KR20210013043A

KR20210013043A - 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템, 그 운송 시스템의 운송 유닛, 및 그 운송 시스템의 동작 방법

Info

Publication number: KR20210013043A
Application number: KR1020207032504A
Authority: KR
Inventors: 니컬라우즈 에어러; 하아트멋 위저; 지세피 콘트
Original assignee: 라이트너 에스.피.에이.
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2021-02-03
Also published as: MX2020010536A; IL277698A; SG11202009934UA; CN112243418B; EA202092421A1; EP3939848A1; AU2019252847A1; CO2020013583A2; BR112020020898A2; IT201800004362A1; EP3939848B1; JP7334182B2; AU2019252847B2; SA520420292B1; CN112243418A; EP3552916A1; EP3552916B1; JP2021521047A; CL2020002603A1; US20210031811A1

Abstract

적어도 하나의 케이블(3)을 포함하는 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분(portion), 적어도 하나의 레일(5)을 포함하는 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분, 및 각각 캐빈(6)을 포함하는 복수의 운송 유닛(13)을 포함하고, 상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분은, 상기 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분의 업스트림(upstream) 및/또는 다운스트림(downstream)에 해당하고, 상기 캐빈(6) 각각은, 전체 시스템을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분을 따라 상기 케이블(3)에 매달려 각각 지지되고, 상기 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분을 따라 상기 레일(5)에 안착(resting)되어 각각 지지되는, 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1).

Description

하이브리드 케이블/레일 운송 시스템, 그 운송 시스템의 운송 유닛, 및 그 운송 시스템의 동작 방법

본 발명은 운송 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 운송 유닛(unit)이 운송 중단없이 연속적으로 발견되는 경로를 따라 이동하는 하이브리드 케이블(cable)/레일(rail) 운송 시스템, 케이블 시스템 부분(portion), 및 레일 시스템 부분에 관한 것이다. "운송 중단없이"라는 표현은, 승객이 레일 시스템 섹션(section)을 이동(travel)하기 위해 케이블 시스템 섹션 끝의 운송 유닛에서 내려 다른 운송 유닛으로 이동할 필요가 없음을 의미한다. 그러나, 운송이 중단되지 않는다고 해서 운송 유닛이 경로를 따라 위치한 역(station)에서 정차할 수 없다는 의미는 아니다.

또한, 본 발명은 전술한 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템에서 사용하도록 구성된 운송 유닛 및 그 시스템 운영 방법에 관한 것이다.

본 출원은 2018년 4월 10일에 출원된 이탈리아 특허 출원 제102018000004362호에 대해서 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 참조로 포함된다.

사람이나 사물이 연속적으로 공급되는 운송 유닛 내부에서 경로를 따라 운송되는 운송 시스템은, 다양한 환경 조건에 따라 번갈아 사용되는 두 가지 유형으로 나뉠 수 있다. 첫 번째 유형의 시스템은 운송 유닛이 적어도 하나의 지지 케이블에 매달려 지지되는 케이블 운송 시스템에 해당한다. 두 번째 유형의 시스템은 운송 유닛이 레일에 의해 지지되는 레일 운송 시스템에 해당한다. 이 후자의 유형은, 레일이 어떤 경우에도 매달려서 지지되는 상태(즉, 하부 지지대가 없는 상태)인지 또는 레일에 아래쪽에 놓여 있는 상태인지에 따라 두 개의 하위 그룹으로 더 나눌 수 있다. 본 발명의 목적상, 레일 운송 시스템은 캐빈(cabin)이 레일에 놓여 있고 공중에 매달리지 않는 이 후자의 범주를 지칭한다.

한 유형의 시스템 또는 다른 유형의 시스템에 대한 선택은, 주로 커버할 경로(path)의 형태(morphology)에 따라 달라지며, 이는 실제로 직선이지만 가파른 경사를 가진 섹션 또는 곡선이지만 상당히 평평한 섹션을 가진, 평면(planimetric) 프로필만 또는 고도(altimetric) 프로필만 또는 둘의 조합을 가질 수 있다.

