JP6051123B2 - 搬送台車及び搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、医薬品製造工場、半導体工場、或いは、液晶工場など複数のクリーンルームを有する工場内において、これらのクリーンルーム間での物品の受け渡しに使用される搬送台車に関するものである。また、本発明は、当該搬送台車を使用する搬送システムに関するものである。

医薬品、半導体、電子部品、或いは、液晶などを製造する工場においては、無菌、無塵の清浄な空気雰囲気の中で、医薬品の充填、半導体の製造や各種部品の組み付けなどの作業が行われる。このような環境として一般にクリーンルームが使用されるが、作業が行われる区域の全域を高度なクリーンルームとして維持するには、イニシャルコスト、ランニングコスト共に膨大な費用を必要とする。

そこで、作業が行われる区域の全域は通常のクリーン度（高度でなくてもよい）に維持し、特定の重要な作業を行う局所区域のみを高度なクリーン度（以下、「高クリーン度」という）に維持するという高クリーン度の局所化が行われている。このような場合、高クリーン度に維持された局所間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しが必要となる。そこで、局所間の物品の受け渡しには、内部が高クリーン度に維持された搬送台車が使用される。

このような状態において、物品が受け渡しされる各局所区域内、及び、搬送台車の内部は高クリーン度に維持されている。一方、搬送台車が移動する作業区域（搬送エリア）は通常のクリーン度であり、搬送台車の外部のクリーン度は搬送エリアのクリーン度となり高クリーン度ではない。また、高クリーン度の局所区域の搬出入口の外側表面も、搬送エリアのクリーン度であり高クリーン度ではない。従って、これらの搬出入口を介して物品を受け渡しする際に、従来は高クリーン度を保持するための手段が十分ではなく、受け渡しする物品や局所区域内の高クリーン度が維持できなくなるという問題があった。

そこで、下記特許文献１には、上述の問題を解決する方法として局所クリーン搬送装置が提案されている。この局所クリーン搬送装置は、高クリーン度に維持された局所区域の搬出入口に、内部を高クリーン度に維持した物品受け渡し部を設け、この物品受け渡し部と搬送台車の両方に上下動に開閉するドアを設けるというものである。

特開平９−１３３３８５号公報

ところで、上記特許文献１の局所クリーン搬送装置においては、各局所区域の搬出入口の夫々には物品受渡し部６を設けており、これらの物品受渡し部６は、上部にフィルタ７を設置したクリーンユニットとして構成し、内部を高クリーン度に保持可能としている（図１及び段落「００１１」１〜３行）。従って、各局所区域の搬出入口に大掛かりな設備を設置しなければならないという問題がある。

また、搬送台車１０の受渡し口部１４と、物品受渡し部６の受渡し口部９を気密的に密着させた場合、受渡し口部１４，９間の空間は搬送エリアのクリーン度であり高クリーン度ではない（図５及び段落「００１５」４〜８行）。

ここで、上記特許文献１においては、物品受渡し部６の受渡し口部９の気密ドア８を開とする。この動作により、受渡し口部１４、９間の空間は物品受渡し部６の内部と連なり、従って、物品受渡し部６により、その高クリーン度に清澄化される。この清澄化は、物品１７が収納されていない側で行われるので、受渡し口部１４、９間の空間のクリーン度の環境に物品が曝されないとしている（図６及び段落「００１５」３〜９行）。

しかし、この内容では十分でなく、気密ドア８を開とした時点で搬送台車１０の物品収納部１２の気密ドア１３の外側表面が物品受渡し部６の内部側に露出することとなり、物品受渡し部６の内部が汚染されることとなる。そうなれば、物品受渡し部６に連接する局所区域の高クリーン度が維持できなくなるという問題がある。上記特許文献１は、この点において何ら解決策を提示するものではなく、局所区域間の物品の受け渡しにおいて内部の高クリーン度を維持することの困難さは依然として解決されていない。

そこで、本発明は、上記の諸問題に対処して、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することを目的とする。また、本発明は、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することを目的とする。

上記課題の解決にあたり、本発明者らは、鋭意研究の結果、高クリーン度に維持された局所区域の搬出入口の開閉と、搬送台車の搬出入口の開閉とを連動させることにより、他の駆動手段を必要とすることなく、高クリーン度を維持したまま物品の受け渡しができることを見出して本発明の完成に至った。

