CN1468183A - 运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改进的运输系统，该运输系统包括一些垂直的支柱(1)，所述支柱架高至少一条轨道(2)。一些轿厢(3)，该轿厢适于沿所述至少一条轨道(2)移动，所述轿厢(3)悬挂在所述轨道(2)上使得所述轿厢(3)的质心位于该轨道(2)之下。单一轨道(2)在其相反两侧设有一对导轨元件，其中第一导轨元件支承着一些轿厢，这些轿厢的运动方向基本上与由第二导轨元件支承着一些轿厢的运动方向相反。

Description

运输系统    

技术领域

本发明涉及对运输系统的改进或与运输系统相关的改进。本发明尤其适用于提供一种公共运输系统，该系统可以在大量的位置使用和安装，实施起来具有较好的成本效益，并且如果需要的话该系统可以为较低的乘客容积数量进行工作和提供服务。

整个说明书所提到的本发明都是用于进行乘客运输的，但是，本领域的普通技术人员应该理解到，本发明也可以用于其他用途或货物运输，并且这种整个说明书针对乘客的提法无论如何都不应被视为对本发明的限制。

发背景技术

公共运输系统在许多大城市都得到推广以降低由于大量机动车的使用的带来的道路拥挤和污染问题。

在许多情况下，对于在一个城市之内的运输，都鼓励公众采用公路公共汽车来代替采用其自有的轿车。不过，公共汽车是相对较大的机动车，并且如果只有少量的乘客准备使用公共汽车服务的话，那么成本效益不是非常好。公共汽车相对私人轿车而言还比较慢，并且回由于道路拥挤而导致耽搁。公共汽车还回加重大多数城市所面临的空气和噪声污染问题。

为同一城市内旅行而提出的一种其他类型的公共运输系统或乘客运输系统是火车或有轨线路。不过，现有的几种有轨线路在其使用时会存在一些缺点。

有轨线路会在中心位置占用大量的面积，并且使用昂贵的车头和车厢来运送乘客。这两个因素结合在一起就使得有轨线路的构建、使用以及维修方面成为一项昂贵的提议。而且，大规模的有轨线路还会在其运送乘客所在城市面积方面受到限制。对于有轨线路的修建者来说，很难获得他们需要将线路延伸到线路乘客所关心的所有目的所有的土地。修建这种线路所涉及的这种高资本投入也会限制所获得的资金所能修建的线路的规模或延伸程度。

客运轨道交通的营运商需要有大量的乘客来使用他们的交通才能使其在商业得以维系。如果一趟列车一次仅仅有少量的乘客愿意乘坐，这会为交通营运商带来巨大的营运成本。由于关注到这些问题，有轨线路的营运商而言潜在需要减少或限制乘客所能获得的列车的趟数，以便减少营运成本并增加每趟列车上的乘客数量。但是，这会降低乘客使用这种交通的便利性，那么乘客就更有可能恢复到使用自有的轿车进行交通。

能够解决任一或所有上述问题的一种改进运输系统将会相当有利。尤其是，能够有效地使得成本符合较少数量乘客、能够在一个城市的广泛的区域提供入口以及能够以较低的成本实施或修建的运输系统将会是有利的。

本发明的目的就是为了解决上述问题或者至少为公众提供一种有用的选择。

根据以举例方式所给出的随后的说明将会进一步清楚理解本发明的一些方面和优点。

发明的内容

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种运输系统，该系统包括，

一些基本垂直的支柱，以及

至少一条轨道，该轨道被所述支柱架高，以及

一些轿厢，该轿厢适于沿所述至少一条轨道移动，所述轿厢悬挂在所述一条轨道上使得所述轿厢的质心位于该轨道之下，

其中，所述至少一条轨道由沿着基本上相同的方向固定的第一导轨元件和第二导轨元件构成，第一导轨元件支承至少一个轿厢，第二导轨元件支承着至少一个第二轿厢，该至少一个轿厢和该至少一个第二轿厢方向基本相反。

