CN215210560U - 一种支腿结构及架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及架桥设备技术领域，具体而言，涉及一种支腿结构及架桥机，所述支腿结构用于支撑架桥机的机臂包括：第一横梁，开设有滑动槽，滑动槽的相对两槽壁均设有耳梁；旋挂装置，包括中间柱体、吊装箱体、连接梁和滑动件，中间柱体适于通过滑动槽而穿设于第一横梁，中间柱体适于穿过滑动件，中间柱体的一端适于与连接梁转动连接，中间柱体的另一端适于与吊装箱体连接，吊装箱体适于悬挂机臂，连接梁适于与耳梁的上侧面抵接，滑动件的相对两侧面适于分别与两个耳梁相互朝向的侧面抵触。本实用新型具有提高旋挂装置与第一横梁连接的稳定性，以此减小架桥机失稳倾翻的可能的优点。

Description

一种支腿结构及架桥机

技术领域

本实用新型涉及架桥设备技术领域，具体而言，涉及一种支腿结构及架桥机。

背景技术

现有技术中，单主梁架桥机可以连续架设直线、斜线、曲线等不同类型的桥梁，能够实现全幅箱梁一次落梁到位。在架设铁路桥通过隧道时，由于梁面宽度限制，单主梁架桥机中支腿横梁宽度较大，隧道断面尺寸较小，需要相对于架桥机的机臂转动支腿，且相对于机臂调节支腿的位置，而便于支腿侧向通过隧道。现有的支腿与机臂的连接一般采用铰接的结构形式，支腿用来悬挂机臂的吊挂装置一般与支腿之间仅通过转轴连接，如果下横梁支撑不稳，上端又是铰接的形式，架桥机很容易失稳倾翻，造成重大安全事故。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，如何提高旋挂装置与第一横梁连接的稳定性，以此减小架桥机失稳倾翻的可能。

为解决上述问题，本实用新型提供一种支腿结构，用于支撑架桥机的机臂，包括：

第一横梁，开设有滑动槽，所述滑动槽的相对两槽壁均设有耳梁；

旋挂装置，包括中间柱体、吊装箱体、连接梁和滑动件，所述中间柱体适于通过所述滑动槽而穿设于所述第一横梁，所述中间柱体适于穿过所述滑动件，所述中间柱体的一端适于与所述连接梁转动连接，所述中间柱体的另一端适于与所述吊装箱体连接，所述吊装箱体适于悬挂所述机臂，所述连接梁适于与所述耳梁的上侧面抵接，所述滑动件的相对两侧面适于分别与两个所述耳梁相互朝向的侧面抵触。

可选地，所述滑动件包括至少一个滑移座，所述中间柱体适于穿设于所述滑移座，所述滑移座适于与所述连接梁和/或所述吊装箱体连接，所述滑移座的相对两侧面适于分别与两个所述耳梁相互朝向的侧面抵触。

可选地，所述滑动件还包括滑移板，所述滑移板设于所述滑移座朝向所述耳梁的侧面，且所述滑移座通过所述滑移板与所述耳梁抵触。

可选地，所述旋挂装置还包括滑动轴承，所述滑动轴承适于设于所述中间柱体和所述滑移座之间。

可选地，所述耳梁的上侧面设有减磨板，所述连接梁适于通过所述减磨板与所述耳梁接触。

可选地，所述连接梁包括两个连接单梁，两个所述连接单梁相互朝向的侧面均与所述中间柱体的周向侧壁相匹配，两个所述连接单梁均适于与所述耳梁的上侧面抵接。

可选地，该支腿结构还包括横移油缸，所述横移油缸的固定端适于与所述第一横梁连接，所述横移油缸的驱动端适于与所述旋挂装置连接。

可选地，该支腿结构还包括第二横梁和走行装置，所述第二横梁适于与所述第一横梁连接，所述走行装置设于所述第二横梁上以驱动所述第二横梁转动和/或移动。

可选地，所述走行组件包括驱动件、车轮、转向件和安装座，所述安装座适于转动连接于所述第二横梁，所述转向件适于与所述安装座驱动连接以驱动所述安装座相对于所述第二横梁转动，所述车轮适于设于所述安装座上，所述驱动件适于与所述车轮驱动连接以驱动所述车轮转动。

