WO2015015995A1 - 搬送台車及び搬送システム - Google Patents

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WO2015015995A1
WO2015015995A1 PCT/JP2014/067731 JP2014067731W WO2015015995A1 WO 2015015995 A1 WO2015015995 A1 WO 2015015995A1 JP 2014067731 W JP2014067731 W JP 2014067731W WO 2015015995 A1 WO2015015995 A1 WO 2015015995A1
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WO
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opening
article storage
hood
article
cleanliness
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/067731
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English (en)
French (fr)
Inventor
川崎　康司
角田　大輔
Original Assignee
株式会社エアレックス
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67724—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations by means of a cart or a vehicule
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67775—Docking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape

Definitions

  • the present invention relates to a transport carriage used for delivery of articles between clean rooms in a factory having a plurality of clean rooms such as a pharmaceutical manufacturing factory, a semiconductor factory, or a liquid crystal factory. Moreover, this invention relates to the conveyance system which uses the said conveyance trolley.
  • the entire area where the work is performed is maintained at a normal clean level (not necessarily high), and only the local area where specific important work is performed is referred to as a high level of cleanliness (hereinafter referred to as “high cleanness”). ) Is maintained with a high degree of cleanliness. In such a case, it is necessary to deliver an article such as a material, a container, or a product between local areas maintained at a high degree of cleanliness. Therefore, a transport cart whose interior is maintained at a high degree of cleanness is used for delivery of articles between the regions.
  • each local area where goods are delivered and the inside of the transport carriage are maintained at a high degree of cleanliness.
  • the work area (conveyance area) in which the transport cart moves is a normal clean level, and the cleanness outside the transport cart becomes the cleanness level of the transport area and not the high clean level.
  • the outer surface of the carry-in / out entrance of the high-clean local area is also the cleanliness of the transfer area and not the high-cleanness. Therefore, when delivering goods through these loading / unloading entrances, conventionally, there are not enough means for maintaining high cleanliness, and it is impossible to maintain high cleanliness within the delivered goods and local areas. there were.
  • Patent Document 1 proposes a local clean transport device as a method for solving the above-described problem.
  • This local clean transport device is provided with an article delivery section that maintains a high degree of cleanness inside the carry-in / out entrance of a local area that is maintained at a high degree of cleanliness, and opens and closes both vertically in both the article delivery section and the transport carriage. A door is provided.
  • the goods delivery part 6 is provided in each of the entrance / exit of each local area, and these goods delivery part 6 installed the filter 7 in the upper part.
  • the interior can be maintained with a high degree of cleanliness (FIG. 1 and paragraph “0011”, lines 1 to 3). Therefore, there is a problem that a large facility must be installed at the loading / unloading port of each local area.
  • Patent Document 1 the airtight door 8 of the delivery port 9 of the article delivery unit 6 is opened.
  • the space between the delivery port portions 14 and 9 is continuous with the inside of the article delivery section 6, and is therefore clarified by the article delivery section 6 to its high cleanliness. Since the clarification is performed on the side where the article 17 is not accommodated, the article is not exposed to the clean environment of the space between the delivery ports 14 and 9 (FIG. 6 and paragraphs “0015” 3 to 9). line).
  • the present invention addresses the above-described problems, and configures a plurality of local high cleanliness areas without maintaining the entire work area at high cleanliness, and these local areas maintained at high cleanliness.
  • Used when transferring materials such as materials, containers and products between them, has a simple structure, and can transport items while maintaining high cleanliness in each local area
  • the purpose is to provide.
  • Another object of the present invention is to provide a transport system that can deliver articles while maintaining high cleanliness in each local area by using the transport cart.
  • the present inventors conducted another drive by linking the opening / closing of the carry-out entrance / exit of the local area maintained at a high degree of cleanness with the opening / closing of the carry-out entrance of the transport carriage.
  • the present invention has been completed by finding that articles can be delivered while maintaining a high degree of cleanness without requiring any means.
  • the transport carriage according to the present invention is as follows.
  • the hood member opens and closes in conjunction with the opening and closing door as the conveyance carriage advances and retreats in a state where the hood member is in contact with the opening and closing door (18) provided at the carry-in / out entrance (12b and 13a) in the local area.
  • this invention is the conveyance trolley
  • the opening of the article storage member opens in front of the article storage member in the traveling direction of the transport carriage
  • the hood member (50) includes an upper surface portion (51) that covers an upper surface in front of the article storage member, left and right side surface portions (52) that cover both left and right side surfaces, and a front surface portion that covers the front surface corresponding to the opening ( 53)
  • the hood member moves relative to the article storage member in an oblique direction between a front lower part and a rear upper part in conjunction with advancement and retreat in the front-rear direction
  • the open / close door is configured to open and close relatively in the vertical direction in conjunction with the movement of the
  • this invention is the conveyance trolley
  • the surfaces facing the hood member on the front left and right side surfaces of the article storage member are each provided with a plurality of rollers (38) corresponding to the rails or rails (54) corresponding to the plurality of rollers.
  • a surface of the front portion of the hood member that faces the local area includes a first engagement member (50a).
  • the second engaging member (18a) By providing the second engaging member (18a) on the surface facing the hood member in the open / close door provided at the carry-in / out entrance of the local area, In the state where the front portion of the hood member is in contact with the open / close door provided at the carry-in / out port of the local area and the first engagement member and the second engagement member are engaged, With the advance and retreat of the article storage member in the front-rear direction accompanying the advance and retreat of the transport carriage, without requiring other driving means, The hood member moves relative to the article storage member in an oblique direction between a front lower portion and a rear upper portion by sliding with the rail and the plurality of rollers.
  • the open / close door contacting the hood member is configured to open and close relatively in the vertical direction in conjunction with the movement of the hood member in the vertical direction.
  • the transport system according to the present invention is In a transfer system that delivers articles (P) maintained at a high degree of cleanness between a plurality of local areas (12, 13) maintained at a high degree of cleanliness,
  • a delivery preliminary chamber (15, 16) is provided so as to cover the open / close door provided at the carry-in / out entrance (12b, 13a) from the outside. It is maintained at the same level of cleanliness as in each local area by a one-way air flow that is purified to a clean level.
  • the article placement member (40) is advanced toward and delivers the article, Next, the article placement member is withdrawn into the article storage member, the conveyance carriage is withdrawn, the hood member and the open / close door are closed in conjunction with each other, and the conveyance carriage is further withdrawn.
  • the article is transferred in the same manner by moving to a local area.
  • the transport cart according to the present invention delivers articles maintained at a high degree of cleanness between a local area maintained at a high degree of cleanness and another local area maintained at a high degree of cleanliness. Used when doing. That is, an article maintained at a high degree of cleanness is carried out from a local area maintained at a high degree of cleanliness, and the article is moved into another local area maintained at a high degree of cleanliness while maintaining the high degree of cleanliness of the article. Carry in the goods.
  • the inside of the article storage member of the transport carriage is configured to be maintained at a high cleanliness.
  • the article storage member has an opening for carrying in / out the article, and a hood member for closing the opening during the conveyance of the article to maintain the inside of the article storage member at a high cleanliness. It is equipped.
  • the article can be delivered by opening and closing the hood member.
  • an article placement member for placing an article is accommodated in the article storage member.
  • the article placement member is configured to be able to advance and retract from the inside of the article storage member to the outside through the opening. Specifically, the article placement member is extruded into a local area maintained at a high degree of cleanness to deliver the article.
  • the hood member closes the opening while the transport carriage is moving, the articles inside the article storage member are maintained at a high degree of cleanliness.
  • the hood member moves to open the opening.
  • opening and closing of the opening and closing door and the hood member is performed as the conveyance carriage advances and retreats, no other driving means other than the means for moving the conveyance carriage is required.
  • the conveyance cart having the above-described configuration has a simple structure and can deliver articles while maintaining a high cleanliness in each local area.
  • the opening of the article storage member may be opened in the traveling direction of the transport carriage and in front of the article storage member.
  • the transport carriage can be easily moved to the opening / closing door provided at the carry-in / out entrance of each local area.
  • a hood member consists of the upper surface part which covers an upper surface in front of an article
  • the hood member when the article is delivered, the hood member moves between the front lower portion and the rear upper portion relative to the article storage member in conjunction with the advance and retreat in the front-rear direction. Move diagonally.
  • the open / close door in the local area is relatively opened and closed in conjunction with the movement of the hood member in the vertical direction.
