ES2338466T3 - Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para regular pasillos (1) de guiado de objetos de tipo botellas (4) sobre un transportador de fin de línea que comprende un puesto (10) de recogida, por ejemplo, dispositivo que comprende un mecanismo para maniobrar las paredes (11) que delimitan los diferentes pasillos (1), mecanismo que está constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre dichas paredes (11) para regular simultáneamente el ancho de dichos pasillos (1), paredes (11) que se guían sobre deslizaderas (32) transversales que son solidarias con estructuras portantes dispuestas por encima de dicho transportador, caracterizado porque comprende medios para desplazar transversalmente dichos pasillos (1) con respecto al eje longitudinal medio de dicho transportador, medios que están constituidos, al nivel de cada estructura portante, por un soporte en forma de carro (39) que está interpuesto entre dicha estructura portante y dicho sistema de arrastre coordinado de dichas paredes (11), carro (39) que es móvil transversalmente bajo el efecto de medios apropiados y se guía mediante un sistema de deslizaderas que está dispuesto al nivel de dichas estructuras portantes para efectuar dicho desplazamiento transversal del conjunto de dichos pasillos (1) sin modificar su ancho.
Description
Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de regulación de pasillos que están dispuestos sobre un
transportador para guiar objetos como, por ejemplo, botellas, según
el preámbulo de la reivindicación 1.
Los pasillos se encuentran en todas las
aplicaciones que requieren una llegada de productos o de objetos
sobre varias vías. Así, por ejemplo, estos pasillos se utilizan en
máquinas de embalaje y/o de paletización de objetos de tipo
botellas. Permiten realizar una colocación precisa de estas
botellas, sobre varias líneas, con vistas a su agarre, por ejemplo,
por medio de una herramienta de manipulación apropiada.
Para hacer estas máquinas polivalentes, es
interesante poder modificar el ancho de los pasillos con el fin de
adaptarlo a los diferentes formatos de los objetos y en particular
de las botellas que van a embalarse y/o paletizarse.
El documento EP 1507722 describe un dispositivo
que permite adaptar a voluntad, y simultáneamente, el ancho de los
pasillos sobre un transportador de botellas, latas u otros.
La presente invención propone un
perfeccionamiento en este tipo de instalación que permite mejorar su
carácter universal.
El dispositivo de regulación de los pasillos,
según la invención, comprende
- por una parte, tal como se describe en el
documento mencionado anteriormente, un mecanismo para maniobrar las
paredes que delimitan los diferentes pasillos, mecanismo que está
constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre
dichas paredes para regular simultáneamente el ancho de dichos
pasillos, paredes que se guían sobre deslizaderas transversales que
están dispuestas sobre estructuras portantes solidarias con el
transportador,
- y, por otra parte, medios para desplazar
transversalmente dichos pasillos con respecto al eje longitudinal
medio de dicho transportador, medios que están constituidos, al
nivel de cada estructura portante de las diferentes paredes, por un
soporte en forma de carro que está interpuesto entre dicha
estructura portante y el sistema de arrastre coordinado de dichas
paredes, carro que es móvil bajo el efecto de medios apropiados para
realizar el desplazamiento transversal del conjunto de dichos
pasillos sin modificar su ancho, con objeto de poder guiar, según el
caso, filas de botellas u otros, cuyo número puede variar, pasando
de un número par a un número impar.
Además de la mejora del carácter universal de
una instalación de este tipo, la regulación transversal de la
posición de los pasillos se efectúa de manera muy sencilla y rápida
por medio de un control centralizado.
Según otra disposición de la invención, el
dispositivo de regulación de la posición transversal de los pasillos
comprende un mecanismo para maniobrar simultáneamente los diferentes
carros que están dispuestos al nivel de cada una de las estructuras
portantes, mecanismo de maniobra que comprende medios de enlace, en
forma de árboles, que conectan dichos carros entre si con objeto de
realizar una regulación centralizada de la posición transversal del
conjunto de los pasillos con respecto al eje medio de simetría del
transportador.
Siempre según la invención, el mecanismo de
maniobra de cada carro está constituido por una cremallera dispuesta
sobre dicho carro y por un piñón que se arrastra mediante un
elemento de control, elemento que actúa sobre cada carro por medio
de un sistema de árboles, árboles que están dispuestos lateralmente
con objeto de no obstaculizar el acceso a los pasillos a un
operario, por ejemplo, en caso de incidente sobre dichos
pasillos.
Según otra disposición de la invención, el
sistema de arrastre de las paredes, que permite la regulación en
ancho de los pasillos, comprende una correa o cadena sin fin tensada
entre dos ruedas de enrollamiento que están montadas sobre el carro,
cadena que se arrastra mediante medios apropiados dispuestos
directamente sobre dicho carro y sus dos ramales son paralelos al
sistema de deslizaderas de guiado de dichas paredes, ramales de
dicha cadena que son cada uno solidarios con una de dichas paredes,
paredes que se arrastran mediante dicha cadena, denominadas paredes
maestras, que arrastran las otras paredes por medio de un sistema de
coordinación de la separación de estas
últimas.