本实用新型还提供一种架桥机，包括如上所述的支腿结构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：中间柱体通过连接梁与第一横梁连接，且中间柱体通过与连接梁的转动连接可相对于第一横梁转动，吊装箱体与中间柱体固定，并用于悬挂机臂，随着中间柱体的转动，吊装箱体和机臂均相对于第一横梁转动，而便于调节支腿与机臂之间的倾角。滑动件套设在中间柱体上，滑动件与耳梁侧面抵触，中间柱体的周侧面因此通过滑动件与第一横梁抵接，一方面滑动件便于保证中间柱体与第一横梁之间力的传递，而提高支腿的稳定性，另一方面，滑动件在滑动槽内滑动而便于支腿相对于机臂横移，中间柱体相对于滑动件转动而便于支腿相对于机臂转动，保证了曲线架梁和过隧道的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中支腿结构的正视图；

图2为本实用新型实施例中支腿结构的轴测图；

图3为本实用新型实施例中支腿结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例中第一横梁的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋挂装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中中间柱体与滑移座的连接示意图；

图7为本实用新型实施例中外柱的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中内柱的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第二横梁的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中走行装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中十字铰的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中支腿结构过隧时的示意图。

附图标记说明：

1-第一横梁、101-上横梁、102-上纵梁、103-滑动槽、104-耳梁、1041-减磨板；2-旋挂装置、201-中间柱体、2011-连接头、202-吊装箱体、203-连接梁、204-滑动件、2041-滑移座、2042-滑移板、205-滑动轴承；3-横移油缸；4-第二横梁；5-走行装置、501-液压马达、502-车轮、503-转向油缸、504-安装座、505-中纵梁、506-弯臂；6-十字铰；7-立柱、701-内柱、7011-锁紧孔、702-外柱、7021-锁紧销、703-顶升油缸；8-支撑杆；9-机臂。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型的实施例提供一种支腿结构，用于支撑架桥机的机臂9，包括：

第一横梁1，开设有滑动槽103，滑动槽103的相对两槽壁均设有耳梁104；

旋挂装置2，包括中间柱体201、吊装箱体202、连接梁203和滑动件204，中间柱体201适于通过滑动槽103而穿设于第一横梁1，中间柱体201适于穿过滑动件204，中间柱体201的一端适于与连接梁203转动连接，中间柱体201的另一端适于与吊装箱体202连接，吊装箱体202适于悬挂机臂9，连接梁203适于与耳梁104的上侧面抵接，滑动件204的相对两侧面适于分别与两个耳梁104相互朝向的侧面抵触。

参照图1-图4，其中，第一横梁1包括两个上横梁101，两个上横梁101间隔设置，因此两个上横梁101之间形成滑动槽103。滑动槽103的相对两槽壁即是两个上横梁101相互朝向的两个侧壁。滑动槽103的相对两槽壁上均设有耳梁104，耳梁104的长度方向与第一横梁1的长度方向一致，耳梁104与所述上横梁101焊接固定或者一体成型或者螺栓固定，本实施例中，耳梁104与上横梁101之间通过焊接固定。两个上横梁101之间设有两个上纵梁102，两个上纵梁102间隔设置，上纵梁102连接两个横梁，本实施例中，上纵梁102的端部通过法兰盘和螺栓与上横梁101固定，其他实施例中，上纵梁102也可通过于上横梁101之间焊接固定或者一体成型。