  • the hood member moves in the vertical direction in conjunction with the forward and backward movement of the transport carriage.
  • the movement of the hood member in the vertical direction opens and closes the open / close door in contact with the hood member in the vertical direction. Therefore, the opening and closing of the opening / closing door and the hood member is performed with the advancement / retraction of the transport carriage, so that no other drive means is required in addition to the means for moving the transport carriage.
  • the oblique movement between the front lower portion and the rear upper portion of the hood member with respect to the article storage member is performed by sliding of the rail and the plurality of rollers provided on the article storage member and the hood member. You may do it.
  • the opening and closing of the open / close door in accordance with the upward movement of the hood member relative to the article storage member is performed by a first engagement member provided on a surface facing the local area on the front surface of the hood member, and the local area The opening / closing door may be engaged with a second engaging member provided on a surface facing the hood member.
  • hood member This causes the hood member to move up and down by sliding of the rail and the plurality of rollers in conjunction with the forward and backward movement of the transport carriage.
  • the movement of the hood member in the vertical direction opens and closes the open / close door in contact with the hood member in the vertical direction by the engagement of the first engagement member and the second engagement member. Therefore, the opening and closing of the opening / closing door and the hood member is performed with the advancement / retraction of the transport carriage, so that no other drive means is required in addition to the means for moving the transport carriage.
  • the conveyance cart having the above-described configuration has a simple structure and can deliver articles while maintaining a high cleanliness in each local area.
  • the conveyance system according to the present invention is an article maintained at a high cleanness between a local area maintained at a high cleanness and another local area maintained at a high cleanness.
  • the transport cart according to the above configuration is used.
  • a spare delivery chamber is provided for each of a plurality of local areas to cover the open / close door provided at the carry-in / out entrance from the outside.
  • a one-way air flow purified to a high degree of cleanliness flows, and the open / close door and its surroundings are maintained at a high level of cleanliness equivalent to that in the local area.
  • the conveyance carriage When delivering the article, first, the conveyance carriage is advanced to introduce the portion of the hood member that covers the opening of the article storage member into the delivery preliminary chamber.
  • these portions are secured inside the delivery preliminary chamber, and are maintained at a high degree of cleanness by a one-way air flow.
  • the transport carriage is further advanced to open the hood member and the opening / closing door in conjunction with each other, and even when the opening is opened, these parts are secured inside the delivery preliminary chamber, High cleanliness is maintained by the air flow.
  • the article placement member can be advanced from the inside of the article storage member to the inside of the local area to deliver the article, the delivered article does not contact the external environment and has a high cleanliness level. Will not drop. Similarly, the high cleanliness in each local area does not decrease. Therefore, in the transport system having the above-described configuration, the articles can be delivered while maintaining a high degree of cleanliness in each local area.
  • a plurality of local high cleanliness areas are configured without maintaining the entire work area at a high cleanliness, and materials, containers, It is possible to provide a transport cart that is used when delivering articles such as products, has a simple structure, and can deliver articles while maintaining high cleanliness in each local area. Moreover, in this invention, the conveyance system which can deliver articles
  • FIG. 5 is a plan view (XX cross-sectional view of FIG. 4) showing an outline of a transport carriage according to the present embodiment.
  • schematic side view which shows the state which contact
  • FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of the transport system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of the transport system according to the present embodiment.
  • the entire area 10 where the medicine is filled is divided into clean rooms having different cleanliness. These clean rooms are divided into a sterilization chamber 11, a drug filling chamber 12, a product packaging chamber 13, and a transfer area 14 for transferring containers filled with drugs.
  • each clean room is as follows. According to “Air Cleanliness and Microbial Evaluation Standards for Aseptic Drug Production: Japanese Pharmacopoeia” (so-called J-GMP), the drug filling chamber 12 and the product packaging chamber 13 are grade A ( It is managed as a laminar work area). Accordingly, grade A is maintained in each of the medicine filling chamber 12 and the product packaging chamber 13 by the one-way clean air flowing from the top to the bottom. On the other hand, the sterilization chamber 11 and the transfer area 14 are managed as grade B (non-laminar work area). Note that the environment outside the entire area 10 is grade C.
  • J-GMP Japanese Pharmacopoeia
  • a carry-in port 11a having a shutter that can be opened and closed is provided.
  • a carry-in / out port 12a provided with an openable / closable shutter is provided.
  • a carry-out port 12b having a shutter that can be opened and closed is provided.
  • a delivery preparatory chamber 15 is provided on the carry area 14 side of the carry-out port 12b so as to cover the carry-out port 12b. The lower part of this delivery preparatory chamber 15 is open to the transfer area 14 side, but maintains a high degree of cleanness similar to Grade A so as to cover the carry-out port 12b with one-way clean air flowing downward from above. Has been.
  • a carry-in port 13 a having a shutter that can be opened and closed is provided on the side of the product packaging chamber 13 where the transfer area 14 is provided.
  • a delivery preparatory chamber 16 is provided on the carry area 14 side of the carry-in port 13a so as to cover the carry-in port 13a.
  • the lower part of this delivery preparatory chamber 16 is open to the transfer area 14 side, but maintains the same high cleanliness as Grade A so as to cover the carry-in port 13a with one-way clean air flowing downward from above. Has been.
  • a carry-out port 13b having a shutter that can be opened and closed is provided on the external environment side of the product packaging chamber 13.
  • a transfer cart 100 Inside the transfer area 14, a transfer cart 100 according to the present embodiment is provided.
  • the operator M operates the transport cart 100 to transport the container filled with the medicine between the delivery port 12 b of the medicine filling chamber 12 and the entrance 13 a of the product packaging chamber 13.
  • each of the pharmaceutical containers such as syringes and vials used for the medicine filling operation is small, and a large quantity to be processed is required. Therefore, these syringes and vials are sterilized at each manufacturing stage and are stored in a package (generally, a polyethylene tab and a top seal) in a packaged state (generally, a polyethylene tab and a top seal) from the Grade C external environment through the carry-in port 11a. Then, it is carried into the sterilization chamber 11.
  • a package generally, a polyethylene tab and a top seal
  • a packaged state generally, a polyethylene tab and a top seal
  • the package and the pharmaceutical container carried into the sterilization chamber 11 are further packaged in a packaging bag and distributed and transported.
  • the outer surface of the package or the pharmaceutical container is contaminated during distribution or transportation, or when it is taken out of the packaging bag for carrying into the aseptic working room. Therefore, these contaminated exterior surfaces cannot be carried into the medicine filling chamber 12 unless they are sterilized.
  • sterilization of the outer surface of the package or pharmaceutical container carried in via the carry-in port 11a is performed inside the sterilization chamber 11.
  • Various methods such as EOG (ethylene oxide gas), hydrogen peroxide low-temperature gas, ozone gas, plasma, ⁇ -ray irradiation, ultraviolet irradiation, or electron beam irradiation are employed for the sterilization apparatus used here.
  • EOG ethylene oxide gas
  • hydrogen peroxide low-temperature gas ozone gas
  • plasma ⁇ -ray irradiation
  • ultraviolet irradiation ultraviolet irradiation
  • electron beam irradiation electron beam irradiation
  • the carried-in package is opened, the inside sterilized syringe and vial are taken out, and the filling operation of the medicine stored in the medicine container is performed in an aseptic condition.
  • the syringe and vial filled with the medicine in this way and sealed are again stored in the package and carried out to the next step.
  • the package P storing the syringe and vial filled with the medicine is transported from the medicine filling chamber 12 to the product packaging chamber 13 of the next process by using the transport cart 100 according to the present embodiment.
  • the worker M in the transfer area 14 operates the transfer cart 100 to connect to the carry-out port 12b of the medicine filling chamber 12.
  • the package P is delivered from the inside of the medicine filling chamber 12 to the inside of the transport cart 100 through the carry-out port 12b.
  • the worker M operates the transport carriage 100 in the transport area 14 to connect it to the carry-in port 13 a of the product packaging chamber 13.
  • the package P is delivered from the inside of the transport carriage 100 to the inside of the product packaging chamber 13 through the carry-in port 13a.
  • the upper surface is sealed while maintaining the aseptic condition of the syringes and vials in the package P, and the outside is further packaged with a packaging bag.
