CN105523048B - 用于附连厢室的设备，装配该设备的缆车及安装设施 - Google Patents

Abstract

一种用于附连被设计为通过索绳(2)牵引的厢室(A，B)的设备，包括耦连该设备到索绳(2)的附连装置(8)，以及至少两个臂(9，10)，其被配置为以可移除方式附连厢室(A，B)并且安装成在附连装置(8)上是可动的以相对于附连装置(8)移动厢室(A，B)。

Description

用于附连厢室的设备，装配该设备的缆车及安装设施

技术领域

本发明涉及一种被设计为通过索绳牵引的厢室的附连，尤其涉及一种设计来输送乘客的厢室。

背景技术

目前存在一些空中索道例如吊椅式提升机和吊篮式提升机，这些空中索道与称为固定夹具索道(grip cable)的空中索道相比，其是可脱开的从而改进了乘客的输送速度。可脱开的空中索道包括可移除地安装在牵引索绳上的缆车，而固定夹具空中索道包括固定安装在牵引索绳上的缆车。在两种情形下，当在线缆车沿牵引索绳输送时，在线缆车的顺序在整个路线上是强加的。在线缆车的意思是耦连到安装设施的牵引索绳上的缆车。

日本专利申请JP2005029081描述了一种通过索绳牵引的输送设备，包括绕竖直轴线旋转的厢室支撑件，厢室安装在支撑件上以便绕水平轴线旋转。法国专利申请FR2754229公开了一种空中索道型的线路部分，包括通过在在支承索绳上运行的运行机构(runninggear)上为可变长度杆(pole)以摆动方式悬置的厢室，和用于使厢室沿所述空中索道型的线路部分前进的牵引索绳。杆包括设置有由电机驱动的四个轮子的底盘，并且厢室包括两个纵向导轨，其倚靠在轮上以便使厢室相对于底盘纵向移动从而使厢室的重心垂直于杆重新定位以便增加用户的舒适度。欧洲专利申请EP1640235公开了一种用于将空中索道安装设施的轿厢固定到悬臂上的设备，在悬臂顶端设有与牵引索绳协作的耦连爪，轿厢具有两个摆动臂，摆动臂的端部铰接在轿厢和悬臂上以便防止轿厢摆动和增加乘客的舒适度。但是，这些文献都不能使输送乘客的速度得到提高。

引用的法国专利FR1300193，其公开了一种空中索道输送系统，该系统包括具有四个轮和可脱开的附连装置的缆车，附连装置将缆车附连到空中索道上以便开始牵引缆车以及将缆车从空中索道中拆卸，以使得缆车可在地面上运行。但是这种输送系统不能使乘客的输送速度得到提高。

引用的国际专利WO2007/118975，其公开了一种通过可脱开型索绳的自动输送安装设施，包括缆车可以以低速被驱动的脱开回路，其中每个站台都包括自动操作机构，其被设计为将缆车从脱开回路中抽出以及将其输送至上客/下客站台以免阻碍脱开回路上运行的其他缆车的运动。但是如果下客站台已被停止的缆车占据，接下来的缆车就不能再被抽取到被占据的站台上。由于必须提供至少两个上客/下客站台，安装设施因而是复杂的。此外，安装设施不适合以足够的方式提高输送乘客的速度。

发明内容

本发明的一个目的在于弥补这些缺陷，尤其在于提供一种通过索绳改进人员的输送速度的装置，特别用于带有固定夹具(fixed grips)的空中索道。

本发明的另一个目的在于提供一种装置，该装置防止停止在索绳输送安装设施站台中的正常运行路径上的厢室阻碍站台上另一个厢室的运行。

根据本发明的一个特征，建议了一种用于附连被设计为通过索绳牵引的厢室的设备，包括用于将该设备连接到索绳上的附连装置。

该设备包括至少一个臂，其被配置为以移除的方式附连厢室并且安装成在附连装置上可移动从而使厢室相对于附连装置移动。

由此提供一种附连设备，其能使在线缆车的厢室脱开，并且能使停在安装设施终端站台，特别是站台上的任何位置，的厢室附连。因此乘客通过速度增加，因为后者可坐在停止厢室内，然后该设备以最短的停止时间附连该厢室。通过增加该安装设施的通过速度，厢室尺寸可以减小，这会更进一步地简化该安装设施。有利地，通过移动第一厢室，可使在安装设施站台上运行的第一厢室避开停在站台上的第二厢室但是同时在站台处继续对其进行牵引。依靠这种附连设备，可以保持牵引索绳的驱动并且改变沿着牵引索绳的厢室顺序。因此可以避免站台上厢室的碰撞。这种设备能够控制乘客的上客/下客时间而不影响另一个缆车的牵引。

