ES2235757T3 - Sistema de transporte horizontal. - Google Patents
Sistema de transporte horizontal.Info
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Abstract
Mecanismo para el transporte de piezas de trabajo en una prensa, tren de prensas, prensa de niveles para piezas grandes o similares, en el que cada estación de procesamiento (6.1-6.n) presenta un mecanismo de
Description
Sistema de transporte horizontal.
La invención se refiere a un mecanismo de
transporte para transportar piezas de trabajo en un tren de prensas
o prensa de niveles para piezas grandes según el preámbulo de la
reivindicación 1.
En una prensa, tren de prensas o prensa de
niveles para piezas grandes se prevén mecanismos de transposición
para el transporte de piezas de trabajo a los niveles de
procesamiento. Los sistemas de transporte anteriores preveían
movimientos longitudinales y de elevación controlados mediante
accionamiento de viraje, así como posibles movimientos transversales
de los mecanismos de transporte, que se desviaban del accionamiento
principal de la prensa y, de este modo, discurrían sincronizados
obligatoriamente hacia el movimiento del punzón (documento EP
0210745, fig. 4). En los sistemas más recientes según el documento
EP0672480 B1 o el documento EP 0693334 A1, el proceso de transporte
entre estaciones de procesamiento individuales se realiza
individualmente mediante mecanismos de transporte individuales, que
permiten especialmente una movilidad universal del transporte de la
pieza de trabajo entre niveles de procesamiento individuales.
Mediante un accionamiento o transporte de este tipo de la pieza de
trabajo completamente independiente del accionamiento central de la
prensa con grados de libertad discrecional, el proceso de
transporte de las piezas de trabajo puede optimizarse,
especialmente, en grandes instalaciones de prensa. Para ello, se
hace referencia a las realizaciones de los documentos EP 0672480 ó
EP 0693334.
Por el documento DE 4309661 A1 se conoce un
mecanismo de transporte, en el que están previstos carriles
portadores en extensión longitudinal sobre toda la longitud de
prensa, por encima del nivel de transporte de las piezas alojados en
carros ajustables en altura. Estos carriles portadores sirven para
el almacenaje y como vía para vehículos de transporte, que disponen
respectivamente de sistemas de accionamiento independientes entre
sí. Los vehículos de transporte respectivos pueden desplazarse por
separado en diversos grados de libertad. Los alojamientos para las
traviesas están integrados en los vehículos de transporte. Las
traviesas están previstas con elementos de sujeción, como
aspiradores, pinzas o imanes para el alojamiento de la pieza de
trabajo y transporte. Normalmente, las traviesas se sujetan y
mueven por dos vehículos de transporte laterales. De este modo, se
da a conocer un sistema de transporte en el que vehículos de
transporte con accionamiento propio pueden desplazarse de forma
independiente entre sí sobre carriles portadores comunes dispuestos
de forma horizontal. Las masas que deben moverse son relativamente
grandes, puesto que los accionamientos no están fijos, sino que se
desplazan conjuntamente.
El documento DE 19911795 no publicado muestra un
sistema de transferencia para el transporte de piezas que se
compone de un número de sistemas de transporte que están dispuestos
en disposición vertical entre niveles de conformación en soportes
de prensa. Cada uno de estos sistemas de transporte tiene un sistema
de accionamiento propio.
Asimismo, se propone configurar entre sí dos
accionamientos mediante regulación de revoluciones y sentido de
giro, de forma que un brazo de basculación o transporte que se
encuentra en unión de efecto pueda realizar virajes de
desplazamiento discrecional en un plano. En el sistema propuesto y
en el ejemplo de realización, resulta desventajoso la limitación a
una construcción vertical.
Por el documento
GB-A-2086285 se conoce un mecanismo
para transportar piezas de trabajo según el género de la
reivindicación 1. En este mecanismo se prevén dos motores de
accionamiento que trabajan de forma independiente entre sí, en el
que el accionamiento de los motores de ajuste puede realizar un
ajuste de palanca del brazo de transporte en movimientos
discrecionales. Los motores de accionamiento actúan respectivamente
sobre un sistema de palanca propio.
