ES2197259T3 - Instalacion de transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente de soportes de piezas de trabajo. - Google Patents
Instalacion de transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente de soportes de piezas de trabajo.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE DE SOPORTES DE PIEZAS (35) CON UN TRANSPORTE PRINCIPAL (20, 21, 22, 23) Y CON UN TRANSPORTE AUXILIAR (26, 27) PARALELO A AQUEL, ASI COMO AL MENOS UN TRANSPORTE TRANSVERSAL (29, 32) ENTRE LAS PISTAS DE TRANSPORTE (20 HASTA 23, 26, 27), QUE FORMA UN PUNTO DE TRANSFERENCIA (38, 39, 44, 51) EN UNA ZONA DE CRUZAMIENTO, ESTANDO LOS TRANSPORTES (20 HASTA 23, 26, 27, 29, 32) CONSTRUIDOS COMO TRANSPORTADORES DE DOBLE PISTA, CON UNA PISTA DE TRANSPORTE INTERIOR (37, 42, 47, 57) Y UNA PISTA DE TRANSPORTE EXTERIOR (36, 41, 48, 58), ACORTANDOSE LA PISTA INTERIOR (37, 47) DEL TRANSPORTADOR TRANSVERSAL (29, 32) EN EL ANCHO DEL PUNTO DE TRANSFERENCIA (38, 39, 44, 51), SOBRE LA QUE, A UNA DISTANCIA DE LA ZONA FINAL (53) SE CONECTA LA SECCION DE PISTA DE TRANSPORTE (43) PASIVA, QUE PUEDE SITUARSE EN LA ZONA DE TRANSFERENCIA (38, 39, 44, 51), Y LOS EXTREMOS (52, 53) DEL TRANSPORTE TRANSVERSAL (29, 32) SE APOYAN, PUDIENDO DESPLAZARSE HACIA ARRIBA Y HACIA ABAJO EN EL PUNTO DE TRANSFERENCIA (38, 39, 44, 51).
Description
Instalación de transporte para el transporte de
piezas de trabajo, Especialmente de soportes de piezas de
trabajo.
La invención parte de una instalación de
transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente
se soportes de piezas de trabajo, del tipo de la reivindicación
1.
Se deduce del documento DE 36 15 064 A1 una
instalación de transporte de este tipo para el transporte de
soportes de piezas de trabajo. Esta instalación de transporte
presenta dos trayectorias de transporte paralelas y un transportador
transversal dispuesto entre éstas, donde las trayectorias de
transporte presentan, respectivamente, una cinta transportadora
exterior con una cinta sin fin guiada sobre rodillos y un sistema
de rodillos respectivo interior dispuesto a distancia de la cinta
transportadora. El transportador transversal presenta un bastidor de
soporte dispuesto entre las trayectorias de transporte paralelas,
que presenta una pieza central inmóvil. En ésta se conecta una pieza
extrema respectiva montada de forma giratoria, que forma un punto
de transición con las trayectorias de transporte. Cada una de estas
piezas extremas cruza un sistema de rodillos interior de una
trayectoria de transporte y cubre el espacio libre entre el sistema
de rodillos y una cinta exterior de la trayectoria de transporte. A
las dos piezas extremas está asociado en cada caso un dispositivo
elevador, con el que se pueden girar las piezas extremas en varias
posiciones verticales diferentes con relación a las trayectorias de
transporte.
En la configuración de transportadores
transversales de este tipo, es necesario que el eje de giro,
alrededor del cual se pueden disponer de forma giratoria las piezas
extremas, presente una distancia determinada con respecto al
sistema interior de rodillos, para que se posibilite una
circulación por encima del sistema de rodillos dispuesto entre las
piezas extremas del transportador transversal. Además, es necesaria
una configuración intensiva de piezas en la región de giro, para que
se pueda accionar la cinta de las piezas extremas. Debido a la
división del transportador transversal en secciones extremas y en
una pieza central son necesarias una pluralidad de longitudes
diferentes de correas.
