EP0930110B1 - Transporteinrichtung - Google Patents

Transporteinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0930110B1
EP0930110B1 EP98123636A EP98123636A EP0930110B1 EP 0930110 B1 EP0930110 B1 EP 0930110B1 EP 98123636 A EP98123636 A EP 98123636A EP 98123636 A EP98123636 A EP 98123636A EP 0930110 B1 EP0930110 B1 EP 0930110B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
transfer device
bracket
press
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98123636A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0930110A3 (de
EP0930110A2 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP0930110A2 publication Critical patent/EP0930110A2/de
Publication of EP0930110A3 publication Critical patent/EP0930110A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0930110B1 publication Critical patent/EP0930110B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Definitions

  • the invention relates to a transport device according to the Preamble of claim 1.
  • a transport device known from EP-A-693334.
  • DE 44 08 447 A1 describes a transport device for transport of workpieces, where the transverse transport of a Transport carriage on a side member as well The workpiece is moved on a column. to Carrying out these movements are two belt systems required a rigid in their movement Generate motion profile. The stroke and longitudinal movement of the Workpiece is fixed due to the arrangement of the belt drive specified. A comparable arrangement is in DE 32 33 428 C2 shown. Finally, the publication also shows: IBM Techn. Disclosure Bulletin, Vol. 14, No. 8, Jan 1972, pages 2375-2378, Drive variants with endless rope drives. By shift The movement of a positioning table is triggered by axes. The application was for data processing to control Data output devices, such as. B. X-Y pen plotter.
  • the object of the invention is to create a transport device which is as simple as possible in terms of construction and which is universally suitable for transporting workpieces, preferably in or on shaping devices of all kinds, it being possible to work at high transport speeds, in particular with low drive power and small transport masses.
  • This object is achieved on the basis of a transport device according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of claim 1.
  • Advantageous and expedient developments of the transport device specified in the main claim are specified in the subclaims.
  • the invention is based on the main idea that by means of a single drive train of a traction device arrangement biaxial movement of a movable boom or support arm is possible in the horizontal and / or vertical direction.
  • the movement of the boom is influenced by two motors, their direction of rotation and their speed of rotation to each other influence the movement of the boom.
  • the movement of the boom in a vertical plane can be controlled arbitrarily, d. H. any movement profile in a vertical plane in both horizontal and in vertical direction is controllable.
  • Using a highly dynamic Control of the two motors allows all motion profiles cope with only one drive train.
  • the drive train is in its independent drives Sequence of movements, speed and direction of movement influenced, whereby the desired driving curve is achieved.
  • the transport device can be used for a Press automation for a wide variety of transport tasks for press lines as well as for large section presses take over such.
  • FIGs 1 to 3 two individual presses 1, 2 are one Press line, in Fig. 4 a transfer or large part step press 3 shown.
  • the presses 1, 2, 3 include one Head piece 4 and side stands 5, 6, one intermediate press ram 7 with upper tool 8, one opposite lower tool 9 on a sliding table 10.
  • the respective processing stage is identified by reference numerals 11 and 12 in Figures 1 to 3 or 11 to 14 in Fig. 4.
  • a filing stage 15 are located between the individual processing stages 11 and 12 to accommodate replaceable suction spiders or cross beams with suction spiders.
