ES2199404T3 - Instalacion de transporte. - Google Patents
Instalacion de transporte.Info
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Abstract
SE PROPONE UN DISPOSITIVO TRANSPORTADOR PARA TRANSPORTAR ESPECIALMENTE PIEZAS, PREFERENTEMENTE UNA PRENSA, LINEA DE PRENSAS, PRENSA ESCALONADA PARA GRANDES PIEZAS O SIMILAR, DONDE PARA OBTENER UN ACCIONAMIENTO FLEXIBLE DE UN BRAZO (39) SIMPLE O TELESCOPICO (39) MEDIANTE UN DISPOSITIVO DE ELEMENTO DE TRACCION (30), ESTAN PREVISTOS DOS MOTORES DE ACCIONAMIENTO FIJOS (28, 29) CUYO SENTIDO DE GIRO Y/O VELOCIDAD DE GIRO VIENE DETERMINADA POR EL MOVIMIENTO DE ELEVACION Y/O TRANSVERSAL DEL BRAZO.
Description
Instalación de transporte.
La invención se refiere a una instalación de
transporte según el preámbulo de la reivindicación 1. Así, por
ejemplo, se conoce por el documento
EP-A-693334 una instalación de este
tipo.
En una prensa, tren de prensas o prensa
escalonada de piezas grandes están previstas instalaciones de
transbordo para el transporte de piezas de trabajo a las etapas de
mecanización. Los sistemas de transporte anteriores preveían
movimientos longitudinales y transversales controlados por medio de
accionamiento de levas así como movimientos elevadores eventuales de
las instalaciones de transporte que eran derivados desde el
accionamiento principal de una prensa y se desarrollaban, por lo
tanto, de forma sincronizada con el movimiento del empujador (EP 0
210 745, figura 4). En los sistemas más modernos según los
documentos EP 0 672 480 B1 o EP 0 693 334 A1, el proceso de
transporte entre estaciones individuales de mecanización se lleva a
cabo de forma individual a través de instalaciones de transporte
individuales, que posibilitan especialmente una movilidad universal
del transporte de piezas de trabajo entre etapas individuales de
mecanización. A través de un accionamiento de este tipo, totalmente
independiente del accionamiento central de la prensa, o bien a
través del transporte de la pieza de trabajo con grados de libertad
discrecionales se puede optimizar el proceso de transporte de las
piezas de trabajo especialmente en instalaciones de prensa mayores.
A este respecto, se remite a las explicaciones de los documentos EP
0 672 480 o EP 0 693 334.
Se conoce por el documento DE 44 08 447 A1 una
instalación de transporte para el transporte de piezas de trabajo,
en la que a través de una disposición de medios de tracción se lleva
a cabo tanto el transporte transversal de un carro de transporte en
un soporte longitudinal como también el movimiento de elevación de
la pieza de trabajo en una columna. Para la realización de estos
movimientos son necesarios dos sistemas de correas, que generan en
su ciclo de movimiento un perfil de movimiento rígido. El
movimiento de elevación y el movimiento longitudinal de la pieza de
trabajo está predeterminado fijamente a través de la disposición
del accionamiento de correas. En el documento DE 32 33 428 C2 se
muestra una disposición comparable. Por último, también la
publicación: IBM Techn. Disclosure Bulletin, Vol. 14, Nº 8, Enero
de 1972, páginas 2375-2378, muestra variantes de
accionamiento con accionamientos de cables sin fin. A través del
desplazamiento de ejes se activa el movimiento de una mesa de
posición. La aplicación estaba concebida para el procesamiento de
datos para el control de aparatos de salida de datos, como por
ejemplo plotter de estilete X-Y.
La invención tiene el cometido de crear una
instalación de transporte lo más sencilla posible en el gasto de
constitución, que es adecuada universalmente para el transporte de
piezas de trabajo con preferencia en o junto a instalaciones de
transformación de todo tipo, en la que se puede trabajar a alta
velocidad de transporte, especialmente con potencia de accionamiento
reducida y masas de transporte reducidas.
Este cometido se soluciona partiendo de una
instalación de transporte según el preámbulo de la reivindicación
1, a través de los rasgos característicos de la reivindicación 1. En
las reivindicaciones dependientes se indican desarrollos ventajosos
y convenientes de la instalación de transporte indicada en la
reivindicación principal.