Por otro lado, ya se conoce una instalación de
transporte para el transporte de soportes de piezas de trabajo, que
presenta dos trayectorias de transporte paralelas y un
transportador transversal dispuesto entre éstas. Esta instalación de
transporte está configurada como sistema de transporte de una sola
cinta. El transportador transversal, que forma un trayecto de
entrada y/o de salida, presenta un bastidor rígido, que se puede
mover hacia arriba y hacia abajo a través de un cilindro elevador
respectivo dispuesto en la región extrema.
En los sistemas de transporte de una sola cinta
es necesario que la pieza de trabajo esté dispuesta sobre el
soporte de piezas de transporte de tal forma que una distribución
uniforme de la fuerza actúe tanto sobre el trayecto de la cinta
transportadora como también sobre el sistema interior de rodillos.
Tan pronto como la distribución de la carga de la pieza de trabajo
sobre el soporte de la pieza de trabajo es multiplicada a través
del sistema de rodillos, no se puede asegurar un funcionamiento sin
interferencias durante la entrada y salida del soporte de piezas de
trabajo, puesto que se puede reducir la fuerza de fricción que
actúa entre el soporte de piezas de trabajo y la cinta de transporte
de una sola cinta. De esta manera la correa de transporte está
sometida a un desgaste elevado a través de la fricción.
La instalación de transporte según la invención
posee la ventaja de que el trayecto de transporte configurado de
una sola pieza posibilita una simplificación del montaje y una
reducción de los tiempos de montaje. Por otro lado, a través de esta
configuración se consigue una estructura modular. El trayecto de
transporte configurado de una sola pieza está previsto como cinta
transportadora de doble cinta, con lo que se posibilita una
reducción de los componentes mecánicos. Al mismo tiempo se puede
conseguir una entrada y salida seguras o bien una transición segura
de los soportes de piezas de trabajo. A través de la configuración
del trayecto de transporte como cinta transportadora de doble cinta
en un punto de transición, desde el que debe transportarse el
soporte de piezas de trabajo transversalmente a la dirección de
transporte, se posibilita que incluso en el caso de una distribución
desigual de la pieza de trabajo sobre el soporte de piezas de
trabajo, se consiga un transporte de salida seguro. En un extremo
opuesto de la región extrema descrita anteriormente, un trayecto de
transporte interior está configurado reducido en la medida de la
longitud del punto de transición. En el espacio libre entre un
trayecto de transporte dispuesto transversalmente al mismo, que
está configurado como cinta transportadora de doble cinta, está
previsto un sistema de rodillos pasivo, que se puede mover
igualmente en sentido ascendente y descendente con un trayecto
exterior de la cinta transportadora. Debido a que el soporte de
piezas de trabajo está en puesto movimiento ya por la cinta
transportadora de doble cinta desde el punto de transición, se
puede realizar, incluso con una distribución desigual de la carga,
una entrada segura del soporte de piezas de trabajo en otro
trayecto de transporte dispuesto transversalmente al trayecto de
transporte, puesto que, en comparación con el estado de la técnica,
en el sistema de cinta transportadora de una sola cinta, no debe
transportarse desde una posición de reposo desde el punto de
transición.
Para el traslado de los soportes de piezas de
trabajo desde un trayecto de entrada y/o salida a un trayecto de
transporte principal y/o a un trayecto de transporte secundario, las
regiones extremas de los trayectos de entrada y salida están
montados de forma móvil en sentido ascendente y descendente en los
puntos de transición. A través de la configuración rígida de todo el
trayecto de transporte sobre la longitud del trayecto de entrada
y/o del trayecto de salida se puede conseguir una configuración
reducida en el número de componentes y de coste favorable. Por otro
lado, a través de la disposición de un sistema pasivo de rodillos
en una región extrema de los trayectos de transporte se puede
conseguir una simplificación considerable del montaje.
A través de las medidas indicadas en las
reivindicaciones dependientes se consiguen desarrollos ventajosos y
mejoras de la instalación de transporte indicada en la
reivindicación principal.
