ES2218948T3 - Dispositivo para transferencia de piezas sueltas, especialemente de soportes de piezas de trabajo, piezas de trabajo, contenedores o pales. - Google Patents
Dispositivo para transferencia de piezas sueltas, especialemente de soportes de piezas de trabajo, piezas de trabajo, contenedores o pales.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DISPOSITIVO PARA EL TRASPASO DE PIECERIO, EN PARTICULAR DE PORTAPIEZAS, PIEZAS, RECIPIENTES O PALETS DESDE UNA PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA A UNA SEGUNDA CINTA TRANSPORTADORA CONTIGUA, ESTANDO COMPUESTAS LAS CINTAS TRANSPORTADORAS POR LO MENOS POR DOS TRANSPORTADORES PARALELOS Y SEPARADOS ENTRE SI QUE SOPORTAN EL PIECERIO, CON POR LO MENOS UN ELEMENTO TRANSPORTADOR PARA EL TRASPASO DEL PIECERIO A LA SEGUNDA CINTA TRANSPORTADORA, DISPUESTO ENTRE LOS TRANSPORTADORES DE LA PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA, Y QUE PUEDE ELEVARSE Y DESCENDERSE MEDIANTE UN DISPOSITIVO ELEVADOR QUE TENGA POR LO MENOS UN ACCIONAMIENTO LINEAL, ENTRE UNA POSICIONA DE REPOSO SITUADA DEBAJO DEL PLANO DE TRANSPORTE DE LA PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA Y UNA POSICIONA DE TRASPASO SITUADA POR ENCIMA DE ESTE PLANO DE TRANSPORTE. PARA CREAR UN DISPOSITIVO QUE TENGA UNA CONSTRUCCION COMPACTA Y UN DISEÑO SENCILLO, Y EN PARTICULAR QUE TENGA POCA ALTURA DE CONSTRUCCION Y AL MISMO TIEMPO GARANTICE UN TRASPASO SEGURO DEL PIECERIO, SE PROPONE QUE EL ELEMENTO TRANSPORTADOR (9) SE PUEDA ELEVAR Y DESCENDER EN LAS ZONAS EXTREMAS CONTIGUAS A LOS TRANSPORTADORES (5) POR MEDIO DE DOS ACCIONAMIENTOS LINEALES (14) DISPUESTOS EN LAS ESQUINAS DE UN CUADRADO IMAGINARIO, Y QUE RESPECTIVAMENTE ESTEN UNIDAS AL ELEMENTO TRANSPORTADOR (9) POR UN MEDIO DE ACOPLAMIENTO (29) DE TAL MANERA QUE EN LA POSICION DE TRASPASO, EL ELEMENTO TRANSPORTADOR (9) SE MANTENGA INMOVILIZADO, Y QUE FUERA DE LA POSICION DE TRASPASO LOS ACCIONAMIENTOS LINEALES (14) ESTEN UNIDOS AL ELEMENTO TRANSPORTADOR (9) CON MOVILIDAD ANGULAR.
Description
Dispositivo para la transferencia de piezas
sueltas, especialmente de soportes de piezas de trabajo, piezas de
trabajo, contenedores o palés.
La invención se refiere a un dispositivo para la
transferencia de piezas sueltas, especialmente de soportes de
piezas de trabajo, piezas de trabajo, contenedores o palés, según
el preámbulo de la reivindicación 1.
A partir de la memoria de patente alemana DE 30
12 355 C2 ya se conoce un dispositivo para trasladar piezas de
trabajo o soportes de piezas de trabajo de una primera vía de
transporte a una segunda vía de transporte dispuesta de forma
ortogonal respecto a ella. Las vías de transporte están construidas
en cada caso a partir de dos dispositivos de transporte dispuestos
uno junto al otro en paralelo y con una separación entre sí. El
dispositivo de traslación se compone como mínimo de una cinta de
traslación sin fin conducida sobre rodillos deflectores que forma
una vía de transporte adicional entre los dos dispositivos de
transporte de la primera vía de transporte. La cinta de traslación
se acciona por medio de un motor de accionamiento que está agrupado
con la vía de transporte adicional para formar una unidad
constructiva. Esta unidad constructiva está acoplada al bastidor de
soporte del primer tramo de transporte por medio de un bastidor de
conexión. Para el proceso de traslación, los soportes de las piezas
de trabajo transportados en la primera vía de transporte pueden
levantarse por medio de la vía de transporte adicional del
dispositivo de traslación y se transportan de forma lateral
respecto a la segunda vía de transporte por la vía de transporte
adicional. A continuación, se hace descender nuevamente el
dispositivo de traslación. El movimiento de elevación / descenso
del dispositivo de traslación tiene lugar fundamentalmente por medio
de una unidad de émbolo / cilindro. Para descargar de fuerzas
transversales la varilla del émbolo de la unidad de émbolo /
cilindro está previsto, por medio de dos varillas de guiado
separadas entre sí, un guiado adicional de la vía de transporte
adicional con la cinta de traslación respecto al bastidor de
conexión fijo del dispositivo de traslación.