últimas.
Siempre según la invención, el sistema de
coordinación de la separación de las diferentes paredes comprende: -
una palanca articulada sobre una de dichas paredes y - bielas
paralelas entre sí, interpuestas entre dicha palanca y cada una de
las otras paredes, formando dichas bielas, con dicha palanca, dos de
los lados de figuras triangulares homotéticas y están dispuestas en
un mismo plano que es vertical, perpendicular al eje longitudinal
del transportador.
Este dispositivo de regulación permite modificar
a voluntad la posición y el ancho de los pasillos de manera muy
sencilla y sobre todo ergonómica, sin esfuerzo al nivel de la
manipulación de las paredes móviles constitutivas de estos
pasillos.
Este dispositivo también presenta la ventaja de
garantizar una gran precisión para la regulación de cada pasillo y,
de manera general, permitir un funcionamiento de la instalación con
total seguridad, sin riesgo de errores.
Según otra disposición de la invención, cada
estructura portante de las paredes comprende un cajón que permite
alojar el conjunto de los mecanismos de guiado y de maniobra de
dichas paredes, cajón que está asociado a montantes dispuestos
lateralmente sobre el transportador y forma, con dichos montantes,
una especie de pórtico situado por encima del transportador,
pórticos que están dispuestos a ambos lados del puesto de recogida y
un pórtico complementario que está dispuesto aguas arriba, al nivel
de la entrada de los pasillos.
Siempre según la invención, cada carro se guía
sobre un reborde del cajón de la estructura portante, guiado que se
efectúa por medio de luces horizontales dispuestas en dicho reborde
y correderas solidarias con dicho carro.
Según otra disposición de la invención, el
mecanismo de regulación comprende dos sistemas de árboles: - el
sistema de árboles para la maniobra transversal de los carros y - un
sistema de árboles para la maniobra de las paredes, sistemas de
árboles que comprenden, respectivamente, un árbol maestro que se
extiende entre los dos pórticos aguas arriba y un árbol conducido,
conectado a dicho árbol maestro correspondiente por medio de una
cadena de tipo sin fin, estando dichos árboles dispuestos, de una
manera general, lateralmente y a un nivel que no obstaculiza el
acceso a los pasillos a un operario.
Siempre según la invención, cada pared está
constituida por dos tramos articulados entre sí: - un tramo aguas
abajo, que está dispuesto al nivel del puesto de recogida, y - un
tramo aguas arriba que está articulado sobre dicho tramo aguas abajo
alrededor de un eje vertical con objeto de formar, con dichos tramos
aguas arriba adyacentes, una especie de embocadura o de embudo,
tramos aguas arriba que se manipulan, al nivel de su extremo aguas
arriba, mediante el sistema de arrastre de dichas paredes, sistema
de arrastre de dichos tramos aguas arriba que está desfasado con
respecto a los otros sistemas de arrastre de dichos tramos aguas
abajo mediante una regulación diferente, en el origen, con objeto de
imprimir una separación más importante al nivel de la entrada de
dichos tramos aguas
arriba.
arriba.
Según otra disposición de la invención, el
sistema de coordinación de la regulación de ancho de las paredes
comprende medios para modificar rápidamente la posición de una pared
lateral y escamotearla, medios que están dispuestos al nivel del
extremo de la biela correspondiente y en particular sobre la
palanca, palanca que comprende un botón pulsador que actúa
conjuntamente con una muesca dispuesta sobre dicha biela,
comprendiendo esta última, además, un tope que permite volver
fácilmente a la regulación inicial.
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La invención se detallará adicionalmente con
ayuda de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, dados a
titulo indicativo, y en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
sistema de pasillos según la invención, visto desde delante;
- la figura 2 representa, siempre en
perspectiva, el mismo sistema de pasillos, visto desde atrás;
- la figura 3 representa, en forma de esquema
funcional, el dispositivo de regulación de los pasillos;
- la figura 4 ilustra, también en forma de
esquema funcional, los dos sistemas de árboles que sirven, por una
parte, como regulación del ancho de los pasillos y, por otra parte,
para el desfase transversal del conjunto de dichos pasillos;
- la figura 5 muestra, visto de frente, un modo
de realización del dispositivo de regulación de los pasillos y, en
particular, el dispositivo que está alojado en el cajón de
embocadura;
- la figura 6 es una vista de un reborde del
cajón del pórtico de embocadura y, en particular, el reborde aguas
abajo;
- la figura 7 es un corte ampliado, según
7-7, de la figura 5;
- la figura 8 es un corte ampliado, según
8-8, de la figura 5;
- la figura 9 también es un corte ampliado,
según 9-9, de la figura 5;
- la figura 10 representa el detalle de la
fijación de una biela sobre la palanca de maniobra.