  • the medicine-filled syringe or vial packaged in this manner is carried out to the external environment via the carry-out port 13b of the product packaging chamber 13.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an outline of the transport cart 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a side view showing the outline of the transport carriage 100
  • FIG. 5 is a plan view (XX sectional view of FIG. 4) showing the outline of the transport carriage 100.
  • the transport carriage 100 according to the present embodiment includes a gantry 20 that includes four casters 21 and can move on the floor surface, and an article that is mounted on the gantry 20.
  • a storage box 30 and a front (leftward in FIGS. 3 to 5) through an opening 31 that is housed in the storage box 30 and opens in front of the storage box 30 (leftward in FIGS. 3 to 5).
  • an hood 50 supported to be openable and closable in front of the article storage box 30 (to the left in FIGS. 3 to 5) so as to cover the opening 31.
  • a gantry 20 that includes four casters 21 and can move on the floor surface, and an article that is mounted on the gantry 20.
  • the gantry 20 has a skeleton made of stainless steel angles, and moves in the transfer area 14 by four casters 21. At this time, the operator M operates the transport carriage 100 by holding the handle 22 provided across the gantry 20 and the article storage box 30 at the rear part (right side in FIGS. 3 to 5) of the transport carriage 100.
  • the article storage box 30 is covered with a stainless steel metal plate, and the interior thereof is divided into two upper and lower stages of an upper space 32 and a lower space 33 via a partition wall 34.
  • the front surface (left side in FIGS. 3 to 5) of the article storage box 30 is continuously inclined so that the lower space 33 side protrudes forward with respect to the upper space 32 side.
  • the upper space 32 side is covered with a stainless steel metal plate and closed.
  • the front surface on the lower space 33 side is released, and an opening 31 that opens forward is provided.
  • the upper space 32 is provided with an air supply fan (via an air supply port 35 opened on the rear surface of the article storage box 30 (rightward in FIGS. 3 to 5) and a HEPA filter 36 provided in the air supply port 35. Clean air flows in (not shown) (see FIG. 4).
  • the partition wall 34 is provided with a plurality of openings communicating between the upper space 32 and the lower space 33, and HEPA filters 37 are provided in these openings, respectively.
  • the clean air that has flowed into the upper space 32 through the HEPA filter 36 flows into the lower space 33 through the plurality of HEPA filters 37 provided in the partition wall 34.
  • the inside of the article storage box 30 is maintained at a positive pressure from within the transfer area 14 in both the upper space 32 and the lower space 33, and is the same grade A as the pharmaceutical filling chamber 12 and the product packaging chamber 13. Maintains cleanliness.
  • the clean air in the article storage box 30 flows out into the transfer area 14 from an exhaust port (not shown) provided in the lower portion of the lower space 33 or a gap between the opening 31 and the hood 50.
  • a positive pressure airflow also referred to as a positive pressure airflow
  • an article delivery plate 40 is accommodated, and a plurality of packages P can be placed on the upper surface of the article delivery plate 40.
  • the article delivery plate 40 is supported so as to be able to advance and retreat forward (leftward in FIGS. 3 to 5) through an opening 31 opened to the front of the lower space 33 of the article storage box 30.
  • the forward / backward movement mechanism (not shown) of the article delivery plate 40 may be any mechanism, for example, a roller mechanism (roller and rail).
  • the advance / retreat mechanism may be automatic or manual.
  • the hood 50 supports the opening 31 so that the opening 31 can be opened and closed in front of the article storage box 30 (to the left in FIGS. 3 to 5) so as to cover the opening 31 opened to the front of the lower space 33 of the article storage box 30.
  • the hood 50 has all four surfaces: an upper surface portion 51 that covers the upper surface of the article storage box 30, left and right side surface portions 52 that cover both left and right side surfaces, and a front surface portion 53 that covers the front surface corresponding to the opening 31. It consists of a stainless steel metal plate. In the present embodiment, the entire front surface portion 53 is not covered with the stainless steel metal plate, but it is sufficient that the opening 31 is completely covered, and a stainless steel metal plate is provided below the opening portion 31. There may be parts that are not.
  • the hood 50 covers the opening 31 of the article storage box 30 and the opening 31 is closed, the lower space 33 of the article storage box 30 is maintained at a positive pressure from within the transfer area 14 as described above. By doing so, the inside of the article storage box 30 can maintain a high cleanliness of grade A.
  • the opening / closing mechanism of the opening 31 by the hood 50 may be any type, but in the present embodiment, a roller mechanism (roller and rail) provided in the article storage box 30 and the hood 50 is employed.
  • a roller mechanism roller and rail
  • FIG. 4 as described above, the front surface of the article storage box 30 is continuously inclined with respect to the upper space 32 side so that the lower space 33 side protrudes forward.
  • a series of rollers 38 are provided along both sides of the front side of the article storage box 30 (see FIGS. 4, 5, and 9).
  • the rollers slide at positions corresponding to a series of rollers 38 provided along the slopes on both sides of the front face of the article storage box 30.
  • Two rails 54 that move while moving are provided (see FIGS. 4, 9, and 10).
  • the hood 50 can move toward the rear upper part along the inclination of the front surface of the article storage box 30.
  • the front end portion 39 of the article storage box 30 appears so as to protrude from the lower part of the front part 53 of the hood 50 that is not covered with the stainless steel metal plate to the front.
  • the detail of the opening / closing mechanism of the hood 50 in this embodiment is mentioned later.
  • FIGS. 6 to 8 show the state of delivery of the package P between the grade A clean room (pharmaceutical filling chamber 12, product packaging chamber 13) and the transport carriage 100 over time.
  • the product packaging chamber 13 will be described as an example of a grade A clean room.
  • the transport cart 100 receives the package P from the drug filling chamber 12 and moves in the transport area 14 (grade B) while being stored inside. At this time, the outer surface of the transport carriage 100 is in a grade B state. However, the inside of the transport carriage 100 and the package P being transported are maintained in the grade A state as described above.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which the hood 50 of the transport cart 100 is in contact with the carry-in port 13a of the product packaging chamber 13.
  • the product packaging chamber 13 is supplied with clean air from the clean air supply duct 17 in contact with the product packaging chamber 13 through the HEPA filter 17 a and flows in one direction from above to below (illustrated by a plurality of arrows). And the interior is maintained at a high grade A cleanliness.
  • a delivery preliminary chamber 16 is provided on the side of the product inlet 13a of the product packaging chamber 13.
  • clean air is supplied into the room from the clean air supply duct 17 in contact with the upper part via the HEPA filter 17 b, and a one-way flow (illustrated by a plurality of arrows) from the upper side to the lower side is formed.
  • the indoor cleanliness is maintained at the same level (grade A) as the cleanliness of the product packaging chamber 13.
  • the lower part of the delivery preliminary chamber 16 is open to the transfer area 14 (grade B) side, but the vicinity of the carry-in port 13a is covered with the grade A state by the one-way clean air from the upper side to the lower side. ing.
  • the front portion 53 of the hood 50 provided at the front portion of the transport carriage 100 is brought into contact with the shutter 18 provided at the carry-in entrance 13 a of the product packaging chamber 13 by the operation of the worker M (not shown). ing.
  • the engagement element 18a of the shutter 18 is engaged with the front upper corner part 50a of the hood 50 (corresponding to a pair of engagement elements engaged with the engagement element 18a) (see FIGS. 6 and 9).
  • the portion of the hood 50 of the transport carriage 100 is covered with the grade A state by the one-way clean air that flows from the upper side to the lower side of the delivery preliminary chamber 16.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing a state in which the carriage 100 is further advanced forward (leftward in the drawing) and the hood 50 and the shutter 18 are opened.
  • the transport carriage 100 is further moved closer to the product packaging chamber 13 side by the operation of an operator M (not shown).
  • the transport carriage 100 stops at a position where the front portion 20a of the gantry 20 abuts against a stopper 19a provided on the outer wall portion 19 of the product packaging chamber 13 and cannot advance forward (leftward in the drawing) from this position. .
  • the hood 50 of the transport carriage 100 moves to the rear upper part with respect to the transport carriage 100. This is because, in the state of FIG. 6 (see FIG. 9), the front surface portion 53 of the hood 50 is in contact with the shutter 18 of the carry-in entrance 13a and cannot advance forward (to the left in the drawing) together with the transport carriage 100. This is because the roller mechanism (roller 38 and rail 54) described above moves relatively rearward and upward along the front surface of the article storage box 30 of the transport carriage 100 (see FIGS. 7 and 10). .