  • the transport device 16 is located between the individual processing or forming stages 11 to 14, as shown in Figures 1 to 4.
  • there 1 shows the transport device 16 in one Removal position of the workpiece from the first processing stage 11, while the representation according to FIG. 2 is a medium one Parking position of the transport device 16 between the Shows processing stages.
  • 3 shows the Transport device 16 in its movement sequence for storing the Workpiece 17 in the right processing stage 12. If the Workpiece transport by means of suction bars or by means of Suction spiders 18 equipped cross members 19 are two opposite transport devices 16 each between the individual processing stages provided together each a sucker bar or crossbar 19 wear.
  • FIG. 1a shows an enlarged view of the Transport device 16 in a position analogous to FIG. 1.
  • the transport device 16 is fixed on a stationary Mounting plate 20.
  • Two lifting columns 21, 22 are in vertical bearings 23, 24 stored.
  • the lower area of the lifting columns 21, 22 is with a horizontal cross member 25, the upper region of the Lifting columns 21, 22 are connected by means of a transverse yoke 26.
  • the mounting plate 20 is a kind of stationary drive block 27 formed with a first drive motor 28 and a second drive motor 29.
  • a pair of deflection rollers 31, 32 are provided in the horizontal cross member 25 .
  • the upper cross yoke 26 includes another pair of idlers 33, 34.
  • a Deflection pulley pair 35, 36 provided in the drive block 27.
  • the entire transport system is basically symmetrical constructed and reflected on the vertical plane of symmetry 38.
  • the traction device arrangement 30 initially serves to drive one Cantilever or support arm 39, which by means of bearings 40 on the stationary horizontal cross member 25 is longitudinally slidably attached. Only a single drive train 41 is provided for this.
  • the first end 42 of the drive train 41 is as shown in FIG 1a, 2a at the left end of the boom 39 at point 44 attached.
  • the second, other end 43 of the drive train 41 is at the opposite end (point 45) of the boom 39 attached.
  • the one-piece drive train 41 is now from point 44 on left end of the boom 39 on the pulley 31 in horizontal cross member 25 to the first drive motor 28 and from from there to the associated deflection roller 35 in the drive block 27 guided.
  • the drive train 41 becomes from this deflection roller 35 further led to the upper deflection roller 33 in the transverse yoke 26.
  • the drive train becomes a symmetrical arrangement of the device 41 'then returned from the upper deflection roller 34 in the transverse yoke 26 to the deflection roller 36 in the drive block 27 and over the second Drive motor 29 to the lower deflection roller 32 in the horizontal Cross member 25.
  • the drive train 41 'then ends in the right end of the boom 39 at point 45.
  • the arrangement of the respective Motors 28, 29 with the associated deflection roller 35, 36 can be exchanged.
  • the boom 39 can be a further boom 54 may be assigned so that the two booms 39, 54 form a so-called telescopic arm 55.
  • the Movement of the boom 54 is carried out in a known manner by means of a Belt drive 56 completed, the drive belt 57 over a drive motor 58 driven with two deflection rollers 59, 60 becomes.
  • this drive works with the corresponding Swivel device for the workpiece 17 is on the EP 0 693 334 A1 in particular Fig. 10 with associated Description referred.
  • By using the invention can also perform random movements of the workpiece transport with respect to a pivoting process of the workpiece as in FIG. 3 shown, done.
  • Fig. 4 also shows the problem-free application of the invention Transfer or bulk stage presses where the Transport device between the individual forming stations 11 can be arranged to 14.
  • the example here is Transport device shown with a single transport arm. Reference is made to the corresponding statements in EP 0 672 480 directed.