该设备包括固定到附连装置上的至少一个滑动器，及所述至少一个臂被安装成在至少一个滑动器内滑动以便移动垂直锁在附连装置的运动方向的厢室。

所述至少一个臂被安装成沿垂直于竖直轴线和附连装置的耦连轴线的轴线在至少一个滑动器内滑动。

该设备可以包括固定到附连装置上的两个滑动器和分别安装成在滑动器内滑动的两个臂，每个臂都被配置为移动垂直锁在附连装置的运动方向的厢室。

两个臂分别沿着垂直于竖直轴线和附连装置的耦连轴线的两个轴线滑动地安装在滑动器内。

该设备包括致动器以使臂在两个相反方向上滑动。

该设备进一步包括稳定装置，用于在厢室相对于附连装置移动时稳定附连装置。

根据本发明的另一个特征，给出一种被设计为通过索绳牵引的缆车，包括：

-如前限定的附连设备；和

-附连到附连设备的至少一个臂上的厢室。

该厢室包括支撑装置，用于在厢室从所述至少一个臂上脱开时保持固定。

厢室可被配置为输送人。

根据本发明的另一个特征，建议了一种通过索绳输送的安装设施，包括至少一个如前限定的缆车。

索绳可位于所述至少一个缆车的厢室上方或下方。

该安装设施包括两个终端站台并且索绳在两个终端站台之间形成闭环。

所述至少一个缆车的附连装置被配置为以可移除方式将所述至少一个缆车的附连设备附连到索绳上。

附图说明

从仅仅出于非限制性示例目的给出并在附图中图示的本发明具体实施例的下列描述，其他优点和特征将变得更加显而易见，其中：

图1示意性地示出根据本发明的、通过空中索绳的输送安装设施的实施例；

图2-4示意性示出附连设备的实施例的前视图，其位于空中索绳输送安装设施的运行路径上的不同位置处，分别位于两个站台之间的位置，站台处的运动位置和站台处的停止位置；

图5-7示意性示出分别示于图2-4中的附连设备的顶视图；和

图8-10示意性示出附连设备的另一个实施例的前视图，其通过地面上的牵引索绳位于输送安装设施的运行路径上的不同位置处，以及分别位于两个站台之间的位置，站台处的运动位置和站台处的停止位置。

具体实施方式

在图1中，已经示出用于通过索绳2输送的安装设施1的实施例。安装设施1包括被设计为通过索绳2牵引的用于输送人或货物的缆车3。安装设施1可以是任一类型，例如为单索或双索型，具有固定或者可脱开的夹具，具有连续或者往复索绳。单索式安装设施包括是支承和牵引索绳的单个索绳，而双索式安装设施包括至少一个牵引索绳和至少一个支承索绳。固定夹具安装设施包括以永久方式附连到牵引索绳上的缆车，而可脱开的安装设施包括以可移除方式附连到牵引索绳上的缆车。连续索绳安装设施包括在安装设施的两个终端站台之间形成闭环的牵引索绳，并且缆车沿牵引索绳以连续方式运行。往复式安装设施包括在单个轨道上在两个站台之间进行往复运行的缆车。在图1中，已经示出带有连续索绳2的可脱开的单索式安装设施1。安装设施1包括用于向缆车3下客/上客的两个终端站台4，5。安装设施1进一步包括装配有电机6以在运动方向Y上驱动索绳2的驱动终端4。索绳2进一步可位于缆车3的厢室上方，如图1-7中所示，或者位于缆车3的厢室下方，如图8-10中所示。例如，缆车3可耦连到索绳2上并保持在地面上方，在这种情况下索绳2据说是架空的并且输送安装设施1为空中索道。索绳2还可位于地平面上，并且索绳2据说是地平面牵引索绳，即，缆车3由导轨支撑且输送安装设施1为缆车，或者缆车3通过位于地平面上的滑动器引导且输送安装设施1为气垫上由索绳牵引的轿厢组。