La utilización de las varillas de guiado
adicionales además de la unidad de émbolo / cilindro conduce a una
estructura costosa en cuanto a la construcción del dispositivo de
elevación.
La presente invención se basa en la tarea de
crear un dispositivo para la transferencia de piezas sueltas,
especialmente de soportes de piezas de trabajo, piezas de trabajo,
contenedores o palés, que presente una estructura compacta y
sencilla en cuanto a la construcción, especialmente una altura
constructiva reducida, y que garantice al mismo tiempo una
transferencia segura de las piezas sueltas.
Esta tarea se soluciona, en el caso de un
dispositivo para la transferencia de piezas sueltas, especialmente
de soportes de piezas de trabajo, contenedores o palés, por medio
de las características expuestas en la reivindicación 1. En las
reivindicaciones dependientes 2 a 7 se indican configuraciones
ventajosas de la invención.
Según la invención, mediante el accionamiento del
elemento de transporte del dispositivo de transferencia en la
dirección de elevación y descenso por medio de cuatro
accionamientos lineales dispuestos en cada caso en las esquinas de
un cuadrilátero imaginario se consigue que, mediante la distribución
de las fuerzas de elevación en cuatro accionamientos lineales,
éstos puedan dimensionarse de forma correspondientemente más
pequeña. Los elementos de transporte del dispositivo de
transferencia también pueden configurarse de forma especialmente
sencilla en cuanto a la construcción, puesto que se soportan de
forma estable por medio de los cuatro accionamientos lineales. Por
ello, los elementos de transporte no necesitan configurarse de
forma tan resistente a la torsión como en el caso del accionamiento
centralizado por medio de una única unidad lineal. Para evitar que
se presenten fuerzas transversales en las varillas motrices de los
accionamientos lineales, éstos están separados entre sí mediante
medios de acoplamiento dispuestos en cada caso entre el elemento de
transporte y el accionamiento lineal, de tal manera que fuera de la
posición de transferencia, en la cual el elemento de transporte
está levantado por encima del plano de transporte de la primera vía
de transporte, pueden elevarse y hacerse descender con una holgura
lateral respecto a un elemento de guiado en forma de manguito. Con
ello está garantizado al mismo tiempo que durante la elevación o el
descenso se evita un bloqueo del elemento de transporte como
consecuencia de un accionamiento no exactamente sincrónico de los
accionamientos lineales. Además, de forma ventajosa, los medios de
acoplamiento están configurados de tal manera que en la posición de
transferencia mantienen fijo el elemento de transporte, es decir, en
la dirección vertical y horizontal, de tal manera que el verdadero
proceso de transferencia de las piezas sueltas de la primera a la
segunda vía de transporte puede tener lugar de forma segura.
En otra configuración está previsto que para
limitar la velocidad angular de los medios de acoplamiento fuera de
la posición de transferencia, éstos presenten un elemento de empuje
que está guiado con holgura respecto a un elemento fijo de guiado.
Este elemento de empuje está unido con la varilla motriz del
accionamiento lineal por medio de una articulación esférica que
fundamentalmente sólo transmite fuerzas en la dirección vertical.
Adicionalmente, este elemento de empuje presenta una superficie
cónica que, en la posición de transferencia del elemento de
transporte, está en contacto con una superficie de contrapresión
del elemento de guiado configurada complementaria y, con ello, fija
de forma segura, en la dirección horizontal, así como en la
vertical, el elemento de transporte en la posición de
transferencia. Preferiblemente, el elemento de empuje está
configurado de forma cilíndrica y está alineado en la dirección de
elevación / descenso con su dirección longitudinal. Contigua a la
articulación esférica, la superficie cónica, que está alienada de
forma descendente, vista desde el elemento de empuje y partiendo
desde arriba, está dispuesta de forma anular en el elemento de
empuje.