Por medio de las regiones extremas que se pueden
mover en sentido ascendente y descendente de manera independiente
una de la otra puede tener lugar en una región extrema un proceso
de entrada y/o salida, sin que se ejerza ninguna influencia sobre la
región extrema opuesta durante el proceso de entrada y/o salida. Al
mismo tiempo, la y/o las regiones extremas del trayecto de entrada y
del trayecto de salida pueden adoptar también una posición, en la
que el soporte de piezas de trabajo pasa sobre el punto de
transición, sin que esta posición tenga tampoco ninguna repercusión
sobre una región extrema opuesta.
El movimiento ascendente y descendente de las
regiones extremas del trayecto de entrada y/o del trayecto de
salida se realiza a través de un elemento elevador dispuesto en cada
caso en la región extrema, estando dispuesto de manera más
ventajosa un elemento de amortiguación entre un bastidor de soporte
del trayecto de entrada y/o del trayecto de salida y el elemento
elevador. De esta manera, se puede realizar una transición
amortiguada y silenciosa de los soportes de piezas de trabajo desde
una dirección de transporte a otra dirección de transporte que se
extiende transversalmente a ella. Los momentos de basculamiento que
se producen durante la entrada en el punto de transición y durante
el apoyo del soporte de piezas de trabajo en un tope, que bloquea
en la dirección de transporte, y que actúan sobre un trayecto de
transporte dispuesto transversalmente a la dirección de transporte,
pueden ser interceptados y absorbidos. Por otro lado, un
alojamiento amortiguado de este tipo del bastidor de soporte
presenta la ventaja de que se puede realizar una compensación
durante el movimiento de basculamiento del bastidor de soporte,
puesto que los elementos de elevación pueden estar dispuestos en las
regiones extremas respectivas de una manera independiente entre sí
en una posición vertical inferior, media o superior.
En los trayectos de entrada y de salida está
previsto de una manera más ventajosa que la región extrema, que
está colocada opuesta al trayecto de transporte pasivo, presente
extremos de los trayectos de transporte configurados de la misma
longitud. De esta manera, ambos trayectos de la cinta
transportadora pueden penetrar totalmente en el puesto de
transición, con lo que se consigue una salida segura del soporte de
piezas de trabajo. Al mismo tiempo, a través de esta configuración
se puede conseguir una estructura modular.
Los trayectos de transporte principal y
secundario presentan de una manera más ventajosa una región extrema
opuesta a la región del trayecto de transporte pasivo, en la que el
trayecto de transporte interior está reducido al menos en la medida
del trayecto de transporte exterior, que penetra en el punto de
transición, del trayecto de transporte de entrada y/o de salida. De
esta manera se puede incrementar adicionalmente la configuración
modular de un sistema de transporte. Al mismo tiempo, se puede
realizar de nuevo una salida segura en una dirección de transporte
que está prevista transversalmente a la dirección de transporte
anterior del soporte de piezas de trabajo.
Un ejemplo de realización de la invención se
representa en el dibujo y se explica en detalle en la descripción
siguiente. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en planta superior
esquemática sobre una instalación de transporte representada de
forma fragmentaria.
La figura 2 muestra una representación
esquemática en sección de una instalación elevadora con un trayecto
de transporte transversal móvil en sentido ascendente y
descendente.
La figura 3 muestra una posición de trabajo del
trayecto de transporte transversal.
La figura 4 muestra una posición de trabajo
alternativa del trayecto de transporte transversal, y
La figura 5 muestra otra posición de trabajo
posible del trayecto de transporte transversal.
En la figura 1 se representa un trayecto parcial
de una trayectoria de circulación principal 10 de una instalación
de transporte con un trayecto de transporte de ida 11 y un trayecto
de transporte de vuelta 12, que están dispuestos paralelos entre sí.