每个缆车3包括厢室A，B，这些厢室可以是被设计为容纳乘客的隔间或者设计为容纳货物例如废品的容器。安装设施1的至少一个缆车3包括用于附连被设计为由索绳2牵引的厢室A，B的设备7。附连设备7包括被配置为耦连设备7和索绳2的附连装置8。此外，当厢室A，B连接到附连设备7时，该组件形成缆车3。

附连设备7包括至少一个臂9，10，该至少一个臂被配置为以可移除的方式附连厢室A，B。根据优选实施例，设备7包括两个臂9，10，并且每个臂都被配置为以可移除方式将厢室A，B附连到附连设备7上。尤其是，设备1的每个臂9，10都可移除地安装在附连装置8上以相对于附连装置8移动厢室A，B。有利地，设备7的臂9，10可在附连装置8的一侧或另一侧上移动厢室A，B。

在图1中，已经示出缆车路线的例子，尤其是两个厢室A，B沿牵引索绳2的路线。在初始时刻，第一厢室A通过附连装置8附连到索绳2上并且第二厢室B位于站台5上，处于固定位置，即，停在站台5内。在初始时刻，第一厢室A位于两个站台之间，并且附连设备7处于两个站台之间的位置P。然后第一厢室A在运动方向Y上由索绳2牵引并且到达站台5。然后将缆车3与索绳2脱开并且缆车3在站台5的脱开回路C1中运行。另一个终端站台4同样包括脱开回路C2。当缆车3脱开时，附连装置8与索绳2脱开。然后附连设备7处于第二位置Q。然后附连设备7占据站台上运动的第三位置R，在该位置附连第一厢室A的第一臂9相对于附连装置8移动第一厢室A。然后附连设备7占据站台上第四停止位置S，在该位置附连设备7停在第二厢室B的水平。在第二位置S，第一厢室A与第一臂9脱开并且第二厢室B附连到第二臂10上。根据附连设备7的另一种使用方式，第一厢室A保持与第一臂9附连并且第二厢室B在站台5保持固定，而未附连到第二臂10上。然后，在第二厢室B而不是第一厢室A附连到附连设备7的情况下，附连设备7在脱开回路C1中被再次驱动。附连设备7然后占据三个其他连续位置T-V。在第五位置T，第二厢室B在脱开回路C1中移动，并且第一厢室A在站台5中以附连第二厢室B的方式保持固定。在第六位置U，第二臂10回到初始位置并且相对于附连装置8移动第二厢室B。在第七个即最后位置V，包括第二厢室B的缆车3附连到索绳2上以被牵引至另一站台4。

在图2-7中，已经示出附连设备7的第一实施例，其被设计为通过位于缆车3的厢室A，B上方的索绳2牵引。在第一实施例内，附连装置8包括悬臂11和固定到悬臂11第一端的夹具12。夹具12夹持索绳2以将附连设备7附连到索绳2上。夹具12是可脱开的以便以可移除方式将设备7附连到索绳2上，即，附连装置8可与索绳2脱开，尤其是在脱开回路C1，C2上移动附连设备7，在这里附连设备以低于附连设备7在线时进行牵引的索绳2的速度更低的低速运行。在线附连设备7的意思是附连设备7附连到安装设施1的牵引索绳2上。作为变形，夹具12是固定的以便以永久方式将附连设备7附连到索绳2上，即，附连设备7以永久方式机械附连在索绳2上。此外，每个臂9，10都包括分别位于臂9，10两端的吊钩13和锁定(lock-out)阀14。特别是，厢室A包括至少一对夹具15，16，其分别与臂9，10的吊钩13和锁定阀14协作，厢室A被设计为附连到臂上。此外，输送安装设施1的每个厢室A，B都包括至少一对夹具15，16以便能够附连到附连设备7的臂9，10上。根据另一个优选实施例，厢室A，B包括两对夹具15-18，如图5-7中所示。每对夹具都被配置为与臂9，10协作。例如，每个夹具15-18都包括两个从厢室突出的螺柱。每个螺柱包括头部，其为夹具提供吊钩13以便将厢室附连到臂9，10上。此外，螺柱的头部包括分别容纳一部分锁定阀14的中间凹部以便保持厢室A与臂9，10附连。按照通常方式，厢室A，B以可移除方式附连到附连设备7的臂9，10上。当厢室A，B附连到附连设备7上时，它形成缆车3，而当厢室A，B与附连设备7脱开时，以固定方式位于输送安装设施1的站台4，5上。此外，臂9，10是相同的。尤其是，臂9，10彼此相对地安装在附连设备7内。也就是说，它们以彼此并联的方式且沿着相反方向进行定位。