케이블 시스템 또는 레일 시스템 사용에 대한 기능 선택(functional choice)은 다음과 같이 요약할 수 있다.

- 평면 경로가 곡선 및 직선 섹션을 포함하지만 상당한 경사가 없는 경우(일반적인 도시 설정), 레일 운송 시스템을 사용하는 것이 바람직하다.

- 평면 경로가 가파른 경사와 상당히 다른 고도를 포함하는(하지만 주로 직선 섹션이 있는) 경우, 케이블 운송 시스템을 사용하는 것이 바람직하다.

현재, 하이브리드 경로(즉, 레일 운송에 적합한 섹션에 이어지는 케이블 운송에 적합한 섹션)의 경우, 중간 교환 역(intermediate interchange station)을 공유하고, 사용자가 한 시스템에서 다른 시스템으로 이동(transfer)하기 위해 운송 유닛을 변경하도록 요구 받는, 두 개의 서로 다른 시스템을 연속적으로 배치하는 것으로 알려져 있다. 시스템이 인접해 있더라도, 한 시스템에서 다른 시스템으로의 이동으로 인해 승객이 불편할 수 있다.

WO2015/077806은, 운송 유닛이 케이블 시스템 부분 및 레일 시스템 부분을 제시하는 경로를 따라 운송 중단없이 연속적으로 이동하는 운송 시스템을 설명한다. WO2015/077806에 따르면, 캐빈 유형의 운송 유닛은, 지지 케이블에 의해 지지되는 트롤리(trolley)와 결합(coupled)된 프레임을 지붕 외부에 포함한다. 케이블 시스템 부분에서 레일 시스템 부분으로의 교환(interchange)은, 일반적으로 운송 유닛이 케이블로부터 이미 분리(uncoupled)되어 있고 특정 상부 트랙에 매달린 채 지지대로 이동하는 역에서 발생한다. 역에서 나오기 전에, 운송 유닛의 트롤리는, 상부 레일에 놓인 두 번째의 모터-구동식(motor-driven) 또는 전동식(motorised) 트롤리와 결합된다. 따라서, 이러한 구성에서 운송 유닛은, 레일에 의해 지지되지만, 어떤 경우에도 운송 유닛의 트롤리를 전동식 트롤리에 부착한 상태로 공중에 매달려 있다. 모터-구동식 트롤리의 구동 수단으로 인해, 운송 유닛은 트랙을 따라 이동하고 레일 경로 섹션을 따라 (항상 들어 올려져서) 이동한다. 따라서, WO2015/077806에 따르면, 케이블 시스템 섹션에서 사용되는 운송 유닛은, 레일을 따라 이동하는 모터-구동식 트롤리의 사용이 예상되는 레일 운송 섹션에서(따라서, 관련 트롤리와 함께) 전적으로 사용된다.

이러한 솔루션은, 비록 서로 다른 시스템 간의 이동을 제거하기는 하지만, 특히 레일 운송이 있는 경로 부분과 관련하여 몇 가지 단점이 있다. 실제로, 일반적으로 평평한 부분의 상당한 굴곡(bend)에 의해 특징 지어지는 이러한 경로에서도, 운송 유닛은 공중에 들어 올려지고, 따라서 케이블 섹션에서와 같이 종방향(longitudinal) 및 횡방향(transversal)으로 진동할 수 있다. 또한, 서로 연결된 두 개의 트롤리가 존재하기 때문에 기존의 레일 운송 시스템에서 필요한 것보다 훨씬 더 많은 부피를 필요로 한다.

이러한 종래 기술로부터 시작하여, 본 발명의 목적은 공지된 기술에서 강조된 단점을 극복하기에 적합한 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템을 구현하는 것이다.