En los dos extremos del trayecto de transporte de ida y vuelta 11,
12 está dispuesto, respectivamente, un módulo de desviación 13. La
trayectoria de circulación principal 10 está constituida por varios
trayectos de transporte principales 20 a 23 dispuestos uno detrás
de otro, donde los trayectos de transporte verticales 20, 21 y
opcionalmente todavía otros trayectos de transporte principales
forman el trayecto de transporte de ida 11 y los trayectos de
transporte principales 22, 23 y opcionalmente todavía otros
trayectos de transporte principales forman el trayecto de
transporte de vuelta.
En el presente ejemplo de realización, la
instalación de transporte con los dos trayectos de transporte 11,
12 está configurada como cinta transportadora de doble cinta,
disponiendo cada trayecto de transporte 20 a 23, por ejemplo, de un
accionamiento propio para las cintas transportadoras de la cinta
transportadora de doble cinta.
A lo largo del trayecto de transporte de vuelta
12 está dispuesta una primera y una segunda sección de trayectoria
secundaria 26, 27. Las secciones de trayectoria secundaria 26, 27
se forman en cada caso por un módulo de salida 28 con un trayecto de
salida 29 y un módulo de entrada 31 con un trayecto de entrada 32.
l módulo de salida 28 y el módulo de entrada 31 están dispuestos,
por ejemplo, en ángulo recto entre dos trayectos de transporte
principales 22, 23. En la sección secundaria 26 está prevista una
estación de mecanización 33, en la que son mecanizadas piezas
dispuestas sobre un soporte 35 de piezas de trabajo.
El trayecto de transporte principal 22 y un
trayecto de transporte secundario 26 dispuesto paralelamente al
mismo así como el trayecto de salida 29 y el trayecto de entrada 32
forman un módulo 34, que se explica en detalle a modo de ejemplo.
Tales módulos 34 pueden estar dispuestos en varias unidades unos
detrás de otros, con lo que los trayectos de transporte principales
20 a 23 dispuestos unos detrás de otros forman un trayecto de
transporte de ida 11 y un trayecto de transporte de vuelta 12 de
una instalación de transporte. En función del número de las
estaciones de mecanización 33 se puede seleccionar el número de los
módulos 34.
El trayecto de salida 29 presenta una cinta
transportadora exterior 36 y una cinta transportadora interior 37,
que están configuradas ambas como cinta transportadora. En la
región de cruce del trayecto de transporte principal 12 con una
región extrema 52 del trayecto de salida 29 está formado un punto
de transición 38, en el que los dos extremos de las cintas
transportadoras exterior e interior 36, 37 están configurados de la
misma longitud. En posición opuesta, un punto de transición 39 está
formado entre una región extrema 53 del trayecto de salida 29 y una
región extrema 52' del trayecto de transporte secundario 26. En
este caso, las trayectorias de transporte 36, 37 del trayecto de
salida 29 engranan a modo de dentado con una trayectoria de
transporte exterior 41 y una trayectoria de transporte interior 42
del trayecto de transporte secundario 26. La trayectoria de
transporte interior 37 accionamiento o bien activa está configurada
reducida con respecto a la trayectoria de transporte exterior activa
36 del trayecto de salida 29 y termina en el lado frontal con
respecto a la cinta transportadora interior 43 del trayecto de
transporte secundario 26. En el punto de transición 39 entre la
cinta transportadora exterior 41 y la cinta transportadora interior
42 se completa la cinta transportadora interior 37 por medio de una
sección de trayectoria de transporte pasiva 43, de manera que la
cinta transportadora interior 37 y la sección de trayectoria de
transporte pasiva 43 presentan una trayectoria de transporte de la
misma longitud que la trayectoria de transporte exterior 36.
