DE29807434U1 - Massenausgleichssystem für Vertikalhub des Doppelholm-Hubshuttles mit mehreren Stationen - Google Patents

Description

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Vertikalhub merfach kleiner ist als bei üblichen Bauart und damit alle Teile die dieses Drehmoment für Vertikalhub übertragen, vom Antrieb über durchgehende Gelenkwellen ihre Lager bis zu den Zahnstangen und Zahnrädern viel kleiner ist, so das die Beschaffungskosten viel kleiner sind. Außerdem bringt der geringere Energiebedarf bei zwei Arbeitsschichten, beachtliche Senkungen der Betriebskosten.

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wir anhand der Fig. 1 bis 3 erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Prinzipschema (in Draufsicht) eines Doppelholm - Hubshuttles mit mehrere Stationen und mit Massenausausgleichssystem für Vertikalhub.

Fig.2 Seitenansicht des tragenden Bockes mit Antriebsstation für Horizontalhub. Fig.3 Teildraufsicht eines tragenden Bockes mit Massenausgleichssystem

In Fig. 1 ist ein Doppelholm - Hubshuttle gezeigt, mit zwei parallel und horizontal fahrenden Holmen (6 ) deren Führungsschlitten (7) an je eine vertikalbewegliche Platte (2) befestigt sind, und mit einzelnen, feststehenden, tragbaren und zwischen den Stationen am Fußboden befestigten Böcken (1) dargestellt.Die Abstände zwischen den Böcken sind gleich mit den Abständen zwischen den Stationen, aber die Plazierung der Böcke zwischen den Stationen gewährleistet die freie Zugänglichkeit zu den Stationen. All diese Böcke sind gleich und aus vierkant Stahlrohr gefertigt. Jeder dieser Böcke ist mit einem eigenen Massenausgleichssystem vorgesehen. Die Horizontalbewegung der Holme folgt über je eine am Holm befestigte Zahnstange (8), welche von der Antriebsstation ( 9 ) für Horizontalhub über je ein Zahnrad betätigt ist. Dieser Antrieb ist über ein Gestell ( 11 ) an die vertikalbewegliche Platte (2) befestigt, folgt damit der Vertikalbewegung der Holme (6 ) und ist an die vertikalbeweglichen Platten ( 2) der Böcke ( 1 ) zwischen Station 1 und 2 montiert. Die Antriebstation ( 12 ) für Vertikalhub ist in der Mitte des Doppelholm - Hubshuttles am Fußboden befestigt und das erforderliche Drehmoment für Vertikalhub ist über je ein Kegelradgetriebe ( 13 ) und je einen Zahnriemenantrieb (14) an die durchgehenden Gelenkwellen (15) übertragen. Diese Gelenkwellen betätigen die Zahnräder für Vertikalhub, welche an jeden Bock über eine entsprechende Kugellagerung befestigt sind. In der ersten und letzten Station des Doppelholm - Hubshuttles auf jeder Seite, befindet sich je eine vertikalbewegliche, waagerechte Führungsschiene ( 16) für Holme, die auch an den vertikalbeweglichen Platten ( 2) befestigt sind.

Fig. 2 zeigt den Aufbau des Bockes (1) mit Massenausgleichssystems und Antrieb (9) für die Horizontalbewegung der Holme ( 6 ). Das Massenausgleichssystem bestehet aus mehreren zusammenverschraubten Stahlplatten, die das Gegengewicht ( 5 ) bilden und deren Gesamtgewicht gleicht, in der entsprechenden Station, dem Gesamtgewicht der vertikal zu beweglichen Masse. Dieses Gegengewicht ist am Ende einer Rollenkette (3 ) befestigt. Die Rollenkette ist über zwei freilaufende Umlenkrollenkettenräder (4) geführt und mit den anderen Enden an die tragbare, vertikalbewegliche Platte (2 ) befestigt. Die Umlenkrollenkettenräder sind über Bolzen an Böcken befestigt. Die unterste Stahlplatte des Gegengewichtes hat auf jeder Seite je eine Kunstoftplatte ( 23 ) die die Reibung zwischen Bockinnenwende und Gegengewicht übernehmen. Die tragbare, vertikalbewegliche Platte (2) mit der jeder Bock ( 1 ) vorgesehen ist, hat je eine Zahnstange ( 17) für Vertikalhub, je ein Zwischenstück (18) für je einen Führungsschlitten (7 ) für Horizontalbewegung der Holme (6), sowie vier Führungsschlitten (19) für

