TWI481804B - 瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車 - Google Patents

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Description

瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車
本發明係有關於一種自動化軌道搬運車，特別是指在瓶裝藥劑製程中用於運送藥瓶以完成藥劑凍晶、藥瓶封口等步驟之自動化取送料軌道搬運車。
按，一般注射劑、無菌製劑、生物製劑或細胞毒性製劑等藥劑，由於在有水的狀態下保存不易，故需將藥劑存於玻璃瓶中，進行凍晶乾燥後封口成瓶裝藥劑，便於藥劑製成後的保存或運輸。
請配合參閱第1圖所示，瓶裝藥劑的製造流程主要包括填料步驟S11、凍晶乾燥步驟S12、藥瓶封口步驟S13及成品保存步驟S14，其中，該填料步驟S11是將藥瓶排列設置在一料盤上，再將藥劑填裝至藥瓶中並留有空隙地將瓶塞設置在瓶口，接著以人工運輸方式將完成填藥之各料盤送入凍晶乾燥機中進行凍晶乾燥步驟S12，對藥瓶內的藥劑進行最後加工步驟，待完成後再由人工取出送至封口裝置中，將瓶塞壓入瓶口完成藥瓶封口，最後再以人工方式將封口後瓶裝藥劑成品取出送至儲存區。
值得注意的是，為避免藥劑受到污染，上述製程需在無菌環境中進行，故操作人員需穿著無塵衣進行該些料盤的取送運輸動作，不僅人力成本提高，且人工操作會增加製造效 率、環境條件等方面的不確定因素，有影響產品良率及生產效率之問題，是以，有鑑於自動化軌道搬運車的技術發展已相當成熟，本案發明人認為有必要結合自動化軌道搬運車完成上述製程。
本發明之目的在於提供一種瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車，其主要是在該軌道搬運車上設置可水平位移之一勾持件以及水平設置於該勾持件下方之二插取件，令該二插取件藉其動力源控制而相對該勾持件垂直移動或水平移動，達到將完成填料步驟的料盤取送至凍晶乾燥機或封口裝置等製程相關設備處，在無需人工運輸之情況下，確保無塵無菌的製藥環境要求，達到增加產品良率以及提升生產效率之目的。
緣是，為達上述目的，依據本發明所提供之一種瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車，供輸送一料盤使用，其中，該軌道搬運車包括：一滑軌，定義該滑軌的延伸方向為一X方向；一滑座，具有一座部設於該滑軌上，以及一控制單元設於該座部上，令該滑座座部為該控制單元控制於沿該滑軌於該X方向上位移；一第一動力導軌，具有一第一導軌與該X方向垂直地設於該滑座座部上，該第一導軌端部設有一動力源，定義沿該第一導軌位移之方向為一Y方向；一第二動力導軌，係具有一第二導軌垂直該X方向及該Y方向 地設於該第一導軌一側，該第二導軌與該第一導軌之間具有一傳動件組接，且該第二導軌端部設有一動力源，定義沿該第二導軌延伸之方向為一Z方向，令該第二導軌經該傳動件為該第一導軌驅動沿該Y方向位移，且該第二導軌為其動力源驅動沿該Z方向位移；一取送機構，具有一第一插取件及一第二插取件疊設於該第二導軌上，該第一、第二插取件、各具有相對兩端，一端成形有一傳動部、分別與一動力源、連接，另端成形有二插銷、，供插取該料盤，令該第一插取件與該第二插取件兩端呈反向設置，且該第一、第二插取件、為其動力源、驅動於該Z方向上反向凸伸位移；一換位機構，具有一動力軌沿該Z方向設於該第一動力軌頂部，一勾持件具有一連接部與該動力軌組接並為該動力軌驅動沿該Z方向位移，且該勾持件的連接部於該X方向之兩端處成形為相對之勾部以勾持移動該料盤，而為該第一插取件或該第二插取件插取該料盤。
有關於本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如后。
首先，請以第2圖配合第3圖觀之，本發明所提供一種瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車的較佳實施例，該軌道搬運車主要包括一滑軌10設有一滑座20，且該滑座20 設有一第一動力導軌30、一第二動力導軌50、一換位機構40及一取送機構60，其中：如第2圖所示，定義該滑軌10的延伸方向為一X方向；該滑座20具有一座部21設於該滑軌10上，以及一控制單元22設於該座部21上，令該滑座20座部21為該控制單元22控制於沿該滑軌10於該X方向上位移；於本實施例中，如第4圖所示，該滑軌10沿該X方向之相對兩側，係一側設有設有一填料區A及一凍晶乾燥機B，另側設有另一凍晶乾燥機B、一封口裝置C及一成品保存區D，且該二凍晶乾燥機B設於該滑軌10沿該X方向之相對兩端處；另本發明係得以依實際使用需求，在滑軌10任一側設置一個以上的凍晶乾燥機B或封口裝置C；該第一動力導軌30具有一第一導軌31與該X方向垂直地設於該滑座20座部21上，該第一導軌31端部設有一動力源32，定義沿該第一導軌31位移之方向為一Y方向；該第二動力導軌50具有一第二導軌51垂直該X方向及該Y方向地設於該第一導軌31一側，該第二導軌51與該第一導軌31之間具有一傳動件52組接，且該第二導軌51端部設有一動力源511，定義沿該第二導軌51延伸之方向為一Z方向，令該第二導軌51經該傳動件52為該第一導軌31驅動沿該Y方向位移，且該第二導軌51為其動力源511驅動沿該Z方向位移； 