La figura 1 representa un sistema de pasillos
(1) que está instalado en el extremo de un transportador (2) como,
por ejemplo, un transportador de tipo de cinta (3) sin fin, cuyo
ramal superior, único visible en dicha figura, lleva y arrastra
objetos de tipo botellas (4), botellas (4) que avanzan en los
diferentes pasillos (1) según el sentido representado por la flecha
(5).
La cinta (3) se desliza sobre una base (6) que
forma parte de la estructura general del transportador (2) y se
arrastra de manera clásica por medio de un motorreductor (7) que
está dispuesto en el extremo aguas arriba de dicho transportador
(2), sobre uno de los flancos (8) de la estructura de este
último.
Este sistema de pasillos se sitúa generalmente
al nivel de un puesto (10) de recogida en una instalación de
embalaje y/o de paletización de botellas (4), por ejemplo. Al nivel
de este puesto (10), tal como se representa en la figura 1 y la
figura 2, las botellas (4) se ordenan para recogerse mediante medios
apropiados, no representados, de tipo cabezales de agarre, cabezales
que están asociados a una herramienta de manipulación u otra.
En estas figuras 1 y 2, el sistema de pasillos
(1) está constituido por paredes (11) en forma de placas metálicas,
u otros materiales, que se extienden en un plano vertical, por
encima de la cinta (3) del transportador, en toda la longitud del
puesto (10) de recogida e incluso también aguas arriba.
Estas diferentes paredes (11) son llevadas por
estructuras en forma de pórticos; en el ejemplo representado, se
encuentra: - un pórtico (12) situado I en el extremo aguas abajo de
dicho transportador y del puesto (10) de recogida,
- un pórtico (13) situado justo aguas arriba de dicho puesto (10) de recogida, y - un pórtico (14) complementario situado aguas arriba de dicho pórtico (13), pórtico (14) que puede calificarse de pórtico de embocadura.
- un pórtico (13) situado justo aguas arriba de dicho puesto (10) de recogida, y - un pórtico (14) complementario situado aguas arriba de dicho pórtico (13), pórtico (14) que puede calificarse de pórtico de embocadura.
Estos diferentes pórticos (12, 13, 14) están
dispuestos para llevar las paredes (11) y para mantener su
separación; comprenden, además, por una parte, medios que permiten
regular el ancho de cada pasillo, es decir, medios que permiten
regular la separación entre las diferentes paredes (11), con objeto
de adaptar fácilmente la instalación a los diferentes formatos de
botellas (4) y, por otra parte, medios que permiten desfasar
transversalmente el conjunto de dichas paredes (11) que forman los
pasillos con respecto al plano vertical medio del transportador, sin
modificar el ancho entre dichos pasillos. Esta disposición permite
de hecho, configurar los pasillos con respecto al cabezal de agarre,
en caso de cambio al nivel de este último.
Cada pórtico (12, 13, 14) está constituido:
- por un cajón (15) que encierra los diferentes
medios de guiado y de maniobra de las paredes (11), cajón que se
extiende transversalmente por encima del transportador (2),
- por montantes (17) y (18) que se extienden
verticalmente a partir de los flancos (8) de la estructura del
transportador (2).
La altura de los pórticos (13, 14) aguas arriba
se elige en función de la altura de las botellas (4) que están sobre
el transportador (2); la altura del pórtico (12) aguas abajo es
diferente puesto que está simplemente colocado por encima del
extremo de las paredes (11) para no ocupar el espacio al nivel del
puesto (10) de recogida.
Se observa, en las figuras 1 y 2, que los
montantes (18) se desvían lateralmente con respecto al flanco (8)
del transportador y que son solidarios con este flanco por medio de
una chapa (19). Esta desviación lateral resulta de la presencia de
los diferentes medios de control de las paredes (11), medios de
control que se detallarán más adelante.
Las paredes (11) son llevadas y guiadas mediante
un sistema de deslizaderas que está integrado en los diferentes
cajones (15), sistema de deslizaderas que se detalla más adelante,
en relación con las figuras 3, 5, 7 a 9. Las paredes (11) también
son solidarias con un mecanismo de maniobra que se acciona mediante
un elemento (21) de control; este elemento (21) de control permite
regular la separación de dichas paredes entre sí y, por
consiguiente, regular el ancho de cada pasillo.
Las paredes (11) también están sometidas a un
segundo elemento (22) de control que permite regular la posición
transversal de los pasillos (1), es decir, su posición con respecto
al plano y al eje longitudinal medio del transportador. Este
elemento (22) permite efectuar un desplazamiento transversal del
conjunto de dichos pasillos (1) sin modificar su ancho, con objeto
de poder guiar, según el caso, filas de botellas u otros, cuyo
número puede variar, pasando de un número par a un número impar.