이러한 목적에 따라, 본 발명은 복수의 운송 유닛을 포함하는 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템에 관한 것으로서, 각 운송 유닛은 캐빈을 포함한다. 본 발명의 시스템은, 적어도 하나의 지지(supporting) 또는 운반(carrying) 케이블을 갖는 케이블 운송 시스템으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분과, 적어도 하나의 레일을 갖는 레일 운송 시스템으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분을 포함하기 때문에, 하이브리드로 설명된다. 한 시스템 부분에서 다른 시스템 부분으로의 통과(passage)는, 지지 케이블이 끝나고 레일이 시작되는 중간 역에서 발생한다. 분명히, 본 발명은 레일 시스템 부분이 중간 역의 상류에 있고 케이블 시스템 부분이 그 하류에 있는 반대 가능성을 제공한다. 바람직하게, 그리고 공지된 바와 같이, 역 내부에서 지지 케이블은, 역의 적어도 하나의 섹션에 대해 매달려 있는 구성으로 캐빈을 지지하는 기능을 갖는 상부 트랙 또는 레일로 대체된다.

케이블 또는 레일 시스템 섹션에서 캐빈의 움직임(movement)은 다양한 방식으로 제어될 수 있으며, 예를 들어 운송 유닛(예를 들어, 전동식 트롤리) 또는 선형 액추에이터(linear actuators)에 직접 통합된 운반 케이블 또는 특정 구동 수단을 제공할 수 있다.

본 발명의 주 실시예에 따르면, 각각의 캐빈은 전체 시스템을 따라 이동하도록 구성된다. 실제로, 각각의 캐빈은 케이블 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 지지 케이블에 매달려 선택적으로 지지되고, 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 레일에 안착되어 지지되도록 구성된다.

유리하게는, 본 발명의 이러한 일반적인 실시예에 따르면, 승객은 한 시스템 부분에서 다른 시스템 부분으로 이동할 때 캐빈을 변경할 필요가 없으며, 더욱이 레일 시스템 부분을 따라 이동할 때 캐빈이 단단한 트랙 위에 놓여 있기 때문에 차량(vehicle) 진동이 사실상 존재하지 않는다. 이동 중 편안함을 보장하기 위해, 특정 걸이용 시스템(hanging systems)을 명확하게 포함할 수 있다. 시스템의 레일 섹션을 따라, 트랙은, 터널 및 상승(elevated)된 구성에서, 지면(ground)과 같은 가능한 모든 유형으로 발전할 수 있다.

바람직하게는, 케이블 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분은 지지 케이블에 매달려 지지되는 제1 트롤리를 포함한다. 보완적으로, 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분은 레일에 안착되어 지지되는 제2 트롤리를 포함한다. 각 캐빈은 제1 트롤리와 선택적으로 결합하도록 구성된 제1 결합 장치가 제공되는 지붕(roof), 및 제2 트롤리와 선택적으로 결합하도록 구성된 제2 결합 장치가 제공되는 바닥(floor)을 포함한다. 따라서, 본 발명의 이러한 실시예에 따르면, 캐빈은 레일 시스템 부분을 따라 이동할 때 케이블 시스템의 이전 부분에서 사용된 트롤리 운송을 진행하지 않고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