即ち、本発明に係る搬送台車は、請求項１の記載によれば、
高クリーン度に維持された複数の局所区域（１２、１３）間で、高クリーン度に維持された物品（Ｐ）の受け渡しを行う際に使用する搬送台車（１００）であって、
開口部（３１）を有して内部を高クリーン度に維持可能な物品収納部材（３０）と、
前記物品を載置して前記物品収納部材の内部に収容され、且つ、前記物品収納部材の内部から前記開口部を介して外部に進退可能に支持された物品載置部材（４０）と、
前記開口部を覆うように開閉可能に支持されて前記物品収納部材の内部を高クリーン度に維持可能なフード部材（５０）とを具備して、
前記フード部材は、前記局所区域の搬出入口（１２ｂ、１３ａ）に設けられた開閉扉（１８）に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴って、前記開閉扉と連動して開閉することにより、前記開口部が開放されたときに前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材の進退が可能となるように構成したことを特徴とする。

また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の搬送台車であって、
前記物品収納部材の前記開口部は、当該搬送台車の進行方向であって前記物品収納部材の前方に開口し、
前記フード部材（５０）は、前記物品収納部材の前方において上面を覆う上面部（５１）、左右両側面を覆う左右両側面部（５２）、及び、前記開口部に対応する前面を覆う前面部（５３）を有しており、
前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、当該物品収納部材の前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動すると共に、
前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする。

また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１又は２に記載の搬送台車であって、
前記フード部材の前記左右両側面部において前記物品収納部材に対向する面には、それぞれ、前方下部と後方上部との間を斜め方向に配設されたレール（５４）又は複数のローラ（３８）を具備し、
前記物品収納部材の前方左右両側面において前記フード部材に対向する面には、それぞれ、前記レールに対応する複数のローラ（３８）、又は、前記複数のローラに対応するレール（５４）を具備すると共に、
前記フード部材の前記前面部において前記局所区域に対向する面には、第１係合部材（５０ａ）を具備し、
前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉において前記フード部材に対向する面には、第２係合部材（１８ａ）を具備することにより、
前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接して、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合した状態において、
当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、前記レールと前記複数のローラとの摺動により相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動することに伴って、
前記フード部材に当接する前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする。

また、本発明に係る搬送システムは、請求項４の記載によれば、
高クリーン度に維持された複数の局所区域（１２、１３）間で、高クリーン度に維持された物品（Ｐ）の受け渡しを行う搬送システムにおいて、
前記複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口（１２ｂ、１３ａ）に設けられた開閉扉を外部から覆うようにして受渡予備室（１５、１６）を設け、当該受渡予備室は、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流により各局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持されており、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送台車（１００）を用いて、前記局所区域との間で前記物品の受け渡しを行うに際して、
前記搬送台車を進出して前記物品収納部材の前記開口部（３１）を覆う前記フード部材（５０）の部分を前記受渡予備室に導入し、当該フード部材を前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車を更に進出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して開放し、前記開口部が開放された状態において、前記物品収納部材（３０）の内部から前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材（４０）を進出して前記物品の受け渡しを行い、
次に、前記物品載置部材を前記物品収納部材の内部に退出し、前記搬送台車を退出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して閉鎖し、当該搬送台車を更に退出して他の局所区域へ移動して同様に前記物品の受け渡しをすることを特徴とする。

上記構成によれば、本発明に係る搬送台車は、高クリーン度に維持された局所区域と高クリーン度に維持された他の局所区域との間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に使用される。すなわち、高クリーン度に維持された局所区域内から高クリーン度に維持された物品を搬出し、その物品の高クリーン度を維持したまま、高クリーン度に維持された他の局所区域内にその物品を搬入する。

このとき、移動中に物品の高クリーン度が低下しないように、搬送台車の物品収納部材の内部は、高クリーン度に維持することが可能な構造とする。この物品収納部材は、物品を搬出入するための開口部を有しており、物品の搬送中には開口部を閉鎖して物品収納部材の内部を高クリーン度に維持するためのフード部材が具備されている。なお、このフード部材の開閉により物品を受け渡しすることができる。

また、この物品収納部材の内部には、物品を載置するための物品載置部材が収容されている。この物品載置部材は、物品収納部材の内部から上記開口部を介して外部に進退が可能に構成されている。具体的には、この物品載置部材を高クリーン度に維持された局所区域内に押出して物品の受け渡しを行う。

