SU1266941A1

SU1266941A1 - Шагающе-рельсовый механизм

Info

Publication number: SU1266941A1
Application number: SU853937143A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Михайлович Будовой; Владимир Иванович Звонарев; Виталий Иванович Гостяев; Андрей Лаврентьевич Лаптев
Original assignee: Красноярское Производственное Объединение Тяжелых Экскаваторов "Крастяжмаш"; Производственное объединение "Сибтяжмаш"
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1985-06-20
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к ходовым механизмам и позвол ет раси1и)ить техиоло нческие возможности и упростить конструкцию механизма. Дл vToro его опорна рама (Р) 1 и платформа (И) 2 .;1нены но форме равносторонних T)eyr().ibiiiiKoii, li угла .х которы.х рас11о.1ожеи1 1 Г1.д)о;;имк)аты с опорнымн бан1 1акам11 (Б) 5 и (. По сторонам Р 1 и но наирав.юник бпссектрнс yiлов П 2 расиоложе1П)1 Haiipaii.iHR)iiuic 7 и П. снабженные боковыми ре.чьсами. На каж.чо направл юпюй устапов.ено по одноГ) xo.ioiuiii тележке с ве)тика, ьным11 катками. Тс.чсжки нонарно соединены ieждy co6oii всртика.1ьными ос ми 17 и снабжен1 1 горизонта,1ьными ()о.чиками с возможносгью их взаимодействи с боковыми pe.ii)C;iMH. С. толсжками и Р I соединены 1-оризонта.Н)Н1) направленные гидродомкраты 25. В рабочем положении механизм оинраетс на rpyiiv Б 5. а Б 6 г1;)И1К)дн т1)1. К-рсменюнис осуиичтвл етс с HOMOHibK) шдро.чомкр.атов 25 пою дачей рабочей жпдксхти в их о.чноименныс и,1и )азноимениые по.юсти. При круговом (Л двнженпп П 2 жидкость по.таетс o;uioвременно в o.UKViiMCHiibie нолости гпд 1одомкратов 25. При HepcMeineinui на больнше рас сто ни осункчтн,1 стс 1Оочерсдное оиирание на грунт Б 5 и 6. 5 и,;. t С5 о CD 4

Description

Изобретение относится к ходовым мехапп’.мам. а именно к шагающим механизмам.

Цель изобретения расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.З -- разрез Л Л на фиг.2; на фиг.4 — схема механизма при перемещении машины, вид в плане; на фиг.5 — схема механизма при повороте машины, вид в плане.

Ill а га юще-рельсовый механизм состоит из опорной рамы 1 и рабочей платформы 2, выполненных в виде жестких рам, имеющих в плане форму равносторонних треугольников, в вершинах углов которых установлены гидродомкраты 3 и 4 с шарнирно закрепленными на концах их штоков опорными башмаками 5 и 6. Опорная рама 1 имеет три прямолинейных направляющих 7 с верхними 8, нижними 9 и боковыми 10 рельсами.

Направляющие 7 размещены по периметру опорной рамы 1. Рабочая платформа 2 содержит три прямолинейных направляющих 11, жестко закрепленных на рабочей платформе 2 в направлении биссектрис равностороннего треугольника. На каждой направляющей 11 установлены верхние 12, нижние 13 и боковые 14 рельсы.

На каждой направляющей 7 и 11 установлено по одной ходовой тележке. Ходовые тележки 15 и 16 попарно соединены между собой вертикальными осями 17, которые вместе с упорными подшипниками 18 и 19 и гайками 20 образуют шарнирные соединения ходовых тележек 15 и 16 между собой в горизонтальной плоскости.

Катки 21 ходовых тележек 15 подвижно установлены между верхними 8 и нижними 9 рельсами направляющих 7, а катки 22 ходовых тележек 16 между верхними 12 и нижними 13 рельсами направляющих 1 1.

На ходовых тележках 15 и 16 закреплены горизонтальные катки 23 и 24, которые, контактируя с боковыми рельсами 10 и 14, ограничивают поперечное смещение ходовых тележек 15 и 16.

В узлах опорной плиты 1 закреплены корпуса горизонтальных гидродомкратов 25, штоки 26 которых присоединены шарнирно к корпусам тележек 15.

В рабочем положении (фиг.1) шагающерельсовый механизм опирается на грунт башмаками 5, штоки гидродомкратов 4 при этом втянуты, а башмаки 6 приподняты над грунтом. Перемещение осуществляется с помощью горизонтальных гидродомкратов 25 подачей рабочей жидкости в их одноименные или разноименные полости. Выравнивание усилий в гидродомкратах 25 при этом осуществляется введением дросселирующих устройств в схему гидропривода.

При круговом движении рабочей платформы 2 рабочая жидкость'подается одновременно в одноименные полости гидродомкратов 25.