유리하게는, 본 발명의 이러한 실시예에 따르면, 레일 섹션을 따라 이동할 때 운송 유닛의 전체 수직 부피는, 케이블 섹션을 따라 이동할 때의 운송 유닛의 전체 수직 부피에 비해 상당히 더 작다. 실제로, 레일 부분을 따라 운송 유닛은 케이블 트롤리와 결합되지 않으며, 캐빈의 지붕 아래로 연결된 서스펜션 암과도 결합되지 않는다. 레일 섹션에서 제2 트롤리는 서스펜션 암이 아니라 지지 프레임만 포함한다. 또한, 횡방향으로 레일을 따라 이동하는 운송 유닛의 관성은, 케이블 섹션을 따라 이동하는 운송 유닛의 관성보다 훨씬 낮다. 유리하게는, 이러한 낮은 관성은 가능한 진동이 적은 것을 나타내므로, 따라서 이동 편안함(travel comfort)이 향상된다. 본 시스템의 이러한 실시예의 또 다른 이점은, 트롤리를 지지하는 가능한 가장 적은 수의 상부 케이블을 사용한다는 점이며, 특히 상부 케이블의 수는 시스템의 케이블 부분에서만 순환하는 차량의 수와 동일하다. 실제로, 레일 섹션에서 운송 유닛에는 하부 트롤리만 제공되고 상부 트롤리는 제공되지 않는다. 따라서, 시스템에서 순환하는 상부 트롤리의 수는, 투자 비용(investment cost) 및 그러한 구성요소에 대한 필수 유지 보수(required maintenance)의 이점을 위해 최소화된다.

따라서, 본 발명은 또한 전술한 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템의 혁신적인 동작 방법을 포함한다. 이러한 방법은 아래의 단계를 포함한다.

a) 케이블 운송 시스템 부분의 지지 케이블에 매달려 자체적으로 지지되는 제1 트롤리에 매달려 지지되는 것으로 구성된 캐빈을 시스템 부분을 따라 이동시키는 단계;

b) 제1 트롤리로부터 캐빈을 분리시키는 단계;

c) 레일 운송 시스템 부분의 레일에 안착되어 자체적으로 지지되는 제2 트롤리에 안착되어 지지되는 캐빈을 결합시키는 단계;

d) 레일에 안착되어 자체적으로 지지되는 제2 트롤리에 안착되어 지지되는 캐빈을 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 이동시키는 단계.

상술한 단계들은 케이블에서 레일 시스템 부분으로의 통로(passage)에 관한 것이다. 분명하게, 본 발명의 방법은 또한 그 반대, 즉 레일에서 케이블 시스템 부분으로의 통로를 포함한다. 후자의 경우, 방법은 다음의 단계로 구성된다.

e) 레일 운송 시스템 부분의 레일에 안착되어 자체적으로 지지되는 제2 트롤리에 안착되어 지지되는 캐빈을 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 이동시키는 단계;

f) 제2 트롤리로부터 캐빈을 분리시키는 단계;

g) 케이블 운송 시스템 부분의 지지 케이블에 매달려 자체적으로 지지되는 제1 트롤리에 매달려 지지되는 캐빈을 결합시키는 단계;

h) 지지 케이블에 매달려 지지되는 제1 트롤리에 매달려 지지되는 캐빈을 케이블 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 이동시키는 단계.

바람직하게는, 본 발명의 방법은, 한 시스템 부분에서 다른 시스템 부분으로 이동하는 동안 적어도 하나의 시간 간격(time interval)을 포함하고, 여기서 캐빈은 제1 트롤리 및 제2 트롤리 모두와 결합된다.

유리하게는, 본 발명의 상술한 마지막 실시예에 따르면, 캐빈이 제1 트롤리에도 연결되지 않고 제2 트롤리에도 연결되지 않는 상황이 방지된다.

트롤리의 결합 및 분리는 캐빈이 정지하거나 이동할 때 발생할 수 있으며, 적절한 작동 캠(actuating cam)이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 결합/분리는 직선 전진 섹션(rectilinear advance section)을 따라 수행된다.

마지막으로, 또한 본 발명은, 전체 시스템을 따라 이동하도록 구성되고, 케이블 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 제1 트롤리에 의해 지지 케이블에 각각 매달려 지지되고, 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분을 따라 제2 트롤리에 의해 레일에 안착되어 지지되는 캐빈을 지칭한다.