Por el documento EP-A- 0658403 se
conoce un mecanismo de transporte de una prensa multiestación, que
tiene un sistema de palanca con accionamientos correspondiente,
para la realización de un movimiento basculante horizontal.
Partiendo del estado de la técnica, el objetivo
de la invención es proponer un sistema de transporte de escasa masa
y altamente flexible para máquinas de conformación, que permita una
adaptación óptima de los ciclos de movimiento necesarios a través
de la geometría de pieza y garantice esta funcionalidad en una
construcción horizontal.
Este objetivo se alcanza partiendo de un sistema
de transporte según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante
la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En las
reivindicaciones subordinadas se indican variantes ventajosas y
preferentes del sistema de transporte.
La invención se basa en la idea de perfeccionar
el sistema de accionamiento descrito en el documento DE 19911796 de
forma que también sea posible una construcción horizontal. Esta
construcción horizontal es, por ejemplo, necesaria si la etapa de
transporte debido a la geometría de las piezas de trabajo es tan
grande que un transporte vertical hace necesaria una ampliación de
la altura de la prensa. Una construcción fija de dos accionamientos
garantiza la reducción esencial de las masas que participan en el
transporte. Estos accionamientos pueden regularse de forma
independiente entre sí en revoluciones y sentido de giro. En unión
efectiva con medios de transmisión de movimiento, los movimientos
se superponen y cada viraje de desplazamiento programable se realiza
en un plano.
Como medios de transmisión de movimiento pueden
usarse preferentemente piñones dentados o varillas dentadas.
Al contrario de una construcción vertical, la
traviesa que lleva la pieza de trabajo no se fija a una palanca
basculante, sino a un brazo, carro o columna de elevación que
realiza un movimiento lineal. El sistema se compone de vehículos de
transporte que presentan, respectivamente, sistemas de accionamiento
y guías propias. El número de vehículos de transporte depende del
número de niveles de conformación de la prensa. Asimismo, el
insertador de platinas necesario antes del primer nivel de
conformación también puede realizarse igualmente con este sistema
de accionamiento.
Para realizar los trayectos de desplazamiento
independientes de los vehículos de transporte individuales, los
sistemas de accionamiento están dispuestos desplazados entre sí de
forma transversal al sentido de transporte de la pieza.
Otros movimientos posibles pueden conseguirse
mediante el uso de accionamientos para conseguir movimientos
basculantes de las traviesas y, de este modo, para variar la
posición de las piezas de trabajo. Para un espacio libre suficiente
al reemplazar la herramienta, el sistema de transporte puede
realizarse de forma que pueda desplazarse en altura en su totalidad
o individualmente. Con el mismo mecanismo el sistema de
transferencia también puede colocarse a una altura óptima respecto
al conjunto de herramienta respectivo.
Una ventaja esencial del sistema de transporte
propuesto es la adaptación sencilla a las longitudes de transporte
o etapa necesarias, incluso en las más diversas prensas para piezas
grandes. Únicamente mediante la variación de longitud de carriles
de guía y medios de transmisión de movimiento puede realizarse la
adaptación a la etapa de transporte requerida. De este modo,
mediante la reducción del coste construcción resulta, también, un
sistema económico del tipo cajas de montaje. Cada unidad de
transporte puede funcionar de forma óptima en el tiempo
independientemente de la posición de punzones o bordes de
interferencia, para conseguir cantidades elevadas de tactos en
tiempos de transporte breves. Igualmente resulta ventajoso que cada
sistema puedan desplazar sus propias longitudes de etapa y
velocidades, es decir, los valores de aceleración pueden
seleccionarse dependiendo de la rigidez de la pieza de trabajo
respectiva.
También es ventajosa la construcción estacionaria
de los motores de accionamiento, esta reducción de las masas
movidas permite un sistema de transporte muy dinámico con pequeño
consumo de energía. Asimismo, también, actúa de forma favorable que
el suministro de energía está dispuesto de forma estacionaria, lo
que incrementa la seguridad de funcionamiento renunciando a
conducciones movidas.