参照图2、图5和图6，中间柱体201从滑动槽103穿过第一横梁1，中间柱体201的顶端转动连接在连接梁203上，连接梁203的下侧面适于搭接在耳梁104的上侧面，中间柱体201的顶端穿过连接梁203，且中间柱体201的顶端焊接固定有连接头2011，连接头2011与连接梁203的上侧面抵接，而限制中间柱体201脱离连接梁203。中间柱体201的底端与吊装箱体202连接，本实施例中，中间柱体201穿设于所述吊装箱体202，且中间柱体201与吊装箱体202之间焊接固定，即中间柱体201与吊装箱体202连接成为一体。吊装箱体202位于耳梁104的下侧面，且在本实施例中，吊装箱体202的上侧面与第一横梁1的下侧面之间抵触设置。随着中间柱体201的转动，吊装箱体202即可随之相对于第一横梁1的转动。吊装箱体202的下侧面设有两个正对吊装竖板，两个吊装竖板正对设置，且吊装竖板的顶端均与吊装箱体202一体成型设置，吊装竖板的底端均弯折成型有吊装横板，吊装横板与吊装竖板之间垂直设置。吊装机臂9时，机臂9被悬挂在两个吊装竖板之间，且由吊装横板对机臂9进行支撑。本实施例中，在吊装横板的上侧面粘结有橡胶垫，吊装横板通过橡胶垫与机臂9接触，使得机臂9与吊装横板之间不易随意滑动。

参照图5和图6，中间柱体201穿过滑动件204，滑动件204位于连接梁203和吊装箱体202之间，中间柱体201与滑动件204之间为间隙配合，以此中间柱体201可相对于滑动件204发生转动。滑动件204滑动设置于滑动槽103内，滑动件204的相对两侧面分别与两个耳梁104相互朝向的侧面抵触，两个耳梁104对滑动件204的位置进行限制，且滑动件204对中间柱体201的周向侧面进行支撑。

这样设置，中间柱体201通过连接梁203与第一横梁1连接，且中间柱体201通过与连接梁203的转动连接可相对于第一横梁1转动，吊装箱体202与中间柱体201固定，并用于悬挂机臂9，随着中间柱体201的转动，吊装箱体202和机臂9均相对于第一横梁1转动，而便于调节支腿与机臂9之间的倾角。滑动件204套设在中间柱体201上，且滑动件204与耳梁104侧面抵触，中间柱体201的周侧面因此通过滑动件204与第一横梁1抵接，一方面滑动件204便于保证中间柱体201与第一横梁1之间力的传递，而提高支腿的稳定性，另一方面，滑动件204在滑动槽103内滑动而便于支腿相对于机臂9横移，中间柱体201相对于滑动件204转动而便于支腿相对于机臂9转动，保证了曲线架梁和过隧道的需求。

可选地，滑动件204包括至少一个滑移座2041，中间柱体201适于穿设于滑移座2041，滑移座2041适于与连接梁203和/或吊装箱体202连接，滑移座2041的相对两侧面适于分别与两个耳梁104相互朝向的侧面抵触。

参照图5和图6，其中，滑动件204包括两个滑移座2041，滑移座2041呈方体状设置，中间柱体201适于垂直穿设于两个滑移座2041。两个滑移座2041上下正对且间隔设置，处于上方的滑移座2041的上侧面与连接梁203的下侧面通过螺栓固定或焊接固定，本实施例中，处于上方的滑移座2041与连接梁203之间通过焊接固定；处于下方的滑移座2041的下侧面与吊装箱体202的上侧面通过螺栓固定或焊接固定，本实施例中，处于下方的滑移座2041与吊装箱体202通过焊接固定。

参照图5，滑移座2041由两个滑移半座组成，两个滑移半座相互朝向的侧面弧形设置且匹配于中间柱体201的周向侧面。两个滑移半座之间通过螺栓固定或焊接固定，本实施例中，两个滑移半座之间通过法兰盘加螺栓固定。通过分离两个滑移半座，而便于滑移座2041的安拆。