搬送台車の移動中には、フード部材が上記開口部を閉鎖しているので、物品収納部材の内部の物品は高クリーン度に維持されている。一方、物品の受け渡しの際には、フード部材が移動して上記開口部を開放する。このとき物品の高クリーン度が低下しないように、局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉とフード部材とが当接した状態において、これらが連動して開閉する。なお、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。

このことにより、受渡される物品が外部環境に接することがないので高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送台車は、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。

また、上記構成によれば、物品収納部材の開口部を搬送台車の進行方向であって物品収納部材の前方に開口するようにしてもよい。このことにより、搬送台車を各局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉に容易に移動させることができる。

また、上記構成によれば、フード部材は、物品収納部材の前方において上面を覆う上面部、左右両側面を覆う左右両側面部、及び、上記開口部に対応する前面を覆う前面部からなるように構成してもよい。このように構成することにより、フード部材が上記開口部を閉鎖しているので、搬送台車の移動中において物品収納部材の内部の物品の高クリーン度が維持される。

フード部材のこのような構成において、物品の受け渡しの際には、フード部材は、物品収納部材に対して、当該物品収納部材の前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動する。一方、局所区域の開閉扉は、フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉する。このことにより、搬送台車の前後方向への進退に連動してフード部材が上下方向に移動する。このフード部材の上下方向の移動が、これに当接している開閉扉を上下方向に開閉する。よって、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。

また、上記構成によれば、物品収納部材に対するフード部材の前方下部と後方上部との間の斜め方向の移動は、物品収納部材とフード部材に設けられたレール及び複数のローラの摺動により行うようにしてもよい。更に、この物品収納部材に対するフード部材の上方への移動に伴う開閉扉の上下方向の開閉は、フード部材の前面部において局所区域に対向する面に設けられた第１係合部材と、局所区域の開閉扉においてフード部材に対向する面に設けられた第２係合部材との係合により行うようにしてもよい。

このことにより、搬送台車の前後方向への進退に連動してレール及び複数のローラの摺動によりフード部材が上下方向に移動する。このフード部材の上下方向の移動が、これに当接している開閉扉を第１係合部材と第２係合部材との係合により上下方向に開閉する。よって、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。

このように、上記構成によれば、受渡される物品が外部環境に接することがないので高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送台車は、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。

一方、上記構成によれば、本発明に係る搬送システムは、高クリーン度に維持された局所区域と高クリーン度に維持された他の局所区域との間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に、上記構成に係る搬送台車を使用する。

この搬送システムにおいては、複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口に設けられた開閉扉を外部から覆う受渡予備室を設ける。この受渡予備室には、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流が流れており、開閉扉及びその周辺を局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持している。

物品の受け渡しをする際には、まず、搬送台車を進出して物品収納部材の開口部を覆うフード部材の部分をこの受渡予備室に導入する。このことにより、フード部材と開閉扉とが当接した状態において、これらの部分が受渡予備室の内部に確保され、一方向流の空気流によって高クリーン度に維持される。

ここで、搬送台車を更に進出してフード部材と開閉扉とを連動して開放し、開口部が開放された状態においても、これらの部分が受渡予備室の内部に確保され、一方向流の空気流によって高クリーン度に維持される。この状態において、物品収納部材の内部から局所区域の内部に向けて物品載置部材を進出して物品の受け渡しを行うことができるので、受渡される物品が外部環境に接することがなく高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送システムにおいては、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。

このように、本発明においては、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することができる。また、本発明においては、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することができる。

本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要平面図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す斜視図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す側面図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す平面図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車のフードを製品包装室の搬入口に当接した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車を進出してフードとシャッタを開放した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車から物品受渡板を製品包装室内に押出した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送台車において、フードを製品包装室の搬入口に当接した状態を示す部分側面図である。 本実施形態に係る搬送台車において、フードとシャッタを開放した状態を示す部分側面図である。

以下、本発明に係る搬送台車、及び、当該搬送台車を使用する搬送システムの一実施形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要側面図である。また、図２は、本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要平面図である。

図１及び図２において、医薬品の充填作業を行う全エリア１０は、クリーン度の異なる各クリーンルームに区分けされている。これらのクリーンルームとしては、作業の行われる滅菌室１１、医薬品充填室１２、製品包装室１３、及び、医薬品が充填された容器を搬送する搬送エリア１４が区分けされている。