Detalles adicionales y ventajas de la invención
se desprenden de la descripción siguiente de una representación de
principio y ejemplos de realización:
Las figuras muestran:
Figura 1 vista parcial de una prensa de niveles
para grandes piezas con sistema de transferencia horizontal,
Figura 2 accionamiento de un sistema de
transferencia como imagen de principio con tabla de movimiento,
Figura 3 vista frontal del sistema de
transferencia con dos niveles de conformación de la prensa,
Figura 4 vista en planta desde arriba de la
figura 3,
Figura 5 accionamiento del sistema de
transferencia en representación en sección,
Figura 6 vista parcial de una prensa de niveles
para grandes piezas con accionamiento vertical del sistema de
transferencia.
En la figura 1 se representan niveles de
procesamiento o conformado de una prensa de niveles para grandes
piezas 1. El sistema de transferencia 2 según la invención se
extiende en toda la longitud de la prensa, visto en el sentido de
transporte. El accionamiento y las guías están montados en
disposición horizontal con puntos de fijación en soportes de prensa
3. Aquí se encuentra, también, un mecanismo de ajuste 4 para el
desplazamiento central o por grupos del sistema de transferencia 2
en sentido vertical. Esta función puede ser necesaria para el
intercambio de herramientas, para evitar una colisión entre la
herramienta 5 y el sistema de transferencia 2. Se trata, de este
modo, de un eje de montaje puro. Como función adicional de montaje
es posible un ajuste en altura del sistema de transferencia 2. En
la representación pueden identificarse distintas posiciones de
transporte. Mientras en el nivel de conformación 6.1 la retirada de
una pieza de trabajo se realiza a través del sistema de transporte
2.1, junto al nivel de conformación 6.2. el sistema de transferencia
2.1 se encuentra en posición de reposo. El sistema de transferencia
2.3. se encuentra en el nivel de conformación 6.3. en una función de
transporte con alojamiento de piezas basculado. También puede
identificarse bien la posición distinta del punzón 7, es decir,
debido a la flexibilidad de los sistemas de transferencia
2.1-2.3, la prensa puede funcionar con punzones
desfasados de fase. La carga máxima de la prensa mediante fuerzas
de conformación se reduce, de este modo, claramente y con ello el
par de giro en el árbol de accionamiento.
La representación esquemática en la figura 2
muestra el concepto de accionamiento de un sistema de transporte.
Los accionamientos A1, A2 desplazan ruedas dentadas 8, 9 en
movimiento giratorio o las mantienen en reposo. Estas ruedas
dentadas 8, 9 actúan sobre varillas dentadas 10, 11 e influyen, de
este modo, en su posición horizontal. Al mismo tiempo, las varillas
dentadas 10, 11 se encuentran en unión efectiva con la rueda
dentada 12. La varilla dentada 13 se acciona mediante la rueda
dentada 12 y realiza un movimiento vertical. En el punto de
articulación 14 de la varilla dentada 13 están fijados el
alojamiento real y los medios de sujeción para el transporte de
pieza de trabajo, como se describe en detalle en las figuras
siguientes. De este modo, en la disposición propuesta mediante la
regulación de los accionamientos A1, A2, el punto de articulación
14 puede alcanzar cualquier punto discrecional en un sistema de
coordenadas X-Y con su viraje de desplazamiento.
La tabla 15 muestra las posibilidades de
movimiento en revoluciones iguales de A1 y A2 y en estado de reposo
de un accionamiento. La representación no contiene la multitud de
variantes, que pueden conseguirse adicionalmente mediante distintas
revoluciones de A1 y A2.
Las flechas representadas en la tabla con A1/A2
muestran, respectivamente, el sentido de giro de los
accionamientos. X e Y son los ejes de un sistema de coordenadas
plano y las flechas identifican el sentido de movimiento dependiendo
de A1 y A2. De este modo, mediante la superposición de los
movimientos puede llegarse a cualquier punto del sistema de
coordenadas plano.