本发明的另一方案是提供一种基本上如上所述的运输系统，其中，轿厢的一侧与轨道相连使得该轿厢的质心位于该轨道之下。

本发明还有一个方案是提供一种基本上如上所述的运输系统，其中，该轿厢的整体悬挂在该轨道之下。

本发明还有一个方案是提供一种基本上如上所述的运输系统，其中，每个轿厢含有十个或更少的乘客座位。

本发明还有一个方案是提供一种一种基本上如上所述的运输系统，其包括一转换系统，用于将一轿厢从一轨道的导轨元件上转移到一条相邻的轨道的导轨元件上，该转移是通过枢轴转动该轿厢正在向该轿厢所要转移的那条轨道的导轨元件方向运动时所在的所述导轨元件的一部分而实现的。

本发明还有一个方案是提供一种基本上如上所述的运输系统，其中，该驱动系统包括一偏压装置，在将该轿厢所运行的导轨元件枢轴转动到该轿厢将要转移的相邻轨道上之前，该偏压装置用于使得该轿厢的质心向着该轿厢所要转移到的轨道方向移动。

本发明还有一个方案是提供一种用于基本上如上所述的运输系统的偏压装置，其中，该偏压装置包括一液压缸或气动缸。

本发明还有一个方案是提供一种运输系统，该系统包括一用于一轿厢的控制系统，该控制系统用于接收用户的目的信息，并采用这些目的信息来控制该轿厢沿着该运输系统所行进的路线。

本发明还有一个方案是提供一种基本上如上所述的运输系统，其中，所述控制系统包括一货币转帐元件。

本发明可用于提供一种运输系统。优选的是，根据本发明实施的运输系统可以用于运送乘客或用于提供一种公众乘客运输系统。由于其能够满足乘客对交通运输服务在及时和便利方面的要求，因此本发明在这中用途方面具有优于现有技术的优势。

尽管整个说明书所提到的本发明都是用于进行乘客运输的，但是，本领域的普通技术人员应该理解到，本发明也可以用于其他用途。例如，如果需要，本发明还可以用于运输货物，并且这种整个说明书针对乘客的提法无论如何都不应被视为对本发明的限制。

在一优选实施例中，本发明包括一些垂直的支柱。这些支柱可以用于将所述运输系统的其他元件架高并支承这些元件，并且使得这些元件避开那种在较低高度上会遇到的障碍物。采用垂直支柱来架高该系统的其他元件还会减少该系统的“足印”或实施本发明所占用的实际土地的数量。

比较好的是，所使用的垂直支柱以纵列方式沿着待支承的轨道的纵向排列。

优选的是，单根垂直支柱仅仅用于支承该轨道的其中一点。

优选的是，所用的垂直支柱，可以基本垂直于这些支柱所安装的表面固定。支柱的这种固定方式可以使得该系统的主要元件能够架高的高度最大化。不过，本领域的普通技术人员应该知道，本发明所使用的垂支柱并非必须精确地垂直于承载这些支柱的表面，并且在整个说明书采用这种提法无论如何都不应被视为对本发明的限制。

在一优选实施例中，该运输系统包括一些轿厢。轿厢可以限定成任何至少部分封闭的车厢，该车厢用于运送乘客和/或货物。本发明可以用于运送一些轿厢，因此可以运送装在这些轿厢中的乘客或货物。

在一优选实施例中，轿厢可以做成全封闭的轿厢。这种轿厢还可以包括少量人员乘坐的座位。这就使得所使用的轿厢的尺寸得以减小，由此限制了实施本发明所需的资本成本，并且也减少了本系统对其周围环境带来的美观或视觉冲击。

还有一种优选实施例中，轿厢可以的结构可以含有十个或更少的乘客座位，并且优选可以仅仅含有八个人的乘客座位。通过减少轿厢可以运输的乘客的数量可以使得轿厢在任何时候都容易坐满。而且，小轿厢的构造使得这些轿厢在该运输系统的一特定路段上的通行的次数能够很容易地得到改变。在乘客运输的高峰时段，可以使得大量的轿厢在特定区域往返运输，而在非高峰时段，可以减少通行的轿厢数量。

在一优选实施例中，本发明可以包括至少一条轨道，该轨道由上述大致垂直的支柱架高。通过按照本发明构成的运输系统，可以提供一种轨道来引导和控制这些轿厢的运动和路线。而且，根据本发明形成的运输系统还可以包括多条轨道，使得装有乘客的轿厢能到达不同的目的地。可以在彼此相邻的两个轨道之间提供一些转换系统以便使得轿厢在两个轨道之间进行转换，由此能够提供一些单个轿厢在该运输系统中能够行进的潜在的路线变化。