Vertikalhub. An dem Bock (1) sind die Führungsschienen (20) für Vertikalhub und die Kugellager fur die Welle (21) des Zahnrades (22) für Vertikalhub befestigt.

Fig. 3 zeigt einen Draufsicht nach Pfeil " X" von Fig. 2 wo die genaue Lage der Zahnstange (17), des Zahnrades ( 22 ) und der Führungsschienen ( 20 ) für Vertikalhub sowie des Gegengewichtes ( 5 ) sichtbar ist. Die durchgehenden Gelenkwellen ( 15 ) für die Vertikalhub sind mit Flanschlagern an je einem Gestell (24 ) montiert, welches auch an jedem Bock ( 1) seitlich, (links und rechts), befestigt sind.

Claims (1)

Caftanat Sergiu, Dipl. Ing. Einsteinstr.167 81675 München München,24.04.1998 Schutzansprüche

1. Massenausgleichssystem fur Vertikalhub des Doppelholm - Hubshuttles mit zwei oder mehreren Stationen

dadurch gekennzeichet,

daß es zwischen den Stationen, paarweiße(links und rechts) tragende, feststehende und am Fußboden befestigte Böcke ( 1 ) aufweist, und jeder Bock mit einer vertikalbeweglichen Platte (2 ), an der alle vertikalbeweglichen Teile in der entsprechenden Station des Doppelhohn - Hubshuttles,befestigt sind, und daß die Gesamtmasse der Platte, über eine Rollenkette ( 3 ) und Umlenkkettenräder ( 4 ) von einem Gegengewicht (5 ) das sich innerhalb des Bocks befindet, ausgeglichen ist, und damit die erforderliche Antriebsleistung für den Vertikalhub niedrig wird.

Beschreibung

Massenausgleichssystem für Vertikalhub des Doppelholm - Shuttles mit zwei oder mehreren Stationen.

Die Doppelholm - Hubshuttle üblicher Bauart bestehen aus einem Stahlbau, zwei parallelfahrenden Holmen, Holmführungen, Führungen für Vertikalhub, eine Antriebsstation für Horizontalhub und eine Antriebsstation für Vertikalhub aber kein Massenausgleichssystem für Vertikalhub. Bei Doppelhohn - Hubshuttle mit mehreren Stationen und großer Nutzlast pro Station, wie im Karosserierohbau ist, die erforderliche Antriebsleistung für Vertikalhub so groß, daß man die hydraulischen Antriebssysteme mit Hydraulikzylinder einzusätzen gezwungen ist, was die Investitionskosten und wegen höherem Energieverbrauch auch die Betriebskosten belastet.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde ein Massenausgleichssystem für Vertikalhub zu schaffen, welches die erforderliche Antriebsleistung verkleinert und die Investitions - und Betriebskosten beachtlich senkt.

Dieses Problem wird mit dem im Schutzanspruch 1 aufgeführten Mässenausgleichssystem gelöst.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß die ganze vertikalbewegliche Masse von den Gegengewichten in jeder Station ausgeglichen wird, und damit nur eine minimale Antriebsleistung für Vertikalhub erforderlich ist. Im Vergleich mit der üblichen Bauart des Doppelhohn - Hubshuttle, sind die Investitionkosten für der Doppelholm - Shuttle mit Massenausgleichssystem viel niedriger, weil das zu übertragende Drehmoment für

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