A modo de ejemplo, la tabla 15 muestra con las
mismas revoluciones y el mismo sentido de giro de los
accionamientos A1/A2 un movimiento (Y) del punto de articulación 14
puramente vertical y, con ello, un movimiento de elevación o
descenso del sistema de transporte. Mediante revoluciones distintas
de A1/A2 se realiza una superposición de movimientos hasta el caso
extremo en que un accionamiento no realiza ningún movimiento de
giro, como puede desprenderse de las cuatro últimas
representaciones esquemáticas.
Como medios de transmisión de movimiento se
representan en la figura 2, a modo de ejemplo, ruedas dentadas y
varillas dentadas, no obstante otros componentes de accionamiento
también cumplen el objetivo, como correas dentadas accionadas por
separado con discos de correa dentados.
Los detalles del sistema de transferencia se
representan en la figura 3. Los accionamientos fijos 16, 17 generan
el movimiento del sistema de transferencia 2.1. El accionamiento 16
está unido con la rueda dentada 18, que actúa sobre la varilla
dentada 19 móvil horizontalmente. El accionamiento 17 produce
mediante la rueda dentada 20 el movimiento horizontal de la varilla
dentada 21. Las varillas dentadas 19, 21 se encuentran en unión
efectiva con la rueda dentada 22, 23 que acciona la varilla dentada
24. La estructura y función de la varilla dentada 24 es comparable
con una columna de elevación. El sistema de transferencia en el
plano de movimiento está construido de forma comparable a un carro
cruzado, es decir, alojado de forma móvil en dos planos. Mediante
esta estructura pueden realizarse los ciclos de movimiento
descritos en detalle en la figura 2. Para el alojamiento de las
piezas de trabajo sirve la traviesa 25 colocada de forma
transversal al mecanismo de transporte, y provista de medios de
sujeción de la pieza. Para el alojamiento a ambos lados y
accionamiento de la traviesa 25, el sistema de transferencia 2.1.
puede montarse de forma simétrica adicionalmente en el lado opuesto
de la prensa.
En caso de ser necesaria una variación de
posición para retirar o depositar la pieza de trabajo, la viga
transversal o traviesa 25 puede realizarse de forma basculante.
Mediante un accionamiento 26, la traviesa 25 puede bascular en el
ángulo 28 alrededor de un eje de basculación 27. Sin que sea
necesaria una bandeja intermedia o estación de orientación, el
sistema de transporte propuesto recorre todo el trayecto desde, por
ejemplo, el nivel de conformación 6.1 al nivel de conformación 6.2.
y la pieza puede posicionarse en la posición correcta.
El sistema de transferencia 2.2 completamente
independiente del sistema de transferencia 2.1 en el ciclo de
movimiento del sistema dispone de la misma estructura constructiva.
Las piezas de accionamiento iguales están identificadas como índice
1. Para una mayor claridad se ha renunciado a la representación de
la herramienta y la pieza de trabajo. Asimismo, tampoco se ha
representado el mecanismo central de ajuste y elevación 4.
Una vista en planta desde arriba de la figura 3
muestra la figura 4, en la que no se ha representado la varilla
dentada 19. Como característica constructiva esencial puede
identificarse el desplazamiento espacial de cada uno de los
elementos de accionamiento respectivos de los sistemas de
transferencia 2.1 y 2.2. Esta disposición garantiza un ciclo de
movimiento sin colisión. La rueda dentada 20 unida con el
accionamiento 17 dispone, a su vez, de un buje más largo que la
rueda dentada 20.1 análoga. La rueda dentada 20 acciona la varilla
dentada 21, que de este modo acciona la rueda dentada 22. El
movimiento de giro de la rueda dentada 22 se transmite a través del
árbol común 38 desde la rueda dentada 23 a la varilla dentada
24.
Para comprender el ciclo de movimiento debe
hacerse referencia de nuevo a la figura 2. Asimismo, en la figura 4
se representa la guía lineal 29 vertical y el sistema de
acoplamiento 30 para la traviesa 25.
