ES2286545T3 - Dispositivo para el transporte de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de piezas de trabajo (17) con al menos una instalación de transporte(T1, T2) que se puede colocar en un bastidor (14) de un dispositivo de mecanización (P), que presenta una viga de transporte (15) retenida de forma móvil en dirección-X y en dirección-Y, caracterizado porque la viga de transporte (15) está retenida de forma móvil por medio de al menos un primero y un segundo accionamientos de ajuste de paralelogramo (PL1, PL2), en el que cada uno de los accionamientos de ajuste de paralelogramo (PL1, PL2) presenta en disposición opuesta un primer elemento de acoplamiento (6, 20) y un segundo elemento de acoplamiento (9, 19) colocado en la viga de transporte (15) o que forma un componente de la viga de transporte (15), que están unidos entre sí de forma móvil a través de al menos dos bielas (7) colocadas paralelas, y en el que el primero y el segundo elementos de acoplamiento se pueden mover por medio de una instalación de movimiento lineal relativamente entresí en dirección X, de manera que para la generación de un movimiento de la viga de transporte en dirección Y (15), las bielas (7) de un primer accionamiento de ajuste de paralelogramo (PL1) se pueden girar opuestas a las bielas (7) de un segundo accionamiento de ajuste de paralelogramo (PL2).
Description
Dispositivo para el transporte de piezas de
trabajo.
La invención se refiere a un dispositivo para el
transporte de piezas de trabajo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1. Se refiere especialmente a un dispositivo para el
avance progresivo de piezas de trabajo en prensas.
Se conoce a partir del documento EP 0 633 077 A1
un dispositivo de este tipo. En este caso, las vigas de transporte
están retenidas en palancas. Las palancas están guiadas en uno de
sus extremos en guías de deslizamiento previstas en la viga de
transporte y están retenidas en sus otros extremos en cojinetes
giratorios fijos estacionarios. Las vigas de transporte se pueden
mover por medio de una traviesa de pinzas conectada con ellas y en
la dirección-X y en una dirección-Y
que se extiende perpendicularmente a ello. En el caso de un
transporte de sujeción, se produce en la práctica una flexión de
las vigas de transporte. Esto puede conducir a una caída y/o
resbalamiento no deseables de las piezas de trabajo. La previsión
de las traviesas de pinzas, que son necesarias para el movimiento
de las vigas de transporte en la dirección de transporte, y del
accionamiento correspondiente requiere una necesidad de espacio
grande.
Se conoce a partir del documento DE 28 52 929
una instalación de avance para el transporte progresivo de piezas
de trabajo en prensas, en la que a lo largo de la vía de transporte
se extienden dos carriles de pinzas o bien vigas de transporte en
disposición opuesta entre sí. Para el agarre de las piezas de
transporte se mueven los carriles de pinzas sobre un engranaje de
rueda dentada unos sobre otros hasta que las piezas de trabajo son
retenidas con sujeción. A continuación se mueven los carriles de
pinzas en la dirección de transporte y se depositan de nuevo las
piezas de trabajo a través de un movimiento de separación de los
carriles de pinzas en otro lugar. Para asegurar siempre un ciclo
sincronizado del movimiento, se controlan los movimientos del
engranaje de rueda dentada sobre discos de levas. La instalación de
avance conocida requiere un gasto de fabricación alto. No está
constituida de forma modular. Para cada geometría de la prensa es
necesaria una nueva construcción adaptada a ello.
Se conoce a partir del documento DE 28 47 273 un
dispositivo para cargar una prensa de placas. En este caso, dos
largueros de carga o bien dos vigas de transporte opuestos entre sí
se pueden mover en cada caso sobre carros en la dirección de
transporte. Cada una de las vigas de transporte se puede mover por
medio de un accionamiento de ajuste de tijeras en una dirección
perpendicularmente a la dirección de transporte. En cada una de las
vigas de transporte están previstas varias instalaciones de agarre.
Las instalaciones de agarre presentan parejas de listones de
sujeción, que se pueden mover verticales entre sí a través de
accionamientos de ajuste de bielas de paralelogramo. El dispositivo
conocido requiere una pluralidad de instalaciones de accionamiento.