各クリーンルームのクリーン度は、「無菌医薬品製造のための空気の清浄度と微生物評価基準：日本薬局方」（所謂Ｊ−ＧＭＰ）によれば、医薬品充填室１２と製品包装室１３はグレードＡ（層流作業区域）として管理されている。従って、医薬品充填室１２と製品包装室１３の各室内においては、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気によりグレードＡが維持されている。一方、滅菌室１１と搬送エリア１４はグレードＢ（非層流作業区域）として管理されている。なお、全エリア１０の外部の環境はグレードＣである。

滅菌室１１の外部環境側には、開閉可能なシャッタを備えた搬入口１１ａが設けられている。滅菌室１１と医薬品充填室１２の間には、開閉可能なシャッタを備えた搬出入口１２ａが設けられている。医薬品充填室１２の搬送エリア１４側には、開閉可能なシャッタを備えた搬出口１２ｂが設けられている。なお、この搬出口１２ｂの搬送エリア１４側には、搬出口１２ｂを覆うようにして受渡予備室１５が設けられている。この受渡予備室１５の下部は、搬送エリア１４側に開放されているが、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気により搬出口１２ｂを覆うようにグレードＡと同程度に高クリーン度が維持されている。

製品包装室１３の搬送エリア１４側には、開閉可能なシャッタを備えた搬入口１３ａが設けられている。なお、この搬入口１３ａの搬送エリア１４側には、搬入口１３ａを覆うようにして受渡予備室１６が設けられている。この受渡予備室１６の下部は、搬送エリア１４側に開放されているが、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気により搬入口１３ａを覆うようにグレードＡと同程度に高クリーン度が維持されている。また、製品包装室１３の外部環境側には、開閉可能なシャッタを備えた搬出口１３ｂが設けられている。

搬送エリア１４の内部には、本実施形態に係る搬送台車１００が配備されている。この搬送台車１００を作業者Ｍが操作し、医薬品充填室１２の搬出口１２ｂと製品包装室１３の搬入口１３ａとの間で、医薬品が充填された容器の搬送を行っている。

ここで、物品の搬送の流れを説明する。医薬品充填作業に使用するシリンジやバイアルなどの医薬品容器は、１つ１つが小さなものであり、また、処理される数量も多く必要とされる。そこで、これらのシリンジやバイアルなどは、それぞれの製造段階で滅菌され所定個数をまとめてパッケージ（一般には、ポリエチレン製タブと上面シール）に収納した状態でグレードＣの外部環境から搬入口１１ａを介して滅菌室１１に搬入される。一方、これらのシリンジやバイアルなどに充填される医薬品も製造段階で滅菌され大型の容器に収納した状態でグレードＣの外部環境から搬入口１１ａを介して滅菌室１１に搬入される。

このようにして滅菌室１１に搬入されたパッケージや医薬品容器は、更にその外部を包装袋で包装されて流通、運搬される。しかし、流通や運搬の際、或いは、無菌作業室に搬入するためにその包装袋から取り出される際に、パッケージや医薬品容器の外装面が汚染される。従って、これらの汚染された外装面を滅菌しなければ医薬品充填室１２に搬入することはできない。

そこで、滅菌室１１の内部では、搬入口１１ａを介して搬入されたパッケージや医薬品容器の外表面の滅菌が行われる。ここで使用される滅菌装置には、ＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）、過酸化水素低温ガス、オゾンガス、プラズマ、γ線照射、紫外線照射或いは電子線照射など種々の方法が目的に合わせて採用されている。この滅菌室１１で外表面が滅菌されたパッケージや医薬品容器は、搬出入口１２ａを介して医薬品充填室１２に搬入される。

医薬品充填室１２の内部では、搬入されたパッケージを開放し、内部の滅菌されたシリンジやバイアルを取出し、これらに対して医薬品容器に収納された医薬品の充填作業が無菌状態で行われる。このようにして医薬品を充填し密封されたシリンジやバイアルは、再度、パッケージに収納されて次の工程へ搬出される。

ここで、医薬品充填済のシリンジやバイアルを収納したパッケージＰは、本実施形態に係る搬送台車１００を利用して医薬品充填室１２から次工程の製品包装室１３に搬送される。まず、搬送エリア１４にいる作業者Ｍが搬送台車１００を操作して医薬品充填室１２の搬出口１２ｂに接続させる。この状態で搬出口１２ｂを介して医薬品充填室１２の内部から搬送台車１００の内部にパッケージＰを受け渡しする。

次に、作業者Ｍは、搬送エリア１４内で搬送台車１００を操作して製品包装室１３の搬入口１３ａに接続させる。この状態で搬入口１３ａを介して搬送台車１００の内部から製品包装室１３の内部にパッケージＰを受け渡しする。