在一优选实施例中，本发明可以由一些轨道构成，其中这些轨道中的每条都由一些基本上垂直支柱支承或架高。尽管整个说明书所提到的本发明都包括多条轨道，但是，本领域的普通技术人员应该理解到，如果需要，本发明也可以由单一轨道构成。例如，在这种实施例中，本发明可以采用以环路或回路方式延伸的单轨道来实施。

在一优选实施例中，一条轨道由第一导轨元件和第二导轨元件构成，这两个元件沿着基本上相同的方向固定。第一导轨元件支承的轿厢与第二导轨元件支承的轿厢的运动方向相反，本发明的结构使得单条轨道能够沿其长度方向在多个点上支承两个独立的轿厢，并且还使得这些轿厢沿着该轨道的相反侧面沿着相反的方向运行。这样就优于现有的一些系统，在这些现有系统中，单条轨道仅仅能够似的轿厢单向运行，或者即使这些轿厢在轨道上双向运行，也必须采用细致的管理和时刻安排系统来确保轿厢之间不会发生碰撞。

就轿厢沿该系统所能行进的路线而言，通过在同一轨道的两侧提供两个导轨元件可以显著地增加运输系统的路线的灵活性，并且还能够显著地增加轿厢的数量以及该系统在任一时刻所能运输的乘客的容积量。

在一优选实施例中，一条轨道可以由一中心体部分构成，该中心体具有两对侧臂，这两对侧臂从该中心体部分伸出形成第一导轨元件和第二导轨元件。轨道的这种结构似的该元件的宽度受到限制或比较紧凑，由此降低该系统对其周围环境造成的环境影响和美观冲击。从该轨道的中心体或横梁上伸出的凸伸侧臂对又被用于形成第一和第二导轨元件，这些轿厢就悬挂在这些导轨元件上。

优选是，轿厢悬挂在导轨元件上，使得轿厢的质心位于该轨道之下。

还有一优选实施例中，仅有轿厢的一侧与轨道相连以便使得轿厢的质心位于该轨道之下。轿厢的这种偏置连接方案还确保了轿厢悬挂在轨道下并限制了该系统的宽度，并因此削弱了它对周围环境的影响。

优选的是，轨道通过一驱动系统与轿厢相连，该驱动系统用于沿该轨道拉动或推动轿厢，在该实施例中，可以在轿厢的一侧或边缘安装一种结构梁或结构元件，驱动元件与该结构梁相连，该结构梁又与轨道相连而将轿厢悬挂在轨道上。

在一优选实施例中，由轨道支承的轿厢在使用时是悬挂在该轨道上的。将轿厢悬挂在一条架高的轨道上也将会使得轿厢悬于地面之上，但是会限制该运输系统的总的高度以及其所占用的总的空间容积。在评价该运输系统对其周围环境的视觉冲击时，这些考虑因素会非常重要。由于轿厢提升的高度较好地受到限制，因此这又限制了轿厢投射在周围环境上的阴影的大小。而且，如果可能的话，通过减小运输系统所占用的容积空间又可以限制该系统在安装时对其周围环境造成的视觉冲击。在该运输系统穿过或安装在现有的城郊环境中，而该环境中的住户又对其居住空间受到该架高的轨道和轿厢的俯视和遮蔽而比较敏感时，这些考虑因素会非常重要。

在一优选实施例中，本发明还包括一轿厢的控制系统，其中该控制系统可以用于控制轿厢沿着运输系统行进的路线。这种控制系统可以与该运输系统的其他元件例如转换系统或一些用于将轿厢从一条轨道移送到相邻轨道上以便改变该轿厢行进路线的元件相联通。

在一优选实施例中，该控制系统可用于接收用户的目的信息。目的信息包括用户希望到达的街道地址、将要行进的指定路线或用户希望到达而在特定运送点和位置又不具体的一大致位置或市郊。目的信息还可以包括用户要到达目的地而要求轿厢行走的指定路线。这种信息可以采用任何现有的技术输送给该控制系统，这些现有技术类型例如计算机化键盘、触摸屏或声音识别系统。输送给控制系统的目的信息可用来沿着到达目的地的预定的路线或沿着用户指定的线路引导该轿厢。