La sección de trayectoria de transporte pasiva 43
está configurada como trayectoria de rodillos. Esta sección de
trayectoria de transporte pasiva 43 está distancia a una distancia
de la trayectoria de transporte interior activa 37, que corresponde
esencialmente a la anchura de la trayectoria de transporte interior
42 del trayecto de transporte secundario 26. En este espacio libre
formado por la distancia se extiende la trayectoria de transporte
interior 42 del trayecto de transporte secundario 26 y termina en
el lado frontal con respecto a la trayectoria de transporte exterior
36 del trayecto de salida 29. La trayectoria de transporte exterior
36 del trayecto de salida 29 termina en el lado frontal adyacente a
la trayectoria de transporte exterior 41 del trayecto de transporte
secundario 26. A través de esta disposición y configuración de la
región extrema 53 del trayecto de salida 29 y de la región extrema
52' del trayecto de transporte secundario 26 se forma el punto de
transición 39. En este caso, las regiones extremas 53, 52' engranan
entre sí a modo de dentado. Los puntos de transición 39 y 51 están
configurados iguales.
Un trayecto de salida 39 configurado de esta
manera presenta la ventaja de que durante el transporte de salida
de un soporte 35 de piezas de trajo desde el punto de transición 38
en dirección al punto de transición 39 están previstas dos
trayectorias de transporte 36, 37 accionadas o bien activas, de
manera que se consigue una conducción de salida segura del soporte
35 de piezas de trabajo desde el punto de transición 38.
Durante la entrada del soporte 35 de piezas de
trabajo en el punto de transición 39 se lleva a cabo el transporte
sobre la trayectoria exterior activa 36, donde la sección 34 de la
trayectoria de transporte pasiva que se extiende paralela a ella
completa la región extrema. En virtud del soporte 35 de la pieza de
trabajo ya movido en la dirección de transporte, una trayectoria de
transporte activa 36 en el punto de transición 39 puede ser
suficiente para asegurar que el soporte 35 de la pieza de trabajo se
puede introducir totalmente en el punto de transición 39.
La región extrema 52' del trayecto de transporte
secundario 26 presenta en el punto de transición 39 una trayectoria
de transporte exterior e interior 41, 42 configuradas de diferente
longitud. Frente al punto de transición 39, visto en la dirección de
transporte, está previsto otro punto de transición 44, en el que el
soporte de la pieza de trabajo 35 es transferido desde el trayecto
de transporte secundario 26 sobre el trayecto de entrada 32. El
trayecto de transporte secundario 26 presenta una región extrema
53' de la trayectoria de transporte exterior e interior 41, 42, que
corresponde a la región extrema 53 del trayecto de salida 29 y que
forma una parte del punto de transición 39. La trayectoria de
transporte exterior 41 se extiende sobre todo el trayecto de
transporte secundario 26. La trayectoria de transporte interior 42
está configurada acortada y se apoya adyacente a una trayectoria de
transporte interior 47 del trayecto de salida 32, que se extiende
transversalmente a la trayectoria de transporte interior 42. Entre
la trayectoria de transporte interior 47 y una trayectoria de
transporte exterior 48 del trayecto de salida 32 está prevista una
sección 43 de la trayectoria de transporte pasiva, en prolongación
de la trayectoria de transporte interior 42.
Una configuración de este tipo de una región de
cruce está prevista igualmente en un punto de transición 51 del
trayecto de entrada 31 en el trayecto de transporte principal 22
con una trayectoria de transporte interior 57 y una trayectoria de
transporte exterior 58.
A través de las regiones configuradas según la
invención de los trayectos de entrada y de salida 29, 32 y de las
regiones extremas del trayecto de transporte principal 22 y del
trayecto de transporte secundario 26 se puede conseguir una salida y
una entrada seguras en los puntos de transición 38, 39, 44, 51.
Para la entrada y salida de los soportes 35 de
piezas de trabajo a través de los módulos de entrada y salida 28,
31, éstos están dispuestos móviles en sentido ascendente y
descendente en los puntos de transición 38, 39, 44, 51. El
movimiento ascendente y descendente de la región extrema 52 en el
punto de transición 38, 44 y de la región extrema 53 en el punto de
transición 39, 51 del trayecto de salida 29 y del trayecto de
entrada 31 se realiza, respectivamente, a través de una unidad de
elevación 54, que está asociada a las regiones extremas 52, 53 y que
se representa en la figura 2 en una representación en sección. La
unidad de elevación 54 corresponde a un cilindro de bloqueo conocido
en sí. En este caso se trata de un cilindro elevador que puede ser
impulsado dos veces, que puede llevar la región extrema 52, 53 a
diferente posición vertical. Como una alternativa, también pueden
estar previstas unidades de elevación accionadas hidráulica,
electromagnética o eléctricamente.