При перемещении на большие расстояния и повороте машины на большой угол гидродомкраты 3 и 4 выдвижением или втягиванием своих штоков обеспечивают поочередное опирание на грунт башмаков 5 и 6.

Claims

Изоб)сте11ис относитс к ходовым мехаjii гмам. а именно ix Н1агаюн1им механизмам . Цель изобрете1Н1и )ас1нпрение технологических возможностей и упрощение коиструкции . На фиг.1 изображен предлагаемый механизм , иид сбоку; на фиг.2 - то же, вид и нлане; на фиг.З -- разрез .А. - А иа фиг.2; на фиг.4 - схема механизма при неремеН1ении машины, вид в нлане; на фиг.З - схема механизма нрн новороте ма1нины, вид в плане. Шагающе-рельсовый механизм еоетоит из опорной рамы 1 и рабочей нлатформы 2, выполненных в виде жестких рам, имеющих в нлане форму равносторонних треугольников , в вершинах углов которых установлены гидродомкраты 3 и 4 с ншрнирно закрепленными на концах их штоков опорными баншаками 5 и 6. Опорна рама 1 имеет три пр молинейных направл югпих 7 с верхними 8, нижними 9 и боковыми 10 рельсами . Нанравл юни1е 7 размещены но периметру опорной рамы 1. Рабоча нлатформа 2 содержит три пр молинейных направл ющих И, жестко закрепленных на рабочей платформе 2 в нанравлеиии биесектрис равностороннего треугольника. На каждой направл ющей 11 установлены верхние 12, нижиие 13 и боковые 14 рельеы. На каждой нанравл юн1ей 7 и 11 установлено но одной ходовой тележке. Ходовые тележки 15 и 16 Horiapno соединены между собой вертикальпы.мп ос ми 17, которые вместе е упорными под1нинниками 18 и 19 и гайками 20 образуют 1иарнирные соединени ходовых тележек 15 и 16 между собой в горизонтальной плоскости. Катки 21 ходовых тележек 15 подвижно установлены между ве|.1хними 8 и нижними 9 рельсами направл юпи1х 7, а катки 22 ходовых те.:1сжек 16 между верхними 12 и нижними 13 рельсами нанравл юни1х 11. На ХОДОВ1..1Х ге..ежках 15 и 16 зак)еплены горизонтальные ка1ки 23 и 24, которые , к)1ггакти|)у с боков1)1ми )ельсами 10 и 14, ог1)апичиваюг П()пе1)ечиое смеи1ение ходовых тележек 15 и 6. В углах опорной плиты 1 корпуса горизонтальных гидродомкратов 25, щтоки 26 которых присоединепы ншрнирно к корпусам тележек 15. В рабочем ноложенип (фиг.1) П1агаюп1ерельсовый механизм опираетс на грунт бан1маками 5, HITOKH гидродомкратов 4 при этом вт нуты, а багпмаки 6 приподн ты над грунтом . Перемеп1ение осуществл етс с помощью горизонтальных гпдродомкратов 25 подачей рабочей жидкости в их одноименные или разноименные полости. Выравнивание усилий в гидродомкратах 25 при этом осуществл етс введением дроссели)уюп1их устройств в схему гидропривода. При KpyiOBOM движении рабочей платформы 2 рабоча жидкостьподаетс одновременно в одноименные полости гидродомкратов 25. Нри неремещении на больп1ие рассто ни и повороте машипы на болылой угол гидродомкраты 3 и 4 выдвижением или вт гиванием своих штоков обеспечивают поочередное опирание па грунт 6aHJMaKOB 5 и 6. Формула изобретени Шагаюпхе-рельсовый механизм, включающий опорную раму, н.1атформу, гидродомкраты с опорными ба1нмаками, ходовые тележки с вертикалыпз1ми катками, направл юн;ие и горизонтально распо.юженные гидродомкраты, отличающийс тем, что. с целью |)асн1ирени техно,1О1ических возможностей и унроп1е11и конструкции, опорна ра.ма и платформа выполнены по форме )авносторонних т|)еуго.;1ьпнкогз, в yr,iax которых расположены гидродомкраты с oпopны)и баншаками, при этом направл ющие расположены но сторонам опорной и но нанрав, биссектрис yiMOB 1,1атфо 1мы и снабжены боковыми ре.1ьсами, а ходовые те,:1ежкн нонарно соединены собой с HOMonibK) вертикальной оси, расположены в нанрав;1 ющих и снабжены горизонта,пд-1Ы%; 1 роликами с возможностью х взаимодействи с боковыми )ельса ;и, н|Л1чем горизоптальпо )ас положенные гид 1пдомкраты соединены с ходовыми тележками и опорной )амой.

5