Así, por ejemplo, son necesarias instalaciones de accionamiento para
el movimiento de los carros en la dirección de transporte, para el
movimiento de las vigas de transporte perpendicularmente a la
dirección de transporte así como para el movimiento de las
instalaciones de
agarre.
agarre.
Se conoce a partir del documento US 3.590.986 un
dispositivo de transporte para piezas de trabajo, en el que dos
vigas de transporte opuestas entre sí se pueden mover de una manera
uniforme una hacia la otra o bien se pueden separar una de la otra.
A tal fin, cada una de las vigas de transporte está colocada en el
extremo en cada caso con una biela en una palanca de desviación. A
través de un movimiento de las palancas de desviación se puede
generar un movimiento de las vigas de transporte en dirección Y.
Para el movimiento de las vigas de transporte en una dirección de
transporte está previsto un dispositivo especial, con el que se
pueden mover las vigas de transporte retenidas en paralelo a la
dirección de transporte en guías de deslizamiento.
El documento US 5.975.284 publica un dispositivo
de transporte, en el que unas vigas de transporte opuestas entre sí
están colocadas en mesas que se pueden mover en dirección X y en
dirección Y. Para el movimiento de las mesas están previstos brazos
oscilantes guiados de forma desplazable en escotaduras de las mesas.
Un dispositivo configurado de forma similar, en principio, para el
transporte de piezas de trabajo se conoce a partir del documento DD
253 797 A1.
El documento
SU-A-977 087 publica una mesa, que
está apoyada contra un substrato por medio de palancas de ajuste de
paralelogramo cargadas por resorte.
El documento DE 198 19 277 A1 describe una
instalación de transporte para el transporte de piezas de trabajo,
en la que unos carriles de soporte están retenidos en cada caso por
medio de tres barras paralelas colocadas de forma articulada.
El cometido de la invención es eliminar los
inconvenientes de acuerdo con el estado de la técnica. En
particular, debe indicarse un dispositivo sencillo de fabricar y de
coste favorable para el transporte de piezas de trabajo, que
posibilita un alojamiento preciso y seguro así como un transporte
preciso de piezas de trajo. De acuerdo con otro objetivo de la
invención, el dispositivo debe estar configurado, a ser posible, de
tal forma que se pueda adaptar sin mucho gasto a diferentes
geometrías de dispositivos de mecanización, como prensas o
similares.
Este cometido se soluciona a través de las
características de la reivindicación 1. Las configuraciones
convenientes se deducen a partir de las características de las
reivindicaciones 2 a 16.
De acuerdo con la invención, está previsto que
la viga de transporte esté retenida de forma móvil por medio de al
menos un primero y un segundo accionamiento de ajuste de
paralelogramo, en el que cada uno de los accionamientos de ajuste
de paralelogramo presenta en disposición opuesta un primer elemento
de acoplamiento y un segundo elemento de acoplamiento colocado en
la viga de transporte o que forma un componente de la viga de
transporte, que están unidos entre sí de forma móvil a través de al
menos dos bielas colocadas paralelas, y en el que el primero y el
segundo elementos de acoplamiento se pueden mover por medio de una
instalación de movimiento lineal relativamente entre sí en
dirección X, de manera que para la generación de un movimiento de
la viga de transporte en dirección Y, las bielas del primer
accionamiento de ajuste de paralelogramo se pueden girar opuestas a
las bielas del segundo accionamiento de ajuste de paralelogramo.
Por la "dirección-X" se
entiende en el sentido de la invención habitualmente la dirección de
transporte. En este caso, se puede tratar, por ejemplo, de una
dirección horizontal o de una dirección vertical.