  • An alternative embodiment of the drives and pulleys compared to the representation of Fig. 1a, 2a can by a changed arrangement of the deflection rollers 35, 36 and 33, 34 be made or by changing the number of these Pulleys.
  • drive train Drive means are used, such as. B. timing belt or Chains.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. So eine Transporteinrichtung ist aus der EP-A-693334 bekannt.
Stand der Technik
Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken in die Bearbeitungsstufen vorgesehen. Frühere Transportsysteme sahen mittels Kurvenantrieb gesteuerte Längs- und Querbewegungen sowie eventuelle Hubbewegungen der Transporteinrichtungen vor, die vom Hauptantrieb einer Presse abgeleitet wurden und somit synchron zur Stößelbewegung verliefen (EP 0 210 745, Fig. 4). Bei neueren Systemen gemäß der EP 0 672 480 B1 oder der EP 0 693 334 A1 erfolgt der Transportvorgang zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen individuell durch einzelne Transporteinrichtungen, die insbesondere eine universelle Beweglichkeit des Werkstücktransports zwischen einzelnen Bearbeitungsstufen ermöglichen. Durch einen solchen, vom Zentralantrieb der Presse völlig unabhängigen Antrieb bzw. Transport des Werkstücks mit beliebigen Freiheitsgraden kann der Transportvorgang der Werkstücke insbesondere in größeren . Pressenanlagen optimiert werden. Hierzu wird insbesondere auf die Ausführungen in der EP 0 672 480 oder der EP 0 693 334 verwiesen.
Aus der DE 44 08 447 A1 ist eine Transporteinrichtung zum transportieren von Werkstücken bekannt geworden, bei welcher über eine Zugmittelanordnung sowohl der Quertransport eines Transportschlittens an einem Längsträger als auch die Hubbewegung des Werkstücks an einer Säule erfolgt. Zur Durchführung dieser Bewegungen sind zwei Riemensysteme erforderlich, die in ihrem Bewegungsablauf ein starres Bewegungsprofil erzeugen. Die Hub- und Längsbewegung des Werkstücks ist durch die Anordnung des Riemenantriebs fest vorgegeben. Eine vergleichbare Anordnung ist in der DE 32 33 428 C2 gezeigt. Schließlich zeigt auch die Veröffentlichung: IBM Techn. Disclosure Bulletin, Vol. 14, No. 8, Jan. 1972, Seiten 2375-2378, Antriebsvarianten mit endlosen Seilantrieben. Durch Verschiebung von Achsen wird die Bewegung eines Positioniertisches ausgelöst. Die Anwendung war für die Datenverarbeitung zur Steuerung von Datenausgabegeräten, wie z. B. X-Y Stiftplotter, gedacht.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im baulichen Aufwand möglichst einfache Transporteinrichtung zu schaffen, die universell zum Transportieren von Werkstücken vorzugsweise in oder an Umformeinrichtungen aller Art geeignet ist, wobei bei hoher Transportgeschwindigkeit insbesondere mit geringer Antriebsleistung und geringen Transportmassen gearbeitet werden kann.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Transporteinrichtung angegeben.
Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß mittels eines einzigen Antriebsstrangs einer Zugsmittelanordnung eine zweiachsige Bewegung eines verfahrbaren Auslegers oder Tragarms in horizontaler und/oder vertikaler Richtung möglich ist. Dabei wird die Bewegung des Auslegers von zwei Motoren beeinflußt, deren Drehrichtung sowie deren Drehgeschwindigkeit zueinander den Bewegungsablauf des Auslegers beeinflussen. Insbesondere kann der Bewegungsablauf des Auslegers in einer vertikalen Ebene beliebig gesteuert werden, d. h. jegliches Bewegungsprofil in einer vertikalen Ebene sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung ist steuerbar. Mittels einer hochdynamischen Steuerung der beiden Motoren lassen sich alle Bewegungsprofile mittels nur einem Antriebsstrang bewältigen. Durch eine programmierte Steuerung bzw. Regelung der beiden voneinander unabhängigen Antriebe wird der Antriebsstrang in seinem Bewegungsablauf, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung beeinflußt, wodurch die jede gewünschte Fahrkurve erreicht wird.