La invención se basa en la idea principal de que
por medio de un único ramal de accionamiento de una disposición de
medios de tracción es posible un movimiento biaxial de un brazo
saliente o brazo de soporte desplazable en dirección horizontal y/o
en dirección vertical. En este caso, el movimiento del brazo
saliente está influenciado por dos motores, cuyo sentido de giro y
cuya velocidad de giro influyen sobre el ciclo de movimiento del
brazo saliente. En particular, el ciclo de movimiento del brazo
saliente puede ser controlado de manera discrecional en un plano
vertical, es decir, que se puede controlar cualquier perfil de
movimiento en un plano vertical tanto en dirección horizontal como
también en dirección vertical. Por medio de un control altamente
dinámico de los dos motores se pueden controlar todos los perfiles
de movimiento por medio de un solo ramal de accionamiento. A través
de un control o regulación programado de los dos accionamientos
independientes entre sí se influye sobre el ciclo de movimiento, la
velocidad y la dirección de movimiento del ramal de accionamiento,
con lo que se consigue cualquier curva de desplazamiento
deseada.
A través del empleo de dos motores de
accionamiento dispuestos estacionarios se simplifica también de una
manera esencial la alimentación de energía. A través de la reducción
de la masa de accionamiento y del control correspondiente de dos
motores separados se consigue también una mejora clara del balance
de energía.
La instalación de transporte, en el caso de un
empleo para una automatización de la prensa, puede asumir las más
diferentes tareas de transporte tanto en el caso de los trenes de
prensas como también en las prensas escalonadas de piezas grandes,
como, por ejemplo, como aparato de inserción delante de la primera
etapa de transformación, como concatenación entre dos etapas de
transformación y como aparato de extracción para la evacuación de
las piezas después de la última etapa de transformación.
Las reivindicaciones dependientes representan
desarrollos ventajosos y convenientes en el sentido de la
aplicación de la idea básica según la invención en colaboración con
una prensa. En este caso, el principio básico se puede ampliar a
ciclos de movimiento, como se conocen, en principio, a partir de
los documentos EP 0 672 480 B1 o bien EP 0 693 334 A de la Firma
solicitante.
Otros detalles y ventajas de la invención se
deducen de la explicación siguiente de ejemplos de realización, que
están representados en los dibujos.
En los ejemplos de realización:
La figura 1 muestra dos prensas con una
instalación de transporte dispuesta entre las prensas para el
transporte de piezas de trabajo a la posición de extracción.
La figura 1a muestra la instalación de transporte
de la figura 1 en representación de principio ampliada.
La figura 2 muestra la disposición de la
instalación de transporte según la figura 1, pero en la posición
central de aparcamiento.
La figura 2a muestra la disposición de la
instalación de transporte según la figura 2 en representación de
principio ampliada.
La figura 3 muestra una disposición de las
prensas según la figura 1 ó 2, pero con ciclo de movimiento
continuado de la instalación de transporte para la colocación de la
pieza de trabajo en la prensa siguiente.
La figura 4 muestra una sección longitudinal a
través de una prensa escalonada con cuatro etapas de prensa y con
instalaciones de transporte intermedias para el transporte de las
piezas de trabajo a mecanizar.
En las figuras 1 a 3 se representan dos prensas
individuales 1, 2 de un tren de prensas, en la figura 4 se
representa una prensa de transferencia o prensa escalonada de piezas
grandes 3. Las prensas 1, 2, 3 comprenden una pieza de cabeza 4 así
como soportes laterales 5, 6, un empujador de la prensa 7 colocado
en medio, con herramienta superior 8, con una herramienta inferior 9
opuesta sobre una mesa de desplazamiento 10. La etapa de
mecanización respectiva está designada con 11 y 12 en las figuras 1
a 3 y con 11 a 14 en la figura 4, respectivamente.
Según la representación mostrada en las figuras 1
a 3, entre las etapas de mecanización 11 y 12 individuales se puede
encontrar una etapa de colocación 15, que sirve para el alojamiento
de ventosas de aspiración o de traviesas substituibles.
La instalación de transporte 16 según la
invención se encuentra entre las etapas de mecanización y de
transformación 11 a 14 individuales respectivas, como se representa
en las figuras 1 a 4. En este caso, la figura 1 muestra la
instalación de transporte 16 en una posición de extracción de la
pieza de trabajo desde la primera etapa de mecanización 11, mientras
que la representación según la figura 2 muestra una posición
central de aparcamiento de la instalación de transporte 16 entre las
etapas de mecanización. La representación según la figura 3 muestra
la instalación de transporte 16 en su ciclo de movimiento para la
colocación de la pieza de trabajo 17 en la etapa derecha de
mecanización 12. Si el transporte de la pieza de trabajo se lleva a
cabo por medio de vigas de aspiración o bien por medio de traviesas
19 equipadas con ventosas 18, entonces están previstas dos
instalaciones de transporte 16 opuestas entre las etapas de
mecanización individuales, que llevan conjuntamente en cada caso una
viga de aspiración o bien una traviesa 19.