  • the movement of the hood 50 moving upward relative to the transport carriage 100 corresponds to the movement of the hood 50 upward (directly above) relative to the product packaging chamber 13. .
  • the engaging element 18a of the shutter 18 is engaged with the front upper corner portion 50a of the hood 50, as the hood 50 moves upward (directly above), The shutter 18 moves upward (directly above).
  • the carry-in port 13a is released, and the tip 39 of the article storage box 30 of the transport carriage 100 is inserted into the product packaging chamber 13 through the carry-in port 13a (see FIGS. 9 and 10). .
  • the hood 50 and the shutter 18 are engaged by the engaging element 18a and moved upward in conjunction with each other.
  • the front portion 53 of the hood 50 does not contact the released carry-in port 13a, and the high cleanliness inside the product packaging chamber 13 does not decrease.
  • the worker M moves the transport carriage 100. No drive means is required other than the operation of extruding the product toward the product packaging chamber 13 (see FIGS. 6 and 7).
  • the front end 39 of the article storage box 30 is covered with the hood 50 and maintained in the grade A state when the transport carriage 100 is moving in the transport area 14 (grade B). Thereby, even if the front end 39 of the article storage box 30 is inserted into the product packaging chamber 13 through the carry-in port 13a, the cleanliness inside the product packaging chamber 13 is not lowered.
  • FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which the article delivery plate 40 is pushed out from the transport cart 100 into the product packaging chamber 13.
  • the article delivery plate 40 is pushed into the product packaging chamber 13 from the state in which the front end 39 of the article storage box 30 is inserted into the product packaging chamber 13 through the carry-in port 13 a.
  • a plurality of packages P are mounted on the article delivery plate 40, and an operator (not shown) in the product packaging chamber 13 receives these packages P inside. Even in this state, the cleanliness of the product packaging chamber 13 and the package P is maintained at grade A, and the package P can be delivered while maintaining the sterility.
  • the article delivery plate 40 is accommodated in the article storage box 30 this time.
  • the worker M moves the transport carriage 100 backward (rightward in the figure)
  • the hood 50 is lowered downward (directly below) and the shutter 18 is downward (directly downward). Close the inlet 13a.
  • the hood 50 closes the opening 31 of the article storage box 30.
  • the operator M operates the transport carriage 100 to perform the subsequent transport work.
  • the transport carriage 100 has a simple structure, and a series of motions related to the delivery of articles is not a driving means other than the operator M operating the transport carriage 100. Is not required. In the series of delivery operations shown in FIGS. 6 to 8, the delivered package P is not contaminated. Moreover, the high cleanliness of the clean room (pharmaceutical filling chamber 12, product packaging chamber 13) maintained at grade A does not decrease.
  • a plurality of local high cleanliness areas are configured without maintaining the entire work area at high cleanliness, and materials, containers, products, and the like are provided between these local areas maintained at high cleanliness. It is possible to provide a transporting carriage that is used when delivering articles, and has a simple structure and can deliver articles while maintaining high cleanliness in each local area. Moreover, in this invention, the conveyance system which can deliver articles
  • the transport system in the pharmaceutical manufacturing factory that performs the filling operation of the pharmaceutical in the aseptic room has been described.
  • the present invention is not limited to this, and there is another clean room such as a semiconductor factory or a liquid crystal factory. You may make it use for the conveyance system in a factory.
  • the transport system between clean rooms maintained at a high cleanliness has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the system may be used for a transport system between a plurality of isolators.
  • the engagement between the shutter-side engagement element of the clean room and the hood of the transport carriage is described.
  • the present invention is not limited to this, and the shutter of the clean room and the hood of the transport carriage are interlocked. As long as it is released, the engagement mechanism in any shape or position may be used.
  • the movement of the hood of the transport carriage has been described by the action of the roller mechanism (roller and rail).
  • the present invention is not limited to this, and may be configured by another moving mechanism.
  • the article storage box is covered with a stainless steel metal plate.
  • the present invention is not limited to this, and the inside can be observed by forming a glass window on a part of the side surface. You may do it.