Durch den Einsatz von zwei stationär angeordneten Antriebsmotoren wird auch die Energiezuführung wesentlich vereinfacht. Durch Reduzierung der Antriebsmasse und entsprechender Ansteuerung von zwei separaten Motoren ergibt sich auch eine deutliche Verbesserung der Energiebilanz.
Die Transporteinrichtung kann bei einem Einsatz für eine Pressenautomatisierung die verschiedensten Transportaufgaben sowohl bei Pressenstraßen als auch bei Großteilstufenpressen übernehmen, wie z. B. als Einlegegerät vor der ersten Umformstufe, als Verkettung zwischen zwei Umformstufen und als Entnahmegerät zur Teileentsorgung nach der letzten Umformstufe.
Die Unteransprüche stellen vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen im Sinne der Anwendung des erfindungsgemäßen Kerngedankens im Zusammenhang mit einer Presse dar. Dabei kann das Grundprinzip auf Bewegungsabläufe ausgeweitet werden, wie sie prinzipiell aus der EP 0 672 480 B1 bzw. der EP 0 693 334 A1 der Anmelderin bekannt sind.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen die in den Zeichnungen dargestellt sind.
Die Ausführungsbeispiele zeigen:
Fig. 1
zwei Pressen mit einer zwischen den Pressen abgeordneten Transporteinrichtung für den Werkstücktransport in Entnahmestellung,
Fig. 1a
die Transporteinrichtung in Fig. 1 in vergrößerter prinzipieller Darstellung,
Fig. 2
die Anordnung der Transporteinrichtung nach Fig. 1, jedoch in mittlerer Parkstellung,
Fig. 2a
die Anordnung der Transporteinrichtung nach Fig. 2 in vergrößerter prinzipieller Darstellung,
Fig. 3
eine Pressenanordnung nach Fig. 1 oder 2 jedoch mit fortgesetzten Bewegungsablauf der Transporteinrichtung zur Ablage des Werkstücks in der nachfolgenden Presse,
Fig. 4
einen Längsschnitt durch eine Stufenpresse mit vier Pressenstufen und dazwischenliegenden Transporteinrichtungen zum Transport der zu bearbeitenden Werkstücke und
Beschreibung der Ausführungsbeispiele:
In den Figuren 1 bis 3 sind zwei Einzelpressen 1, 2 einer Pressenstraße, in Fig. 4 eine Transfer- oder Großteil-Stufenpresse 3 dargestellt. Die Pressen 1, 2, 3 umfassen ein Kopfstück 4 sowie seitliche Ständer 5, 6, einen dazwischenliegenden Pressenstößel 7 mit Oberwerkzeug 8, einem gegenüberliegenden Unterwerkzeug 9 auf einem Schiebetisch 10. Die jeweilige Bearbeitungsstufe ist mit Bezugszeichen 11 und 12 in Figur 1 bis 3 bzw. 11 bis 14 in Fig. 4 bezeichnet.
Gemäß der Darstellung in den Figuren 1 bis 3 kann sich zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen 11 und 12 eine Ablagestufe 15 befinden, die zur Aufnahme von auszuwechselnden Saugerspinnen oder Quertraversen mit Saugerspinnen dient.
Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung 16 befindet sich zwischen den einzelnen Bearbeitungs- bzw. Umformstufen 11 bis 14, wie diese in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist. Dabei zeigt die Fig. 1 die Transporteinrichtung 16 in einer Entnahmestellung des Werkstücks aus der ersten Bearbeitungsstufe 11, während die Darstellung nach Fig. 2 eine mittlere Parkstellung der Transporteinrichtung 16 zwischen den Bearbeitungsstufen zeigt. Die Darstellung nach Fig. 3 zeigt die Transporteinrichtung 16 in ihrem Bewegungsablauf zur Ablage des Werkstücks 17 in die rechte Bearbeitungsstufe 12. Sofern der Werkstücktransport mittels Saugerbalken bzw. mittels Saugerspinnen 18 bestückten Quertraversen 19 erfolgt, sind jeweils zwei gegenüberliegende Transporteinrichtungen 16 zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen vorgesehen, die gemeinsam jeweils einen Saugerbalken bzw. Quertraverse 19 tragen.
Die Fig. 1a zeigt eine vergrößerte Darstellung der Transporteinrichtung 16 in einer Stellung sinngemäß zu Fig. 1.
Die Transporteinrichtung 16 ist befestigt auf einer ortsfesten Montageplatte 20. Zwei Hubsäulen 21, 22 sind in Vertikal-Lagern 23, 24 gelagert. Der untere Bereich der Hubsäulen 21, 22 ist mit einem horizontalen Querträger 25, der obere Bereich der Hubsäulen 21, 22 ist mittels eine Querjochs 26 verbunden.