En una forma de realización preferida, el
elemento de transporte está configurado por dos elementos de
transporte que discurren en paralelo y con una separación entre sí.
De forma ventajosa, esta configuración corresponde a la
configuración de la primera y la segunda vía de transporte. Con ello
se garantiza una transferencia segura de las piezas sueltas. Los
elementos de transporte están formados por una correa que circula
sin fin y que está guiada sobre rodillos deflectores en los
extremos del elemento de transporte. También puede concebirse el
prever aquí cadenas de rodillos. Los accionamientos lineales están
configurados como unidades neumáticas de émbolo / cilindro que
presentan preferiblemente una altura constructiva corta.
Los elementos de transporte están colocados en un
bastidor de conexión por medio de los elementos de empuje, que
están guiados en los elementos de guiado, y de los accionamientos
lineales. Estas piezas forman un módulo que en la trayectoria de la
primera vía de transporte puede unirse en cualquier punto con el
bastidor de soporte de la primera vía de transporte.
A continuación se describe detalladamente la
invención basándose en dos ejemplos de realización mostrados en
dibujos. Muestran:
la figura 1, una vista en planta de un sistema de
transporte con una primera vía de transporte y una segunda vía de
transporte que se desvía de ella,
la figura 2, una ampliación de un detalle de la
figura 1 a partir de la zona del dispositivo para la transferencia
de piezas sueltas,
la figura 3, una vista lateral de la figura
2,
la figura 4, una ampliación de un detalle de la
figura 3 a partir de la zona de un accionamiento lineal en la
posición descendida de reposo y
la figura 5, una ampliación de un detalle de la
figura 3 a partir de la zona de un accionamiento lineal en la
posición elevada de transferencia.
La figura 1 muestra una vista en planta de un
sistema de transporte que se compone fundamentalmente de una
primera vía 1 de transporte, que forma un tramo principal de
transporte, y de una segunda vía 2 de transporte que interseca esta
primera vía 1 de transporte. En los extremos correspondientes de la
segunda vía 2 de transporte están previstos puestos 3 para los
trabajos de montaje, en los cuales los operarios efectúan procesos
de montaje en componentes colocados sobre ella, transportándose los
componentes sobre soportes de piezas de trabajo. En el presente
caso, los soportes de las piezas de trabajo son las piezas 4 sueltas
que se van a transportar. La primera vía 1 de transporte y la
segunda vía 2 de transporte están construidas fundamentalmente a
partir de dos dispositivos 5 de transporte dispuestos en paralelo y
con una separación entre sí, los cuales están configurados como
transportadores de correa con una correa 6 transportadora accionada
que circula sin fin o como transportadores de cadena con una cadena
7 de rodillos que circula sin fin. También es posible configurar
sólo uno de los dos dispositivos 5 de transporte por cada vía 1, 2
de transporte con un transportador accionado de correa o de cadena
y prever en el otro dispositivo 5 de transporte rodillos
transportadores colocados fijos y que pueden girar libremente.
En la zona de intersección de la primera vía 1 de
transporte y de la segunda vía 2 de transporte está dispuesto un
dispositivo 8 para la transferencia de las piezas 4 sueltas de la
primera vía 1 de transporte a la segunda vía 2 de transporte. Este
dispositivo 8 de transferencia se denomina también unidad de
transferencia transversal de elevación.
Basándose en la figura 2, que muestra una
ampliación de un detalle de la figura 1 a partir de la zona del
dispositivo 8 de transferencia, se explica detalladamente su
estructura y funcionamiento. El dispositivo 8 de transferencia se
compone fundamentalmente de dos elementos 9 de transporte separados
entre sí y alineados en paralelo el uno respecto al otro, cuya
separación corresponde a los dispositivos 5 de transporte de la
primera vía 1 de transporte y de la segunda vía 2 de transporte.
Por medio de estos elementos 9 de transporte, las piezas 4 sueltas
configuradas como soportes de piezas de trabajo se portan también,
tal como por medio de los dispositivos 5 de transporte, sólo a lo
largo de sus lados longitudinales. Los elementos 9 de transporte
están alineados entre los dos dispositivos 5 de transporte de la
primera vía 1 de transporte y ortogonal a ellos. Los elementos 9 de
transporte se soportan sobre un bastidor 10 de soporte que presenta
dos travesaños 17 longitudinales que discurren en paralelo a la
dirección longitudinal de la primera vía 1 de transporte, los
cuales están unidos entre sí por medio de dos soportes 16
transversales. Además, los elementos 9 de transporte se accionan
por medio de un motor 11 con un mecanismo 12 de transmisión y por
medio de un árbol 13 de transmisión que se conecta a él.