参照图2和图5，滑移座2041位于滑动槽103内，且位于两个耳梁104之间，滑移座2041的相对两侧面分别于两个耳梁104相对朝向的侧面抵触，滑移座2041在滑动槽103内滑动时，耳梁104限制了滑移座2041的滑动方向。同时滑移座2041将中间柱体201与耳梁104连接，中间柱体201的周向侧面在滑移座2041的支撑下，便于维持中间柱体201与第一横梁1之间的力的传导，提高了整机的稳定性。

在其他实施例中，滑移座2041可设有一个，当滑移座2041设有一个时，滑移座2041的上侧面与连接梁203固定，滑移座2041的下侧面与吊装箱体202固定，或者滑移座2041仅与连接梁203或吊装箱体202连接。

可选地，滑动件204还包括滑移板2042，滑移板2042设于滑移座2041朝向耳梁104的侧面，且滑移座2041通过滑移板2042与耳梁104抵触。

参照图5，其中，滑移板2042设置在滑移座2041朝向耳梁104的侧面，滑移板2042与滑移座2041之间通过螺栓固定或焊接固定，本实施例中，滑移板2042和滑移座2041之间通过螺栓固定。滑移板2042代替滑移座2041与耳梁104接触。可根据两个耳梁104之间的距离而调整滑移板2042的宽度，使得滑移座2041上的滑移板2042与耳梁104接触，以此耳梁104对滑移座2041的限位状态。

这样设置，根据需要选用不同厚度的滑移板2042，而便于滑移座2041维持与耳梁104的抵触状态，因此中间柱体201和滑移座2041滑动槽103内滑动时，滑移座2041使得中间柱体201滑动过程更稳。同时滑移座2041便于维持中间柱体201与第一横梁1之间的力传递。

可选地，旋挂装置2还包括滑动轴承205，滑动轴承205适于设于中间柱体201和滑移座2041之间。

参照图6，其中，本实施例中，由于滑移座2041设有两个，滑动轴承205也设有两个，滑动轴承205设于中间柱体201与滑移座2041之间。滑动轴承205的外侧面安装在两个滑移半座相互朝向的弧形侧面。

这样设置，中间柱体201通过滑动轴承205与滑移座2041连接，中间柱体201与滑移座2041之间的摩擦力更小，中间柱体201更易于相对于滑移座2041转动。

可选地，耳梁104的上侧面设有减磨板1041，连接梁203适于通过减磨板1041与耳梁104接触。

参照图3和图4，其中，耳梁104的上侧面设有减磨板1041，减磨板1041焊接固定或者螺栓固定在耳梁104上，本实施例中，减磨板1041焊接固定在耳梁104上。连接梁203的下侧面搭接在减磨板1041的上侧面，因此连接梁203不直接与耳梁104接触，连接梁203滑动过程中，连接梁203和耳梁104在减磨板1041的作用下，不易磨损，而维持耳梁104和连接梁203的正常使用。

可选地，连接梁203包括两个连接单梁，两个连接单梁相互朝向的侧面均与中间柱体201的周向侧壁相匹配，两个连接单梁均适于与耳梁104的上侧面抵接。

参照图5，其中，连接梁203有两个连接单梁组成，两个连接单梁之间通过法兰盘和螺栓固定，因此方便连接梁203套设在中间柱体201上，而便于从中间柱体201的周侧拆下连接梁203。两个连接单梁相互朝向的侧面均为弧形面且均与中间柱体201的周向侧面相匹配。连接单梁的下侧面均搭接在耳梁104的上侧面。

可选地，该支腿结构还包括横移油缸3，横移油缸3的固定端适于与第一横梁1连接，横移油缸3的驱动端适于与旋挂装置2连接。

参照图2和图3，其中，横移油缸3用于带动连接梁203在滑动槽103内滑动，以带动中间柱体201相对于第一横梁1滑动。横移油缸3的固定端铰接连接在第一横梁1上，本实施例中，横移油缸3与上纵梁102的上侧面连接，横移油缸3的驱动端与连接梁203铰接连接。横移油缸3带动连接梁203在滑动槽103内滑动，以此调节中间柱体201和吊装箱体202上的机臂9相对于支腿的位置。