Al ser retenida, de acuerdo con la invención, la
viga de transporte por medio de al menos dos accionamientos de
ajuste de paralelogramo y siendo giratorias las bielas de los
accionamientos de ajuste de paralelogramo en direcciones opuestas
para la generación de un movimiento de la viga de transporte, se
consigue una rigidez considerablemente mejorada del alojamiento de
la viga de transporte. Las bielas están dispuestas de tal forma con
ello la viga de transporte está retenida de una manera estable
frente a una carga aplicada. Los movimientos de la viga de
transporte se pueden realizar con alta precisión. En los
accionamientos de ajuste de paralelogramo, los cojinetes giratorios
de las bielas están montados de forma fija estacionaria en los
elementos de acoplamiento. En el caso de un movimiento de los
elementos de acoplamiento relativamente entre sí, las bielas giran
en cada caso alrededor del mismo valor angular. Una superficie
rodeada por las bielas y los elementos de acoplamiento forma un
paralelogramo.
El concepto "elemento de acoplamiento" debe
entenderse, en general, en el sentido de la presente invención. En
este caso, se puede tratar de una viga rígida, que puede estar
conectada con la viga de transporte o con una instalación de
movimiento lineal. El elemento de acoplamiento puede ser también
componente de la viga de transporte o de una instalación de
movimiento lineal.
Se ha revelado que es ventajoso que el primer
elemento de acoplamiento esté colocado en una instalación de
movimiento lineal o que sea componente de la misma. Puesto que el
primer elemento de acoplamiento está colocado en una instalación de
movimiento lineal o es componente de la misma, se consigue de una
manera más ventajosa que a través de un movimiento de los elementos
de deslizamiento relativamente entre sí se pueda conseguir
solamente en dirección X un movimiento de la viga de transporte en
dirección X y en dirección Y.
El primer elemento de acoplamiento puede formar
un primer elemento de deslizamiento de la instalación de movimiento
lineal. La instalación de movimiento lineal está colocada de una
manera más conveniente en el bastidor. Esto simplifica la
construcción del dispositivo. Se pueden disponer especialmente
instalaciones de accionamiento de una manera fija estacionaria en
el bastidor.
Por una "instalación de movimiento lineal"
se entiende una instalación, por medio de la cual un objeto está
conectado con otro objeto, de tal forma que se lleva a cabo un
movimiento de los dos objetos relativamente entre sí de una manera
forzada a lo largo de una recta. A tal fin, puede estar previsto,
por ejemplo, un elemento de deslizamiento de una manera deslizable
sobre un carril recto. Pero los elementos de deslizamiento pueden
estar guiados también en cojinetes de fricción o en rodamientos
lineales.
De acuerdo con otra configuración ventajosa, la
instalación de movimiento lineal presenta un segundo elemento de
deslizamiento móvil perpendicularmente con respecto a la dirección
del movimiento del primer elemento de deslizamiento, en el que está
colocado el primer elemento de deslizamiento. En el primero y/o
segundo elemento de deslizamiento se puede tratar de un carro
guiado sobre una guía lineal. De una manera más conveniente, el
primero y el segundo elemento de deslizamiento están configurados a
modo de un carro cruzado. Esto posibilita un movimiento de la viga
de transporte en dirección X, Y y Z.
De acuerdo con otra configuración está prevista
al menos un primer dispositivo de accionamiento para el movimiento
del primero y/o segundo elemento de deslizamiento, con preferencia
en dirección Z. Además, puede estar prevista una segunda
instalación de accionamiento para el movimiento del primero y/o del
segundo elemento de deslizamiento, con preferencia en
dirección-X. También para el movimiento de cada uno
de los dos elementos de deslizamiento puede estar prevista una
segunda instalación de accionamiento separada. De esta manera, se
puede realizar de una forma sencilla a través de un control propio
de la/las instalación(es) un movimiento predeterminado de la
viga de transporte tanto en dirección X como también en dirección Y.
El movimiento se puede controlar de una manera más conveniente por
medio de un ordenador de proceso previsto para el control de
la(s) instalación(es) de accionamiento. Esto
posibilita una adaptación especialmente sencilla del dispositivo de
acuerdo con la invención a las más diferentes geometrías de
dispositivos de procesamiento, por ejemplo prensas. Es adecuado
para al reequipamiento de dispositivos de mecanización existentes.