  • the air supply port of the transport carriage opens on the rear surface of the article storage box.
  • the present invention is not limited to this, and is provided at another position such as the upper surface of the article storage box. Also good.

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Abstract

　作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車、及び、搬送システムを提供する。　内部を高クリーン度に維持可能な物品収納部材と、物品を載置して物品収納部材の内部に収容され、且つ、物品収納部材の開口部を介して外部に進退可能に支持された物品載置部材と、開口部を覆うように開閉可能に支持されたフード部材とを具備して、このフード部材は、局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴って、開閉扉と連動して開閉することにより、開口部が開放されたときに局所区域の内部に向けて物品載置部材の進退が可能となるように構成した。

Description

搬送台車及び搬送システム
　本発明は、医薬品製造工場、半導体工場、或いは、液晶工場など複数のクリーンルームを有する工場内において、これらのクリーンルーム間での物品の受け渡しに使用される搬送台車に関するものである。また、本発明は、当該搬送台車を使用する搬送システムに関するものである。
　医薬品、半導体、電子部品、或いは、液晶などを製造する工場においては、無菌、無塵の清浄な空気雰囲気の中で、医薬品の充填、半導体の製造や各種部品の組み付けなどの作業が行われる。このような環境として一般にクリーンルームが使用されるが、作業が行われる区域の全域を高度なクリーンルームとして維持するには、イニシャルコスト、ランニングコスト共に膨大な費用を必要とする。
　そこで、作業が行われる区域の全域は通常のクリーン度（高度でなくてもよい）に維持し、特定の重要な作業を行う局所区域のみを高度なクリーン度（以下、「高クリーン度」という）に維持するという高クリーン度の局所化が行われている。このような場合、高クリーン度に維持された局所間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しが必要となる。そこで、局所間の物品の受け渡しには、内部が高クリーン度に維持された搬送台車が使用される。
　このような状態において、物品が受け渡しされる各局所区域内、及び、搬送台車の内部は高クリーン度に維持されている。一方、搬送台車が移動する作業区域（搬送エリア）は通常のクリーン度であり、搬送台車の外部のクリーン度は搬送エリアのクリーン度となり高クリーン度ではない。また、高クリーン度の局所区域の搬出入口の外側表面も、搬送エリアのクリーン度であり高クリーン度ではない。従って、これらの搬出入口を介して物品を受け渡しする際に、従来は高クリーン度を保持するための手段が十分ではなく、受け渡しする物品や局所区域内の高クリーン度が維持できなくなるという問題があった。
　そこで、下記特許文献１には、上述の問題を解決する方法として局所クリーン搬送装置が提案されている。この局所クリーン搬送装置は、高クリーン度に維持された局所区域の搬出入口に、内部を高クリーン度に維持した物品受け渡し部を設け、この物品受け渡し部と搬送台車の両方に上下動に開閉するドアを設けるというものである。
特開平９－１３３３８５号公報
　ところで、上記特許文献１の局所クリーン搬送装置においては、各局所区域の搬出入口の夫々には物品受渡し部６を設けており、これらの物品受渡し部６は、上部にフィルタ７を設置したクリーンユニットとして構成し、内部を高クリーン度に保持可能としている（図１及び段落「００１１」１～３行）。従って、各局所区域の搬出入口に大掛かりな設備を設置しなければならないという問題がある。
　また、搬送台車１０の受渡し口部１４と、物品受渡し部６の受渡し口部９を気密的に密着させた場合、受渡し口部１４，９間の空間は搬送エリアのクリーン度であり高クリーン度ではない（図５及び段落「００１５」４～８行）。
　ここで、上記特許文献１においては、物品受渡し部６の受渡し口部９の気密ドア８を開とする。この動作により、受渡し口部１４、９間の空間は物品受渡し部６の内部と連なり、従って、物品受渡し部６により、その高クリーン度に清澄化される。この清澄化は、物品１７が収納されていない側で行われるので、受渡し口部１４、９間の空間のクリーン度の環境に物品が曝されないとしている（図６及び段落「００１５」３～９行）。
　しかし、この内容では十分でなく、気密ドア８を開とした時点で搬送台車１０の物品収納部１２の気密ドア１３の外側表面が物品受渡し部６の内部側に露出することとなり、物品受渡し部６の内部が汚染されることとなる。そうなれば、物品受渡し部６に連接する局所区域の高クリーン度が維持できなくなるという問題がある。上記特許文献１は、この点において何ら解決策を提示するものではなく、局所区域間の物品の受け渡しにおいて内部の高クリーン度を維持することの困難さは依然として解決されていない。
　そこで、本発明は、上記の諸問題に対処して、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することを目的とする。また、本発明は、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することを目的とする。
　上記課題の解決にあたり、本発明者らは、鋭意研究の結果、高クリーン度に維持された局所区域の搬出入口の開閉と、搬送台車の搬出入口の開閉とを連動させることにより、他の駆動手段を必要とすることなく、高クリーン度を維持したまま物品の受け渡しができることを見出して本発明の完成に至った。
　即ち、本発明に係る搬送台車は、請求項１の記載によれば、
　高クリーン度に維持された複数の局所区域（１２、１３）間で、高クリーン度に維持された物品（Ｐ）の受け渡しを行う際に使用する搬送台車（１００）であって、
　開口部（３１）を有して内部を高クリーン度に維持可能な物品収納部材（３０）と、
　前記物品を載置して前記物品収納部材の内部に収容され、且つ、前記物品収納部材の内部から前記開口部を介して外部に進退可能に支持された物品載置部材（４０）と、
　前記開口部を覆うように開閉可能に支持されて前記物品収納部材の内部を高クリーン度に維持可能なフード部材（５０）とを具備して、
　前記フード部材は、前記局所区域の搬出入口（１２ｂ、１３ａ）に設けられた開閉扉（１８）に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴って、前記開閉扉と連動して開閉することにより、前記開口部が開放されたときに前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材の進退が可能となるように構成したことを特徴とする。
　また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の搬送台車であって、
　前記物品収納部材の前記開口部は、当該搬送台車の進行方向であって前記物品収納部材の前方に開口し、
　前記フード部材（５０）は、前記物品収納部材の前方において上面を覆う上面部（５１）、左右両側面を覆う左右両側面部（５２）、及び、前記開口部に対応する前面を覆う前面部（５３）を有しており、
　前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
　前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、その前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動すると共に、
　前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする。
　また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１又は２に記載の搬送台車であって、
　前記フード部材の前記左右両側面部において前記物品収納部材に対向する面には、それぞれ、前方下部と後方上部との間を斜め方向に配設されたレール（５４）又は複数のローラ（３８）を具備し、
　前記物品収納部材の前方左右両側面において前記フード部材に対向する面には、それぞれ、前記レールに対応する複数のローラ（３８）、又は、前記複数のローラに対応するレール（５４）を具備すると共に、
　前記フード部材の前記前面部において前記局所区域に対向する面には、第１係合部材（５０ａ）を具備し、
　前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉おいて前記フード部材に対向する面には、第２係合部材（１８ａ）を具備することにより、
　前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接して、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合した状態において、
　当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
　前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、前記レールと前記複数のローラとの摺動により相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動することに伴って、
　前記フード部材に当接する前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする。
　また、本発明に係る搬送システムは、請求項４の記載によれば、
　高クリーン度に維持された複数の局所区域（１２、１３）間で、高クリーン度に維持された物品（Ｐ）の受け渡しを行う搬送システムにおいて、
　前記複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口（１２ｂ、１３ａ）に設けられた開閉扉を外部から覆うようにして受渡予備室（１５、１６）を設け、当該受渡予備室は、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流により各局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持されており、
　請求項１～３のいずれか１つに記載の搬送台車（１００）を用いて、前記局所区域との間で前記物品の受け渡しを行うに際して、
　前記搬送台車を進出して前記物品収納部材の前記開口部（３１）を覆う前記フード部材（５０）の部分を前記受渡予備室に導入し、当該フード部材を前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車を更に進出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して開放し、前記開口部が開放された状態において、前記物品収納部材（３０）の内部から前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材（４０）を進出して前記物品の受け渡しを行い、