La figura 1aa muestra una representación ampliada
de la instalación de transporte 16 en una posición correspondiente
a la figura 1.
La instalación de transporte 16 está fijada sobre
una placa de montaje 20 estacionaria. Dos columnas de elevación 21,
22 están montadas en cojinetes verticales 23, 24. La región inferior
de las columnas de elevación 21, 22 están conectadas con una
traviesa horizontal 25, la región superior de las columnas de
elevación 21, 22 está conectada por medio de un yugo transversal
26.
La placa de montaje 20 está configurada como una
especie de bloque de accionamiento 27 estacionario, con un primer
motor de accionamiento 2 y un segundo motor de accionamiento 29.
Para una disposición de medios de tracción 30
está prevista, en la traviesa horizontal 25, una pareja de rodillos
de desviación 31, 32. De la misma manera, el yugo transversal
superior 26 contiene otra pareja de rodillos de desviación 33, 34.
Para la conducción de la disposición de medios de tracción está
prevista, además, una pareja de rodillos de desviación 35, 36 en el
bloque de accionamiento 27.
Como se deduce a partir de la figura 2a en la
posición central de aparcamiento, toda la instalación de transporte
está constituida, en principio, de forma simétrica y se refleja en
el plano de simetría vertical 38.
La disposición de medios de tracción 30 sirve en
primer lugar para el accionamiento de un brazo saliente o brazo de
soporte 39, que está fijado por medio de cojinetes 40 en la traviesa
horizontal 25 estacionaria de manera desplazable en dirección
longitudinal. A tal fin, está previsto solamente un único ramal de
accionamiento 14. El primer extremo 42 del ramal de accionamiento 41
está fijado, según la representación mostrada en las figuras 1a,
2a, en el extremo izquierdo del brazo saliente 39 en el punto 44.
El otro segundo extremo 43 del ramal de accionamiento 41 está fijado
en el extremo opuesto (punto 45) del brazo
\hbox{saliente
39.}
El ramal de accionamiento 41 de una sola pieza
está conducido desde el punto 44 en el extremo izquierdo del brazo
saliente 39 sobre el rodillo de desviación 3 en la traviesa
horizontal 25 hacia el primer motor de accionamiento 28 y desde
allí hacia el rodillo de desviación 35 correspondiente en el bloque
de accionamiento 27. Desde este rodillo de desviación 35 se conduce
adicionalmente el ramal de accionamiento 41 hacia el rodillo de
desviación 33 en el yugo transversal 26. En disposición simétrica
de la instalación, el ramal de accionamiento 41' es retornado
entonces desde el rodillo de desviación superior 34 en el yugo
transversal 26 hacia el rodillo de desviación 36 en el bloque de
accionamiento 27 y sobre el segundo motor de accionamiento 29 hacia
el rodillo de desviación inferior 32 en la traviesa horizontal 25.
El ramal de accionamiento 41' termina entonces en el extremo
derecho del brazo saliente 39 en el punto 45. Se puede intercambiar
la disposición del motor 28, 29 respectivo con el rodillo de
desviación 35, 36 correspondiente respectivo.
Los motores de accionamiento 28, 29 se pueden
accionar en el sentido de las agujas del reloj, flecha 46, flecha
47 y en el sentido contrario a las agujas de reloj, flecha 48,
flecha 49. Además, la velocidad de accionamiento se puede regular o
controlar sin escalonamiento en cada caso desde 0 hasta un valor
determinado. Los diferentes movimientos del brazo saliente 39 se
realizan, por ejemplo, de la siguiente manera:
- 1.
- Movimiento del brazo saliente 39 hacia la izquierda en la figura 1a (flecha 50): a tal fin, el ramal de accionamiento 41, que se encuentra a la izquierda del plano de simetría 38, debe moverse siempre hacia abajo, es decir, que el primer motor de accionamiento 28 gira en el sentido de las agujas del reloj (flecha 46) con un número de revoluciones determinado. En la misma medida se mueve hacia arriba el ramal de accionamiento que se encuentra a la derecha del plano de simetría 38, es decir, que el segundo motor de accionamiento 29 gira de la misma manera en el sentido de las agujas del reloj (flecha 47) con la misma velocidad giratoria, de manera que el ramal de accionamiento se mueve desde la mitad derecha de simetría hacia la mitad izquierda de simetría. El número de revoluciones de los dos motores de accionamiento 28, 29 determina la velocidad del movimiento horizontal del brazo saliente 39.