可选地，该支腿结构还包括第二横梁4和走行装置5，第二横梁4适于与第一横梁1连接，走行装置5设于第二横梁4上以驱动第二横梁4转动和/或移动。

参照图1-图3和图9，其中，第二横梁4位于第一横梁1的下方，第二横梁4与第一横梁1之间设有立柱7，且第一横梁1和第二横梁4之间设有两个立柱7，两个立柱7分别位于所述第一横梁1的两端，立柱7以连接第一横梁1和第二横梁4。立柱7包括内柱701和外柱702，内柱701适于穿设于所述外柱702，且内柱701可在沿外柱702的长度方向滑动而改变立柱7的长度。内柱701的顶端与第一横梁1通过螺栓固定，外柱702的底端通过螺栓固定在第二横梁4上，以此完成第一横梁1和第二横梁4之间的连接。

参照图1、图7和图8，立柱7还包括顶升油缸703，顶升油缸703的固定端与外柱702铰接连接，顶升油缸703的驱动端与内柱701铰接连接，而通过顶升油缸703带动内柱701相对于外柱702滑动，方便调节立柱7的高度。

参照图1、图7和图8，内柱701内部中空设置，内柱701的侧壁开设有多个锁紧孔7011，所述外柱702的侧壁穿设有锁紧销7021，通过将锁紧销7021插设至锁紧孔7011内，而便于限制内柱701和外柱702的相对运动，而维持立柱7的长度。

参照图1、图7和图8，第二横梁4和外柱702之间设有支撑杆8，支撑杆8的一端与第二横梁4铰接连接，支撑杆8的另一端与外柱702铰接连接，通过支撑杆8对外柱702的侧壁进行支撑，提高了支腿的稳定性。

可选地，走行组件包括驱动件、车轮502、转向件和安装座504，安装座504适于转动连接于第二横梁4，转向件适于与安装座504驱动连接以驱动安装座504相对于第二横梁4转动，车轮502适于设于安装座504上，驱动件适于与车轮502驱动连接以驱动车轮502转动。

参照图2和图10，其中，走行装置5设置在第二横梁4上，走行装置5用于驱动第二横梁4行进或者转动，以此便于带动支腿相对于机臂9转动，便于转动支腿，使支腿呈倾斜于隧道口的状态通过隧道。走行装置5包括驱动件、车轮502、转向件、中纵梁505、弯臂506和安装座504。车轮502转动安装于安装座504，每个安装座504上均安装有多个并排的车轮502，本实施例中，每个安装座504上并排的车轮502数量优选为3个。两个安装座504间隔设置，中纵梁505位于两个安装座504之间，且安装座504适于通过弯臂506与中纵梁505连接。安装座504的上侧面通过回转支承转动安装在弯臂506的下侧面，安装座504的靠近弯臂506的一端设置，弯臂506背离安装座504的另一端与中纵梁505之间通过法兰盘和螺栓固定。中纵梁505适于与第二横梁4连接，以此安装座504通过中纵梁505转动安装在第二横梁4上。

参照图10驱动件包括液压马达501。每个安装座504上均固定有液压马达501，且液压马达501的输出轴与车轮502同轴固定，以此通过液压马达501带动车轮502转动而带动整个支腿移动。转动件包括转向油缸503，转向油缸503的固定端与弯臂506铰接连接，转向油缸503的驱动端与安装座504铰接连接，随着转动油缸的活塞杆的伸缩，而便于带动安装座504相对于弯臂506转动。