上述控制系统可以通过提供任何类型的数字处理系统得以实施，该数字处理系统能够与该运输系统的其他元件联通并向其发出指令。例如，在优选实施例中，该控制系统用于向至少一个转换系统发送控制信号，以便将轿厢从一条轨道移动到一条相邻的轨道上。本领域的普通技术人员应该知道，现有的信息技术系统或基于计算机的技术可以用来实施本发明的这个方面，并且该方面本身并没有在整个说明书中进行详细描述。

控制系统的这些特征显著地增加了该运输系统的灵活性和其将乘客运送到特定的或选定的目的地的能力。通过与转换元件或系统相连的控制系统，其可以在该轿厢的目前位置到用户指定的目的地的路线上巡航。这样就优于现有的公共运输系统，例如公共汽车或火车，这些现有的公共运输系统所遵循的路线是不能根据乘客的要求改变的。

在另一优选实施例中，轿厢的这种控制系统还包括一货币转帐元件。可以采用一种货币转帐元件将乘客的资金转到经营该运输系统的的人员或组织的货币账户上。比较好的是，可以采用现有的技术来实施这种货币转帐元件，该现有技术例如为销售处资金电子转帐(EFTPOS)系统、信用卡系统、或者可以由该运输系统的经营者从乘客所拥有的信用账户中扣除预定量的货币值。这种货币转帐元件可以极大地提高乘客使用这种运输系统的便利性，因为这些乘客不需要携带硬币或现钞或者不需要为准确地付给运费的正确的零头的烦劳。

优选的是，所采用的一些垂直支柱除了支承该运输系统所采用的轨道外还具有附加功能。这些垂直支柱还可以用来架高和支承与运输无关的系统或物品，例如街灯系统或电力或电信电缆。本领域的普通技术人员应该清楚，带有立柱的该系统可以为支柱结构提供基本网路，如果需要的话，该支柱结构也能被用来支承和架高其他与运输没有关系的元件。

在优选使实施例中，所采用的垂直支柱还可以包括一个或多个靠近该支柱的基座或底部的容器。这些容器优选可用于容装泥土并作为植物的花盆，这些植物用来覆盖紧邻支柱的区域。可以在这种花盆中种植植物来缓和支柱带来的视觉冲击，或者掩饰或隐藏支柱。而且，这些容器还可以形成一种用于所涉及的支柱的防撞屏障。填充有泥土并种植有植物的容器能够在该支柱的基部形成一缓冲层，从而能够降低其在受到交通事故中的车辆撞击时该支柱受到损坏的几率。

在一优选实施例中，轿厢包括一驱动系统，该系统用来沿导轨元件拉动或推动轿厢。优选的是，该驱动系统采用电能作为动力。在这种情况下，所采用的电能可以通过搭挂在火线上的电缆进行供给，该电缆位于该轿厢行进的导轨元件内或靠近该导轨元件。在这种情况下，可以采用电动马达来驱使轿厢运动，这就减小了轿厢在运行时产生噪音的趋势。

优选的是，通过采用这种搭挂火线的系统和电动马达，由于轿厢的运动产生的噪音主要源于轿厢的驱动元件和轨道的导轨元件之间的物理摩擦。本发明的这种特征减小了运输系统在其营运过程中对其周围产生的影响。通过限制运行的轿厢产生的噪声大小会降低运输系统将会穿过其中的特定区域内的居民的反感程度有好处。而且，如果轿厢运行起来能够相对安静，那么运输系统就能够运行到深夜而不会受到其周围居民的抱怨。

采用搭挂火线进行电力供给消除了要求轿厢自身携带燃料供给源的需要。由于所采用的搭挂火线高架在地面之上，因此这也降低了由于设置高压电力线带来的安全问题。此外，采用电动马达代替内燃机车也消除了对该运输系统运行所伴随的污染的担心。

