieza distal de los
rieles de mordaza 11 se encuentra sujeta la parte secundaria 20.
Delante del cierre de los rieles de mordaza se encuentra el cabezal
de sujeción 15 en posición de sujeción girada.
A través de las guías lineales 24, la pieza
distal de los rieles de mordaza 11 es conducida y sujetada en el
alojamiento 23.
La invención no se encuentra limitada al ejemplo
de ejecución descrito y representado. También comprende todos los
perfeccionamientos especializados en el marco de las
reivindicaciones.
De esta manera también es posible la utilización
de un sólo accionamiento lineal para el cambio del riel de mordaza.
Entonces es necesario el siguiente desarrollo esquemático:
- -
- Apertura del cierre de rieles de mordaza que se encuentra enfrentado al accionamiento lineal activo
- -
- Desplazamiento del riel de mordaza a la posición de cambio
- -
- Apertura del cierre de rieles de mordaza del lado del accionamiento lineal
- -
- Desplazamiento de la pieza distal con el accionamiento lineal en la distancia necesaria para el cambio de rieles de mordaza
Naturalmente el dispositivo conforme a la
invención de acuerdo al ejemplo de ejecución también se puede
trasladar a una transferencia de 2 ejes con transporte de piezas
mediante travesaño aspirador.
- 1
- Prensa múltiple
- 2
- Punzón
- 3
- Mesa corrediza
- 4
- Herramienta superior
- 5
- Herramienta inferior
- 6
- Soporte
- 7
- Soporte
- 8
- Caja de cierre
- 9
- Caja de cierre
- 10
- Riel de mordaza
- 11
- Pieza distal de los rieles de mordaza
- 12
- Pieza distal de los rieles de mordaza
- 13
- Cierre de los rieles de mordaza
- 14
- Cuerpo base
- 15
- Cabezal de sujeción
- 16
- Accionamiento lineal
- 17
- Accionamiento lineal
- 18
- Parte primaria
- 19
- Parte primaria
- 20
- Parte secundaria
- 21
- Parte secundaria
- 22
- Dirección de transporte
- 23
- Alojamiento
- 24
- Guía lineal
Claims (10)
1. Dispositivo de transporte para transportar
piezas a través de pasos de mecanizado de una prensa múltiple, en
la que la cantidad de herramientas corresponde a la cantidad de los
pasos de trabajo que son necesarios para el proceso de fabricación
de las piezas, con dos rieles portantes dispuestos de manera
paralela entre sí (10), en los que se encuentran sujetos mordazas o
traviesas transversales para el alojamiento y para el transporte de
las piezas, con lo cual los rieles portantes (10) o los carros de
transporte correspondientes realizan, mediante accionamientos
lineales (16, 17), un movimiento longitudinal horizontal en la
dirección, y en contra de la dirección de transporte de las piezas,
para el transporte de las piezas, caracterizado porque para
la ejecución del movimiento longitudinal horizontal para cada riel
portante (10) se encuentran previstos al menos dos accionamientos
lineales (16, 17), que se encuentran en los extremos exteriores de
los rieles portantes (10); para la ejecución de un cambio de los
rieles portantes (10), en el cambio de herramienta se encuentra
previsto para cada riel portante (10) al menos un accionamiento
lineal (16, 17), que puede separar entre sí a las piezas distales
de los rieles portantes (11, 12) en una distancia definida; y un
recambio del riel portante (10) se realiza a través de los cierres
de rieles de mordaza (13) que unen el riel portante con las piezas
distales de los rieles portantes (11, 12).
2. Dispositivo de transporte conforme a la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos
lineales (16, 17) se encuentran dispuestos al menos parcialmente
sobre las piezas distales de los rieles portantes (11, 12).
3. Dispositivo de transporte conforme a la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las piezas
secundarias (20, 21) de los accionamientos lineales (16, 17) se
encuentran dispuestos sobre las piezas distales de los rieles
portantes (11, 12).
4. Dispositivo de transporte conforme a las
reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque los cierres
de rieles de mordaza (13) preferentemente se encuentran conformados
como tensores giratorios de tracción.
5. Dispositivo de transporte conforme a la
reivindicación 3, caracterizado porque la parte secundaria
(21) se encuentra dividida, y una parte se encuentra dispuesta en
la parte distal de los rieles portantes (12) y la otra parte se
encuentra dispuesta en el riel portante (10) de manera que estas
partes forman una unidad cuando el cierre de rieles portantes (13)
se encuentra tensado.
6. Dispositivo de transporte conforme a la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos
lineales (16, 17) se pueden desplazar de manera independiente uno
de otro.
7. Dispositivo de transporte conforme a la
reivindicación 1 a 4, caracterizado porque las piezas
distales de los rieles portantes (11, 12) se pueden desplazar de
manera independiente y en dirección contraria cuando los cierres
portantes se encuentran abiertos (13).
8. Dispositivo de transporte conforme a una o
varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los cuerpos base (14) de los cierres de rieles portantes
(13) se encuentran integrados en un perfil hueco de las piezas
distales de los rieles de transporte (11, 12).
9. Dispositivo de transporte conforme a una o
varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque para lograr los espacios libres para el cambio del riel
portante (10) se utilizan dos cierres de rieles portantes (13) y al
menos un accionamiento lineal (16, 17).
10. Dispositivo de transporte conforme a una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para
una transferencia de 3 ejes los rieles portantes se encuentran
conformados como rieles de mordaza con mordazas, con lo cual se
puede realizar un movimiento vertical mediante un mecanismo de
elevación, así como un movimiento transversal en relación a la
dirección de transporte de las piezas mediante un mecanismo de
apertura y cierre, y con lo que preferentemente se puede
implementar al menos un accionamiento lineal para el movimiento
horizontal.
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