Die Montageplatte 20 ist als eine Art ortsfester Antriebsblock 27 ausgebildet, mit einem ersten Antriebsmotor 28 und einem zweiten Antriebsmotor 29.
Für eine Zugmittelanordnung 30 sind im horizontalen Querträger 25 ein Paar von Umlenkrollen 31, 32 vorgesehen. Gleichermaßen enthält das obere Querjoch 26 ein weiteres Paar von Umlenkrollen 33, 34. Zur Führung der Zugmittelanordnung ist weiterhin ein Umlenkrollenpaar 35, 36 im Antriebsblock 27 vorgesehen.
Wie aus Fig. 2a in der mittleren Parkstellung ersichtlich, ist die gesamte Transporteinrichtung prinzipiell symetrisch aufgebaut und spiegelt sich an der vertikalen Symetrieebene 38.
Die Zugmittelanordnung 30 dient zunächst zum Antrieb eines Auslegers oder Tragarms 39, der mittels Lagern 40 am stationären horizontalen Querträger 25 längs-verschiebbar befestigt ist. Hierfür ist nur ein einziger Antriebsstrang 41 vorgesehen. Das erste Ende 42 des Antriebsstrangs 41 ist gemäß Darstellung in Fig. 1a, 2a am linken Ende des Auslegers 39 am Punkt 44 befestigt. Das zweite, andere Ende 43 des Antriebsstrangs 41 ist am gegenüberliegenden Ende (Punkt 45) des Auslegers 39 befestigt.
Der einstückige Antriebsstrang 41 wird nun von Punkt 44 am linken Ende des Auslegers 39 über die Umlenkrolle 31 im horizontalen Querträger 25 zum ersten Antriebsmotor 28 und von dort aus zur zugehörigen Umlenkrolle 35 im Antriebsblock 27 geführt. Von dieser Umlenkrolle 35 wird der Antriebsstrang 41 weiter geführt zur oberen Umlenkrolle 33 im Querjoch 26. In symetrischer Anordnung der Einrichtung wird der Antriebsstrang 41' dann zurückgeführt von der oberen Umlenkrolle 34 im Querjoch 26 zur Umlenkrolle 36 im Antriebsblock 27 und über den zweiten Antriebsmotor 29 zur unteren Umlenkrolle 32 im horizontalen Querträger 25. Der Antriebsstrang 41' endet dann im rechten Ende des Auslegers 39 am Punkt 45. Die Anordnung des jeweiligen Motors 28, 29 mit der jeweils zugehörigen Umlenkrolle 35, 36 läßt sich vertauschen.
Die Antriebsmotoren 28, 29 lassen sich im Uhrzeigersinn, Pfeil 46, Pfeil 47 und gegen den Uhrzeigersinn, Pfeil 48, Pfeil 49 antreiben. Darüberhinaus kann die Antriebsgeschwindigkeit jeweils von 0 bis zu einem bestimmten Wert stufenlos geregelt bzw. gesteuert werden. Die unterschiedlichen Bewegungen des Auslegers 39 geschehen zum Beispiel wie folgt:
  • 1. Bewegung des Auslegers 39 nach links in Fig. 1a (Pfeil 50): Hierfür muß sich der links der Symetrieebene 38 liegende Antriebsstrang 41 nach unten bewegen, d. h. der erste Antriebsmotor 28 dreht sich im Uhrzeigersinn (Pfeil 46) mit einer bestimmten Drehzahl. Im gleichen Maße bewegt sich der rechts der Symetriebene 38 liegende Antriebsstrand 41' nach oben, d. h. der zweite Antriebsmotor 29 dreht ebenfalls im Uhrzeigersinn (Pfeil 47) mit der gleichen Drehgeschwindigkeit, so daß sich der Antriebsstrang von der rechten Symetriehälfte zur linken Symetriehälfte bewegt. Die Drehzahl der beiden Antriebsmotoren 28, 29 bestimmt die Geschwindigkeit der horizontalen Bewegung des Auslegers 39.
  • 2. Bewegung des Auslegers 39 nach rechts: Dieser umgekehrte Fall zu Ziffer 1 erfordert lediglich eine Umkehrung der Bewegungsrichtungen der Antriebsmotore 28, 29, d. h. die Drehrichtung erfolgt gegen den Uhrzeigersinn, d. h. in Richtung der Pfeile 48, 49. Hierdurch wandert der Antriebsstrang von der linken Symetriehälfte in die rechte Symetriehälfte der Transporteinrichtung.
  • 3. Hubbbewegung des Auslegers 39 (Pfeil 51): Hierfür müssen die beidseitig der Symetrieebene 38 liegenden Antriebsstränge 41, 41' nach oben transportiert werden. Die geschieht durch eine Drehbewegung des ersten Antriebsmotors 28 entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil 48) und einer Drehbewegung des zweiten Antriebsmotors 29 im Uhrzeigersinn (Pfeil 47). Hierdurch wird der Antriebsstrang in den Bereich oberhalb des Antriebsblocks 27 verschoben, so daß sich das Querjoch 26 mit den beiden Hubsäulen 21, 22 nach oben verschiebt und hierdurch den unteren horizontalen Querträger 25 anhebt. Die obere Stellung dieses Vorgangs ist in Fig. 2a dargestellt. Drehen die beiden Antriebsmotore 28, 29 gleich schnell, so wird bei gleicher Übersetzung der Motorantriebe ein gleichmäßiger Hubvorgang vorgenommen.