본 발명의 추가 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템의 부분의 개략도이다.
도 2 내지 4는 도 1에 도시된 시스템의 후속 동작 단계의 개략도이다.
도 5는 도 3의 구성에서 캐빈의 확대된 개략도이다.
도 6 및 7은, 참조 번호 VI 및 VII로 각각 지정된, 도 5에 도시된 세부 사항의 확대된 개략도이다.
도 8은 레일 시스템 부분을 따라 캐빈을 지지하는 트롤리의 개략적인 사시도이다.

본 발명은 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템, 관련된 동작 방법, 및 전체 시스템을 따라 이동하도록 구성된 그 시스템의 캐빈에 관한 것이다.

특히, 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(도면 부호 1로 도식화)의 부분의 개략도이다. 이러한 도면에는, 도면 부호 2로 식별되는 케이블 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분과, 도면 부호 4로 식별되는 레일 운송 시스템으로 구성된 시스템 부분이 표시된다. 상술한 2개의 상이한 시스템 구성은, 캐빈(6)이 특정 방식으로 지지되며 들어가고 다른 방식으로 지지되며 나오는 중간 역(18)에서 서로 결합된다. 본 발명에 따르면, 화살표 A와 B는, 케이블 지지대(support)에서 레일 지지대로 또는 그 반대로 통과하도록 시스템의 이동 방향이 어떻게 상호 교환될 수 있는지를 나타낸다. 분명하게, 시스템은 상승 및 하강 지점(ascent and descent branch)이 하나만 있는 "to and fro"유형에 해당하거나, 평행한 상승 및 하강 지점을 가질 수 있다. 본 발명의 목적을 위해, 케이블 섹션 및 레일 섹션에서 동작 모션(operating motion)은 임의의 유형일 수 있으며, 즉 시스템의 섹션에 존재하는 트롤리에 통합된 운반 케이블 또는 적절한 구동 수단을 제공할 수 있다. 도 1에 도식화된 바와 같이, 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분은 이러한 시스템 부분에서 운반 케이블 역할도 하는 지지 케이블 (3)을 포함한다. 그럼에도 불구하고, 하나 이상의 지지 케이블과 다른 운반 케이블을 사용하여 대체 솔루션을 구상할 수 있다. 케이블 시스템 부분을 따라 운송 유닛(13)은, 캐빈(6), 제1 트롤리(7), 및 제1 트롤리 (7)를 캐빈에 연결하는 지지 암을 포함한다. 트롤리(7)는 알려진 유형이며 지지 케이블(3)에 매달려 지지되도록 구성된다. 차례로, 캐빈(6)은 서스펜션 암(15)에 의해 트롤리(7)에 매달려 지지된다. 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분에서, 운송 유닛(13)은, 레일(5)에 안착되어 자체적으로 지지되는 제2 트롤리(8)에 안착되어 지지되는 캐빈(6)을 포함한다. 다음 도면의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 레일 섹션(5)의 캐빈(6)은 정확히 케이블 시스템 섹션을 따라 이전에 이동한 캐빈(6)이며, 이는 관련 제1 트롤리(7) 및 서스펜션 암(15)으로부터 분리되고 제2 트롤리(8)와 결합된다.