有利地，附连装置8包括位于悬臂11第二端水平处的底盘19。底盘19可构成然后一体化的悬臂11的一部分。作为变形，底盘19为固定在悬臂11上的单独部件。特别是，底盘19为用来容纳臂9，10并使其滑动的机架。按通常方式，底盘19包括至少一个固定到附连装置8上的滑动器20，21，设备7的臂9，10在其中滑动。当设备7包括两个臂9，10时，底盘19包括两个滑动器20，21以分别使两个臂9，10滑动。例如，滑动器20，21在底盘19的横向方向上延伸。臂9，10因此安装成在滑动器20，21内滑动以垂直于附连装置8的运动方向X移动其附连的厢室A，B。在图3中，已经示出臂9，10分别在两个相反方向Z1，Z2上展开。优选地，臂9，10的展开以同步方式进行。此外，每个臂9，10可在附连装置8的、例如方向Z1的一侧上，或者相反方向Z2的另一侧移出。底盘19进一步包括至少两个横向槽22和至少两个纵向槽26。当附连装置8包括两个臂9，10时，底盘19包括四个横向槽22和两个纵向槽26。横向槽22能使厢室A，B的夹具15-18，尤其是从厢室A，B突出设置的螺柱，垂直于附连装置8的运动方向X在底盘19内平移。此外，纵向槽26为夹具15-18，尤其是从厢室A，B突出设置的螺柱，形成通道，以便使附连设备7在其在停在站台4，5的厢室B的水平牵引时在附连装置8的运动方向X上平移。换句话说，每个臂9，10被安装成沿着垂直于竖直轴线和附连装置8的耦连轴线的的轴线在滑动器20，21内滑动。竖直轴线为沿重力方向的轴线。附连装置8的耦连轴线为当附连装置8附连到索绳时索绳2沿其延伸的轴线。耦连轴线还被称为夹持轴线。

附连设备7进一步包括用来打开和关闭臂9，10的致动系统28。致动系统28可使臂9，10相对于附连装置8平移。当臂9，10位于底盘19内时，臂处于开始位置，即，臂是闭合的。相反，当臂9，10平移以移动厢室A，B时，其处于平移位置，也就是说，臂9，10打开。致动系统28包括杆29，致动器30和连接杆29和致动器30的柔性件31。致动器30能够使臂在两个相反方向Z1，Z2上滑动。此外，站台4，5各自包括用来促使臂9，10打开的打开凸轮33和用来促使臂9，10闭合的闭合凸轮34，图示于图1，3，4，9和10中。打开和闭合凸轮33，34与杆29协作以分别促使臂9，10打开和闭合。杆29可从图2中所示的开始位置变换到图3中所示的打开位置，在开始位置臂闭合而在打开位置臂打开。打开凸轮33位于站台4，5的进口处已使杆29移至其打开位置并促使臂9，10打开。另一个闭合凸轮34位于站台4，5的出口处以使杆返回其开始位置并闭合臂9，10。

厢室A，B可进一步包括支撑装置32以使厢室在其与臂9，10脱开时保持不动。有利地，连接工具8包括稳定装置35，用以在厢室A，B相对于附连装置8移动时稳定附连装置8。例如，稳定装置35包括位于悬臂11每一侧的两个轮，其可在站台4，5的稳定导轨36上运行。有利地，当输送安装设施1为可脱开的并且包括配有导轨以便以在减速运行部分内移动缆车的脱开回路C1，C2时，脱开回路C1，C2的导轨被用作稳定导轨36。稳定导轨36实际上能够在厢室A，B通过臂9，10移动时防止其摇摆。站台4，5还包括厢室A，B的容纳装置37以便在后者与臂9，10脱开时保持不动。