  • 4. Absenken des Auslegers 39 (Pfeil 51'): Dieser Vorgang erfolgt wieder gleichermaßen wie zuvor beschrieben, jedoch mit umgedrehter Drehrichtung der beiden Antriebsmotore 28, 29. Insbesondere dreht der erste Antriebsmotor im Uhrzeigersinn (Pfeil 46) während der zweite Antriebsmotor 29 entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil 49) dreht. Hierdurch bewegt sich der beidseitig der Symetrieebene 38 liegende Antriebsstrang 41, 41' nach unten, so daß sich das Querjoch 26 mit den beiden Hubsäulen 21, 22 ebenfalls nach unten bewegt. Als Gewichtentlastung für diesen Hub- und Senkvorgang ist ein zusätzlicher Gewichtsausgleichszylinder 52 vorgesehen, der das gesamte System "gewichtslos" macht bzw. das Gewicht kompensiert. Über eine Kolbenstange 53 ist der Gewichtsausgleichszylinder 52 mit dem Querjoch 26 verbunden. Der Gewichtsausgleichszylinder 52 kann die Abwärtsbewegung des Systems unterstützen.
  • 5. Die oben beschriebenen Bewegungsabläufe 1 bis 4 können nun überlagernd angewandt werden. Das bedeutet, daß je nach Bedarf nur ein Antriebsmotor in einer bestimmten Drehrichtung mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit angetrieben wird, während der andere Antriebsmotor z. B. still stehen oder mit anderer Drehgeschwindigkeit laufen kann. Will man beispielsweise in Fig. 1a eine gleichzeitige horizontale Längsbewegung des Auslegers 39 nach rechts (Pfeil 50') und eine gleichzeitige Hubbewegung (Pfeil 51) durchführen, so wird der erste Antriebsmotor 28 mit einer höheren Antriebsgeschwindigkeit entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (Pfeil 48) angetrieben, während der zweite Antriebsmotor 29 beispielsweise stillsteht bzw. festgehalten wird. Hierdurch kann sich das obere Querjoch 26 nach oben bewegen und den horizontalen Querträger 25 anheben. Der hierdurch frei werdende Antriebsstrang 41' auf der rechten Symetriehälfte ermöglicht eine Bewegung nach rechts (Pfeil 50') des Auslegers 39.
    • Hieraus ist erkennbar, daß beliebige Bewegungsabläufe in einer Vertikalebene für den Ausleger 39 durchgeführt werden können. Dies geschieht ausschließlich durch die Steuerung bzw. Regelung der beiden Antriebsmotore 28, 29 in gleichen oder unterschiedlichen Drehrichtungen mit unterschiedlichen oder gleichen Drehgeschwindigkeiten.
    Wie aus Fig. 1a, 2a ersichtlich, kann dem Ausleger 39 ein weiterer Ausleger 54 zugeordnet sein, so daß die beiden Ausleger 39, 54 einen sogenannten Teleskoparm 55 bilden. Auch die Bewegung des Auslegers 54 wird in bekannte Weise mittels eines Riemenantriebs 56 vollzogen, wobei der Antriebsriemen 57 über einen Antriebsmotor 58 mit zwei Umlenkrollen 59, 60 angetrieben wird. Zur Funktionsweise dieses Antriebs mit entsprechender Schwenkeinrichtung für das Werkstück 17 wird auf die EP 0 693 334 A1 insbesondere Fig. 10 mit zugehöriger Beschreibung verwiesen. Durch diese Verwendung der Erfindung können beiliebige Bewegungsabläufe des Werkstücktransportes auch bezüglich eines Schwenkvorganges des Werkstückes wie in Fig. 3 dargestellt, erfolgen.
    Fig. 4 zeigt die problemlose Anwendung der Erfindung auch bei Transfer- oder Großteil-Stufenpressen, wo die Transporteinrichtung zwischen den einzelnen Umformstationen 11 bis 14 angeordnet werden kann. Beispielhaft ist hier die Transporteinrichtung mit einem Einfach-Transportarm dargestellt. Auf die entsprechenden Ausführungen in der EP 0 672 480 wird verwiesen.
    Eine alternative Ausführungform der Antriebe und Umlenkrollen gegenüber der Darstellung nach Fig. 1a, 2a kann durch eine veränderte Anordnung der Umlenkrollen 35, 36 bzw. 33, 34 vorgenommen werden bzw. durch eine Veränderung der Anzahl dieser Umlenkrollen.
    Weiterhin können als Antriebsstrang die verschiedensten Antriebsmittel verwendet werden, wie z. B. Zahnriemen oder Ketten.
    Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.

