RU2009937C1 - Шагающее транспортное средство - Google Patents
Шагающее транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009937C1 RU2009937C1 SU5003648A RU2009937C1 RU 2009937 C1 RU2009937 C1 RU 2009937C1 SU 5003648 A SU5003648 A SU 5003648A RU 2009937 C1 RU2009937 C1 RU 2009937C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cams
- engageable
- sides
- opposite
- guides
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортным средствам с движителями шагающего типа. Сущность: шагающее транспортное средство состоит из корпуса 1 по бортам которого на приводных осях 2 установлены кулачки 3, контактирующие с вертикальными направляющими 4, кулачки 5, контактирующие с нижней горизонтальной направляющей 6, и кулачки 7, контактирующие с верхней горизонтальной направляющей 8. Все направляющие жестко прикреплены к опоре 9. Расстояние между рабочими поверхностями каждой пары противоположных кулачков выполнено одинаковым. На каждом борту установлено по две опоры, кулачки в которых расположены в противофазе. При синхронном вращении осей 2 опоры 9 попеременно поднимаются, переносятся, опускаются и перемещают корпус, обеспечивая его непрырывное и равномерное передвижение. 4 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам с движителями шагающего типа.
Известно шагающее транспортное средство, содержащее корпус, на обоих бортах которого установлены шагающие опоры, состоящие из параллельных горизонтальных и вертикальных направляющих, контактирующих с кулачками, имеющими постоянный габаритный размер в любом сечении и установленными в одной угловой фазе на приводных осях. Недостатком данного средства является то, что оно имеет низкий КПД, тратя много энергии на подъем корпуса при каждом шаге.
Цель изобретения - обеспечение непрерывного движения корпуса и повышение КПД движителя.
Указанная цель достигается тем, что шагающее транспортное средство, содержащее корпус, на обоих бортах которого установлены шагающие опоры, состоящие из параллельных горизонтальных и вертикальных направляющих, контактирующих с кулачками, установленными на приводных осях, снабжено дополнительными кулачками, установленными на каждой приводной оси каждой опоры, нижние и верхние горизонтальные направляющие контактирующие с разными кулачками, смещены одна относительно другой, а расстояние между рабочими поверхностями каждой пары противоположных кулачков выполнено одинаковым.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое транспортное средство отличается тем, что снабжено дополнительными кулачками, установленными на каждой оси каждой опоры, нижние и верхние направляющие контактируют с разными кулачками и смещены друг относительно друга, а расстояние между рабочими поверхностями каждой пары противоположных кулачков выполнено одинаковым. Таким образом, заявляемый движитель соответствует критерию "Новизна".
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что дает возможность сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 показано транспортное средство, поперечный разрез; на фиг. 2 - траектория движения опоры; на фиг. 3, 4 - сечения А-А и Б-Б на фиг. 1.
Шагающее транспортное средство содержит корпус 1, по бортам которого на приводных горизонтальных осях 2 жестко установлены кулачки 3, контактирующие справа и слева с параллельными вертикальными направляющими 4, кулачки 5, контактирующие с нижней горизонтальной направляющей 6, и кулачки 7, контактирующие с верхней горизонтальной направляющей 8. Все направляющие жестко прикреплены к опоре 9. Расстояние между рабочими поверхностями пары кулачков 3, расположенных на разных осях, выполнено одинаковым (размер а). Расстояние между рабочими поверхностями кулачков 5 и 7, расположенных на одной оси, выполнено одинаковым (размер б). На каждом борту корпуса 1 установлено по крайней мере по две опоры 9, кулачки в которых расположены в противофазе.
При синхронном вращении осей 2 бортовые опоры 9 попеременно поднимаются, переносятся, опускаются и перемещают корпус. Профиль кулачков подобран таким образом, что время контакта опоры с грунтом равно половине времени цикла, т. е. из двух спаренных опор одна постоянно находится в контакте с грунтом.
Предлагаемое транспортное средство позволяет при равномерном вращении осей, осуществлять равномерное непрерывное передвижение, не производя затрат энергии на подъем корпуса. (56) Авторское свидетельство СССР N 1293932, кл. B 62 D 57/02, 1981.
Claims (1)
- ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО , содеpжащее коpпус, по боpтам котоpого pасположены шагающие опоpы, снабженные паpаллельными между собой веpхними и нижними гоpизонтальными и веpтикальными напpавляющими, контактиpующими с паpами повоpотно пpотивоположно установленных на пpиводных осях кулачков, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными кулачками, установленными на каждой пpиводной оси каждой опоpы, нижние и веpхние гоpизонтальные напpавляющие, контактиpующие с pазными кулачками, смещены одна относительно дpугой, а pасстояние между pабочими повеpхностями каждой паpы пpотивоположных кулачков одинаково.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5003648 RU2009937C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Шагающее транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5003648 RU2009937C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Шагающее транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009937C1 true RU2009937C1 (ru) | 1994-03-30 |
Family
ID=21585936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5003648 RU2009937C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Шагающее транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009937C1 (ru) |
-
1991
- 1991-07-01 RU SU5003648 patent/RU2009937C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2199404T3 (es) | Instalacion de transporte. | |
CN109677860A (zh) | 空中轨道列车轨道对接装置 | |
FI62804C (fi) | Med vaogade sidovaeggar foersett transportband | |
DE3772008D1 (de) | Haengerollwand. | |
RU2009937C1 (ru) | Шагающее транспортное средство | |
KR850001119A (ko) | 기중기용 지지추진장치 | |
CN109292389A (zh) | 提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统 | |
GB1328571A (en) | Load carrier and a track therefor | |
KR890011632A (ko) | 진동 발생장치 | |
US5333553A (en) | Carriers for linear motor vehicle-borne field magnets which straddle ground-side coils | |
JP2905534B2 (ja) | 壁面吸着走行機 | |
CN210373002U (zh) | 一种铁路隧道内施工用的广角照明装置 | |
CN209192911U (zh) | 提升组件、轨道升降机及具有该轨道升降机的轨道系统 | |
ES2056489T3 (es) | Carril-via para un vehiculo en suspension magnetica. | |
CN212471487U (zh) | 一种机器人并联转运桁架 | |
SU810538A1 (ru) | Монорельсова система | |
SE8503002D0 (sv) | Rambalk for vegbundna fordon med varierbart axelavstand | |
CN212689815U (zh) | 一种车门玻璃导轨支架 | |
RU94024222A (ru) | Шагающая опора | |
SU1266941A1 (ru) | Шагающе-рельсовый механизм | |
CN212123289U (zh) | 一种用于并联桁架机器人的机架 | |
SU804351A1 (ru) | Блок самоустанавливающихс опор | |
KR102301748B1 (ko) | 양방향 자력을 이용한 회전운동장치 | |
RU2968U1 (ru) | Самоходное транспортное средство | |
CN211759214U (zh) | 一种激光雕刻机y轴传动装置 |