Para la adaptación a diferentes geometrías solamente es necesario
de acuerdo con la invención seleccionar de una manera adecuada la
longitud de la viga de transporte. Las instalaciones de movimiento
lineal junto con las instalaciones de accionamiento pueden
permanecer inalteradas.
De una manera más conveniente, el primero y/o el
segundo elemento de deslizamiento están conectados por medio de una
correa dentada con la primera y/o la segunda instalación de
accionamiento. La conexión se puede realizar, en lugar de la correa
dentada, también por medio de un husillo roscado, de una cremallera
o similar. Se ha revelado que es especialmente ventajosa la
utilización de motores lineales. En este caso, los elementos de
deslizamiento, móviles, por ejemplo, en dirección X, pueden estar
configurados como piezas primarias, que están retenidas de una
manera deslizable sobre una única pieza secundaria. En este caso, se
puede utilizar una única guía de deslizamiento para el alojamiento
de varios elementos de deslizamiento.
De acuerdo con otra característica de
configuración ventajosa, la primera y la segunda instalación de
accionamiento están previstas fuera del primero o bien del segundo
carro. Por lo tanto, se puede mantener pequeña la masa a mover, a
saber, la masa del elemento de deslizamiento. Los movimientos se
pueden realizar con una alta aceleración. Las piezas de trabajo se
pueden transportar con el dispositivo de acuerdo con la invención
de una manera especialmente rápida y eficiente.
De acuerdo con otra configuración, el segundo
elemento de acoplamiento está colocado de forma móvil linealmente
en la viga de transporte. En este caso, el segundo elemento de
acoplamiento puede estar realizado como otro elemento de
deslizamiento, que rodea al menos por secciones, por ejemplo, la
viga de transporte. Dicho otro elemento de deslizamiento puede
estar provisto con otro dispositivo de accionamiento, que posibilita
un movimiento del otro elemento de deslizamiento con relación a la
viga de transporte.
Las primeras bielas pueden estar colocadas en un
primer extremo y/o las segundas bielas pueden estar colocadas en un
segundo extremo de la viga de transporte. Debido a la previsión de
acuerdo con la invención de accionamientos de ajuste de
paralelogramo para el movimiento de la viga de transporte, se reduce
drásticamente también en este caso la flexión de la misma. La
colocación de las bielas en los extremos de la viga de transporte
abre nuevas libertades en la construcción.
De acuerdo con otra configuración, en la viga de
transporte están previstas instalaciones de agarre para el agarre
de las piezas de trabajo a transportar. En este caso, se puede
tratar de elementos de agarre activos convencionales. Tales
elementos de agarre están previstos especialmente cuando el
dispositivo de acuerdo con la invención solamente presenta una
instalación de transporte.
De una manera más ventajosa, está prevista al
menos una guía de deslizamiento para el alojamiento del primero y/o
del segundo elementos de deslizamiento. En los elementos de
deslizamiento se trata especialmente de los elementos de
deslizamiento móviles en dirección X. A través de la previsión de
una única guía de deslizamiento se puede conseguir que los
elementos de deslizamiento se puedan mover en dirección X
linealmente en un plano común.
De una manera más conveniente, la(s)
guía(s) de deslizamiento está(n) colocada(s) en el
bastidor de un dispositivo de mecanización. En este caso se puede
tratar de una prensa o similar. Es posible colocar la(s)
guía(s) de deslizamiento dentro del bastidor o fuera en el
bastidor.
De acuerdo con otra configuración, frente a la
primera instalación de transporte, con preferencia en disposición
simétrica de espejo, está dispuesta otra instalación de transporte
con las características descrita anteriormente. Los movimientos de
las instalaciones de transporte se controlan en este caso de una
manera más ventajosa de tal forma que entre las vigas de transporte
se pueden agarrar las piezas de trabajo con efecto de sujeción.
La previsión de los accionamientos de ajuste de
bielas de paralelogramo propuestos contribuye a una elevación
drástica de la rigidez de la viga de transporte. En el caso de
utilización de dos instalaciones de transporte opuestas entre sí,
se puede elevar la presión de cierre. De esta manera se evita con
seguridad una caída y/o resbalamiento de piezas de trabajo durante
el transporte. Durante la utilización de una sola instalación de
transporte, especialmente con elementos de agarre activos, se puede
garantizar un ciclo del movimiento especialmente preciso y
dinámico.
