JP6200142B2 - 薬瓶類などの集合体収容用トレーと、同トレーに対する集合体の払い出し/収容装置 - Google Patents
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Description
域で枠体からなる移送用トレーだけを退避位置へと退避させたのち、押出装置により前記プレート上に残された集合体を一括してプレート上を滑動さて第2ステージへと押し出している。
を有効に利用して集合体の一括払出しと一括収容とを簡便な操作で可能にする、上述のような簡単な構成を採用できる点にある。
体は公知の無人搬送車に積載された方形又は矩形状の枠体からなる移送用トレーに収容されている。
記一括払い出し/収容装置は、図1(c)に示すように、薬瓶類の集合体10が載置移送される第1及び第2テーブル32,33が集合体10の移送方向に所要の間隔をおいて配されている。この第1及び第2テーブル32,33の間に形成された空隙部Aは、上記収容用トレー20の枠体24の上端縁が第1及び第2テーブル32,33の下面の縁に当接し、同空隙部A内に上記底板21が嵌合し得る底板21と同一の形状と寸法とを有している。前記空隙部Aは、一枚のテーブル中央に上記底板21と同一形状及び寸法を有する貫通窓を形成することによって構成することもできる。この場合、第1テーブル32及び第2テーブル33は前記貫通窓を挟んだ左右のテーブル領域となる。
体収容用トレー20及び集合体一括払い出し/収容装置の一部を省略して示している。
集合体10は第1テーブル32の載置面に予め載置してある。この載置は、例えばコンベアなどで移送されてくる薬瓶類を、上記特許文献1にあるように、集合させて各集合体単位に分け、これを開閉可能な囲い枠内に入れて集合体とし、改めて次工程へと囲い枠と一緒に移送して、本発明に係る一括払い出し/収容装置の第1テーブル32上に載置する。こうして第1テーブル32上に直接載置された集合体10を、図11に示す矩形枠体からなる滑動部材34にて囲んだ状態にある。このとき、底板21は集合体載置面に集合体が載置されていない状態で、底板単独でその集合体載置面が第1及び第2テーブル32,33の集合体載置面と一致する位置Dまで上昇し、同待機位置Dにて待機する。
立する薬瓶などは移送中に転倒することがない。
20 収容用トレー
21 底板
21a,21b (前後左右の)載置片
24 枠体
24a 前後枠材
24b 左右枠材
24a-1,24b-1 (上端縁の)屈曲縁部
24a-2,24b-2 (下端縁の)屈曲縁部
24c 挿通窓
24d 補強部材
25 押付け部材
25a 引出し把手
25b 屈曲縁部
26 板バネ
32,33 第1及び第2テーブル
34 滑動部材
35,36 第1及び第2昇降手段
37 引出し部材
A 空隙部
B (トレーの)待機位置
C 当接位置(テーブル下面位置、収容用トレー上昇限位置)
D 第1及び第2テーブルの集合体載置面と一致する位置(底板の上昇限位
置)
E (引出し部材の)待機位置
Claims (7)
- 無蓋、無底の方形又は矩形状の枠体を有し、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶類からなる集合体を一括して移送する集合体収容用トレーであって、
前記枠体の底部側の開放端に装脱可能に配される底板と、
前記枠体の少なくとも相対する一対の前後枠材の少なくとも相対する各一端部に形成された一対の平行な長孔と、
前記一対の各長孔に係着し、同長孔に沿って摺動可能な係着部を両端に有する集合体に対する押付け部材と、
前記前後枠材の長孔が形成された側の端部同士を連結する枠材と前記押付け部材との間に配され、前記押付け部材を前記枠体内部に向けて付勢する付勢手段と、
を備えてなり、
前記押付け部材は、前記付勢手段による付勢力に抗して前記押付け部材を前記集合体から所定距離引き離すための引出し把手を一体に有してなり、
前記長孔が形成された側の端部同士を連結する前記枠材の中央部に前記引出し把手を挿通する挿通窓を有し、前記引出し把手は矩形枠状に形成され前記押付け部材の中央部から前記挿通窓を介して外側に突出してなる、
ことを特徴とする薬瓶類などの集合体収容用トレー。 - 相対する少なくとも一対の前後枠材が、トレー昇降手段により支持される支持部を有してなる請求項1記載の集合体収容用トレー。
- 前記相対する少なくとも一対の前後枠材の底部側の開放端周縁に内側に向けて延在する底板支持フランジを有してなる請求項1又は2に記載の集合体収容用トレー。
- 請求項1〜3のいずれかに記載された薬瓶類収容用トレーを使って、多数のアンプル、バイアル瓶等の薬瓶からなる集合体を一括して払い出し、又は収容する集合体の払い出し/収容装置であって、
前記底板の前後及び左右側面間の寸法と同じ寸法の空隙部を挟んで左右に配される第1及び第2のテーブルと、
前記第1及び/又は第2テーブルの載置面上にて前記集合体を一括して滑動させる滑動部材と、
前記集合体を載置した前記底板を前記枠体に装着した状態で、同枠体を前記第1及び第2テーブルの下面に当接する枠体上昇限位置と前記空隙部の下方の所定の待機位置との間を昇降させる第1昇降手段と、
前記底板を、前記枠体上昇限位置にあるときの前記底板の装着位置と、前記第1及び第2テーブル間の前記空隙部内の嵌合位置との間を、単独で昇降させる第2昇降手段とを備え、
前記底板の前記嵌合位置は同底板の上面が前記第1及び第2テーブルの上面と一致する位置である、
ことを特徴とする薬瓶類等からなる集合体の払い出し/収容装置。 - 前記滑動部材と前記第1及び第2昇降手段とを、それぞれ作動する作動手段を有してなる請求項4記載の集合体の払い出し/収容装置。
- 前記引出し把手を引き出す把手引出し部材と、該把手引出し部材を前記第2テーブルの前記空隙部寄りの下方待機位置から前記引出し把手の直下位置へと水平移動したのち垂直に上昇して、前記把手引出し部材を引出し把手の枠内に引っ掛け、前記トレーの上記挿通窓を介してトレー外に水平に引き出し、次いで垂直下方の前記待機位置へと作動する引出し部材作動手段と、を更に備えてなる請求項4又は5に記載の集合体の払い出し/収容装置。
- 前記把手引出し部材は、先端部をフック状に屈曲した屈曲部材からなる請求項6に記載の集合体の払い出し/収容装置。
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