- 2.
- Movimiento del brazo saliente 39 hacia la derecha: este caso inverso con respecto al punto 1 solamente requiere una inversión de los sentidos de movimiento de los motores de accionamiento 28, 29, es decir, que el sentido de giro se realiza en contra del sentido de las agujas del reloj, es decir, en las direcciones de las flechas 48, 49. De esta manera, se modifica el ramal de accionamiento desde la mitad izquierda de simetría hacia la mitad derecha de simetría de la instalación de transporte.
- 3.
- Movimiento de elevación del brazo saliente 39 (flecha 51): A tal fin deben transportarse hacia arriba los ramales de accionamiento 41, 41' que se encuentran a ambos lados del plano de simetría. Esto se realiza a través de un movimiento giratorio del primer motor de accionamiento 28 en contra del sentido de giro de las agujas del reloj (flecha 48) y de un movimiento giratorio del segundo motor de accionamiento 29 en el sentido de las agujas del reloj (flecha 47). De esta manera se desplaza el ramal de accionamiento en la región por encima del bloque de accionamiento 27, de manera que el yugo transversal 26 se desplaza hacia arriba con las dos columnas de elevación 21, 22 y de esta manera eleva la traviesa horizontal inferior 25. La posición superior de este proceso se representa en la figura 2a. Si giran los dos motores de accionamiento 28, 29 a la misma velocidad, entonces se lleva a cabo, con la misma multiplicación de los accionamientos de los motores, un proceso de elevación uniforme.
- 4.
- Bajada del brazo saliente 39 (flecha 51'): Este proceso se realiza de nuevo de una manera similar al descrito anteriormente, pero con sentido de giro inverso de los dos motores de accionamiento 28, 29. En particular, el primer motor de accionamiento gira en el sentido de las agujas del reloj (flecha 46), mientras que el segundo motor de accionamiento 29 gira en sentido contrario a las agujas del reloj (flecha 49). De esta manera, el ramal de accionamiento 41, 41', que se encuentra a ambos lados del plano de simetría 38, se mueve hacia abajo, de manera que el yugo transversal 26 se mueve igualmente hacia arriba con las dos columnas de elevación 21, 22.
- Como descarga de peso para este proceso de subida y bajada está previsto un cilindro adicional de compensación del peso 52, que vuelve "sin peso" a todo el sistema o bien compensa el peso. El cilindro de compensación del peso 52 está conectado con el yugo transversal a través de un vástago de pistón 53. El cilindro de compensación del peso 52 puede soportar el movimiento descendente del sistema.
- 5.
- Los ciclos de movimiento 1 a 4 descritos anteriormente se pueden aplicar ahora de manera solapada. Esto significa que, según las necesidades, solamente es accionado un motor de accionamiento en un sentido de giro determinado con una velocidad giratoria determinada, mientras que el otro motor de accionamiento puede estar parado, por ejemplo, o puede funcionar con otra velocidad giratoria. Si se quiere realizar, por ejemplo, en la figura 1aa un movimiento longitudinal horizontal simultáneo del brazo saliente 39 hacia la derecha (flecha 50') y un movimiento de elevación simultáneo (flecha 51), entonces el primer motor de accionamiento 28 es accionado con una velocidad de accionamiento más elevada en sentido contrario al sentido de las agujas del reloj (flecha 48), mientras que el segundo motor de accionamiento 29 está, por ejemplo, parado o está retenido. De esta manera se puede mover el yugo transversal superior 26 hacia arriba y se puede elevar la traviesa horizontal 25. El ramal de accionamiento 41' que se queda libre de esta manera sobre la mitad derecha de la simetría posibilita un movimiento hacia la derecha (flecha 50') del brazo saliente 39.
A partir de aquí se puede reconocer que se pueden
realizar ciclos de movimiento discrecionales en un plano vertical
para el brazo saliente 39. Esto se lleva a cabo exclusivamente a
través del control o regulación de los dos motores de accionamiento
28, 29 en los mismos o diferentes sentidos de giro con diferentes o
las mismas velocidades de giro.