A continuación se explican en detalle ejemplos
de realización de la invención con la ayuda del dibujo. En este
caso:
La figura 1 muestra una vista lateral de un
módulo de accionamiento.
La figura 2 muestra una vista en sección de un
módulo de accionamiento de acuerdo con la figura 1.
La figura 3 muestra una vista lateral de una
prensa con un primer dispositivo.
La figura 4 muestra una vista en sección según
la figura 3 de acuerdo con la línea de intersección A - A'.
Las figuras 5a - d muestran el ciclo de
movimiento en un segundo dispositivo.
Las figuras 6a - d muestran el ciclo de
movimiento en un tercer dispositivo.
Las figuras 7a - d muestran el ciclo de
movimiento en un cuarto dispositivo.
Las figuras 8a - d muestran el ciclo de
movimiento en un quinto dispositivo.
La figura 9 muestra un esbozo de principio de un
sexto dispositivo.
La figura 10a muestra un esbozo de principio de
la disposición del segundo o tercer dispositivo.
La figura 10b muestra la disposición de acuerdo
con la figura 10a con una posición alternativa de las bielas.
La figura 11a muestra un esbozo de principio de
la disposición del cuarto dispositivo.
La figura 11b muestra la disposición según la
figura 11a con una posición alternativa de las bielas.
La figura 12a - d muestra esbozos de principio
del ciclo de movimiento como se muestra en las figuras 7a - d.
Las figuras 1 y 2 muestran un módulo de
accionamiento AM adecuado para la fabricación de una instalación de
transporte de acuerdo con la invención. Un primer carro 1 está
conectado, por ejemplo, a través de una correa dentada 2 con discos
dentados 3. Uno de los dos discos dentados 3 está conectado para
accionamiento con un primer motor eléctrico 4. El primer carro 1
está guiado en un carril X que se extiende en dirección X (no se
muestra aquí), que se extiende sobre la distancia formada entre los
discos dentados 3. En el primer carro 1 están colocados carriles Z
5 que se extienden en dirección Z, en los que está guiado un segundo
carro. El primer carro 1 y el segundo carro 6 forman un carro
cruzado. En el segundo carro 6 están colocadas bielas giratorias 7.
Las bielas 7 están recibidas en uno de sus extremos en primeros
cojinetes giratorios 8 colocados de forma fija estacionaria en el
segundo carro 6. En su otro extremo, las primeras bielas 7 están
retenidas de forma giratoria en segundos cojinetes giratorios 10
colocados de forma fija estacionaria en un elemento de acoplamiento
9. En la figura 2 se muestran especialmente los carros 1, 6, las
primeras bielas 7 y el elemento de acoplamiento 9 en dos posiciones
diferentes. El elemento de acoplamiento 9, las bielas 7 y el segundo
carro 6 forman un accionamiento de ajuste de paralelogramo PL. En
este caso, el segundo carro 6 asume la función de otro elemento de
acoplamiento. Es evidente que también es concebible que esté
previsto un segundo elemento de acoplamiento de este tipo (no se
muestra aquí), que está colocado en el segundo carro 6.
Como se deduce, además, a partir de la figura 1,
el segundo carro 6 está colocado de forma deslizable en dirección
horizontal en un soporte 11 que se extiende horizontalmente. El
soporte 11 está guiado de forma deslizable verticalmente en
dirección Z en guías en Z 12. Un segundo motor eléctrico 13 sirve
para el movimiento vertical del soporte 11.
Por medio de dos módulos de accionamiento AM
mostrados en las figuras 1 y 2 es posible mover una viga de
transporte, colocada en los elementos de acoplamiento 9 en dirección
X y en dirección Y para el transporte de piezas de trabajo.