製品包装室１３の内部では、パッケージＰ内のシリンジやバイアルの無菌状態を維持したまま上面にシールを施し、更にその外部を包装袋で包装する。このようにして包装された医薬品充填済のシリンジやバイアルは、製品包装室１３の搬出口１３ｂを介して外部環境に搬出される。

次に、本実施形態に係る搬送台車について説明する。図３は、本実施形態に係る搬送台車１００の概要を示す斜視図である。図４は搬送台車１００の概要を示す側面図であり、図５は搬送台車１００の概要を示す平面図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。図３〜図５に示すように、本実施形態に係る搬送台車１００は、４つのキャスター２１を具備して床面上を移動可能な架台２０と、この架台２０の上に乗載される物品収納ボックス３０と、この物品収納ボックス３０の内部に収容され物品収納ボックス３０の前方（図３〜図５において左方）に開口する開口部３１を介して前方（図３〜図５において左方）に進退可能に支持される物品受渡板４０と、開口部３１を覆うように物品収納ボックス３０の前方（図３〜図５において左方）に開閉可能に支持されるフード５０とにより構成されている。

架台２０は、ステンレス製アングルからなる骨格を有しており、４つのキャスター２１により搬送エリア１４内を移動する。このとき、作業者Ｍが搬送台車１００の後部（図３〜図５において右方）の架台２０と物品収納ボックス３０に跨り設けられたハンドル２２を把持して搬送台車１００を操作する。

物品収納ボックス３０は、周囲をステンレス製金属板で覆われ、その内部は、隔壁３４を介して上段空間３２と下段空間３３の上下２段に区分けされている。この物品収納ボックス３０の前面（図３〜図５において左方）は、上段空間３２側に対して下段空間３３側が前方に突出するように連続的に傾斜している。また、物品収納ボックス３０の前面においては、上段空間３２側はステンレス製金属板で覆われて閉鎖している。一方、下段空間３３側の前面は解放され、前方に開口する開口部３１が設けられている。

上段空間３２には、物品収納ボックス３０の後面（図３〜図５において右方）に開口する給気口３５とこの給気口３５に設けられたＨＥＰＡフィルタ３６を介して、給気ファン（図示しない）により清浄空気が流入する（図４参照）。

隔壁３４には、上段空間３２と下段空間３３との間を連通する複数の開口部とこれらの開口部にそれぞれＨＥＰＡフィルタ３７が設けられている。ＨＥＰＡフィルタ３６を介して上段空間３２に流入した清浄空気は、隔壁３４に設けられた複数のＨＥＰＡフィルタ３７を介して下段空間３３に流入する。このことにより、物品収納ボックス３０の内部は、上段空間３２と下段空間３３のいずれにおいても、搬送エリア１４内より正圧に保たれ、医薬品充填室１２や製品包装室１３と同じグレードＡの高クリーン度を維持している。物品収納ボックス３０内の清浄空気は、下段空間３３の下部に設けられた排気口（図示せず）或いは開口部３１とフード５０との隙間から搬送エリア１４に流出する。このように、物品収納ボックス３０の内部は、正圧気流（陽圧気流ともいう）により常にグレードＡの高クリーン度を維持している（図４参照）。

下段空間３３には、物品受渡板４０が収納されており、この物品受渡板４０の上面には複数のパッケージＰが載置できるようになっている。この物品受渡板４０は、物品収納ボックス３０の下段空間３３の前方に開口した開口部３１を介して前方（図３〜図５において左方）に進退可能に支持されている。この物品受渡板４０の前方への進退運動機構（図示しない）は、どのような機構のものであってもよく、例えば、ローラ機構（ローラ及びレール）などであってもよい。また、この進退運動機構は、自動或いは手動であってもよい。

フード５０は、物品収納ボックス３０の下段空間３３の前方に開口した開口部３１を覆うように物品収納ボックス３０の前方（図３〜図５において左方）において、開口部３１を開閉可能に支持されている。本実施形態において、フード５０は、物品収納ボックス３０の上面を覆う上面部５１、左右両側面を覆う左右両側面部５２、及び、開口部３１に対応する前面を覆う前面部５３の全４面がステンレス製金属板から構成されている。なお、本実施形態においては、前面部５３の全面がステンレス製金属板で覆われているのではなく、開口部３１が完全に覆われればよく、その下方部にはステンレス製金属板が設けられていない部分があってもよい。