在一优选实施例中，驱动系统包括或由至少一个驱动车架。也可以在该驱动系统中采用一个、两个或者可能更多的车架来将轿厢连接到轨道上。

在另一个优选实施例中，本发明可以采用一种仅由两个独立的车架构成驱动系统来实施。尽管整个说明书所提到的都是用于两个独立车架，但是，本领域的普通技术人员应该理解到可以预见到其他结构和实施方式，并且这种整个说明书两个独立车架的提法无论如何都不应被视为对本发明的限制。

采用两个车架在该轨道上提供了用于轿厢的饿两个悬挂点。当轿厢要转移到另一条轨道上时，这些轿厢中的第一个轿厢在第二车架到达所使用的转换系统之前使得该轿厢的前部向该新轨道移动较短的一段距离。这就促进了该轿厢的在冲量和运动方向方面的逐渐变化，由此使得该轿厢在转移到相邻轨道上时趋于平缓。

在一优选实施例中，驱动车架可以包括一些垂直导轮，该导轮的饿用途是与轨道元件的一侧或两侧啮合。通过该导轮与轨道元件的一侧或两侧的啮合，这种导轮可以用来使得该轿厢在水平面内运动的保持稳定。

在另一优选实施例中，驱动车架可包括一驱动轮和一压力轮，该驱动轮和压力轮在使用时与该轨道元件的上下表面接触。该驱动轮可以在该系统的作用下旋转，以便提供沿该轨道元件推拉该轿厢的动力，同时位于该轨道元件的相反侧面上的压力轮能够作为该轿厢的一种垂直稳定元件。本领域的普通技术人员应该理解到，驱动轮可以位于该轨道元件的上面而压力轮位于下面，或者压力轮位于轨道元件的上面而驱动轮位于下面。

在一优选实施例中，驱动车架包括一中心杆，该车架沿着所述中心杆的长度方向在两点处与一条轨道相连。

在一优选实施例中，驱动车架可以包括或由一中心杆构成，该中心杆具有几套位于该杆的其中一端处的垂直导轮和压力轮。一驱动轮可以位于该中心杆的一端，或者设有一对导轮，其中在该杆的一端上各有一个。该驱动车架的这种结构又进一步有助于轿厢平稳地转移到相邻的轨道上。在该车架被转移到相邻轨道上时，车架的接触点到该轨道之间的位移使得轿厢的冲量方向在该车架中心杆的长度上逐步变化。

在一优选实施例中，该驱动系统还包括一偏压装置，该偏压装置用于在该轿厢实际转移之前使得轿厢的质心向着该轿厢所要转移到其上的轨道移动。这种偏压装置可以用来使得乘客在轿厢的冲量变化的过程中平稳过渡。这种偏压装置还能够高速而平稳地转换轿厢。

在另一优选实施例中，偏压装置由任何能够使其宽度膨胀或延伸从而将该轿厢从该轿厢所悬挂的导轨元件上推出的元件构成。

在另一实施例中，用于驱动系统的偏压装置可以设置在该驱动装置的用于将轿厢连接到导轨元件上的元件之间，一连接件连接于驱动系统元件和轿厢之间，其中该连接件可枢轴转动地与该驱动系统元件相连。在该实施例中，该偏压装置的延伸长度将会借助于连接件而使得轿厢的主体枢轴转动出来而离开该驱动系统，并因此在该轿厢被转移到一相邻的轨道上之前使得该轿厢的质心转动出来并脱离该轿厢所悬挂的导轨元件。

在另一优选实施例中，偏压元件可以由一种如所需要的那种可伸长的元件的液压缸构成或含有一种液压。该液压缸的驱动轴可推出或拉进，以便在转移过程中向该轿厢施加所需的偏压力。

在一优选实施例中，本发明可以包括一转换系统，该系统用于将轿厢从一轨道的导轨元件移动到一相邻的轨道导轨元件上。这种转换系统可以使得一轿厢在该运输系统上所能运行的潜在路线产生各种变化。

一转换系统可以沿着该运输系统的轨道网路设置在相邻的轨道彼此相互靠近或相交的各点处。这就为该运输系统的营运提供了极大的灵活性。在一些实施例中，一些轿厢仅仅是在该运输系统的轨道网路中沿着预定的线路运行，而在其他情况下，乘客可以向轿厢的处理单元提供指令或目的信息以便指示他们想要旅行到何处，并且根据这些信息，该轿厢可以通过使用转换系统而被转移到指向乘客所选定的目的的轨道上。