En la figura 2 se representa una posición media
de la unidad de elevación 54, en la que, por ejemplo, un soporte 35
de piezas de trabajo que entra en el punto de transición 38 puede
ser retenido por medio de un tope 64. Para la elevación del soporte
35 de piezas de trabajo desde el trayecto de transporte principal
22, la unidad de elevación 54 es impulsada con aire comprimido, de
manera que la región extrema 52 se mueve en la medida de una
carrera de elevación 56 a una posición vertical superior. Después
de que el soporte 35 de piezas de trabajo ha sido transportado fuera
del punto de transición 38, la unidad de elevación 54 puede ser
transferida a una posición media, como se representa en la figura 2.
En este caso, la unidad de elevación 54 puede estar sin presión,
donde un muelle de recuperación 57 y un muelle de compresión 58
pueden entrar en equilibrio y una placa de base 59, sobre la que
está montada la región extrema 52 del trayecto de salida 29, puede
pasar a una posición media.
Si el punto de transición 38 debe ser pasado por
un soporte 35 de piezas de trabajo, entonces se impulsa una segunda
cámara de la unidad de elevación 54, de manera que se lleva a cabo
un movimiento de la placa de base 49 con una carrera 61 a una
posición inferior. De esta manera, la región extrema 52 del
trayecto de salida 29 con el tope 64 se sumerge hacia abajo, de tal
forma que se pueda pasar sobre el punto de transición 38. Una vez
que esto ha sido realizado, se puede conmutar la unidad de
elevación 54 sin presión, con lo que ésta puede ser transferida de
nuevo a una posición media.
Las trayectorias de transporte exterior e
interior 36, 37 están dispuestas en cada caso sobre un elemento de
amortiguación 62 con respecto a la placa de base 59 o bien con
respecto a la placa intermedia o placa de adaptación 63 dispuesta
con respecto a la placa de base 59. Estos elementos de
amortiguación 62 están configurados elásticos, de manera que está
previsto un alojamiento amortiguado del trayecto de salida 29 y del
trayecto de entrada 32. estos elementos de amortiguación 62 pueden
estar configurados de un plástico elástico o como colchón de aire o
por otros elementos de amortiguación, que presentan una acción de
amortiguación tanto en la dirección de transporte como también
transsversalmente a la dirección de transporte.
Tan pronto como debe realizarse una salida del
soporte 35 de piezas de trabajo desde el trayecto de transporte
principal 22 al trayecto de salida 29, se transfiere la región
extrema 52 en el punto de transición 38 a una posición media, de
manera que un tope 64 dispuesto en la trayectoria de transporte
interior 37 bloquea en la dirección de transporte. El soporte 35 de
piezas de trabajo se apoya en el tope 64. En el caso de un
movimiento de tope repentino, la región extrema 52 del trayecto de
salida 29 experimenta una fuerza transversal, que puede ser
absorbida y compensada por los elementos de amortiguación.
Por otro lado, a través de una compensación
elástica de este tipo se garantiza que las regiones extremas 52, 53
del trayecto de salida 29 puedan ser colocadas en diferentes
posiciones verticales de una manera independiente una de la otra,
puesto que los elementos de amortiguación 62 están configurados
también elásticos y flexibles en la dirección de transporte.
En la región extrema 53 del trayecto de salida 29
se transfiere de una manera similar, en lugar de la sección 37
accionada de la trayectoria de transporte en la región extrema 52,
la sección 43 pasiva de la trayectoria de transporte a diferentes
posiciones verticales.
En las figuras 3, 4 y 5 se representan diferentes
posiciones verticales de la región extrema 52 y 53 del trayecto de
salida 29.esto se aplica igualmente para el trayecto de entrada 32.