도 2 내지 4는 도 1의 시스템의 후속 동작 단계에 대한 정밀한 개략도이며, 특히, 캐빈이 관련 제1 트롤리(7) 및 서스펜션 암(15)에서 분리되고 제2 트롤리(8)와 결합되는 역(18) 내부의 시스템 동작을 보여준다. 도 2는 케이블 시스템(2)의 일부를 따라 이동한 후 역(18)으로 들어가는 운송 유닛(13)을 도시한다. 알려진 바와 같이, 역 내부에서 매달린 형태로 캐빈을 지지하는 기능은, 지지 케이블(3)에서 제1 트롤리(7)를 지지하는 상부 트랙(19)으로 이상적으로 전달된다. 역(18) 내부에서 상부 트랙(19)에 매달려 있는 캐빈은, 캐빈(6) 아래에 레일(5)의 제1 섹션이 있는 경로를 따라 이동되며, 이후 레일 운송 시스템 부분(4)을 따라 역(18) 외부로 진행할 것이다. 보다시피, 역 내부에는, 레일(5)에 지지되어 있으며 캐빈(6)을 받을 준비가 된 제2 트롤리(8)가 있다. 도 3은, 제2 트롤리(8)가 캐빈(6)에 도달하고 동기식 모션(synchronous motion)으로 후자를 진행하도록 이동되는 후속 단계를 도시한다. 이러한 구성에서 캐빈(6)은, 제1 트롤리(7)로부터 분리되기 전에, 제2 트롤리(8)와 결합된 다음, 각각 하부 및 상부에 이중으로 결합하여 짧은 거리를 바람직하게는 직선으로 진행한다. 제2 트롤리(8)와의 결합이 확보되면, 캐빈(6)은, 제2 트롤리에 안착된 캐빈(6)의 경로와는 다른 경로를 따라 평면뷰(plan view)로 진행되는 제1 트롤리(7)로부터 스스로 분리된다. 도 4는, 캐빈(6)이 더 이상 제1 트롤리(7)에 매달려 지지되지 않고, 제2 트롤리(8)에 안착되어 지지되는 구성을 개략적으로 도시한다. 바람직하게는, 제1 트롤리(7)는 역(18)으로 다시 보내지고, 그 역을 떠나기 전에, 시스템을 따라 반대 방향으로 이동하고 이전 레일 시스템 부분(4)을 따라 방금 이동한 다른 캐빈과 결합된다.

도 5는 도 3의 구성에서 캐빈의 확대된 개략도를 도시하며, 여기서 캐빈은 제1 트롤리(7) 및 제2 트롤리(8) 모두와 결합된다. 이러한 구성에서, 제1 트롤리(7)는 부분적으로만, 특히 캐빈(6)의 지붕(9)과 결합된 서스펜션 암(15)의 하부 부분만 보인다. 반대편에는, 캐빈 바닥(10)의 외부면이 안착되고 레일(5)을 따라 이동하는 제2 트롤리(8)와 단단히 결합된다. 이러한 예시에 따르면, 제1 트롤리(7)와의 결합 및 제2 트롤리(8)와의 결합은, 모두 적합한 핀과 시트 사이에 각각 4개의 수-암 결합 포인트를 포함한다.

도 6 및 7은 캐빈(6)과 트롤리(7, 8) 사이의 해제 가능한 결합의 예시적인 실시예를 나타내는, 도 5에 도시된 참조 번호 VI 및 VII로 각각 지정된 세부 사항의 확대된 개략도이다. 도 6에 따르면, 접시 머리(countersunk head)를 갖는 복수의 핀(14)은 트롤리(7)의 서스펜션 암(15)의 하부로부터 돌출된다. 보완적으로, 캐빈(6)의 지붕(9)은, 전면으로 개방되고, 핀(14) 머리의 더 큰 종방향의 돌출 부분(21)과 더 작은 단면의 상부 부분으로 형성된 시트를 포함하며, 여기서 핀(14)의 접시 머리(20)는 중력 하에서 갇혀 케이블 시스템 섹션에서 캐빈(6)의 낙하를 방지한다. 또한, 안전 레버(19') 형태의 안전 장치가 예고(foreseen)된다. 캐빈(6)을 제1 트롤리로부터 분리하기 위해서는, 안전 레버(19')를 해제하고, 더 큰 단면 돌출 부분(21)에 도달하도록 시트 내부의 핀(14)을 상대적으로 낮추고, 캐빈(6)에 대해 트롤리(7)를 상대적으로 슬라이드시켜야 한다. 전적으로 보완적으로, 캐빈(6)의 바닥(10)과 제2 트롤리(8) 사이의 결합은, 또한 핀(14)과 시트(21)의 유사한 결합을 포함한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 접시 머리(20)가 있는 핀(14)은 캐빈의 바닥(10)으로부터 돌출되고, 제2 트롤리(8)의 프레임(17)의 상부면에 배열된 관련 시트(seat)(16)와 결합된다. 결합 형태(form)와 분리 모드(mode)가 제1 트롤리(7)와 관련된 것들과 완전히 동일하다는 점을 감안할 때, 이 도면에서는 도 7에서 사용된 것과 동일한 참조 번호가 사용되었다.