    Claims (10)

    1. Transporteinrichtung zum transportieren insbesondere von Werkstücken vorzugsweise an einer Presse, Pressenstraße, oder Großteil-Stufenpresse, mit wenigstens einer, an einer ortsfesten Lagerung (23, 24) geführten Hubsäule (21, 22), die mit einem Träger (25) verbunden ist, der seinerseits einen verfahrbaren Ausleger (39) trägt, wobei der Antrieb für den Ausleger (39) mittels einer Zugmittelanordnung (30) erfolgt, die einen einzelnen Antriebsstrang (41) umfaßt, der jeweils endseitig am Ausleger (39) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsstrang (41) von zwei ortsfest gelagerten, stationären Antriebsmotoren (28, 29) angetrieben wird, wobei die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Antriebsmotors (28, 29) die Hub- und/oder Querbewegung des Auslegers (39) bestimmt.
    2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale oder wenigstens zwei symetrisch angeordnete Hubsäulen (21, 22) vorhanden sind, die an ihrem unteren Ende den Querträger (25) mit Führungsmitteln (40) für den Ausleger (39) tragen.
    3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Hubsäulen (21, 22) vorhanden sind, die an ihrem oberen Ende über ein Querjoch (26) verbunden sind.
    4. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Hubsäulen (21, 22)stationär geführt sind, die an ihrem unteren Ende einen Querträger (25) für den Ausleger (39) und an ihrem oberen Ende ein Querjoch (26) aufweisen, und das im Querträger (25) ein Umlenkrollenpaar (31, 32) und im Querjoch (26) ein weiteres Umlenkrollenpaar (33, 34) für den Antriebsstrang (30, 41) vorgesehen sind.
    5. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubsäule (21) zentrisch stationär geführt ist, die an ihrem unteren Ende einen Querträger (25) für den Ausleger (39) und an ihrem oberen Ende eine Umlenkrolle (33, 34) für den Antriebsstrang (30, 41) aufweist.
    6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Antriebsmotoren (28, 29) im Antriebsblock (27) wenigstens je eine Umlenkrolle (35, 36) zugeordnet ist.
    7. Transporteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gewichtsausgleichszylinder (52) vorgesehen ist.
    8. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittelanordnung (30) als Riemenantrieb oder als Kettenantrieb ausgebildet ist.
    9. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageplatte (20) bzw. der Antriebsblock (27) paarweise oder einzeln seitlich einer oder zwischen zwei Bearbeitungsstufen (11 bis 14) einer Presse, Pressenstraße, oder Großteil-Stufenpresse angeordnet ist.
    10. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Ausleger (39) als teleskopierbarer Mehrfachausleger bzw. Teleskoparm (55) ausgebildet ist.
    EP98123636A 1998-01-19 1998-12-10 Transporteinrichtung Expired - Lifetime EP0930110B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19801731 1998-01-19
    DE19801731A DE19801731A1 (de) 1998-01-19 1998-01-19 Transporteinrichtung