Estos dos elementos (21) y (22) se agrupan al
nivel del pórtico (14); también actúan al nivel de los pórticos
(13), (12) por medio de dos sistemas de árboles que se extienden
entre dichos pórticos. Así, en las figuras 1 y 2, se observa:
- un primer sistema de árboles que está
constituido por un árbol (23) situado entre los pórticos (13) y (14)
aguas arriba y por un árbol (24) enlazado con dicho árbol (23)
mediante una cadena sin fin que está dispuesta bajo una carcasa
(25), árbol (24) que se extiende entre los pórticos (12) et (13), en
toda la longitud del puesto (10), y,
- un segundo sistema de árboles que comprende un
árbol (26) situado como anteriormente entre los pórticos (13) y (14)
y un árbol (27) enlazado con dicho árbol (26) mediante una cadena
(28) sin fin, árbol (27) que se extiende entre el pórtico (14) aguas
arriba y el pórtico (12) aguas abajo.
Estos diferentes sistemas de árboles están
dispuestos lateralmente, con objeto de no obstaculizar el acceso a
los pasillos a un operario. También se detallarán más adelante, en
relación concretamente con la figura 4.
Cada cajón (15) de los pórticos (12, 13, 14)
encierra los diferentes medios de maniobra de las paredes (11) y en
particular el sistema (30) que permite coordinar y regular la
separación de estas diferentes paredes entre sí.
Este sistema (30) de coordinación así como los
otros medios de control se han representado en forma de un esquema
funcional en la figura 3, para facilitar la comprensión del
conjunto.
Se encuentra, esquemáticamente, en cuanto a esta
figura 3, el detalle del pórtico (14) que está constituido por el
cajón (15) y por los montantes (17) y (18) solidarios con los
flancos (8) del transportador (2). La cinta (3) de este
transportador (2) soporta botellas (4), botellas que se guían en
pasillos cuyo número es de seis en el ejemplo representado en las
figuras.
Los diferentes pasillos de guiado de las
botellas (4) se delimitan mediante las paredes (11) que están
asociadas a un sistema de deslizaderas para permitir su
desplazamiento transversal por encima de la cinta (3) del
transportador.
Estas paredes (11) comprenden, en su parte
superior y al nivel de cada pórtico (12), (13), (14), un elemento de
guiado en forma de corredera (31) que actúa conjuntamente con una
deslizadera (32), deslizadera que es solidaria con el cajón
(15).
Todas las paredes (11) están enlazadas con el
sistema (30) de coordinación mencionado anteriormente, sistema que
comprende: - una palanca (33) que está articulada sobre una de las
paredes (11) y en particular sobre la pared central, y - bielas (34)
que enlazan esta palanca (33) con las otras paredes (11) dispuestas
a ambos lados de dicha pared central.
Las diferentes bielas (34) son paralelas entre
sí y forman, con la palanca (33), los dos lados de figuras
triangulares homotéticas que permiten la regulación simultánea de
las diferentes paredes (11) con una misma separación.
El tercer lado de estos triángulos está
constituido por la línea (35) que es paralela a la deslizadera (32),
línea que pasa por el eje de articulación de la palanca (33) y por
los ejes de articulación de las bielas (34), ejes que están
dispuestos sobre las paredes (11) correspondientes.
Las diferentes bielas (34) están dispuestas en
un mismo plano y este plano es vertical, perpendicular al eje
longitudinal del transportador. Esta disposición de bielas (34)
permite dejar libre el espacio por encima de las paredes (11) para
intervenir, en caso de necesidad, sobre las botellas que circulan en
los pasillos, para levantarlas o quitarlas si fuera necesario.
La regulación del ancho de los pasillos, en
función del formato de las botellas (4), se obtiene por medio de un
sistema de arrastre de las paredes (11) que aparece, figura 3,
dispuesto por encima de la deslizadera (32).
Este sistema de arrastre comprende una correa o
cadena (36) sin fin que está tensada entre dos ruedas (37, 38),
ruedas (37, 38) que están montadas sobre un soporte en forma de
carro (39) y una de dichas ruedas, la rueda (38), se acciona por
medio del elemento (21) de control.
Este elemento (21) de control, en forma de
moleta, está dispuesto sobre una caja (40) que es solidaria con el
carro (39), móvil con este último, caja (40) que comprende medios
apropiados para transmitir el movimiento a la rueda (38).
El ramal superior y el ramal inferior de la
correa o cadena (36) sin fin están enlazados cada uno a una de las
paredes (11) por medio de brazos (41, 42) respectivamente, brazos
que están, por ejemplo, enlazados a las penúltimas paredes (11)
laterales que actúan como paredes maestras.
Así, la puesta en movimiento de la rueda (38),
mediante el elemento (21) de control y mediante la cadena (36),
provoca una separación o un acercamiento de los brazos (41) y (42) y
de las paredes (11) maestras, según el caso, y, por medio de las
bielas (34) y de la palanca (33), provoca un movimiento idéntico de
separación o de acercamiento de las demás paredes (11) que se
denominan paredes conducidas.