このフード５０が物品収納ボックス３０の開口部３１を覆うことにより開口部３１が閉鎖されているときには、上述のように、物品収納ボックス３０の下段空間３３が搬送エリア１４内より正圧に保たれていることにより、物品収納ボックス３０の内部がグレードＡの高クリーン度を維持することができる。

このフード５０による開口部３１の開閉機構はどのようなものであってもよいが、本実施形態においては、物品収納ボックス３０及びフード５０に設けられたローラ機構（ローラ及びレール）を採用する。図４において、物品収納ボックス３０の前面は、上述のように、上段空間３２側に対して下段空間３３側が前方に突出するように連続的に傾斜している。この物品収納ボックス３０の前面両側部には、この傾斜に沿って一連のローラ３８が設けられている（図４、図５及び図９参照）。

一方、フード５０の左右両側面部５２の内側（物品収納ボックス３０側）には、物品収納ボックス３０の前面両側の傾斜に沿って設けられた一連のローラ３８に対応する位置に、当該ローラが摺動しながら移動する２本のレール５４が設けられている（図４、図９及び図１０参照）。このローラ機構（ローラ３８及びレール５４）により、フード５０が物品収納ボックス３０の前面の傾斜に沿って、後方上部に向けて移動することができる。フード５０が物品収納ボックス３０の後方上部に移動すると、物品収納ボックス３０の先端部３９がフード５０の前面部５３のステンレス製金属板で覆われていない下方部から前面に突出するように現れる。なお、本実施形態におけるフード５０の開閉機構の詳細については後述する。

次に、クリーンルームと搬送台車との物品の受け渡しについて説明する。図６〜図８は、グレードＡのクリーンルーム（医薬品充填室１２、製品包装室１３）と搬送台車１００との間のパッケージＰの受け渡しの状態を継時的に示している。ここでは、グレードＡのクリーンルームとして製品包装室１３を例にして説明する。

まず、搬送台車１００は、医薬品充填室１２からパッケージＰを受取り、内部に収納した状態で搬送エリア１４（グレードＢ）内を移動する。このとき、搬送台車１００の外表面はグレードＢの状態となる。但し、搬送台車１００の内部及び搬送されているパッケージＰは、上述のように、グレードＡの状態に維持されている。

図６は、搬送台車１００のフード５０を製品包装室１３の搬入口１３ａに当接した状態を示す概要側面図である。図６において、製品包装室１３には、その上部に接する清浄空気供給ダクト１７からＨＥＰＡフィルタ１７ａを介して清浄空気が室内に供給され、上方から下方に向かう一方向流（複数の矢印で図示）が形成され、室内をグレードＡの高クリーン度に維持している。

また、製品包装室１３の搬入口１３ａの側には、受渡予備室１６が設けられている。この受渡予備室１６には、その上部に接する清浄空気供給ダクト１７からＨＥＰＡフィルタ１７ｂを介して清浄空気が室内に供給され、上方から下方に向かう一方向流（複数の矢印で図示）が形成され室内のクリーン度を製品包装室１３のクリーン度と同程度（グレードＡ）に維持している。なお、受渡予備室１６の下方部は搬送エリア１４（グレードＢ）側に開放されているが、上方から下方に向かう一方向流の清浄空気により搬入口１３ａの近傍はグレードＡの状態に覆われている。

図６においては、作業者Ｍ（図示しない）の操作により搬送台車１００がその前部に設けたフード５０の前面部５３を、製品包装室１３の搬入口１３ａに設けたシャッタ１８に当接させている。このとき、シャッタ１８が具備する係合子１８ａがフード５０の前部上方角部５０ａ（係合子１８ａと係合する対の係合子に該当）と係合する（図６及び図９参照）。この状態において、搬送台車１００のフード５０の部分は、受渡予備室１６を上方から下方に向かう一方向流の清浄空気によりグレードＡの状態に覆われている。

次に、図７は、搬送台車１００を更に前方（図示左方）に進出してフード５０とシャッタ１８を開放した状態を示す概要側面図である。図７においては、作業者Ｍ（図示しない）の操作により搬送台車１００を更に製品包装室１３側に接近させている。このとき、搬送台車１００は、架台２０の前方部２０ａが製品包装室１３の外壁部１９に設けられたストッパ１９ａに当接して、この位置より前方（図示左方）に進出できない位置で停止する。