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0930110A2 EP0930110A2 (de) 1999-07-21
    EP0930110A3 EP0930110A3 (de) 2000-07-12
    EP0930110B1 true EP0930110B1 (de) 2003-05-07

    Family

    ID=7854978

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98123636A Expired - Lifetime EP0930110B1 (de) 1998-01-19 1998-12-10 Transporteinrichtung

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP0930110B1 (de)
    DE (2) DE19801731A1 (de)
    ES (1) ES2199404T3 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6955518B1 (en) 2000-09-29 2005-10-18 Hermann Hagel Transfer device

    Families Citing this family (17)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10039062B4 (de) * 2000-08-10 2007-02-01 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be-bzw. Entladen von Werkstücken
    DE10059312C2 (de) * 2000-11-29 2002-10-24 Strothmann Gmbh & Co Kg Maschb Zentriervorrichtung für Fördergut
    DE20020855U1 (de) * 2000-12-08 2001-03-08 Blechformwerke Bernsbach Gmbh Transfervorrichtung für Großpressensystem
    DE10140182A1 (de) * 2001-08-22 2003-04-10 Volkswagen Ag Zufuhreinrichtung für eine Presse
    DE102004002143A1 (de) * 2004-01-15 2005-08-18 Müller Weingarten AG Transportvorrichtung
    JP4483306B2 (ja) * 2004-01-16 2010-06-16 トヨタ自動車株式会社 タンデムプレス装置
    DE102004006085B4 (de) * 2004-02-07 2007-01-04 Müller Weingarten AG Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen
    DE102004051977B4 (de) * 2004-10-25 2007-11-22 Müller Weingarten AG Vorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von Werkstücken
    DE102006060240A1 (de) * 2006-12-20 2008-06-26 Schmidt & Heinzmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung mit einer Hebevorrichtung
    DE102007043376A1 (de) 2007-09-12 2009-03-19 Müller Weingarten AG Antriebsvorrichtung mit Drehmomentkompensation
    JP2013022642A (ja) * 2011-07-26 2013-02-04 Orii & Mec Corp ワーク搬送装置
    ITTO20120162U1 (it) * 2012-09-26 2014-03-27 Tecno Ct S R L Con Socio U Nico Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico
    DE102013010804A1 (de) * 2013-06-30 2014-12-31 Hagel Automation Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transferieren eines Bauteils und Werkzeugsystem
    JP6789571B2 (ja) * 2017-03-09 2020-11-25 稲葉 美絵子 ワーク搬送装置
    EP3718659B1 (de) * 2019-04-05 2022-11-23 Horstkemper Maschinenbau GmbH Automationsgerät
    DE102019119228A1 (de) * 2019-07-16 2021-01-21 Strothmann Machines & Handling GmbH Linearförderer zum Umsetzen von Werkstücken zwischen zwei in einer Durchlaufrichtung aufeinanderfolgenden Positionen
    CN115196306B (zh) * 2022-08-04 2023-08-04 安徽瑞标汽摩配有限公司 一种螺栓生产加工用的阶梯式送料系统

    Family Cites Families (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE3233428C1 (de) * 1982-09-09 1993-04-29 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten Beschickungs- und Entnahmevorrichtung insbesondere an Pressen
    DE59507211D1 (de) * 1994-06-16 1999-12-16 Mueller Weingarten Maschf Transportsystem

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6955518B1 (en) 2000-09-29 2005-10-18 Hermann Hagel Transfer device

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE59808260D1 (de) 2003-06-12
    DE19801731A1 (de) 1999-07-22
    ES2199404T3 (es) 2004-02-16
    EP0930110A3 (de) 2000-07-12
    EP0930110A2 (de) 1999-07-21

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0930110B1 (de) Transporteinrichtung
    EP0850709B1 (de) Transfereinrichtung und Mehrstationenpresse
    EP0388610B2 (de) Pressen-Anlage mit mehreren Pressen zum Bearbeiten von Blechteilen
    EP0671228B1 (de) Transporteinrichtung für Werkstücke in einer Presse
    EP0672480A1 (de) Transportsystem
    DE4436045C2 (de) Ausgleichselement
    DE102004006085B4 (de) Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen
    DE102004018059A1 (de) Transfereinrichtung und Transferverfahren
    DE10328447B4 (de) Transferpresse mit verbesserter Raumausnutzung
    DE4418417A1 (de) Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse
    DE102004002143A1 (de) Transportvorrichtung
    DE10352982B4 (de) Gelenkarmtransportvorrichtung
    DE10122377C1 (de) Vorrichtung zur Rückführung von Werkstücken
    EP0647488A1 (de) Presse, Mehrstufenpresse od. dgl. Umformmaschine
    EP0857152B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausziehen von rollpaletten in der kompakt-lagertechnik, sowie rollpalette hierfür
    DE10106193B4 (de) Hubeinheit
    DE3829305C2 (de)
    EP0427215B1 (de) Nutenstanzanlage
    EP0650781B1 (de) Antriebseinrichtung für einen mehrachsigen Transport von Werkstücken in einer Transferpresse
    EP1512648B1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut
    EP1040881A1 (de) Antriebssystem zur Automatisierung von Umformmaschinen
    EP2052797B1 (de) Vorrichtung zum schrittweisen Transport von Werkstücken durch den Arbeitsraum einer Umformmaschine
    DE19819277A1 (de) Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dgl. Pressenanlage
    EP1000680A2 (de) Modulare Transfereinrichtung mit Schwenk- und Linearantrieben
    EP1072335B1 (de) Transferantrieb für eine Presse

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20001006

    AKX Designation fees paid

    Free format text: DE ES FR GB IT SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20011017

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20030507

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59808260

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20030612

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2199404

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20040210

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20081219

    Year of fee payment: 11

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20091218

    Year of fee payment: 12

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20100105

    Year of fee payment: 12

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20091210

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091210

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20101227

    Year of fee payment: 13

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20110831

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20101211

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110103

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20111219

    Year of fee payment: 14

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20121210

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20131114

    Year of fee payment: 16

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20140307

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20121211

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59808260

    Country of ref document: DE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150701