該取送機構60具有一第一插取件61及一第二插取件62疊設於該第二導軌51上，該第一、第二插取件61、62各具有相對兩端，一端成形有一傳動部611、621分別與一動力源63、64連接，另端成形有二插銷612、622，供插取該料盤70，令該第一插取件61與該第二插取件62兩端呈反向設置，且該第一、第二插取件61、62為其動力源63、64驅動於該Z方向上反向凸伸位移；該換位機構40具有一動力軌41沿該Z方向設於該第一動力軌30頂部，一勾持件42具有一連接部421與該動力軌41組接並為該動力軌41驅動沿該Z方向位移，且該勾持件42的連接部421於該X方向之兩端處成形為相對之勾部422以勾持移動該料盤70，而為該第一插取件61或該第二插取件62插取該料盤70；該料盤70係於相對兩側各設有相互平行之一上肋71及一下肋72，該上肋71與該下肋72共同界定一容置口73供該換位機構40勾持件42的勾部422容置勾持該料盤70，且該取送機構60的第一插取件61和第二插取件62以其插銷612、622撐持在該料盤70下肋72，以達到取送該料盤70之目的。
以上所述即為本發明實施例主要構件及其組態說明，至於本發明較佳實施例的操作方式及其功效，做以下說明。
請復以第2圖配合參閱第3至6圖所示，說明本發明軌 道搬運車在瓶裝藥劑製程中的作動方式。如第2、3圖所示，本發明軌道搬運車在未作動狀態時，其第二動力導軌50及取送機構60係在Z方向上對應收合於該滑軌10及該換位機構40之間，以將該軌道搬運車收合成最小體積之結構形態。需先說明的是，本發明換位機構40係固設於該第一動力導軌30，並藉其勾持件42之Z方向位移將料盤70自滑軌10一側換位至另側，該取送機構60係設在第二動力導軌50上而隨其帶動同時在Y方向或Z方向上位移，且該取送機構60的第一、第二插取件61、62由其各自動力源63、64驅動在Z方向上反向凸伸位移；以下藉軌道搬運車從填料區A插取一料盤70送至凍晶乾燥機B結構作動過程，說明本發明軌道搬運車的運作方式；其中，如第4圖所示，本發明係藉該滑座20控制單元22驅動座部21沿滑軌10位移至該填料區A，於本實施例中，本發明軌道搬運車的取送機構60是藉該第一、第二動力導軌30、50調整位移該第一插取件61，以令第一插取件61的二插銷612位於該料盤70下肋72底部，再將置放平面上的料盤70向上撐持至料盤70兩側的容置口73與換位機構40勾持件42的勾部422位於同一Y方向高度時停止，接著驅動第一插取件61作Z方向位移，使勾持件42勾部422容置在料盤70兩側容置口73內，再由第一動力導軌30驅動第二動力導軌50做Y方向位移，以同時帶動第一插取件 61使其插銷612離開料盤70下肋72，則該料盤70為該勾持件42勾持懸空如第5圖所示；接著，該換位機構40以其動力軌41驅動勾持件42，將該料盤70移動第二插取件62的插銷622上方，該第二插取件62藉第一、第二動力導軌30、50調整位移至其插銷622靠置頂撐於該料盤70下肋72底部，使料盤70上肋71離開勾持件42勾部422而改為第二插取件62撐持而懸空，第二插取件62即可作Z方向位移將料盤70退出勾持件42勾部422，並藉第一、第二動力導軌30、50調整下降後收合，即完成將料盤70從第一插取件61換位到第二插取件62之操作；最後令軌道搬運車沿滑軌10將料盤70輸送至凍晶乾燥機B處，由第二插取件62凸伸進凍晶乾燥機B內，使該料盤70平置於凍晶乾燥機B的層架B1上，再藉第一、第二動力導軌30、50微調下降使其插銷622離開料盤70下肋72底部，以將料盤70留在凍晶乾燥機B層架B1上同時退出第二插取件62，是以，透過本發明自動化軌道搬運車，達到在無需人工運輸之情況下，完成料盤70從填料區A至凍晶乾燥機B的輸送操作。
此外，瓶裝藥劑製程中的其他料盤70輸送操作，同樣是由取送機構60的第一插取件61或第二插取件62藉第一、第二動力導軌30、50調整位移至其二插銷612、622撐持於 該料盤70下肋72底部，令該料盤70藉該二插取件61、62設置或離開該換位機構40的勾持件42，或輸送至該瓶裝藥劑製程中的封口裝置C層架C1設備中，且以上述操作方法藉換位機構40勾持件42將料盤70從第一插取件61換至第二插取件62，令本發明瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車在無需人工運輸之情況下，確保無塵無菌的製藥環境要求，達到增加產品良率以及提升生產效率之目的。