Como se deduce claramente a partir de las figuras
1a,2a, puede estar asociado al brazo saliente 39 otro brazo
saliente 54, para que los dos brazos salientes 39, 54 formen un
llamado brazo telescópico. También el movimiento del brazo saliente
54 se lleva a cabo de manera conocida por medio de un accionamiento
de correas 56, donde la correa de accionamiento 57 es accionada a
través de un motor de accionamiento 58 con dos rodillos de
desviación 59, 60. Con respecto al modo de funcionamiento de este
accionamiento con instalación giratoria correspondiente para la
pieza de trabajo 17 se remite especialmente al documento EP 0 696
334 A1, en particular a la figura 10 con la descripción
correspondiente. A través de esta utilización de la invención se
pueden realizar ciclos de movimiento discrecionales del transporte
de la pieza de trabajo también con respecto a un proceso giratorio
de la pieza de trabajo, como se representa en la figura 3.
La figura 4 muestra la aplicación sin problemas
de la invención también en prensas de transferencia o prensas
escalonadas de piezas grandes, donde la instalación de transporte se
puede disponer entre las estaciones de transformación 11 a 14
individuales. A modo de ejemplo se representa aquí la instalación
de transporte con un brazo de transporte sencillo. Con respecto a
las formas de realización correspondientes, se remite al documento
EP 0 672 480.
Se puede llevar a cabo una forma de realización
alternativa de los accionamientos y rodillos de desviación con
respecto a la representación según las figuras 1a, 2a, a través de
una disposición modificada de los rodillos de desviación 35, 36 y
33, 34, respectivamente, o bien a través de una modificación del
número de estos rodillos desviación.
Además, se pueden utilizar como ramal de
accionamiento los más diferentes medios de accionamiento, como por
ejemplo, correas dentadas o cadenas.
La invención no se limita al ejemplo de
realización representado y descrito. En su lugar, comprende también
todos los desarrollos en el marco de las reivindicaciones del
derecho de protección.
Claims (10)
1. Instalación de transporte para el transporte
especialmente de piezas de trabajo con preferencia en una prensa,
tren de prensas, o prensa escalonada de piezas grandes, con al menos
una columna de elevación (21, 22) guiada en un alojamiento
estacionario (23, 24), que está conectada con un soporte (25), que
lleva, por su parte, un brazo saliente (39) desplazable, donde el
accionamiento para el brazo saliente (39) se realiza por medio de
una disposición de medios de tracción (30), que comprende un ramal
de accionamiento (41) individual, que está fijado en cada caso por
el extremo en el brazo saliente (39), caracterizada porque
el ramal de accionamiento (41) es accionado por dos motores de
accionamiento (28, 29) estacionarios, alojados fijamente, donde el
sentido de giro y la velocidad de giro del motor de accionamiento
(28, 29) respectivo determinar el movimiento de elevación y/o el
movimiento transversal del brazo saliente (39).
2. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque están presentes una
columna de elevación central o al menos dos columnas de elevación
(21, 22) dispuestas simétricamente, que llevan en su extremo
inferior la traviesa (25) con medios de guía (40) para el brazo
saliente (39).
3. Instalación de transporte según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque están presentes
al menos dos columnas de elevación (21, 22), que están conectadas en
su extremo superior a través de un yugo transversal (26).
4. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque al menos dos columnas
de elevación (21, 22) están guiadas estacionarias, las cuales
presentan en su extremo inferior una traviesa (25) para el brazo
saliente (39) y en su extremo superior un yugo transversal (26), y
porque en la traviesa (25) está prevista una pareja de rodillos de
desviación (31, 32) y en el yugo transversal (26) está prevista
otra pareja de rodillos de desviación (33, 34) para el ramal de
accionamiento (30, 41).
5. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque una columna de
elevación (21) está guiada estacionaria en el centro, la cual
presenta en su extremo inferior una traviesa (25) para el brazo
saliente (39) y en su extremo superior un rodillo de desviación (33,
34) para el ramal de accionamiento (30, 41).
6. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque a los motores
de accionamiento (28, 29) está asociado en cada caso al menos un
rodillo de desviación (35, 36) en el bloque de accionamiento
(27).
7. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque está previsto
un cilindro de compensación del peso (52).
8. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque la disposición de
medios de tracción (30) está configurada como accionamiento de
correas o como accionamiento de cadenas.
9. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque la placa de montaje
(20) o bien el bloque de accionamiento (27) están dispuestos por
parejas o individualmente en el lateral de una o entre dos etapas
de procesamiento (11 a 14) de una prensa, tren de prensas o prensa
escalonada de piezas grandes.
10. Instalación de transporte según la
reivindicación 1 ó 9, caracterizada porque el brazo saliente
(39) desplazable está configurado como brazo saliente múltiple
acoplable telescópicamente o bien como brazo telescópico (55).
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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