搬送台車１００が図６の位置から図７の位置まで前方（図示左方）に進出することに対応して、搬送台車１００のフード５０が搬送台車１００に対して後方上部に移動する。これは、図６の状態（図９参照）において、フード５０の前面部５３が搬入口１３ａのシャッタ１８に当接しており、搬送台車１００と共に前方（図示左方）に進出することができず、上述のローラ機構（ローラ３８及びレール５４）の作用により搬送台車１００の物品収納ボックス３０の前面の傾斜に沿って、相対的に後方上部に移動するからである（図７及び図１０参照）。

この移動は、一連のローラ３８が２本のレール５４の間で当該レール５４に沿って摺動することによる（図９及び図１０参照）。従って、フード５０が搬送台車１００に対して相対的に後方上部に移動する運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を製品包装室１３側に押出す操作以外に何ら駆動手段を必要とすることがない。

更に、図７において、フード５０が搬送台車１００に対して相対的に後方上部へ移動する運動は、フード５０が製品包装室１３に対して相対的に上方（真上）への移動に対応する。このとき、上述のように、シャッタ１８の係合子１８ａがフード５０の前部上方角部５０ａと係合しているので、フード５０の上方（真上）への移動に伴って搬入口１３ａのシャッタ１８が上方（真上）に移動する。このことにより、搬入口１３ａが解放されると共に、搬送台車１００の物品収納ボックス３０の先端部３９が搬入口１３ａを介して製品包装室１３の内部に挿入される（図９及び図１０参照）。

なお、搬入口１３ａの解放に際して、フード５０とシャッタ１８は、係合子１８ａにより係合して連動して上方に移動する。このことにより、解放された搬入口１３ａにフード５０の前面部５３が接することがなく、製品包装室１３の内部の高クリーン度が低下することがない。また、フード５０の上方（真上）への移動に対応してシャッタ１８が上方（真上）に移動することで搬入口１３ａが解放される一連の運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を製品包装室１３側に押出す操作以外に何ら駆動手段を必要とすることがない（図６及び図７参照）。

ここで、物品収納ボックス３０の先端部３９は、搬送台車１００が搬送エリア１４（グレードＢ）内を移動している時には、フード５０に覆われておりグレードＡの状態を維持している。このことにより、物品収納ボックス３０の先端部３９が搬入口１３ａを介して製品包装室１３の内部に挿入されても製品包装室１３の内部のクリーン度が低下することはない。

次に、図８は、搬送台車１００から物品受渡板４０を製品包装室１３内に押出した状態を示す概要側面図である。図８においては、製品包装室１３の内部に搬入口１３ａを介して物品収納ボックス３０の先端部３９が挿入された状態から、物品受渡板４０を製品包装室１３の内部に押出している。この物品受渡板４０の上には複数のパッケージＰが乗載されており、製品包装室１３内の作業者（図示しない）は、これらのパッケージＰを内部に受け取る。この状態においても、製品包装室１３内及びパッケージＰのクリーン度はグレードＡに維持されており、無菌状態を維持したままパッケージＰの受け渡しを行うことができる。

次に、パッケージＰの受け渡しが終了した時点で、今度は物品受渡板４０を物品収納ボックス３０の内部に収納する。次に、作業者Ｍ（図示せず）が搬送台車１００を後方（図示右方）に後退させると、これに連動してフード５０が下方（真下）に下がると共にシャッタ１８が下方（真下）に閉じて搬入口１３ａを閉鎖する。また、これと同時にフード５０が物品収納ボックス３０の開口部３１を閉鎖する。更に、作業者Ｍ（図示せず）が搬送台車１００を操作して続く搬送作業が行われる。

上述したように、本実施形態に係る搬送台車１００は、簡単な構造をしており、且つ、物品の受け渡しに関する一連の運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を操作する以外に何ら駆動手段を必要とすることがない。また、図６〜図８に示した一連の受け渡し作業において、受渡されるパッケージＰが汚染されることがない。また、グレードＡに維持されたクリーンルーム（医薬品充填室１２、製品包装室１３）の高クリーン度が低下することがない。

よって、本発明においては、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することができる。また、本発明においては、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することができる。

なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限らず、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態においては、無菌室での医薬品の充填作業を行う医薬品製造工場における搬送システムついて説明したが、これに限るものではなく、半導体工場、或いは、液晶工場など他のクリーンルームを有する工場内における搬送システムに使用するようにしてもよい。
（２）上記実施形態においては、高クリーン度に維持されたクリーンルーム間の搬送システムについて説明したが、これに限るものではなく、複数のアイソレーター相互間の搬送システムに使用するようにしてもよい。
（３）上記実施形態においては、クリーンルームのシャッタ側の係合子と搬送台車のフードとの係合で説明したが、これに限るものではなく、クリーンルームのシャッタと搬送台車のフードとが連動して解放されるものであれば、どのような形状或いは位置における係合機構であってもよい。
（４）上記実施形態においては、搬送台車のフードの運動をローラ機構（ローラ及びレール）の作用で説明したが、これに限るものではなく、他の移動機構により構成するようにしてもよい。
（５）上記実施形態においては、物品収納ボックスの周囲をステンレス製金属板で覆う構造としたが、これに限るものではなく、一部の側面にガラス窓を構成するなどして内部が観察できるようにしてもよい。
（６）上記実施形態においては、搬送台車の給気口が物品収納ボックスの後面に開口するようにしたが、これに限るものではなく、物品収納ボックスの上面など他の位置に設けるようにしてもよい。

１０…全エリア、１１…滅菌室、１２…医薬品充填室、１３…製品包装室、
１４…搬送エリア、１５、１６…受渡予備室、
１１ａ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ…搬出入口、
１７ａ、１７ｂ、３６、３７…ＨＥＰＡフィルタ、１９…外壁部、１９ａ…ストッパ、
２０…架台、２１…キャスター、２２…ハンドル、
３０…物品収納ボックス、３１…開口部、３２…上段空間、３３…下段空間、
３４…隔壁、３５…給気口、４０…物品受渡板、
５０…フード、５１…上面部、５２…左右両側面部、５３…前面部、
３８…ローラ、５４…レール、１８ａ、５０ａ…係合子、
１００…搬送台車、Ｍ…作業者、Ｐ…パッケージ。

Claims (4)

1. 高クリーン度に維持された複数の局所区域間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に使用する搬送台車であって、
   開口部を有して内部を高クリーン度に維持可能な物品収納部材と、
   前記物品を載置して前記物品収納部材の内部に収容され、且つ、前記物品収納部材の内部から前記開口部を介して外部に進退可能に支持された物品載置部材と、
   前記開口部を覆うように開閉可能に支持されて前記物品収納部材の内部を高クリーン度に維持可能なフード部材とを具備して、
   前記フード部材は、前記局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴って、前記開閉扉と連動して開閉することにより、前記開口部が開放されたときに前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材の進退が可能となるように構成したことを特徴とする搬送台車。
2. 前記物品収納部材の前記開口部は、当該搬送台車の進行方向であって前記物品収納部材の前方に開口し、
   前記フード部材は、前記物品収納部材の前方において上面を覆う上面部、左右両側面を覆う左右両側面部、及び、前記開口部に対応する前面を覆う前面部を有しており、
   前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
   前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、当該物品収納部材の前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動すると共に、
   前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記フード部材の前記左右両側面部において前記物品収納部材に対向する面には、それぞれ、前方下部と後方上部との間を斜め方向に配設されたレール又は複数のローラを具備し、
   前記物品収納部材の前方左右両側面において前記フード部材に対向する面には、それぞれ、前記レールに対応する複数のローラ、又は、前記複数のローラに対応するレールを具備すると共に、
   前記フード部材の前記前面部において前記局所区域に対向する面には、第１係合部材を具備し、
   前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉において前記フード部材に対向する面には、第２係合部材を具備することにより、
   前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接して、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合した状態において、
   当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
   前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、前記レールと前記複数のローラとの摺動により相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動することに伴って、
   前記フード部材に当接する前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。
4. 高クリーン度に維持された複数の局所区域間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う搬送システムにおいて、
   前記複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口に設けられた開閉扉を外部から覆うようにして受渡予備室を設け、当該受渡予備室は、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流により各局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持されており、
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送台車を用いて、前記局所区域との間で前記物品の受け渡しを行うに際して、
   前記搬送台車を進出して前記物品収納部材の前記開口部を覆う前記フード部材の部分を前記受渡予備室に導入し、当該フード部材を前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車を更に進出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して開放し、前記開口部が開放された状態において、前記物品収納部材の内部から前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材を進出して前記物品の受け渡しを行い、
   次に、前記物品載置部材を前記物品収納部材の内部に退出し、前記搬送台車を退出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して閉鎖し、当該搬送台車を更に退出して他の局所区域へ移動して同様に前記物品の受け渡しをすることを特徴とする搬送システム。

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