 《習知》
S11‧‧‧填料步驟
S12‧‧‧凍晶乾燥步驟
S13‧‧‧藥瓶封口步驟
S14‧‧‧成品保存步驟
《本發明》
A‧‧‧填料區
B‧‧‧凍晶乾燥機
B1‧‧‧層架
C‧‧‧封口裝置
C1‧‧‧層架
D‧‧‧成品保存區
10‧‧‧滑軌
20‧‧‧滑座
21‧‧‧座部
22‧‧‧控制單元
30‧‧‧第一動力導軌
31‧‧‧第一導軌
32‧‧‧動力源
50‧‧‧第二動力導軌
51‧‧‧第二導軌
52‧‧‧傳動件
511‧‧‧動力源
60‧‧‧取送機構
61‧‧‧第一插取件
611‧‧‧傳動部
612‧‧‧插銷
62‧‧‧第二插取件
622‧‧‧插銷
621‧‧‧傳動部
63‧‧‧動力源
64‧‧‧動力源
40‧‧‧換位機構
41‧‧‧動力軌
42‧‧‧勾持件
421‧‧‧連接部
422‧‧‧勾部
70‧‧‧料盤
71‧‧‧上肋
72‧‧‧下肋
73‧‧‧容置口
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向
第1圖 習知瓶裝藥劑之製造流程示意圖。
第2圖 本發明軌道搬運車與製藥設備之平面設置示意圖。
第3圖 本發明軌道搬運車之立體結構示意圖。
第4圖 本發明軌道搬運車未作動狀態之結構示意圖。
第5圖 本發明軌道搬運車藉勾持件將料盤自第一插取件交換至於第二插取件之狀態示意圖。
第6圖 本發明軌道搬運車的第二插取件將料盤送入製程設備之狀態示意圖。
10‧‧‧滑軌
20‧‧‧滑座
21‧‧‧座部
22‧‧‧控制單元
30‧‧‧第一動力導軌
31‧‧‧第一導軌
32‧‧‧動力源
50‧‧‧第二動力導軌
51‧‧‧第二導軌
52‧‧‧傳動件
511‧‧‧動力源
60‧‧‧取送機構
61‧‧‧第一插取件
611‧‧‧傳動部
612‧‧‧插銷
62‧‧‧第二插取件
622‧‧‧插銷
621‧‧‧傳動部
63‧‧‧動力源
64‧‧‧動力源
40‧‧‧換位機構
41‧‧‧動力軌
42‧‧‧勾持件
421‧‧‧連接部
422‧‧‧勾部
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向

Claims (4)

  1. 一種瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車，供輸送一料盤使用，包括：一滑軌，定義該滑軌的延伸方向為一X方向；一滑座，具有一座部設於該滑軌上，以及一控制單元設於該座部上，令該滑座座部為該控制單元控制於沿該滑軌於該X方向上位移；一第一動力導軌，具有一第一導軌與該X方向垂直地設於該滑座座部上，該第一導軌端部設有一動力源，定義沿該第一導軌位移之方向為一Y方向；一第二動力導軌，係具有一第二導軌垂直該X方向及該Y方向地設於該第一導軌一側，該第二導軌與該第一導軌之間具有一傳動件組接，且該第二導軌端部設有一動力源，定義沿該第二導軌延伸之方向為一Z方向，令該第二導軌經該傳動件為該第一導軌驅動沿該Y方向位移，且該第二導軌為其動力源驅動沿該Z方向位移；一取送機構，具有一第一插取件及一第二插取件疊設於該第二導軌上，該第一、第二插取件各具有相對兩端，一端成形有一傳動部分別與一動力源連接，另端成形有二插銷，供插取該料盤，令該第一插取件與該第二插取件兩端呈反向設置，且該第一、第二插取件為其動力源驅動於該Z方向上反向凸伸位移； 一換位機構，具有一動力軌沿該Z方向設於該第一動力導軌頂部，一勾持件具有一連接部與該動力軌組接並為該動力軌驅動沿該Z方向位移，且該勾持件的連接部於該X方向之兩端處成形為相對之勾部以勾持移動該料盤，而為該第一插取件或該第二插取件插取該料盤。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車，其中，該料盤於相對兩側各設有相互平行之一上肋及一下肋，且該上肋與該下肋共同界定一容置口，該料盤之該二容置口係供該換位機構勾持件之該勾部容置，令該料盤隨該勾持件在該第一、第二插取件的插銷之間位移，該取送機構的第一插取件或第二插取件藉該二動力導軌、調整位移至其二插銷撐持於該料盤下肋底部，令該料盤藉該二插取件設置或離開該換位機構的勾持件，或輸送至該瓶裝藥劑製程之設備中。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車，其中，該滑軌沿該X方向之相對兩側，一側設有一填料區，另側設有一凍晶乾燥機、一封口裝置及一成品保存區。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之瓶裝藥劑製程之自動化取 送料軌道搬運車，其中，該滑軌沿該X方向之相對兩側各設有一凍晶乾燥機，且該二凍晶乾燥機設於該滑軌沿該X方向之相對兩端處。
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