마지막으로, 도 8은 캐빈(6)을 지지하는 제2 트롤리(8)만을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 이 트롤리(8)는 레일(5)에 지지되어 있고, 전기 자체 추진 유형(electric self-propelled type), (선형 모터가 있는) 유도(inductive) 유형, 또는 케이블로 운반되는 유형(cable-hauled type)일 수 있다. 이 예시에서 제2 트롤리(8)는, 본질적으로 2개의 IPE-형태의 레일(IPE-shaped rail) 등으로 정의되고, 나란히(side by side) 배열되고, 경로에 따라 가변 피치(pitch)로 지지대에 자체적으로 연결된 중앙지지 금속 섹션에 연결된 트랙(5)을 이동한다. 도 8에 따르면, 트롤리는 자체 추진 전기 작동 유형이며, 타이어가 제공된 4개의 지지 바퀴(supporting wheel)(22)에 연결된 중앙 프레임(21)에 의해 정의되며, 각각은 트롤리(8)의 핸들링을 허용하는 허브에 동축으로 연결된 전기 모터(23)를 포함한다. 지지 바퀴(22)에 더하여, 제2 트롤리(8)에는 트랙(5)에 대해 가이드 역할을 하고 굴곡에서도 이동할 수 있는 측면 바퀴(24)가 장착되어 있다. 기타 기계적 지원 및 전복 안정성 제어 시스템은 바퀴 오작동 시에도 안전을 보장한다. 분명하게, 자체 추진 트롤리의 다른 실시예는, 본 발명의 주제인 캐빈에 대한 연결이 제공되는 한 가능하다.

마지막으로, 첨부된 청구범위의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 기술된 본 발명에 대해 수정 및 변경이 이루어질 수 있음은 명백하다.