在一优选实施例中，该转换系统可以用来使得轨道的导轨元件的一部分或元件向一相邻轨道的导轨元件方向枢轴转动或者使得轨道的导轨元件的一部分或元件枢轴转动而与一相邻轨道的导轨元件接触。该导轨元件的枢轴转动的部分随后可以将轿厢引导或运送到该轿厢将要被转换到其上的轨道的新导轨元件上。

在一优选实施例中，一转换系统可以包括至少一个驱动元件，该驱动元件用于将一部分导轨元件向外推向一相邻的轨道，并且可以将该导轨元件的同一部分从所述相邻轨道上拉回来。

例如，在一种情况下，这种驱动元件可以包括或由一些板条构成，这些板条在其相邻边缘可枢轴转动地彼此相连。还可以将一个或多个驱动杆连接到一个或多个板条上，由此该驱动杆用来推动该枢轴连接的板条，使得这些板条基本位于统一平面内。该驱动杆还可以用来拉动这些板条以便这些板条将处于彼此基本平行的状态。

这些板条和驱动杆可以设置在待枢轴转向的一部分导轨元件的内侧和该轨道的主体之间，并位于该网路上的该特定点处。所使用的驱动杆被驱动而将该枢轴连接的板条推进相同的平面中，由此将一枢轴转动力置于所涉及的导轨元件的该部分的内表面上的一点上。该枢轴转动力将会使得该导轨元件部分的末端向外枢轴转动，由此将轿厢转移到一相邻轨道上。一旦该轿厢转移之后，该驱动杆随后就会被向回拉而将所有的板条拉回，使得板条都位于彼此基本平行的状态，以便收缩进入该导轨元件的该部分和该轨道的主体之间的一个较小的空间内。

在另一优选实施例中，该转换系统还包括第二驱动元件或驱动臂，该第二驱动元件用来提供一种推力或拉力，该推力或拉力的方向基本垂直于由与上述枢轴转动板条相连的驱动杆所施加的力。在该转换刚开始打开或关闭的时候，该驱动臂能有助于启动该转换系统的运动。该驱动臂能够提供一种强劲的初始力，该初始力用于使板条运动，因为一旦这些板条开始运动，直接与这些板条相连的驱动杆就会促进该该作用。该驱动臂可以设置在所采用的枢轴转动板条之上、之下、或其一侧，并能够由任何形式的可伸长的或可移动的元件构成。例如，在更优选的实施例中，转换系统的该驱动臂可以由液压缸或气动缸构成。

本发明产生了多种优于现有的运输系统的潜在优势。

由于上述这些轿厢结构上尺寸比较小，因此在实施本发明是资本成本相对较低。而且，由于采用了较小的尺寸，这也会缩小所需的垂直支柱和轨道的整体尺寸，由此减少了最终的运输系统对其所安装区域所带来的环境影响或视觉冲击。

仅仅通过使得每个轿厢中所能承载的乘客数量相对较小，就使得该系统在如何运输大量乘客方面具有极大的灵活性。在非高峰时刻，可以只有少量的轿厢在该系统中运行，而在高峰流量期间或在高峰时段，可以使得该系统现有的绝大部分轿厢沿着相同的线路运行。

用于轿厢的上述一控制装置和转换系统还可以使得该系统在某一特定轿厢在该运输系统中能够运行到什么地方方面具有极高程度的灵活性。通过容许乘客指定起最终的目的地并通过对所需的轨道进行适当的转换，一个轿厢就能将乘客运送到其指定的目的地。