Estas figuras 3 a 5 representan solamente una selección de las
disposiciones posibles, estando representada a modo de ejemplo una
posición vertical inferior, media y superior del trayecto de salida
29 en el punto de transición 38 para permitir el paso, retener o
elevar el soporte 35 de piezas de trabajo sobre el trayecto de
transporte principal 22, para que sea transportado a continuación
transversalmente a la dirección de transporte principal. Se han
seleccionado opcionalmente las posiciones verticales de la región
extrema 53 en el punto de transición.
En la figura 3 se representa una vista lateral
sobre el trayecto de salida 29. El trayecto de salida 29 presenta
un accionamiento 66, que acciona las trayectorias de transporte
exterior e interior 36, 37. En la región extrema 52 está colocado un
trayecto de salida 29 sobre el elemento de amortiguación 62 hacia
la unidad de elevación 54. La región extrema 52 está dispuesta en
una posición vertical inferior 67. En esta posición inferior, la
región extrema 52 se desplaza hacia abajo hasta el punto de que un
tope 64, que se proyecta sobre el plano de transporte de la
trayectoria de transporte interior y la trayectoria de transporte
exterior 36, 37, se coloca por debajo del plano de transporte de la
trayectoria de transporte principal 22. En esta posición vertical
inferior 67, el soporte 35 de piezas de trabajo puede pasar sobre
el punto de transición 38 y puede ser transportado adicionalmente en
la dirección de transporte.
La región extrema 53 puede estar dispuesta, como
se representa a modo de ejemplo, en una posición vertical superior
71. En esta posición, un soporte 35 de piezas de trabajo descargado
puede entrar en el punto de transición 39.
En la figura 4, la región extrema 52 ha sido
transferida a una posición vertical media 68. Una señal de este
tipo es provocada por un control cuando un soporte 35 de piezas de
trabajo debe ser transferido sobre el trayecto de salida 29 hacia la
estación de mecanización 33 en la sección de transporte secundaria
26. En la posición vertical media 68, el tope 64 se proyecta sobre
el plano de transporte del trayecto de transporte principal 22, con
lo que el soporte 35 de piezas de trabajo es retenido en el punto
de transición 38.
La región extrema 53 está trasferida, con
respecto a la posición vertical superior 71 según la figura 3, a
una posición vertical media 72, con lo que el soporte 35 de piezas
de trabajo se coloca sobre el trayecto de transporte secundario
26.
En la figura 5, a través de un transmisor de
señales no representado se ha reconocido que un soporte 35 de
piezas de trabajo ha entrado y se ha colocado en el punto de
transición 38, con lo que el control emite una señal, para que la
región extrema 52 del trayecto de salida 29 sea transferida a una
posición vertical superior 69, para extraer el soporte 35 de la
pieza de trabajo desde el punto de transición 38 y transportarlo en
la dirección de transporte del trayecto de salida 29.
Después de que el soporte 35 de piezas de trabajo
ha sido transportado desde el punto de transición 38 y el punto de
transición 38 ha recibido a través de un transmisor de señales la
señal de que no está colocado allí ningún soporte 35 de piezas de
trabajo, se transfiere la región extrema 53 a una posición vertical
superior 71, para que el soporte 35 de piezas de trabajo elevado
fuera del trayecto principal 22 pueda entrar en el punto de
transición 39.
Tan pronto como un transmisor de señales del
punto de transición 39 ha reconocido que el soporte 35 de piezas de
trabajo está colocado totalmente en el punto de transición 39, la
región extrema 53 es transferida a una posición vertical inferior,
de manera que ésta puede ser depositada sobre el trayecto de
transporte secundario 26 y a continuación puede ser transportada
hacia fuera.
Este proceso de entrada y salida, como se
describe con referencia a las figuras 3 a 5 para un trayecto de
salida 29, se aplica de una manera similar para el trayecto de
entrada 31. El trayecto de transporte principal 22 y el trayecto de
transporte secundario 26 permanecen en este caso en una posición de
reposo.