　次に、前記物品載置部材を前記物品収納部材の内部に退出し、前記搬送台車を退出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して閉鎖し、当該搬送台車を更に退出して他の局所区域へ移動して同様に前記物品の受け渡しをすることを特徴とする。
　上記構成によれば、本発明に係る搬送台車は、高クリーン度に維持された局所区域と高クリーン度に維持された他の局所区域との間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に使用される。すなわち、高クリーン度に維持された局所区域内から高クリーン度に維持された物品を搬出し、その物品の高クリーン度を維持したまま、高クリーン度に維持された他の局所区域内にその物品を搬入する。
　このとき、移動中に物品の高クリーン度が低下しないように、搬送台車の物品収納部材の内部は、高クリーン度に維持することが可能な構造とする。この物品収納部材は、物品を搬出入するための開口部を有しており、物品の搬送中には開口部を閉鎖して物品収納部材の内部を高クリーン度に維持するためのフード部材が具備されている。なお、このフード部材の開閉により物品を受け渡しすることができる。
　また、この物品収納部材の内部には、物品を載置するための物品載置部材が収容されている。この物品載置部材は、物品収納部材の内部から上記開口部を介して外部に進退が可能に構成されている。具体的には、この物品載置部材を高クリーン度に維持された局所区域内に押出して物品の受け渡しを行う。
　搬送台車の移動中には、フード部材が上記開口部を閉鎖しているので、物品収納部材の内部の物品は高クリーン度に維持されている。一方、物品の受け渡しの際には、フード部材が移動して上記開口部を開放する。このとき物品の高クリーン度が低下しないように、局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉とフード部材とが当接した状態において、これらが連動して開閉する。なお、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。
　このことにより、受渡される物品が外部環境に接することがないので高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送台車は、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。
　また、上記構成によれば、物品収納部材の開口部を搬送台車の進行方向であって物品収納部材の前方に開口するようにしてもよい。このことにより、搬送台車を各局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉に容易に移動させることができる。
　また、上記構成によれば、フード部材は、物品収納部材の前方において上面を覆う上面部、左右両側面を覆う左右両側面部、及び、上記開口部に対応する前面を覆う前面部からなるように構成してもよい。このように構成することにより、フード部材が上記開口部を閉鎖しているので、搬送台車の移動中において物品収納部材の内部の物品の高クリーン度が維持される。
　フード部材のこのような構成において、物品の受け渡しの際には、フード部材は、物品収納部材に対して、その前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動する。一方、局所区域の開閉扉は、フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉する。このことにより、搬送台車の前後方向への進退に連動してフード部材が上下方向に移動する。このフード部材の上下方向の移動が、これに当接している開閉扉を上下方向に開閉する。よって、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。
　また、上記構成によれば、物品収納部材に対するフード部材の前方下部と後方上部との間の斜め方向の移動は、物品収納部材とフード部材に設けられたレール及び複数のローラの摺動により行うようにしてもよい。更に、この物品収納部材に対するフード部材の上方への移動に伴う開閉扉の上下方向の開閉は、フード部材の前面部において局所区域に対向する面に設けられた第１係合部材と、局所区域の開閉扉おいてフード部材に対向する面に設けられた第２係合部材との係合により行うようにしてもよい。
　このことにより、搬送台車の前後方向への進退に連動してレール及び複数のローラの摺動によりフード部材が上下方向に移動する。このフード部材の上下方向の移動が、これに当接している開閉扉を第１係合部材と第２係合部材との係合により上下方向に開閉する。よって、開閉扉とフード部材との開閉は、搬送台車の進退に伴って行われるので、搬送台車を移動させる手段以外に他の駆動手段を必要とすることがない。
　このように、上記構成によれば、受渡される物品が外部環境に接することがないので高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送台車は、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。
　一方、上記構成によれば、本発明に係る搬送システムは、高クリーン度に維持された局所区域と高クリーン度に維持された他の局所区域との間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に、上記構成に係る搬送台車を使用する。
　この搬送システムにおいては、複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口に設けられた開閉扉を外部から覆う受渡予備室を設ける。この受渡予備室には、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流が流れており、開閉扉及びその周辺を局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持している。
　物品の受け渡しをする際には、まず、搬送台車を進出して物品収納部材の開口部を覆うフード部材の部分をこの受渡予備室に導入する。このことにより、フード部材と開閉扉とが当接した状態において、これらの部分が受渡予備室の内部に確保され、一方向流の空気流によって高クリーン度に維持される。
　ここで、搬送台車を更に進出してフード部材と開閉扉とを連動して開放し、開口部が開放された状態においても、これらの部分が受渡予備室の内部に確保され、一方向流の空気流によって高クリーン度に維持される。この状態において、物品収納部材の内部から局所区域の内部に向けて物品載置部材を進出して物品の受け渡しを行うことができるので、受渡される物品が外部環境に接することがなく高クリーン度が低下することがない。また、同様に各局所区域内の高クリーン度が低下することがない。よって、上記構成の搬送システムにおいては、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることができる。
　このように、本発明においては、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することができる。また、本発明においては、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することができる。
本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要平面図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す斜視図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す側面図である。 本実施形態に係る搬送台車の概要を示す平面図（図４のＸ－Ｘ断面図）である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車のフードを製品包装室の搬入口に当接した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車を進出してフードとシャッタを開放した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送システムにおいて、搬送台車から物品受渡板を製品包装室内に押出した状態を示す概要側面図である。 本実施形態に係る搬送台車において、フードを製品包装室の搬入口に当接した状態を示す部分側面図である。 本実施形態に係る搬送台車において、フードとシャッタを開放した状態を示す部分側面図である。
　以下、本発明に係る搬送台車、及び、当該搬送台車を使用する搬送システムの一実施形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要側面図である。また、図２は、本実施形態に係る搬送システムの全体構成を示す概要平面図である。
　図１及び図２において、医薬品の充填作業を行う全エリア１０は、クリーン度の異なる各クリーンルームに区分けされている。これらのクリーンルームとしては、作業の行われる滅菌室１１、医薬品充填室１２、製品包装室１３、及び、医薬品が充填された容器を搬送する搬送エリア１４が区分けされている。
　各クリーンルームのクリーン度は、「無菌医薬品製造のための空気の清浄度と微生物評価基準：日本薬局方」（所謂Ｊ－ＧＭＰ）によれば、医薬品充填室１２と製品包装室１３はグレードＡ（層流作業区域）として管理されている。従って、医薬品充填室１２と製品包装室１３の各室内においては、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気によりグレードＡが維持されている。一方、滅菌室１１と搬送エリア１４はグレードＢ（非層流作業区域）として管理されている。なお、全エリア１０の外部の環境はグレードＣである。
　滅菌室１１の外部環境側には、開閉可能なシャッタを備えた搬入口１１ａが設けられている。滅菌室１１と医薬品充填室１２の間には、開閉可能なシャッタを備えた搬出入口１２ａが設けられている。医薬品充填室１２の搬送エリア１４側には、開閉可能なシャッタを備えた搬出口１２ｂが設けられている。なお、この搬出口１２ｂの搬送エリア１４側には、搬出口１２ｂを覆うようにして受渡予備室１５が設けられている。この受渡予備室１５の下部は、搬送エリア１４側に開放されているが、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気により搬出口１２ｂを覆うようにグレードＡと同程度に高クリーン度が維持されている。
　製品包装室１３の搬送エリア１４側には、開閉可能なシャッタを備えた搬入口１３ａが設けられている。なお、この搬入口１３ａの搬送エリア１４側には、搬入口１３ａを覆うようにして受渡予備室１６が設けられている。この受渡予備室１６の下部は、搬送エリア１４側に開放されているが、上方から下方に流れる一方向流の清浄空気により搬入口１３ａを覆うようにグレードＡと同程度に高クリーン度が維持されている。また、製品包装室１３の外部環境側には、開閉可能なシャッタを備えた搬出口１３ｂが設けられている。
　搬送エリア１４の内部には、本実施形態に係る搬送台車１００が配備されている。この搬送台車１００を作業者Ｍが操作し、医薬品充填室１２の搬出口１２ｂと製品包装室１３の搬入口１３ａとの間で、医薬品が充填された容器の搬送を行っている。