La figura 5 muestra el mecanismo de ajuste y
elevación 4 y un detalle del sistema de transporte 2 en
representación en sección. El mecanismo de ajuste y elevación 4
tiene, por un lado, la función de regular el sistema de transporte 2
a una altura de transporte óptima respecto a la herramienta y, por
otro lado, desplazar el sistema de transporte 2 verticalmente hacia
arriba para evitar los bordes de interferencia en el intercambio de
herramientas. Esta función puede realizarse de forma opcional para
todo el sistema de transporte 2 o sólo para sistemas de transporte
individuales 2.1-2.n.
A modo de ejemplo se muestra una realización con
la posibilidad de un ajuste individual. El accionamiento 31
acciona, por ejemplo, un sistema de husillo-tuerca
y este conduce a una variación de posición del ángulo de
construcción 33 en sentido vertical. En una disposición horizontal,
el sistema de transporte 2 está alojado en el ángulo 33 y de forma
vertical está colocada la guía lineal 34 necesaria para todo el
ajuste en altura. En una realización con ajuste central se
prevería, en lugar de accionamiento 31 un árbol articulado, que
está unido con el accionamiento central.
Del sistema de transporte 2.2 se representan:
accionamiento 16.1 con rueda dentada 18.1 que acciona la varilla
dentada 19.1m que se dirige en guías lineales 35 horizontales. El
movimiento de la varilla dentada 19.1 acciona la rueda dentada 22,
que está unida mediante un árbol común 38 con la rueda dentada
23.1. La varilla dentada accionada a través de la rueda dentada 23.1
está identificada con el 24.1. El carro 36 que realiza los
movimientos está alojado de forma móvil en las guías lineales 37
horizontales y las guías lineales 29 verticales. En el extremo
inferior del carro 36 está fijado el accionamiento 26, que puede
bascular la traviesa 25 alrededor del eje de basculación 27, como
se describe en la figura 3.
Puede identificarse especialmente en la figura 5
que a pesar de la multitud de los grados de libertad se ha
encontrado una solución constructiva muy buena para el ejemplo de
realización. Asimismo, debe destacarse especialmente la
construcción compacta y rígida, que se ha conseguido adicionalmente
con pequeñas masas de movimiento, reduciendo con ello también el
consumo de energía de los accionamientos.
En otra representación según la figura 6 se
muestra una forma de realización alternativa del sistema de
transporte 2.
Los accionamientos fijos 39, 40 están dispuestos
en el soporte de la prensa 3. Mediante la rueda dentada 41, el
accionamiento 39 acciona la varilla dentada 42 y, mediante la rueda
dentada 43, el accionamiento 40 acciona la varilla dentada 44. Las
varillas dentadas 42, 44 se encuentran en unión efectiva con la
rueda dentada 45, que está unida mediante un árbol 47 común. La
rueda dentada 46 acciona la varilla dentada 48, accionando el
sistema de transporte 2 en la forma ya descrita en detalle. Un
nuevo medio de accionamiento es una correa dentada 49 con poleas de
inversión 50. Esta correa dentada 49 está unida firmemente, por un
lado, con un carro vertical 51 en el punto de fijación 52 y, por
otro lado, con el carro horizontal 53 en el punto de fijación 54.
Si mediante los accionamientos 39, 40 y la cadena de engranaje
siguiente se introduce un movimiento horizontal del soporte de base
55, debido a los puntos fijos 52, 54, la correa dentada 49 realiza
un tipo de movimiento de rodadura, realizando igualmente el carro
horizontal 53 el movimiento horizontal de la correa dentada 49
mediante el punto fijo 54. Esta superposición de movimiento conduce
a aprox. una doble velocidad del carro horizontal 53 respecto al
soporte de base 55. Al carro horizontal 53 está acoplada la traviesa
25 con los medios de sujeción de piezas. De este modo, la traviesa
25 se desplaza en un curso de viraje discrecional en el plano, en
caso de un transporte de piezas desde el nivel de conformación 6.1
al nivel de conformación 6.2. A modo de ejemplo, en el nivel de
conformación 6.1 se realiza una retirada de piezas, mientras que en
el nivel de conformación 6.2. se deposita la pieza. En el proceso
de conformación, el carro horizontal 53 con la traviesa 25 se
encuentra en posición de reposo en la zona del soporte.