参照图2、图9-图11，本实施例中，第二横梁4和中纵梁505均呈箱型梁结构。中纵梁505和第二横梁4之间通过十字铰6连接，十字铰6上开设有两个销轴孔，两个销轴孔的高度错位设置，且两个销轴孔的轴线方向垂直设置。十字铰6的一端穿至第二横梁4的内部，十字铰6的另一端伸至中纵梁505的内部，朝十字铰6的一个销轴孔内穿设销轴而使十字铰6与第二横梁4的内顶壁铰接，朝十字铰6的另一个销轴孔穿设销轴与使十字铰6与中纵梁505连接，从而方便将中纵梁505与第二横梁4连接。

这样设置，支腿移动时，液压马达501带动车轮502转动而便于带动整个支腿移动，支腿过隧道时，转向油缸503带动安装座504和车轮502相对于第二横梁4转动，此时随着车轮502转动，整个支腿相对于机臂9转动，而便于使得支腿倾斜进入隧道，便于支腿的过隧过程，支腿的过隧示意图可参照图12。

本实用新型的另一实施例提供一种架桥机，包括如上所述的支腿结构。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支腿结构，用于支撑架桥机的机臂(9)，其特征在于，包括：

第一横梁(1)，开设有滑动槽(103)，所述滑动槽(103)的相对两槽壁均设有耳梁(104)；

旋挂装置(2)，包括中间柱体(201)、吊装箱体(202)、连接梁(203)和滑动件(204)，所述中间柱体(201)适于通过所述滑动槽(103)而穿设于所述第一横梁(1)，所述中间柱体(201)适于穿过所述滑动件(204)，所述中间柱体(201)的一端适于与所述连接梁(203)转动连接，所述中间柱体(201)的另一端适于与所述吊装箱体(202)连接，所述吊装箱体(202)适于悬挂所述机臂(9)，所述连接梁(203)适于与所述耳梁(104)的上侧面抵接，所述滑动件(204)的相对两侧面适于分别与两个所述耳梁(104)相互朝向的侧面抵触。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述滑动件(204)包括至少一个滑移座(2041)，所述中间柱体(201)适于穿设于所述滑移座(2041)，所述滑移座(2041)适于与所述连接梁(203)和/或所述吊装箱体(202)连接，所述滑移座(2041)的相对两侧面适于分别与两个所述耳梁(104)相互朝向的侧面抵触。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述滑动件(204)还包括滑移板(2042)，所述滑移板(2042)设于所述滑移座(2041)朝向所述耳梁(104)的侧面，且所述滑移座(2041)通过所述滑移板(2042)与所述耳梁(104)抵触。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，所述旋挂装置(2)还包括滑动轴承(205)，所述滑动轴承(205)适于设于所述中间柱体(201)和所述滑移座(2041)之间。

5.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述耳梁(104)的上侧面设有减磨板(1041)，所述连接梁(203)适于通过所述减磨板(1041)与所述耳梁(104)接触。

6.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述连接梁(203)包括两个连接单梁，两个所述连接单梁相互朝向的侧面均与所述中间柱体(201)的周向侧壁相匹配，两个所述连接单梁均适于与所述耳梁(104)的上侧面抵接。

7.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括横移油缸(3)，所述横移油缸(3)的固定端适于与所述第一横梁(1)连接，所述横移油缸(3)的驱动端适于与所述旋挂装置(2)连接。

8.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，还包括第二横梁(4)和走行装置(5)，所述第二横梁(4)适于与所述第一横梁(1)连接，所述走行装置(5)设于所述第二横梁(4)上以驱动所述第二横梁(4)转动和/或移动。

9.根据权利要求8所述的支腿结构，其特征在于，所述走行组件包括驱动件、车轮(502)、转向件和安装座(504)，所述安装座(504)适于转动连接于所述第二横梁(4)，所述转向件适于与所述安装座(504)驱动连接以驱动所述安装座(504)相对于所述第二横梁(4)转动，所述车轮(502)适于设于所述安装座(504)上，所述驱动件适于与所述车轮(502)驱动连接以驱动所述车轮(502)转动。

10.一种架桥机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的支腿结构。

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