Las figuras 3 y 4 muestran un primer
dispositivo. Se trata en este caso de una instalación de transporte
T1, que presenta un primer módulo de accionamiento AM1 y un segundo
módulo de accionamiento AM2. Los módulos de accionamiento AM1, AM2
corresponden al módulo de accionamiento AM. El primer módulo de
accionamiento AM1 presenta un primer módulo de accionamiento PL1 y
el segundo módulo de accionamiento AM2 presenta un primer PL1 y el
segundo módulo de accionamiento AM2 presenta un segundo
accionamiento de ajuste de paralelogramo PL2. Los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están montados en el bastidor 14 de una
prensa P. Los elementos de acoplamiento 9 de los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están conectados con una viga de transporte
15.
Como se deduce especialmente a partir de la
figura 4, en la viga de transporte 15 están colocadas varias
instalaciones de agarre 16. Tales instalaciones de agarre 16 pueden
estar configuradas como elementos de agarre activos. Sirven para el
agarre de piezas de trabajo 17 y presentan un accionamiento
propio.
Las figuras 5a a 5d muestran el ciclo de
movimiento en un segundo dispositivo para el transporte de piezas
de trabajo 17. En este caso, los módulos de accionamiento AM1, AM2
están dispuestos dentro del bastidor 14 de la prensa P. Una
disposición de este tipo es especialmente economizadora de espacio.
Para el transporte de las piezas de trabajo 17 solamente está
prevista una única instalación de transporte T1. En la viga de
transporte 15 están colocadas instalaciones de agarre 16, que
presentan elementos de agarre activos. Las figuras 5a a 5d muestran
que a través de una guía de movimiento adecuada de los primeros
carros 1 se puede realizar un movimiento de la viga de transporte
15 tanto en la dirección de transporte o bien en la dirección X como
también en una dirección Y que se extiende perpendicularmente a la
dirección de transporte. A tal fin, solamente es necesario un
control adecuado de los movimientos de los carros 1 en dirección
X.
De acuerdo con otra configuración especialmente
ventajosa (no se muestra aquí), los dos módulos de accionamiento
AM1, AM2 pueden estar combinados. En este caso, los primeros carros
1 de los dos módulos de accionamiento AM1, AM2 pueden estar guiados
sobre un carril común de un motor lineal. El carril común forma en
este caso una parte secundaria común. Los dos primeros carros 1
forman dos partes primarias del motor lineal. Se pueden mover de
una manera independiente entre sí sobre la parte secundaria. Una
configuración de este tipo es especialmente economizadora de
espacio.
Las figuras 6a a 6d muestran el ciclo de
movimiento en un tercer dispositivo. También aquí está prevista
solamente una única instalación de transporte T1. Los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están colocados también aquí dentro del
bastidor 11 de la prensa P. En el caso de una colocación del módulo
de accionamiento AM1, AM2 dentro del bastidor 14 de la prensa P,
las bielas 7 pueden estar colocados no en los extremos de la viga
de transporte 15, sino desplazadas de los mismos, desviadas hacia el
centro de la viga de transporte 15.
Las figuras 7a a 7d muestran el ciclo de
movimiento de un cuarto dispositivo. En este caso, los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están colocados en el lado exterior del
bastidor 14 de la prensa P. La viga de transporte 15 está provista
también aquí con instalaciones de agarre 16. Un transporte de las
piezas de trabajo es posible también aquí a través de un movimiento
coordinado adecuado del primer carro 1 en dirección X.
En el quinto dispositivo mostrado en las figuras
8a a 8d, están previstas dos instalaciones de transporte T1 y T2.