A partir de la figura 3, que muestra una vista
lateral de la figura 2, puede deducirse que los elementos 9 de
transporte pueden elevarse en cada caso por accionamientos 14
lineales, configurados como unidades de émbolo / cilindro
accionadas de forma neumática, a partir de una posición de reposo en
la que la superficie de transporte de los elementos 9 de transporte
se encuentra por debajo del plano de transporte de la primera vía 1
de transporte, a una posición de transferencia en la que los
elementos 9 de transporte se encuentran por encima del plano de
transporte de la primera vía 1 de transporte. Para ello, para los
dos elementos 9 de transporte están previstos cuatro accionamientos
14 lineales que están dispuestos en la zona de los extremos
correspondientes de los elementos 9 de transporte en las esquinas
de un cuadrilátero imaginario y están acoplados a las caras
internas de los soportes 15 longitudinales de los dispositivos 5 de
transporte de la primera vía 1 de transporte. Los dos
accionamientos 14 lineales opuestos están unidos entre sí en cada
caso por medio de un soporte 16 transversal, en los que están
dispuestos en cada caso dos travesaños 17 longitudinales que
discurren en paralelo a los soportes 15 longitudinales de la
primera vía 1 de transporte, estando colocados los elementos 9 de
transporte en los respectivos extremos opuestos de estos
travesaños.
En la cara interna de uno de los elementos 9 de
transporte está colocado el árbol 13 de transmisión y en la cara
interna opuesta del otro elemento 9 de transporte está unido
mediante bridas el mecanismo 12 de transmisión. Con ello pueden
elevarse y hacerse descender juntos el motor 11, el mecanismo 12 de
transmisión y el árbol 13 de transmisión con los elementos 9 de
transporte. Por consiguiente, a partir de las figuras 2 y 3 puede
deducirse que los elementos 9 de transporte están colocados sobre
los dos travesaños 17 longitudinales y los dos travesaños 16
transversales sobre cuatro accionamientos 14 lineales, los cuales
están dispuestos en las esquinas de un cuadrilátero imaginario.
Además, puede deducirse de la figura 3 que los
elementos 9 de transporte se componen fundamentalmente de una
correa 25 que circula sin fin, que está conducida sobre rodillos 26
deflectores dispuestos en los extremos correspondientes de los
elementos 9 de transporte y sobre otros rodillos 27 de guiado, así
como una polea 28 motriz. Las poleas 28 motrices están colocadas en
el mecanismo 12 de transmisión o el árbol 13 de transmisión. En la
posición elevada de transferencia se levantan las piezas 4 sueltas
de la primera vía 1 de transporte y pueden transportarse por los
elementos 9 de transporte en dirección a la segunda vía 2 de
transporte sobre los dispositivos 5 de transporte de la primera vía
1 de transporte.
La forma de colocar sobre los accionamientos 14
lineales la unidad constructiva formada a partir de los elementos 9
de transporte, los soportes 16 transversales y los soportes 17
longitudinales, puede deducirse a partir de las figuras 4 y 5, las
cuales muestran ampliaciones de un detalle de la figura 3 a partir
de la zona de los accionamientos 14 lineales. A este respecto, la
figura 4 muestra la unidad constructiva citada anteriormente en la
posición descendida de reposo y la figura 5, en la posición elevada
de transferencia. Los accionamientos 14 lineales presentan en cada
caso una varilla 18 motriz que puede accionarse en la dirección H
de elevación y descenso. En su extremo libre, la varilla 18 motriz
presenta una cabeza 19 esférica en la que descansa un alojamiento
20 esférico de un elemento 21 de empuje en forma de varilla. Por
consiguiente, la cabeza 19 esférica y el alojamiento 29 esférico
forman una articulación esférica. El alojamiento 20 esférico del
elemento 21 de empuje se mantiene sobre las cuatro varillas 18
motrices, centrado en el funcionamiento normal sobre la cabeza 19
esférica, fundamentalmente por medio del apoyo estable de la unidad
constructiva formada a partir de los elementos 9 de transporte, el
soporte 16 transversal y los soportes 17 longitudinales. Para evitar
que por la aplicación de una fuerza desde fuera el alojamiento 20
esférico se deslice hacia abajo desde la cabeza 19 esférica, fuera
de la posición de transferencia de los elementos 9 de transporte, el
alojamiento 20 esférico está rodeado, conservando una holgura S,
por un elemento 22 de guiado en forma de manguito. En caso de que
el alojamiento 20 esférico se deslice de la cabeza 19 esférica,
entraría en contacto con ello el radio externo del alojamiento 20
esférico con la pared interna del elemento 22 de guiado.