El carro (39) se guía en el cajón (15) por medio
de otro sistema de deslizadera dispuesto transversalmente con
respecto al transportador (2), sistema que se detallará más adelante
en relación con las figuras 6 y 7.
Este carro (39) se maniobra mediante un elemento
(22) de control que permite desplazarlo transversalmente y que, por
consiguiente, permite desplazar globalmente el conjunto de las
paredes (11), y esto por medio de la cadena (36), brazos (41) y
(42), bielas (34) y palanca (33). Todo el mecanismo de regulación
del ancho de las paredes (11) es lo que se desplaza con el carro
(39).
El carro (39) comprende, por ejemplo, una
cremallera (43) que actúa conjuntamente con una rueda (44) dentada,
rueda (44) dentada que se maniobra mediante el elemento (22) de
control. Este elemento (22) de control, de funcionamiento manual o
motorizado, como para el elemento (21), acciona la rueda (44)
dentada, a través de un mecanismo apropiado, reductor, por ejemplo,
que está dispuesto en una caja (45), caja (45) que es solidaria con
el cajón (15).
La carrera (C) del carro (39), ilustrada en la
figura 6, está prevista para modificar la posición de los pasillos
con respecto al eje medio del transportador o sobre todo de su cinta
(3); esta carrera (C) se elige para permitir configurar sobre dicho
eje: - o bien la pared (11) central, - o bien el 'plano medio de uno
de los dos pasillos (1) dispuestos a ambos lados de dicha pared (11)
central.
Esta carrera (C) es del orden de la mitad del
ancho máximo de los pasillos.
El movimiento de las diferentes paredes (11),
bajo el efecto del elemento (21) de control, y el desplazamiento
transversal global de estas diferentes paredes se transmite a los
otros sistemas (30) dispuestos en los cajones (15) de los otros
pórticos, por medio de los sistemas de árboles comentados
anteriormente en relación con las figuras 1 y 2.
Estos sistemas de árboles se detallan en la
figura 4, en forma de un esquema funcional.
Se encuentra en primer lugar el sistema de
arrastre de las paredes (11) para separarlas o acercarlas
simultáneamente según el caso; este sistema de arrastre está
constituido por la cadena (36) sin fin tensada entre las parejas de
ruedas (37), (38).
Las ruedas (38) dispuestas en los pórticos (13)
y (14) están montadas ambas en un mismo árbol (23) que es el árbol
motriz; la rueda (38) dispuesta al nivel del pórtico (12) aguas
abajo está montada sobre el árbol (24), árbol (24) que se arrastra
mediante una cadena (46) sin fin tensada entre una rueda (47)
montada sobre dicho árbol (23) y una rueda (48) montada sobre dicho
árbol (24).
El árbol (23) se maniobra mediante el elemento
(21) de control que, por ejemplo, está asociado a un dispositivo
(50) de tipo transmisión angular.
Los árboles (23) y (24) se guían en cojinetes
que son solidarios con los carros (39); se desplazan al mismo tiempo
que los diferentes carros (39) que llevan las parejas de ruedas (37,
38).
Como se mencionó anteriormente, figuras 1 y 2,
la cadena (46) está dispuesta en una carcasa (25), carcasa que se
guía, en su parte inferior, directamente por el árbol (27) del otro
sistema de árboles.
Debido a su desplazamiento bajo el efecto del
movimiento del carro (39) y de su articulación sobre el árbol (27),
el árbol (24) puede comprender, en cada uno de sus extremos, enlaces
de rótula con la rueda (38) de la cadena (36) y con la rueda (48) de
su cadena (46) de arrastre.
Son posibles prolongaciones de los árboles (23)
o (24) para controlar otros mecanismos de maniobra que actúan
conjuntamente con prolongaciones aguas arriba de las paredes (11),
no representadas.
El sistema de árboles que permite la traslación
global de los pasillos está constituido por varios árboles guiados
en la estructura de los diferentes pórticos (12), (13), (14). Así,
las ruedas (44) dentadas de los pórticos (13) y (14) aguas arriba
están montadas sobre un mismo árbol (26) que se guía en cojinetes
(51) solidarios del cajón (15) de cada uno de dichos pórticos (13),
(14).
La rueda (44) dentada del pórtico (12) aguas
abajo se arrastra mediante un árbol (27) que se guía, por una parte,
en un cojinete (51) situado sobre el cajón (15) de dicho pórtico
(12) aguas abajo y, por otra parte, en un cojinete (52) situado
sobre el montante (18) del pórtico (14).
Cada rueda (44) actúa conjuntamente con una
cremallera (43) del carro (39) que lleva el sistema de arrastre de
las paredes (11) y en particular las ruedas (37) y (38) de la cadena
(36) sin fin mediante la que se efectúa la regulación del ancho de
dichos pasillos.