Sus módulos de accionamiento AM1, AM2 o bien AM21, AM22 están
colocados de nuevo en el lado exterior del bastidor 14. La viga de
transporte 15 y otra viga de transporte 18 están dispuestas opuestas
entre sí en un plano. Las vigas de transporte 15 y 18,
respectivamente, están provistas aquí de nuevo con instalaciones de
agarre 16. En este caso, las instalaciones de agarre 16 están
realizadas, por decirlo así, como elementos de agarre pasivo, es
decir, que están realizadas en su forma de manera correspondiente a
la forma de las piezas de trabajo 17 a transportar. En este caso,
las piezas de trabajo 17 son agarradas por dos elementos de agarre,
que se pueden mover uno sobre el otro por medio de las vigas de
transporte 15, 16. Las figuras 8a a 8d muestran el ciclo de
movimiento en el caso de utilización de dos instalaciones de
transporte T1, T2 de acuerdo con la invención. Para el transporte
de las piezas de trabajo 17 en dirección-X es
necesario aquí realizar también los movimientos de los primeros
carros 1 de los módulos de accionamiento AM21 y AM22 de la otra
instalación de transporte T2 sincronizados con los movimientos de
los primeros carros 1 de los módulos de accionamiento AM1, AM2 de
la instalación de transporte T1. El control de los movimientos de
los primeros carros 1 se puede llevar a cabo a través de una
activación controlada por programa de la instalación de
accionamiento respectiva, especialmente de los motores
eléctricos.
La figura 9 muestra como esbozo de principio un
sexto dispositivo. En este caso, dos carros 19 están retenidos de
forma deslizable en la viga de transporte 15. Las bielas 7 están
retenidas de forma giratoria aquí en otro elemento de acoplamiento
20, que está colocado en el bastidor 14. El elemento de acoplamiento
20 puede estar colocado de forma móvil en dirección Z. El otro
elemento de acoplamiento 20, las bielas 7 y el segundo carro 19
forman aquí de nuevo un accionamiento de ajuste de paralelogramo PL.
En el sexto dispositivo mostrado en la figura 9, el movimiento de
la viga de transporte 15 no se realiza a través de un movimiento
activo de los segundos carros 19, sino a través de un dispositivo de
accionamiento 21 colocado en el exterior, con el que se puede mover
la viga de transporte 15 tanto en dirección X como también en
dirección Y. Pero también puede ser que los segundos carros 19
presenten en cada caso una instalación de accionamiento para el
movimiento sobre la viga de transporte 15. Una flexión no deseada de
la viga de transporte 15 se reduce esencialmente también aquí a
través de su recepción por medio de los accionamientos de ajuste de
paralelogramo PL de acuerdo con la invención.
La figura 10a muestra una disposición
alternativa de las bielas 7 en el segundo o tercer dispositivo. La
disposición de las bielas 7 de acuerdo con el segundo dispositivo
(ver la figura 5a a 5d) se reproduce en la figura 10b. De una
manera similar, la figura 11a muestra de nuevo como esbozo de
principio la disposición de las bielas 7 del cuarto dispositivo. En
la figura 11b se reproduce una disposición alternativa de las bielas
7. En cada caso, las bielas 7 están dispuestas de tal forma que se
giran durante un movimiento de la viga de transporte 15 en
direcciones opuestas.
Las figuras 12a a 12d muestran de nuevo el ciclo
del movimiento en el cuarto dispositivo (ver también las figuras 7a
a 7d).
- 1
- Primer carro
- 2
- Correa dentada
- 3
- Disco dentado
- 4
- Primer motor eléctrico
- 5
- Carril en Z
- 6
- Segundo carro
- 7
- Biela
- 8
- Primer cojinete giratorio
- 9
- Elemento de acoplamiento
- 10
- Segundo cojinete giratorio
- 11
- Soporte
- 12
- Guía en Z
- 13
- Segundo motor eléctrico
- 14
- Bastidor
- 15
- Viga de transporte
- 16
- Instalación de agarre
- 17
- Pieza de trabajo
- 18
- Otra viga de transporte
- 19
- Segundo carro
- 20
- Otro elemento de acoplamiento
- 21
- Dispositivo de accionamiento
\vskip1.000000\baselineskip
- T1
- Instalación de transporte
- T2
- Otra instalación de transporte
- AM1, AM2
- Módulos de accionamiento de la primera instalación de transporte
- AM21, MA22
- Módulos de accionamiento de la segunda instalación de transporte
- P
- Prensa
- PL, PL1, PL2
- Accionamiento de ajuste de paralelogramo.