Claims

하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1)으로서,
적어도 하나의 케이블(3)을 포함하는 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분(portion);
적어도 하나의 레일(5)을 포함하는 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분; 및
캐빈(6)을 각각 포함하는 복수의 운송 유닛(13)
을 포함하고,
상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분은, 상기 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분의 업스트림(upstream) 및/또는 다운스트림(downstream)에 해당하고,
상기 캐빈(6) 각각은, 전체 시스템을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분을 따라 상기 케이블(3)에 매달려 각각 지지되고, 상기 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분을 따라 상기 레일(5)에 안착(resting)되어 각각 지지되는, 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1).
제1항에 있어서,
상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분은, 상기 케이블(3)에 매달려 지지되는 제1 트롤리(7)를 포함하고,
상기 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분은, 상기 레일(5)에 안착되어 지지되는 제2 트롤리(8)를 포함하고,
상기 캐빈(6) 각각은,
상기 제1 트롤리(7)와 선택적으로 결합(coupling)하도록 구성된 제1 결합 장치(11)가 제공되는 지붕(roof)(9) 및
상기 제2 트롤리(8)와 선택적으로 결합하도록 구성된 제2 결합 장치(12)가 제공되는 바닥(floor)(10)을 포함하는, 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1).
제2항에 있어서,
상기 제1 트롤리(7)는, 상기 제1 결합 장치(11)와 결합하기 위한 자유 단부를 갖는 서스펜션 암(suspension arm)(15)을 포함하고,
상기 서스펜션 암(15)은 복수의 핀(14)을 포함하고,
상기 제1 결합 장치(11)는, 상기 캐빈(6)의 상기 지붕(9)으로부터 돌출되고, 상기 핀(14)과 선택적으로 결합하도록 구성된 복수의 시트(seat)(16)를 포함하는, 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1).
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2 트롤리(8)는 상기 캐빈(6)을 위한 지지 프레임(17)을 포함하고,
상기 제2 결합 장치는, 상기 캐빈(6)의 상기 바닥(10)으로부터 돌출되고, 상기 제2 트롤리(8)의 상기 프레임(17)에서 돌출된 각각의 시트(16)와 선택적으로 결합하도록 구성된 복수의 핀(14)을 포함하는, 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1).
하이브리드 케이블/레일 운송 시스템을 위한 캐빈(cabin)으로서,
상기 운송 시스템은, 적어도 하나의 케이블(3)을 갖는 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분(portion) 및 적어도 하나의 레일(5)을 갖고 상기 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분의 업스트림(upstream) 및/또는 다운스트림(downstream)에 해당하는 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 적어도 하나의 시스템 부분을 포함하고,
전체 시스템을 따라 이동하도록 구성되고,
케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 상기 시스템 부분을 따라 상기 케이블(3)에 각각 매달려 있고,
레일 운송 시스템(5)으로 구성된 상기 시스템 부분을 따라 상기 레일(4)에 안착되는, 캐빈(6).
제5항에 있어서,
상기 캐빈(6)은,
상기 케이블(3)에 매달려 지지되도록 구성된 제1 트롤리(7)와 선택적으로 결합하기 위한 제1 결합 장치(11)가 제공되는 지붕(9); 및
상기 레일(5)에 안착되어 지지되는 제2 트롤리(8)와 선택적으로 결합하기 위한 제2 결합 장치(12)가 제공되는 바닥(10)
을 포함하는, 캐빈.
제6항에 있어서,
상기 제1 결합 장치(11)는,
상기 캐빈(6)의 상기 지붕(9)으로부터 돌출되고, 상기 제1 트롤리(7)의 핀(14)과 선택적으로 결합하도록 구성되는 복수의 시트(16)를 포함하는, 캐빈.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제2 결합 장치는,
상기 캐빈(6)의 상기 바닥(10)으로부터 돌출되고, 상기 제2 트롤리(8)의 각각의 시트(16)와 선택적으로 결합되도록 구성되는 복수의 핀(14)을 포함하는, 캐빈.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항의 하이브리드 케이블/레일 운송 시스템(1)의 동작 방법으로서,
a) 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분을 따라, 제1 트롤리(7)에 매달려 지지되는 캐빈(6)을 이동시키는 단계;
b) 상기 제1 트롤리(7)로부터 상기 캐빈(6)을 분리시키는 단계;
c) 상기 캐빈(6)을 제2 트롤리(8)와 결합시키는 단계;
d) 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분을 따라, 상기 제2 트롤리(8)에 안착되어 지지되는 상기 캐빈(6)을 이동시키는 단계; 및/또는
e) 레일 운송 시스템(4)으로 구성된 시스템 부분을 따라, 제2 트롤리(8)에 안착되어 지지되는 캐빈(6)을 이동시키는 단계;
f) 상기 제2 트롤리(8)로부터 상기 캐빈(6)을 분리시키는 단계;
g) 상기 캐빈(6)을 제1 트롤리(7)와 결합시키는 단계;
h) 케이블 운송 시스템(2)으로 구성된 시스템 부분을 따라, 상기 제1 트롤리(7)에 매달려 지지되는 상기 캐빈(6)을 이동시키는 단계
를 포함하는, 방법.
제9항에 있어서,
상기 단계 b) 및 c) 및/또는 상기 단계 f) 및 g)의 적어도 일부는 동시에 수행되어, 상기 캐빈(6)이 상기 제1 트롤리(7) 및 상기 제2 트롤리(8) 모두와 일시적으로 결합되는, 방법.