Para la guía y alojamiento seguros, las guías
lineales 56 están fijadas en el carro horizontal 53 y los carriles
de guía 57 en el soporte de base.
De igual modo, el carro vertical 51 está alojado,
también, en la guía lineal 58 y los carriles de guía 59, que están
fijados en el soporte 3.
Puede preverse igualmente una posibilidad de
basculación alrededor del ángulo de basculación 28 y el eje de giro
27, como se describe en la figura 3.
La invención no está limitada al ejemplo de
realización descrito y representado. Comprende también todas las
configuraciones técnicas en el marco de la reivindicación 1 válida.
Así, como alternativa a los accionamientos de rueda
dentada-varilla dentada también pueden usarse
accionamientos de husillo eventualmente con engranajes reductores o
correas dentadas con discos de correa dentados.
- 1.
- Prensa de niveles para piezas grandes
- 2.
- Sistema de transporte
- 3.
- Soporte de prensa
- 4.
- Mecanismo de ajuste y elevación
- 5.
- Herramienta
- 6.
- Nivel de conformación
- 7.
- Punzón
- 8.
- Rueda dentada
- 9.
- Rueda dentada
- 10.
- Varilla dentada
- 11.
- Varilla dentada
- 12.
- Rueda dentada
- 13.
- Varilla dentada
- 14.
- Punto de articulación de medios de sujeción de la pieza de trabajo
- 15.
- Tabla de movimiento
- 16.
- Accionamiento
- 17.
- Accionamiento
- 18.
- Rueda dentada
- 19.
- Varilla dentada
- 20.
- Rueda dentada
- 21.
- Varilla dentada
- 22.
- Rueda dentada
- 23.
- Rueda dentada
- 24.
- Varilla dentada
- 25.
- Traviesa
- 26.
- Accionamiento
- 27.
- Eje de basculación
- 28.
- Ángulo de basculación
- 29.
- Guía lineal (vertical)
- 30.
- Acoplamiento
- 31.
- Accionamiento
- 32.
- Sistema de husillo
- 33.
- Ángulo de estructura
- 34.
- Guía lineal (vertical)
- 35.
- Guía lineal (horizontal)
- 36.
- Carro
- 37.
- Guía lineal (horizontal)
- 38.
- Árbol
- 39.
- Accionamiento
- 40.
- Accionamiento
- 41.
- Rueda dentada
- 42.
- Varilla dentada
- 43.
- Rueda dentada
- 44.
- Varilla dentada
- 45.
- Rueda dentada
- 46.
- Rueda dentada
- 47.
- Árbol
- 48.
- Varilla dentada
- 49.
- Correa dentada
- 50.
- Poleas de inversión
- 51.
- Carro vertical
- 52.
- Punto de fijación
- 53.
- Carro horizontal
- 54.
- Punto de fijación
- 54.
- Soporte de base
- 55.
- Guía lineal
- 56.
- Carriles de guía
- 57.
- Guía lineal
- 58.