　ここで、物品の搬送の流れを説明する。医薬品充填作業に使用するシリンジやバイアルなどの医薬品容器は、１つ１つが小さなものであり、また、処理される数量も多く必要とされる。そこで、これらのシリンジやバイアルなどは、それぞれの製造段階で滅菌され所定個数をまとめてパッケージ（一般には、ポリエチレン製タブと上面シール）に収納した状態でグレードＣの外部環境から搬入口１１ａを介して滅菌室１１に搬入される。一方、これらのシリンジやバイアルなどに充填される医薬品も製造段階で滅菌され大型の容器に収納した状態でグレードＣの外部環境から搬入口１１ａを介して滅菌室１１に搬入される。
　このようにして滅菌室１１に搬入されたパッケージや医薬品容器は、更にその外部を包装袋で包装されて流通、運搬される。しかし、流通や運搬の際、或いは、無菌作業室に搬入するためにその包装袋から取り出される際に、パッケージや医薬品容器の外装面が汚染される。従って、これらの汚染された外装面を滅菌しなければ医薬品充填室１２に搬入することはできない。
　そこで、滅菌室１１の内部では、搬入口１１ａを介して搬入されたパッケージや医薬品容器の外表面の滅菌が行われる。ここで使用される滅菌装置には、ＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）、過酸化水素低温ガス、オゾンガス、プラズマ、γ線照射、紫外線照射或いは電子線照射など種々の方法が目的に合わせて採用されている。この滅菌室１１で外表面が滅菌されたパッケージや医薬品容器は、搬出入口１２ａを介して医薬品充填室１２に搬入される。
　医薬品充填室１２の内部では、搬入されたパッケージを開放し、内部の滅菌されたシリンジやバイアルを取出し、これらに対して医薬品容器に収納された医薬品の充填作業が無菌状態で行われる。このようにして医薬品を充填し密封されたシリンジやバイアルは、再度、パッケージに収納されて次の工程へ搬出される。
　ここで、医薬品充填済のシリンジやバイアルを収納したパッケージＰは、本実施形態に係る搬送台車１００を利用して医薬品充填室１２から次工程の製品包装室１３に搬送される。まず、搬送エリア１４にいる作業者Ｍが搬送台車１００を操作して医薬品充填室１２の搬出口１２ｂに接続させる。この状態で搬出口１２ｂを介して医薬品充填室１２の内部から搬送台車１００の内部にパッケージＰを受け渡しする。
　次に、作業者Ｍは、搬送エリア１４内で搬送台車１００を操作して製品包装室１３の搬入口１３ａに接続させる。この状態で搬入口１３ａを介して搬送台車１００の内部から製品包装室１３の内部にパッケージＰを受け渡しする。
　製品包装室１３の内部では、パッケージＰ内のシリンジやバイアルの無菌状態を維持したまま上面にシールを施し、更にその外部を包装袋で包装する。このようにして包装された医薬品充填済のシリンジやバイアルは、製品包装室１３の搬出口１３ｂを介して外部環境に搬出される。
　次に、本実施形態に係る搬送台車について説明する。図３は、本実施形態に係る搬送台車１００の概要を示す斜視図である。図４は搬送台車１００の概要を示す側面図であり、図５は搬送台車１００の概要を示す平面図（図４のＸ－Ｘ断面図）である。図３～図５に示すように、本実施形態に係る搬送台車１００は、４つのキャスター２１を具備して床面上を移動可能な架台２０と、この架台２０の上に乗載される物品収納ボックス３０と、この物品収納ボックス３０の内部に収容され物品収納ボックス３０の前方（図３～図５において左方）に開口する開口部３１を介して前方（図３～図５において左方）に進退可能に支持される物品受渡板４０と、開口部３１を覆うように物品収納ボックス３０の前方（図３～図５において左方）に開閉可能に支持されるフード５０とにより構成されている。
　架台２０は、ステンレス製アングルからなる骨格を有しており、４つのキャスター２１により搬送エリア１４内を移動する。このとき、作業者Ｍが搬送台車１００の後部（図３～図５において右方）の架台２０と物品収納ボックス３０に跨り設けられたハンドル２２を把持して搬送台車１００を操作する。
　物品収納ボックス３０は、周囲をステンレス製金属板で覆われ、その内部は、隔壁３４を介して上段空間３２と下段空間３３の上下２段に区分けされている。この物品収納ボックス３０の前面（図３～図５において左方）は、上段空間３２側に対して下段空間３３側が前方に突出するように連続的に傾斜している。また、物品収納ボックス３０の前面においては、上段空間３２側はステンレス製金属板で覆われて閉鎖している。一方、下段空間３３側の前面は解放され、前方に開口する開口部３１が設けられている。
　上段空間３２には、物品収納ボックス３０の後面（図３～図５において右方）に開口する給気口３５とこの給気口３５に設けられたＨＥＰＡフィルタ３６を介して、給気ファン（図示しない）により清浄空気が流入する（図４参照）。
　隔壁３４には、上段空間３２と下段空間３３との間を連通する複数の開口部とこれらの開口部にそれぞれＨＥＰＡフィルタ３７が設けられている。ＨＥＰＡフィルタ３６を介して上段空間３２に流入した清浄空気は、隔壁３４に設けられた複数のＨＥＰＡフィルタ３７を介して下段空間３３に流入する。このことにより、物品収納ボックス３０の内部は、上段空間３２と下段空間３３のいずれにおいても、搬送エリア１４内より正圧に保たれ、医薬品充填室１２や製品包装室１３と同じグレードＡの高クリーン度を維持している。物品収納ボックス３０内の清浄空気は、下段空間３３の下部に設けられた排気口（図示せず）或いは開口部３１とフード５０との隙間から搬送エリア１４に流出する。このように、物品収納ボックス３０の内部は、正圧気流（陽圧気流ともいう）により常にグレードＡの高クリーン度を維持している（図４参照）。
　下段空間３３には、物品受渡板４０が収納されており、この物品受渡板４０の上面には複数のパッケージＰが載置できるようになっている。この物品受渡板４０は、物品収納ボックス３０の下段空間３３の前方に開口した開口部３１を介して前方（図３～図５において左方）に進退可能に支持されている。この物品受渡板４０の前方への進退運動機構（図示しない）は、どのような機構のものであってもよく、例えば、ローラ機構（ローラ及びレール）などであってもよい。また、この進退運動機構は、自動或いは手動であってもよい。
　フード５０は、物品収納ボックス３０の下段空間３３の前方に開口した開口部３１を覆うように物品収納ボックス３０の前方（図３～図５において左方）において、開口部３１を開閉可能に支持されている。本実施形態において、フード５０は、物品収納ボックス３０の上面を覆う上面部５１、左右両側面を覆う左右両側面部５２、及び、開口部３１に対応する前面を覆う前面部５３の全４面がステンレス製金属板から構成されている。なお、本実施形態においては、前面部５３の全面がステンレス製金属板で覆われているのではなく、開口部３１が完全に覆われればよく、その下方部にはステンレス製金属板が設けられていない部分があってもよい。
　このフード５０が物品収納ボックス３０の開口部３１を覆うことにより開口部３１が閉鎖されているときには、上述のように、物品収納ボックス３０の下段空間３３が搬送エリア１４内より正圧に保たれていることにより、物品収納ボックス３０の内部がグレードＡの高クリーン度を維持することができる。
　このフード５０による開口部３１の開閉機構はどのようなものであってもよいが、本実施形態においては、物品収納ボックス３０及びフード５０に設けられたローラ機構（ローラ及びレール）を採用する。図４において、物品収納ボックス３０の前面は、上述のように、上段空間３２側に対して下段空間３３側が前方に突出するように連続的に傾斜している。この物品収納ボックス３０の前面両側部には、この傾斜に沿って一連のローラ３８が設けられている（図４、図５及び図９参照）。
　一方、フード５０の左右両側面部５２の内側（物品収納ボックス３０側）には、物品収納ボックス３０の前面両側の傾斜に沿って設けられた一連のローラ３８に対応する位置に、当該ローラが摺動しながら移動する２本のレール５４が設けられている（図４、図９及び図１０参照）。このローラ機構（ローラ３８及びレール５４）により、フード５０が物品収納ボックス３０の前面の傾斜に沿って、後方上部に向けて移動することができる。フード５０が物品収納ボックス３０の後方上部に移動すると、物品収納ボックス３０の先端部３９がフード５０の前面部５３のステンレス製金属板で覆われていない下方部から前面に突出するように現れる。なお、本実施形態におけるフード５０の開閉機構の詳細については後述する。
　次に、クリーンルームと搬送台車との物品の受け渡しについて説明する。図６～図８は、グレードＡのクリーンルーム（医薬品充填室１２、製品包装室１３）と搬送台車１００との間のパッケージＰの受け渡しの状態を継時的に示している。ここでは、グレードＡのクリーンルームとして製品包装室１３を例にして説明する。
　まず、搬送台車１００は、医薬品充填室１２からパッケージＰを受取り、内部に収納した状態で搬送エリア１４（グレードＢ）内を移動する。このとき、搬送台車１００の外表面はグレードＢの状態となる。但し、搬送台車１００の内部及び搬送されているパッケージＰは、上述のように、グレードＡの状態に維持されている。
　図６は、搬送台車１００のフード５０を製品包装室１３の搬入口１３ａに当接した状態を示す概要側面図である。図６において、製品包装室１３には、その上部に接する清浄空気供給ダクト１７からＨＥＰＡフィルタ１７ａを介して清浄空気が室内に供給され、上方から下方に向かう一方向流（複数の矢印で図示）が形成され、室内をグレードＡの高クリーン度に維持している。
　また、製品包装室１３の搬入口１３ａの側には、受渡予備室１６が設けられている。この受渡予備室１６には、その上部に接する清浄空気供給ダクト１７からＨＥＰＡフィルタ１７ｂを介して清浄空気が室内に供給され、上方から下方に向かう一方向流（複数の矢印で図示）が形成され室内のクリーン度を製品包装室１３のクリーン度と同程度（グレードＡ）に維持している。なお、受渡予備室１６の下方部は搬送エリア１４（グレードＢ）側に開放されているが、上方から下方に向かう一方向流の清浄空気により搬入口１３ａの近傍はグレードＡの状態に覆われている。
　図６においては、作業者Ｍ（図示しない）の操作により搬送台車１００がその前部に設けたフード５０の前面部５３を、製品包装室１３の搬入口１３ａに設けたシャッタ１８に当接させている。このとき、シャッタ１８が具備する係合子１８ａがフード５０の前部上方角部５０ａ（係合子１８ａと係合する対の係合子に該当）と係合する（図６及び図９参照）。この状態において、搬送台車１００のフード５０の部分は、受渡予備室１６を上方から下方に向かう一方向流の清浄空気によりグレードＡの状態に覆われている。
　次に、図７は、搬送台車１００を更に前方（図示左方）に進出してフード５０とシャッタ１８を開放した状態を示す概要側面図である。図７においては、作業者Ｍ（図示しない）の操作により搬送台車１００を更に製品包装室１３側に接近させている。このとき、搬送台車１００は、架台２０の前方部２０ａが製品包装室１３の外壁部１９に設けられたストッパ１９ａに当接して、この位置より前方（図示左方）に進出できない位置で停止する。
　搬送台車１００が図６の位置から図７の位置まで前方（図示左方）に進出することに対応して、搬送台車１００のフード５０が搬送台車１００に対して後方上部に移動する。これは、図６の状態（図９参照）において、フード５０の前面部５３が搬入口１３ａのシャッタ１８に当接しており、搬送台車１００と共に前方（図示左方）に進出することができず、上述のローラ機構（ローラ３８及びレール５４）の作用により搬送台車１００の物品収納ボックス３０の前面の傾斜に沿って、相対的に後方上部に移動するからである（図７及び図１０参照）。