La supervisión de los puntos de transición 38,
39, 44, 51 es posibilitada a través de transmisores de señales. De
la misma manera, pueden estar previstos elementos de
individualización delante de cada punto de transición 38, 39, 44,
51, que están acoplados con los transmisores de señales que
supervisan los puntos de transición 38, 39, 44, 51, de manera que
puede estar garantizado un funcionamiento sin interferencias.
Claims (9)
1. Instalación de transporte para el transporte
de piezas de trabajo, especialmente de soportes (35) de piezas de
trabajo, con un trayecto de transporte principal (20, 21, 22, 23) y
con un trayecto de transporte secundario (26, 27) dispuesto paralelo
al mismo así como con al menos un trayecto de transporte
transversal (29, 32) dispuesto entre las trayectorias de transporte
(20 a 23, 26, 27), que forman un punto de transición (38, 39, 44,
51) en una región de cruce, donde la transición de los soportes
(35) de piezas de trabajo desde el trayecto de transporte
transversal (29, 32) dispuesto transversalmente al trayecto de
transporte principal (20 a 23) y al trayecto de transporte
secundario (26, 27) se realiza por medio de regiones extremas (52,
53) giratorias móviles en sentido ascendente y descendente del
trayecto de transporte transversal (29, 32), caracterizada
porque los trayectos de transporte (20 a 23, 26, 27, 29, 32) están
configurados como cinta transportadora de doble cinta con una
trayectoria de transporte interior (37, 42, 47, 57) y una
trayectoria de transporte exterior (36, 41, 48, 58), porque la
trayectoria de transporte interior (37, 47) del transportador
transversal (29, 32) está configurada acortada en la medida de la
anchura del punto de transición (38, 39, 44, 51), en el que se
conecta a distancia en la región extrema (53) una sección de cinta
transportadora (43) pasiva, que se puede disponer en el punto de
transición (38, 39, 44, 51), y porque el trayecto de transporte
transversal (29, 32) está configurado rígido sobre toda la longitud
de transporte y las regiones extremas (52, 53) del trayecto de
transportador transversal (29, 32) están montadas móviles en
sentido ascendente y descendente en los puntos de transición (38,
39, 44, 51).
2. Instalación de transporte según la
reivindicación 1, caracterizada porque las regiones extremas
(52, 53) del trayecto de transporte transversal (29, 32) son móviles
en sentido ascendente y descendente de manera independiente una de
otra.
3. Instalación de transporte según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los trayectos de
transporte transversal (29, 32) presentan, respectivamente, al menos
una unidad de elevación (54) dispuesta en las regiones extremas
(52, 53).
4. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las
regiones extremas (52, 53) de los trayectos de transporte
transversal (29, 32) están montadas con elementos de amortiguación
(62) para la unidad elevadora (54).
5. Instalación de transporte según la
reivindicación 4, caracterizada porque los elementos de
amortiguación (62) pueden ser desviados en función del movimiento
basculante de los trayectos de transporte transversal (29, 32) que
resultan del movimiento de elevación.
6. Instalación de transporte según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque los elementos de
amortiguación (62) dispuestos en el trayecto de transporte
transversal (29, 32) compensan las fuerzas que actúan
transversalmente a la dirección de transporte.
7. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque los elementos
de amortiguación (62) se pueden disponer entre las trayectorias de
transporte (47, 48) y una unidad de elevación (54).
8. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
trayectos de transporte transversal (29, 32) presentan una región
extrema (53) que contiene la sección pasiva de la trayectoria de
transporte y una región extrema (52) opuesta, cuyos extremos de las
trayectorias de transporte (36, 37, 47, 48) están configurados de la
misma longitud.
9. Instalación de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los trayectos
de transporte principal y secundario (20 a 23, 26, 27) presentan
una región extrema (52') que contiene la sección pasiva (43) de la
trayectoria de transporte y una región extrema (53') opuesta, cuyo
trayecto de transporte interior (42) está acortado en la medida de
la trayectoria de transporte exterior (36), que entra
transversalmente en el punto de transición (39, 51), del trayecto de
transporte transversal (29, 32).
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