El árbol (26) se arrastra mediante el elemento
(22) de maniobra que, por ejemplo, está asociado a una transmisión
(54) angular.
El enlace entre el árbol (26) motriz y el árbol
(27) conducido se efectúa por medio de la cadena (28) sin fin,
cadena tensada entre las ruedas (56) y (57) que están montadas
respectivamente sobre dichos árboles (26) y (27).
También en este caso son posibles prolongaciones
de árboles para controlar la traslación global de las prolongaciones
aguas arriba de los pasillos (1) sin cambiar en absoluto la
regulación de su separación.
Las figuras 5 a 9 ilustran, más en detalle, el
modo de realización de los diferentes mecanismos que se integran en
cada uno de los cajones (15), sabiendo que el cajón (12) aguas abajo
es sensiblemente diferente puesto que es el reflejo en el espejo de
los cajones (13, 14) situados aguas arriba.
Tal como se representa en la figura 5, la
deslizadera (32) que permite el guiado de las paredes (11) está
situada bajo la superficie superior del cajón (15). La parte
superior de cada pared (11) comprende una corredera (31) cuyo
extremo inferior está dotado de un eje (59) para la articulación de
la biela (34) correspondiente o de la palanca (33); estos diferentes
ejes (59) son paralelos al eje longitudinal del transportador y se
sitúan sensiblemente al mismo nivel que el ramal superior de la
cadena (36) sin fin, cadena tensada entre las dos ruedas (37) y
(38), y estas ruedas (37) y (38) están montadas sobre el carro
(39).
El carro (39) se presenta en forma de un perfil
de sección en "U" y se guía sobre el reborde (60) vertical del
cajón (15) por medio de luces (61) que aparecen en la figura 6.
La figura 7 es un corte ampliado de la figura 5,
en forma de esquema funcional; muestra el cajón (15) con el carro
(39) que se lleva y se guía por el reborde (60) vertical del cajón
(15) por medio de correderas (62); estas correderas (62) se guían en
cada luz (61) correspondiente, que puede verse en la figura 6.
Este carro (39) aparece con la rueda (37) que
sirve para el guiado de la cadena (36) sin fin; el ramal inferior de
esta cadena (36) arrastra una de las paredes (11) por medio del
brazo (41).
Siempre en esta figura 7, se observa la
deslizadera (32) que es solidaria con la superficie superior del
cajón (15), y la corredera (31) que está dispuesta en el extremo
superior de la pared (11).
La figura 8 es un corte del cajón (15) al nivel
del eje (59) de la palanca (33); este eje (59) es solidario con el
extremo inferior de la corredera (31) y se sitúa al nivel de la
pared (11) central.
Se observa que el conjunto del sistema de
coordinación, es decir, la palanca (33) y las bielas (34), está
situado en la parte superior de las paredes (11) con el fin de no
afectar de manera demasiado importante el espacio bajo el pórtico y
arriesgarse a perjudicar a la circulación de las botellas.
La amplitud de la regulación del ancho de los
pasillos puede ser de 60 a 105 mm, por ejemplo.
La figura 9 es un corte del cajón (15) que pasa,
por una parte, al nivel del árbol (23) de la rueda (38) que actúa
conjuntamente con la cadena (36) y, por otra parte, al nivel del
árbol (26) de la rueda (44) dentada que actúa conjuntamente con la
cremallera (43).
Esta cremallera (43) es solidaria con el carro
(39); está acoplada con la rueda (44) dentada y se arrastra mediante
un árbol (26), árbol (26) que se maniobra a partir de la caja (45) y
también arrastra, por medio de la cadena (38) sin fin, el árbol
(27), tal como se representa en las figuras 1, 2 y 4.
Se observa que la cadena (28) sin fin se
arrastra por medio de una rueda (56) que está situada en el cajón
(15) entre el reborde (63) frontal de este último y la deslizadera
(32).
Bajo el efecto de la rueda (44) dentada y de su
cremallera (43), el carro (39) se desplaza transversalmente en el
cajón (15), arrastrando con él la caja (40) del elemento (21) de
control y el árbol (23).
En la figura 6, se observan las escotaduras (64,
64') practicadas en el reborde (60) vertical del cajón (15),
escotaduras (64, 64') que permiten al árbol (23) desplazarse
transversalmente al mismo tiempo que el carro (39). La segunda
escotadura (64'), que parece en el lado izquierdo del reborde (60),
es una disposición particular que puede, según el montaje, permitir
el paso del extremo del eje de articulación de la rueda (37) de
enrollamiento de la cadena (36) sin fin que sirve para maniobrar las
dos paredes (11) maestras.
Siempre en esta figura 6, se observa, por encima
de la escotadura (64) el cojinete (51) del árbol (26) que controla
el desplazamiento transversal del carro (39).