Claims (16)
1. Dispositivo para el transporte de piezas de
trabajo (17) con al menos una instalación de transporte(T1,
T2) que se puede colocar en un bastidor (14) de un dispositivo de
mecanización (P), que presenta una viga de transporte (15) retenida
de forma móvil en dirección-X y en
dirección-Y, caracterizado porque la viga de
transporte (15) está retenida de forma móvil por medio de al menos
un primero y un segundo accionamientos de ajuste de paralelogramo
(PL1, PL2), en el que cada uno de los accionamientos de ajuste de
paralelogramo (PL1, PL2) presenta en disposición opuesta un primer
elemento de acoplamiento (6, 20) y un segundo elemento de
acoplamiento (9, 19) colocado en la viga de transporte (15) o que
forma un componente de la viga de transporte (15), que están unidos
entre sí de forma móvil a través de al menos dos bielas (7)
colocadas paralelas, y en el que el primero y el segundo elementos
de acoplamiento se pueden mover por medio de una instalación de
movimiento lineal relativamente entre sí en dirección X, de manera
que para la generación de un movimiento de la viga de transporte en
dirección Y (15), las bielas (7) de un primer accionamiento de
ajuste de paralelogramo (PL1) se pueden girar opuestas a las bielas
(7) de un segundo accionamiento de ajuste de paralelogramo
(PL2).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que el primer elemento de acoplamiento (6, 20) está
colocado en una instalación de movimiento lineal o es componente del
mismo.
3. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el primer elemento de
acoplamiento (6, 20) forma un primer elemento de deslizamiento (6)
de la instalación de movimiento lineal.
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que la instalación de movimiento
lineal presenta un segundo elemento de deslizamiento (1), que se
puede mover perpendicularmente a la dirección de movimiento del
primer elemento de deslizamiento (6), en el que está montado el
primer elemento de deslizamiento (6).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3 ó 4, en el que el primero (6) y/o el segundo elemento de
deslizamiento (1) es un carro guiado sobre una guía lineal.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 5, en el que el primero (6) y/o el segundo
elemento de deslizamiento (1) están configurados a modo de un carro
cruzado.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 6, en el que está prevista al menos una primera
instalación de accionamiento (13) para el movimiento del primero
(1) y/o del segundo elemento de deslizamiento (6), con preferencia
en dirección Z.
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 7, en el que está prevista una segunda
instalación de accionamiento (4) para el movimiento del primero (1)
y/o del segundo elemento de deslizamiento (6), con preferencia en
dirección X.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 8, en el que el primero (6) y/o el segundo
elemento de deslizamiento (1) están conectados por medio de una
correa dentada (3) con la primera (13) y/o la segunda instalación de
accionamiento (4).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 9, en el que el primero (6) y/o el segundo
elemento de deslizamiento (1) están colocados en un motor
lineal.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que el segundo elemento de
acoplamiento (9, 19) está colocado de forma móvil linealmente en la
viga de transporte (15).
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que en la viga de transporte
(15) están previstas instalaciones de agarre (16) para agarrar las
piezas de trabajo (17) a transportar.
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 12, en el que está prevista al menos una guía
de deslizamiento para el alojamiento del primero (1) y/o del segundo
elementos de deslizamiento (6).
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, en el que la(s) guía(s) de deslizamiento está(n)
colocada(s) en el bastidor (14) de un dispositivo de
mecanización.
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
12 ó 13, en el que la(s) guía(s) de deslizamiento
está(n) coloca-
da(s) dentro del bastidor (14) o fuera en el bastidor (14).
da(s) dentro del bastidor (14) o fuera en el bastidor (14).
16. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, en el que frente a la primera
instalación de transporte (T1), con preferencia en disposición
simétrica de espejo, está dispuesta otra instalación de transporte
(T2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2003145685 DE10345685B4 (de) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | Vorrichtung zum Transport von Werkstücken |
| DE10345685 | 2003-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2286545T3 true ES2286545T3 (es) | 2007-12-01 |
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ID=34306181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04020489T Expired - Lifetime ES2286545T3 (es) | 2003-10-01 | 2004-08-28 | Dispositivo para el transporte de piezas de trabajo. |
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- 2004-08-28 ES ES04020489T patent/ES2286545T3/es not_active Expired - Lifetime
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