　この移動は、一連のローラ３８が２本のレール５４の間で当該レール５４に沿って摺動することによる（図９及び図１０参照）。従って、フード５０が搬送台車１００に対して相対的に後方上部に移動する運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を製品包装室１３側に押出す操作以外に何ら駆動手段を必要とすることがない。
　更に、図７において、フード５０が搬送台車１００に対して相対的に後方上部へ移動する運動は、フード５０が製品包装室１３に対して相対的に上方（真上）への移動に対応する。このとき、上述のように、シャッタ１８の係合子１８ａがフード５０の前部上方角部５０ａと係合しているので、フード５０の上方（真上）への移動に伴って搬入口１３ａのシャッタ１８が上方（真上）に移動する。このことにより、搬入口１３ａが解放されると共に、搬送台車１００の物品収納ボックス３０の先端部３９が搬入口１３ａを介して製品包装室１３の内部に挿入される（図９及び図１０参照）。
　なお、搬入口１３ａの解放に際して、フード５０とシャッタ１８は、係合子１８ａにより係合して連動して上方に移動する。このことにより、解放された搬入口１３ａにフード５０の前面部５３が接することがなく、製品包装室１３の内部の高クリーン度が低下することがない。また、フード５０の上方（真上）への移動に対応してシャッタ１８が上方（真上）に移動することで搬入口１３ａが解放される一連の運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を製品包装室１３側に押出す操作以外に何ら駆動手段を必要とすることがない（図６及び図７参照）。
　ここで、物品収納ボックス３０の先端部３９は、搬送台車１００が搬送エリア１４（グレードＢ）内を移動している時には、フード５０に覆われておりグレードＡの状態を維持している。このことにより、物品収納ボックス３０の先端部３９が搬入口１３ａを介して製品包装室１３の内部に挿入されても製品包装室１３の内部のクリーン度が低下することはない。
　次に、図８は、搬送台車１００から物品受渡板４０を製品包装室１３内に押出した状態を示す概要側面図である。図８においては、製品包装室１３の内部に搬入口１３ａを介して物品収納ボックス３０の先端部３９が挿入された状態から、物品受渡板４０を製品包装室１３の内部に押出している。この物品受渡板４０の上には複数のパッケージＰが乗載されており、製品包装室１３内の作業者（図示しない）は、これらのパッケージＰを内部に受け取る。この状態においても、製品包装室１３内及びパッケージＰのクリーン度はグレードＡに維持されており、無菌状態を維持したままパッケージＰの受け渡しを行うことができる。
　次に、パッケージＰの受け渡しが終了した時点で、今度は物品受渡板４０を物品収納ボックス３０の内部に収納する。次に、作業者Ｍ（図示せず）が搬送台車１００を後方（図示右方）に後退させると、これに連動してフード５０が下方（真下）に下がると共にシャッタ１８が下方（真下）に閉じて搬入口１３ａを閉鎖する。また、これと同時にフード５０が物品収納ボックス３０の開口部３１を閉鎖する。更に、作業者Ｍ（図示せず）が搬送台車１００を操作して続く搬送作業が行われる。
　上述したように、本実施形態に係る搬送台車１００は、簡単な構造をしており、且つ、物品の受け渡しに関する一連の運動には、作業者Ｍが搬送台車１００を操作する以外に何ら駆動手段を必要とすることがない。また、図６～図８に示した一連の受け渡し作業において、受渡されるパッケージＰが汚染されることがない。また、グレードＡに維持されたクリーンルーム（医薬品充填室１２、製品包装室１３）の高クリーン度が低下することがない。
　よって、本発明においては、作業区域全域を高クリーン度に維持することなく局所的な高クリーン度の区域を複数構成し、これら高クリーン度に維持された局所区域間で材料、容器、製品などの物品の受け渡しを行う際に使用され、簡単な構造を有し、且つ、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送台車を提供することができる。また、本発明においては、当該搬送台車を使用することにより、各局所区域内の高クリーン度を維持しながら物品の受け渡しをすることのできる搬送システムを提供することができる。
　なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限らず、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態においては、無菌室での医薬品の充填作業を行う医薬品製造工場における搬送システムついて説明したが、これに限るものではなく、半導体工場、或いは、液晶工場など他のクリーンルームを有する工場内における搬送システムに使用するようにしてもよい。
（２）上記実施形態においては、高クリーン度に維持されたクリーンルーム間の搬送システムについて説明したが、これに限るものではなく、複数のアイソレーター相互間の搬送システムに使用するようにしてもよい。
（３）上記実施形態においては、クリーンルームのシャッタ側の係合子と搬送台車のフードとの係合で説明したが、これに限るものではなく、クリーンルームのシャッタと搬送台車のフードとが連動して解放されるものであれば、どのような形状或いは位置における係合機構であってもよい。
（４）上記実施形態においては、搬送台車のフードの運動をローラ機構（ローラ及びレール）の作用で説明したが、これに限るものではなく、他の移動機構により構成するようにしてもよい。
（５）上記実施形態においては、物品収納ボックスの周囲をステンレス製金属板で覆う構造としたが、これに限るものではなく、一部の側面にガラス窓を構成するなどして内部が観察できるようにしてもよい。
（６）上記実施形態においては、搬送台車の給気口が物品収納ボックスの後面に開口するようにしたが、これに限るものではなく、物品収納ボックスの上面など他の位置に設けるようにしてもよい。
１０…全エリア、１１…滅菌室、１２…医薬品充填室、１３…製品包装室、
１４…搬送エリア、１５、１６…受渡予備室、
１１ａ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ…搬出入口、
１７ａ、１７ｂ、３６、３７…ＨＥＰＡフィルタ、１９…外壁部、１９ａ…ストッパ、
２０…架台、２１…キャスター、２２…ハンドル、
３０…物品収納ボックス、３１…開口部、３２…上段空間、３３…下段空間、
３４…隔壁、３５…給気口、４０…物品受渡板、
５０…フード、５１…上面部、５２…左右両側面部、５３…前面部、
３８…ローラ、５４…レール、１８ａ、５０ａ…係合子、
１００…搬送台車、Ｍ…作業者、Ｐ…パッケージ。

Claims (4)

  1. 　高クリーン度に維持された複数の局所区域間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う際に使用する搬送台車であって、
    　開口部を有して内部を高クリーン度に維持可能な物品収納部材と、
    　前記物品を載置して前記物品収納部材の内部に収容され、且つ、前記物品収納部材の内部から前記開口部を介して外部に進退可能に支持された物品載置部材と、
    　前記開口部を覆うように開閉可能に支持されて前記物品収納部材の内部を高クリーン度に維持可能なフード部材とを具備して、
    　前記フード部材は、前記局所区域の搬出入口に設けられた開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴って、前記開閉扉と連動して開閉することにより、前記開口部が開放されたときに前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材の進退が可能となるように構成したことを特徴とする搬送台車。
  2. 　前記物品収納部材の前記開口部は、当該搬送台車の進行方向であって前記物品収納部材の前方に開口し、
    　前記フード部材は、前記物品収納部材の前方において上面を覆う上面部、左右両側面を覆う左右両側面部、及び、前記開口部に対応する前面を覆う前面部を有しており、
    　前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
    　前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、その前後方向への進退に連動して相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動すると共に、
    　前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
  3. 　前記フード部材の前記左右両側面部において前記物品収納部材に対向する面には、それぞれ、前方下部と後方上部との間を斜め方向に配設されたレール又は複数のローラを具備し、
    　前記物品収納部材の前方左右両側面において前記フード部材に対向する面には、それぞれ、前記レールに対応する複数のローラ、又は、前記複数のローラに対応するレールを具備すると共に、
    　前記フード部材の前記前面部において前記局所区域に対向する面には、第１係合部材を具備し、
    　前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉おいて前記フード部材に対向する面には、第２係合部材を具備することにより、
    　前記フード部材の前記前面部が前記局所区域の搬出入口に設けられた前記開閉扉に当接して、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合した状態において、
    　当該搬送台車の進退に伴う前記物品収納部材の前後方向への進退に伴って、他の駆動手段を必要とすることなく、
    　前記フード部材は、前記物品収納部材に対して、前記レールと前記複数のローラとの摺動により相対的に前方下部と後方上部との間を斜め方向に移動することに伴って、
    　前記フード部材に当接する前記開閉扉は、前記フード部材の上下方向への移動に連動して相対的に上下方向に開閉するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。
  4. 　高クリーン度に維持された複数の局所区域間で、高クリーン度に維持された物品の受け渡しを行う搬送システムにおいて、
    　前記複数の局所区域のそれぞれに対して、その搬出入口に設けられた開閉扉を外部から覆うようにして受渡予備室を設け、当該受渡予備室は、高クリーン度に浄化された一方向流の空気流により各局所区域内と同レベルの高クリーン度に維持されており、
    　請求項１～３のいずれか１つに記載の搬送台車を用いて、前記局所区域との間で前記物品の受け渡しを行うに際して、
    　前記搬送台車を進出して前記物品収納部材の前記開口部を覆う前記フード部材の部分を前記受渡予備室に導入し、当該フード部材を前記開閉扉に当接した状態において、当該搬送台車を更に進出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して開放し、前記開口部が開放された状態において、前記物品収納部材の内部から前記局所区域の内部に向けて前記物品載置部材を進出して前記物品の受け渡しを行い、
    　次に、前記物品載置部材を前記物品収納部材の内部に退出し、前記搬送台車を退出して前記フード部材と前記開閉扉とを連動して閉鎖し、当該搬送台車を更に退出して他の局所区域へ移動して同様に前記物品の受け渡しをすることを特徴とする搬送システム。
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