- Carriles de guía
Claims (13)
1. Mecanismo para el transporte de piezas de
trabajo en una prensa, tren de prensas, prensa de niveles para
piezas grandes o similares, en el que cada estación de
procesamiento (6.1-6.n) presenta un mecanismo de
transporte (2.1-2.n) independiente que transporta
la pieza de trabajo para la realización de un movimiento de
transporte de doble eje, en el que el mecanismo de transporte
(2.1-2.n) comprende un sistema de accionamiento para
una traviesa (25) provista de un medio de sujeción de pieza de
trabajo, que tiene accionamientos estacionarios, especialmente
motores de accionamiento (A1, A2, 16, 17, 39, 40), que actúan
respectivamente sobre medios de transmisión de movimiento
(8-13, 18-24,
41-49), en el que una regulación del sentido de giro
y de la velocidad de giro, o estado de reposo de los
accionamientos, especialmente, de los motores de accionamiento,
produce un movimiento ajustado de los medios de transmisión de
movimiento, de forma que es posible un viraje de desplazamiento de
la traviesa (25) programable de forma discrecional,
caracterizado porque están previstos dos motores de
accionamiento (A1, A2; 16, 17; 39, 40) que actúan cada uno mediante
una rueda dentada sobre una varilla dentada (10, 11, 19, 21) o
similar, en el que las varillas dentadas o similares actúan
conjuntamente sobre una tercera rueda dentada (12; 22, 23) y la
tercera rueda dentada (12; 22, 23), por su parte, actúa sobre un
medio de transmisión de movimiento (13, 24) que puede moverse de
forma lineal, especialmente, una varilla dentada/correa dentada
para el movimiento de la traviesa (25).
2. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la traviesa (25) está alojada en un
carro (36, 53) con guía lineal (29, 37, 56, 57).
3. Mecanismo según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de transmisión de movimiento
(8-13, 16-24, 41-48)
para la realización de un movimiento longitudinal y/o un movimiento
de elevación o descenso de un carro (36, 53) para la traviesa (25)
están configurados como accionamiento de varilla dentada.
4. Mecanismo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque un movimiento longitudinal y/o un
movimiento de elevación o descenso del carro (36, 53) para la
traviesa (25) se realiza mediante dos varillas dentadas (19, 21, 42,
44) dispuestas en paralelo, que pueden accionarse mediante ruedas
dentadas (18, 20, 41, 43) a través de motores de accionamiento (16,
17, 39, 40) estacionarios.
5. Mecanismo según la reivindicación 4,
caracterizado porque las dos varillas dentadas (19, 21)
dispuestas en paralelo están dispuestas de forma horizontal.
6. Mecanismo según la reivindicación 4,
caracterizado porque las dos varillas dentadas (42, 44)
dispuestas en paralelo están dispuestas de forma vertical.
7. Mecanismo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque dos varillas dentadas (19,
21, 42, 44) dispuestas en paralelo o similares, actúan
conjuntamente sobre ruedas dentadas de accionamiento (22, 23, 45),
de forma que puede ajustarse un movimiento de elevación o descenso
de un carro (36, 51, 53).
8. Mecanismo según la reivindicación 7,
caracterizado porque las ruedas dentadas (22, 23, 45, 46)
unidas entre sí mediante un árbol común (38, 47) están alojadas en
el carro (36, 51) y porque la rueda dentada (22, 45) está fijada en
un extremo del árbol (38, 47) y la rueda dentada (23, 46) en el otro
extremo del árbol (38, 47).
9. Mecanismo según una de las reivindicaciones
precedentes 2 a 8, caracterizado porque la traviesa (25)
está dispuesta de forma basculante y el accionamiento (26) para el
movimiento basculante está fijado en el carro (36, 53).
10. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque para un movimiento de elevación o
descenso del sistema de transporte (2) o sistemas parciales
(2.1-2.n) está previsto un mecanismo de ajuste o
elevación (4).
11. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de varilla
dentada-rueda dentada se reemplaza por un mecanismo
de husillo con husillo roscado y engranaje reductor o accionamiento
de correa dentada con disco de correa dentada.
12. Mecanismo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de transmisión de movimiento
(49) es una correa dentada (49) con polea de inversión (50) y la
correa dentada (49) está unida firmemente mediante un punto de
fijación (52) con un carro vertical (51) y mediante un punto de
fijación (54) con un carro horizontal (53).
13. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transmisión de movimiento
(8-11, 18-22) se extienden de forma
horizontal en el sentido de transporte y están dispuestos de forma
transversal al mecanismo de transporte desplazados respecto a los
medios de transmisión de movimiento (18.1-22.1)
siguientes.
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