在图7中，已经示出附连设备7的特定使用模式，其中厢室A，B的附连是相反的。在这种情况下，第一厢室A与其附连的第一臂9脱开。为此，阀14从夹具16解锁。此外，第二臂10附连第二厢室B，将第二臂10的阀14锁在夹具17内。根据另一个使用模式，厢室A，B不是相反的。在这种情况下，第一厢室A保持与第一臂9附连，并且附连设备7再次驱动第一厢室A，使第二厢室B在站台5内保持不动。在这种其他使用模式中，第一厢室A继续在站台4，5上运行，接下来经过位于站台4，5内的停滞状态的第二厢室B。通过这种方式，停止的第二厢室B不会妨碍第一厢室A的运行。

在图8-10中，已经示出附连设备7的第二实施例，该附连设备被设计为通过位于缆车3的厢室A，B下方的索绳2进行牵引。在前述图形中描述的部件的某些附图标记已转用到图8-10中。在第二实施例中，附连装置8包括托架40和固定到托架40第一端的夹具12。夹具12是可脱开的或者未耦连附连设备7和索绳2。附连设备7包括如先前所述的那些一样的零部件。其部件中的厢室A，B包括一样的零部件，但处于不同位置。支撑装置32实际上位于厢室A，B的上部以使后者在其与臂9，10脱开时不动。例如，稳定装置35包括两个轮，其位于托架40每一侧并且可在站台4，5的支承索绳36上运行。支承索绳36用作站台4，5的稳定导轨36。支承索绳36实际上在厢室A，B通过臂9，10移动时防止其摇摆。站台4，5还包括厢室A，B的容纳装置37以便在后者与臂9，10脱开时保持不动。

刚才已经在上述内容中描述过的本发明特别适用于任一类型的索绳输送安装设施，尤其是可脱开的或者不可脱开的安装设施。本发明能够使停在站台内的厢室恢复正常而不停止另一个厢室的运行，以及能够使安装设施的通过速度增加。此外，本发明减少了牵引索绳用于上客或者下客的停止或者减速的时间。

Claims (10)

1.一种用于附连被设计为通过索绳(2)来牵引的厢室(A，B)的设备，包括用来耦连该设备到索绳(2)的附连装置(8)；两个臂(9，10)，每个臂(9，10)被配置为以可移除方式附连所述厢室(A，B)并且安装成在附连装置(8)上是可动的以相对于所述附连装置(8)移动所述厢室(A，B)，其特征在于，该设备包括固定到附连装置(8)的两个滑动器(20，21)，以及在于所述两个臂(9，10)被安装成分别沿着垂直于竖直轴线和附连装置(8)的耦连轴线的两个轴线分别在所述两个滑动器(20，21)内滑动，以及所述设备包括用来使臂(9，10)在两个相反方向上滑动的致动器(30)。

2.根据权利要求1所述的设备，包括在厢室(A，B)相对于附连装置(8)移动时稳定附连装置(8)的稳定装置(35)。

3.一种被设计为通过索绳(2)牵引的缆车，包括：

-根据权利要求1所述的附连设备；和

-附连到所述附连设备的至少一个臂(9，10)的厢室(A，B)。

4.根据权利要求3所述的缆车，其特征在于，厢室(A，B)包括支撑装置(32)，用来在厢室(A，B)与所述至少一个臂(9，10)脱开时保持该厢室不动。

5.根据权利要求3或4所述的缆车，其特征在于，厢室被配置为输送人。

6.一种用于通过索绳(2)输送的安装设施，包括根据权利要求3所述的至少一个缆车。

7.根据权利要求6所述的安装设施，其特征在于，该索绳(2)是位于所述至少一个缆车的厢室(A，B)上方的牵引索绳。

8.根据权利要求6所述的安装设施，其特征在于，该索绳(2)是位于所述至少一个缆车的厢室(A，B)下方的牵引索绳。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的安装设施，包括两个终端站台(4，5)，并且索绳(2)在两个终端站台(4，5)之间形成闭环。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的安装设施，其特征在于，所述至少一个缆车的附连装置(8)被配置为以可移除方式耦连所述至少一个缆车的附连装置到索绳(2)。