En la posición elevada de transferencia según la
figura 5, para garantizar una sujeción, asegurada en la dirección
vertical y horizontal frente a un deslizamiento, de la unidad
constructiva con los elementos 9 de transporte en la posición de
transferencia, está prevista adicionalmente una superficie 23 cónica
sobre la cara externa el alojamiento 20 esférico, apoyándose esta
superficie en la posición de transferencia en una superficie 24 de
contrapresión, configurada de forma complementaria, en el extremo
superior del elemento 22 de guiado. Con ello, el elemento 21 de
empuje, que porta el soporte 16 transversal en el extremo opuesto
al alojamiento esférico, se sujeta en arrastre de forma en la
posición de transferencia. Por consiguiente, la unidad constructiva
descrita anteriormente se mantiene de forma resistente a la
torsión. A este respecto, el elemento 22 de guiado está unido con el
accionamiento 14 lineal y están acoplados juntos en el soporte 15
longitudinal de la primera vía 1 de transporte.
Claims (7)
1. Dispositivo para la transferencia de piezas
(4) sueltas, especialmente de soportes de piezas de trabajo, piezas
de trabajo, contenedores o palés, desde una primera vía (1) de
transporte a una segunda vía (2) de transporte contigua, en el que
las vías de transporte se componen de como mínimo dos dispositivos
(5) de transporte que discurren en paralelo y con una separación
entre sí y que portan las piezas sueltas, con como mínimo un
elemento (9) de transporte, que puede elevarse y hacerse descender
mediante un dispositivo (H) de elevación con como mínimo un
accionamiento (14) lineal entre una posición de reposo situada bajo
el plano de transporte de la primera vía de transporte y una
posición de transferencia situada sobre este plano de transporte, y
dispuesto entre los dispositivos de transporte de la primera vía de
transporte, para la transferencia de las piezas sueltas a la
segunda vía de transporte, caracterizado porque el elemento
(9) de transporte puede elevarse y hacerse descender en las zonas
finales contiguas a los dispositivos (5) de transporte en cada caso
por dos accionamientos (14) lineales dispuestos en las esquinas de
un cuadrilátero imaginario, los cuales están unidos con el elemento
(9) de transporte en cada caso por medio de un elemento (29) de
acoplamiento, de tal manera que, en la posición de transferencia,
el elemento (9) de transporte se mantiene fijo y, fuera de la
posición de transferencia, los accionamientos (14) lineales están
unidos con el elemento (9) de transporte de modo que pueden moverse
de forma angular.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos (29) de acoplamiento para
la limitación de la movilidad angular presentan en cada caso un
elemento (21) de empuje, guiado fuera de la posición de
transferencia con holgura (s) respecto a un elemento (9) de guiado,
estando unido este elemento (21) de empuje con la varilla (18)
motriz del accionamiento (14) lineal por medio de una articulación
(19) esférica y presentando una superficie (23) cónica que, en la
posición de transferencia, se apoya en una superficie (24) de
contrapresión del elemento (9) de guiado configurada de forma
complementaria.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el elemento (21) de empuje está
configurado de forma cilíndrica, está alineado con su dirección
longitudinal en la dirección (H) de elevación / descenso y, en el
extremo opuesto a la articulación (19) esférica, la superficie (23)
cónica, que es descendente a partir del elemento (21) de empuje,
está dispuesta de forma anular en el elemento (21) de empuje.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque están previstos dos elementos
(9) de transporte que discurren en paralelo y con una separación
entre sí, los cuales pueden elevarse y hacerse descender en cada
caso por medio de dos accionamientos (14) lineales.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque cada elemento (9) de transporte
está formado fundamentalmente por una correa (25) que circula sin
fin, que está guiada en los extremos del elemento (9) de transporte
sobre rodillos (26) deflectores.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque los accionamientos (14) lineales
están configurados como unidades neumáticas de émbolo /
cilindro.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque los elementos (9) de transporte
están colocados en un soporte (15) longitudinal de la primera vía
(1) de transporte por medio de los elementos (21) de empuje, los
accionamientos (14) lineales y los elementos (22) de guiado.
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