En la figura 2, se observan, al nivel de los
pórticos (13) y (14), sobre el reborde (60) vertical del cajón (15),
las luces (61) que sirven de guías al carro (39) así como las
escotaduras (64), (63') que permiten, respectivamente, el paso del
árbol (23) y el del eje de la rueda (37).
También se observa el extremo del árbol (26),
árbol (26) que, en la configuración representada en la figura 2,
circula en una luz practicada en la caja (40).
La figura 10 representa el detalle de la
fijación de una biela (34) sobre la palanca (33). Para ciertos tipos
de botellas, de gran dimensión, o para modificaciones del número de
pasillos útiles, en efecto es interesante poder escamotear una u
otra de las paredes (11) laterales y evitar así interferencias con
uno u otro de los montantes (17), (18) de los diferentes
pórticos.
Para ello, la biela (34) correspondiente es
solidaria con la palanca (33) por medio de un ensamblaje que puede
deslizarse. La palanca (33) comprende, en su extremo, un mecanismo
con un botón (65) pulsador que actúa conjuntamente con una muesca
dispuesta sobre el extremo de la biela (34). Este botón (65)
pulsador permite desbloquear dicha biela (34) con respecto a la
palanca (33) y en particular con respecto a su eje (66) y colocarla
de una manera que se adapta a la situación. El extremo de la biela
(34) comprende un tope (67) que permite volver fácilmente a la
configuración inicial.
Tal como se representa en la figura 1, cada
pared (11) está constituida por dos tramos: - un tramo (11') aguas
abajo, que está dispuesto al nivel del puesto de recogida, y - un
tramo (11'') aguas arriba, que está articulado sobre dicho tramo
(11') aguas abajo con objeto de formar, con el o los tramos (11'')
aguas arriba adyacentes, una especie de embocadura o de embudo.
La articulación entre los dos tramos (11') y
(11'') está dispuesta entre los dos pórticos (13) y (14), alrededor
de un eje que es perpendicular al plano de desplazamiento de las
botellas (4), es decir a la cinta (3).
Esta articulación consiste en una charnela (68)
dispuesta en la parte superior de las paredes (11).
La parte inferior de las paredes (11) puede
comprender lamas (69), en forma de juncos, que actúan como guías
para las botellas (4), en una zona fuera de la etiqueta; estas lamas
(69) también actúan como refuerzos para dichas paredes.
Los extremos de los tramos (11'') aguas arriba
se manipulan mediante los mecanismos de maniobra descritos
anteriormente. No obstante, el mecanismo de regulación de la
separación de las paredes aguas arriba está ligeramente desfasado
con respecto a los otros mecanismos, es decir, que la entrada aguas
arriba de los pasillos (1) es más grande con objeto de formar una
verdadera embocadura.
Este desfase se obtiene mediante una
configuración diferente de los brazos (41) y (42) sobre la cadena
(36) sin fin del mecanismo aguas arriba que está alojado en el
pórtico (14). Así, por ejemplo, para un ancho de 80 mm de los
pasillos (1) al nivel del puesto (10) de recogida, el ancho en la
embocadura de dichos pasillos será del orden de
90 mm.
90 mm.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet EP 1507722 A (0004)
Claims (10)
1. Dispositivo para regular pasillos (1) de
guiado de objetos de tipo botellas (4) sobre un transportador de fin
de línea que comprende un puesto (10) de recogida, por ejemplo,
dispositivo que comprende un mecanismo para maniobrar las paredes
(11) que delimitan los diferentes pasillos (1), mecanismo que está
constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre
dichas paredes (11) para regular simultáneamente el ancho de dichos
pasillos (1), paredes (11) que se guían sobre deslizaderas (32)
transversales que son solidarias con estructuras portantes
dispuestas por encima de dicho transportador,
caracterizado porque comprende medios
para desplazar transversalmente dichos pasillos (1) con respecto al
eje longitudinal medio de dicho transportador, medios que están
constituidos, al nivel de cada estructura portante, por un soporte
en forma de carro (39) que está interpuesto entre dicha estructura
portante y dicho sistema de arrastre coordinado de dichas paredes
(11), carro (39) que es móvil transversalmente bajo el efecto de
medios apropiados y se guía mediante un sistema de deslizaderas que
está dispuesto al nivel de dichas estructuras portantes para
efectuar dicho desplazamiento transversal del conjunto de dichos
pasillos (1) sin modificar su ancho.
2. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según la reivindicación 1, caracterizado
porque comprende un mecanismo para maniobrar los diferentes carros
(39) que se disponen en las estructuras portantes, mecanismo de
maniobra que comprende medios de enlace, en forma de árboles, que
conectan dichos carros (39) entre sí con objeto de realizar una
regulación centralizada de la posición transversal del conjunto de
los pasillos (1) con respecto al eje medio de simetría del
transportador.
3. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según la reivindicación 2, caracterizado
porque el mecanismo de maniobra de cada carro (39) está constituido
por una cremallera (43) dispuesta sobre dicho carro y por un piñón
(44) que se arrastra mediante un elemento (22) de control, elemento
(22) que actúa sobre cada carro (39) por medio de un sistema de
árboles (26), (27), árboles que están dispuestos con objeto de no
obstaculizar el acceso a los pasillos (1).
4. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque el sistema de arrastre de las paredes
(11), que permite la regulación de ancho de los pasillos (I),
comprende una correa o cadena (36) sin fin tensada entre dos ruedas
(37), (38) de enrollamiento que están montadas sobre el carro (39),
cadena (36) que se arrastra mediante medios apropiados dispuestos
directamente sobre dicho carro (39) y sus dos ramales son paralelos
al sistema de deslizaderas (32) de guiado de dichas paredes (11),
ramales de dicha cadena (36) que son cada uno solidarios con una de
dichas paredes (11), paredes (11) que se arrastran mediante dicha
cadena (36), denominadas paredes maestras, que arrastran las otras
paredes (11) por medio de un sistema (30) de coordinación de la
separación de estas últimas.
5. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según la reivindicación 4, caracterizado
porque el sistema (30) de coordinación de la separación de las
diferentes paredes (11) comprende: - una palanca (33) articulada
sobre una de dichas paredes (11) y - bielas (34) paralelas entre si,
interpuestas entre dicha palanca (33) y cada una de las otras
paredes (11), formando dichas bielas (34), con dicha palanca (33),
dos de los lados de figuras triangulares homotéticas y están
dispuestas en un mismo plano que es vertical, perpendicular al eje
longitudinal del transportador.
6. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque cada estructura portante de las paredes
(11) comprende un cajón (15) que permite alojar el conjunto de los
mecanismos de guiado y de maniobra de dichas paredes (11), cajón
(15) que está asociado a montantes (17) y (18) dispuestos
lateralmente sobre el transportador y forma, con dichos montantes
(17), una especie de pórtico situado por encima del transportador,
pórticos (12, 13) que están dispuestos a ambos lados del puesto (10)
de recogida y el pórtico (14) está dispuesto aguas arriba de dicho
pórtico (13), al nivel de la entrada de los pasillos.
7. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según la reivindicación 6, caracterizado
porque cada carro (39) se guía sobre un reborde (60) del cajón (15)
de la estructura portante, guiado que se efectúa por medio de luces
(61) horizontales dispuestas en dicho reborde (60) y correderas (62)
solidarias con dicho carro (39).
8. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según la reivindicación 6, caracterizado
porque el mecanismo de regulación comprende dos sistemas de árboles:
- el sistema constituido por los árboles (26), (27) para la maniobra
de los carros (39) y, - un sistema de árboles para la maniobra de
las paredes (11), sistemas de árboles que comprenden,
respectivamente, un árbol (23), (26) maestro que se extiende entre
los dos pórticos (13), (14) y un árbol (24), (27) conducido,
conectado a dicho árbol maestro, correspondiente mediante una cadena
(28), (46) respectivamente, de tipo sin fin, árbol (24) que se
extiende desde dicho pórtico (13) hasta el pórtico (12) aguas abajo
y la cadena (46) que está dispuesta entre dichos árboles (23) y (24)
circula en una carcasa (25) que se guía mediante dicho árbol (27),
árbol (27) que se extiende desde el pórtico (14) hasta el pórtico
(12) aguas abajo, estando dichos árboles dispuestos, de una manera
general, a un nivel que no obstaculiza el acceso a los pasillos (1)
a un operario.
9. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque cada pared (11) está constituida por dos
tramos articulados entre sí: - un tramo (11') aguas abajo, que está
dispuesto al nivel del puesto (10) de recogida, y - un tramo (11'')
aguas arriba que está articulado sobre dicho tramo (11') aguas abajo
alrededor de un eje vertical con objeto de formar, con el o los
tramos (11'') adyacentes, una especie de embocadura o de embudo,
tramos (11'') aguas arriba que se manipulan, al nivel de su extremo
aguas arriba, mediante el sistema de arrastre de dichas paredes
(11), sistema de arrastre de los tramos (11'') que está desfasado
con respecto a los otros sistemas de arrastre de los tramos (11')
mediante una regulación diferente, en el origen, con objeto de
imprimir una separación más importante al nivel de la entrada de
dichos tramos (11'') aguas arriba.
10. Dispositivo para regular pasillos sobre un
transportador, según las reivindicaciones 5 a 9,
caracterizado porque comprende medios para modificar
rápidamente la posición de una pared (11) lateral y escamotearla,
medios que están dispuestos al nivel del extremo de la biela (34)
correspondiente y en particular sobre la palanca (33), palanca que
comprende un botón pulsador (65) que actúa conjuntamente con una
muesca dispuesta sobre dicha biela (34), comprendiendo esta última,
además, un tope (67) que permite volver fácilmente a la regulación
inicial.
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