附图的简要说明

从下面的说明中，本发明的一些方案将会变得更加清楚，这些说明仅仅是以举例方式给出并参考了一些附图，这些附图为：

图1a，1b所示的是按照一个实施例构造的该运输系统的一些构件的端部视图；以及

图2所示的是图1a，1b中所示的同一实施例中所采用的一些垂直支柱和一轨道的侧视图；以及

图3所示的是根据图1a，1b中所示的本发明的实施例所构造的轿厢的俯视图；以及

图4a，4b所示的是按照本发明的另一实施例所构造的一轿厢和轨道的横剖的端面视图和侧视图；以及

图5所示的是用于图4a，4b所示的本发明的实施例中的驱动车架的横剖面端视图；以及

图6a，6b，6c所示的是一轿厢在随着根据另一实施例所构造的转换系统移动时其单个驱动车架的转换的进程；以及

图7a，7b所示的是用于根据本发明的另一个实施例实施例一转换系统的一些元件的侧视图和俯视图；以及

图8所示的是在所示系统的端视图中一偏压装置相对于该图的作用情况。

本发明的详细说明

图1a，1b所示的是用于实施按照本发明的一个实施例来构造的一运输系统的一些元件的两个横剖面端视图。

在该情况下，该运输系统可包括一些基本垂直的支柱1，这些支柱用来架高和支承至少一条轨道2。优选的是，仅仅在一种情况下可以使得一种支柱构成支承单一轨道，尽管可以采用额外的支柱来架高和支承用于实施本运输系统的其他轨道。

每条轨道2都用来制成和悬挂一些轿厢3，在所示的实施例中，该轿厢3用来运载乘客。优选的是，每条轨道2用于支承和悬挂仅仅两个轿厢，这两个轿厢在使用时彼此反向运行。为了实现该目的，该轨道可以包括或由第一导轨元件和第二导轨元件构成(在图1a，1b未示出)，这两个导轨元件位于所形成的轨道的相反两侧。那么轿厢3就可以沿着该轨道的相反两侧反向运行。

还可以沿着该轨道2在某些点处设置一些乘客站4，这些乘客站可以使得乘客爬到这些轿厢所在的高度并进入轿厢被运送走。本领域的普通技术人员应该知道，该乘客站的结构、布局或设计可以与本发明结合使用以便乘客能够方便而又快捷地进出轿厢。例如，在一种实施例中，可以将车站设置成购物广场或其他商业建筑物的第二层的一部分，这就使得乘客能够从位于零售区域或商业区的第一层之上的轿厢中出来。折中建筑物可提供方便的车站，因为这些建筑物包括一些已经被架高到该轿厢高度的区域。

图2所示的是根据图1a，1b所示的同一实施例中所构造的一些垂直支柱1和一条轨道2的侧视图。如图2所示，每根垂直支柱1用于将该轨道2架高到适当地位于任何会影响到轿厢2沿轨道2通行的障碍物、结构物或公路之上的高度处。

图3所示的是根据图1a，1b中所示的实施例所构造的轿厢3的横剖面俯视图。该轿厢3包括一进出门5，该进出门通向全封闭轿厢的中心。该轿厢还包括仅够8个成人乘坐的座位6。由于仅仅设置8个人的座位，因此建造轿厢3所需的材料和工作量就显著地减少。而且，该轿厢较小的尺寸还使得运输系统的营运商能够极其灵活地在一天之内根据运输需要的波动而在何时派遣轿厢去接送乘客和将轿厢派遣到何地去接送乘客。本领域的普通技术人员应该清楚，折中灵活性可以通过在轿厢内设置不多于10个座位来实现，在图3中例示的例子就是具有10个座位的实施例。

图4a，4b所示的是按照本发明的另一实施例所构造的一轿厢和轨道的横剖的端面视图和侧视图。如图4a所示，轨道2包括或由分别位于其两相反表面上的第一导轨元件7和第二导轨元件8构成。所示的第一导轨元件7支承着一轿厢3，该轿厢适于沿着基本从纸张里面向外确定的方向运动。相反，第二导轨元件适于支承和引导一个或多个轿厢沿着基本从外向纸张内确定的方向运动。

图4a和4b还表示出了一对驱动车架9，该驱动车架形成用于沿着该轨道2牵引轿厢3的驱动系统。每个轿厢都由两个驱动车架9悬挂和驱动。

图5所示的是用于图4a，4b所示的实施例中的驱动车架9的横剖面放大端视图。该驱动车架9用于与导轨元件8配合连接以便支承、引导以及驱动该轿厢沿着轨道2(只显示了该轨道的一部分)运动。该驱动车架9包括机架10，该机架上设有一些垂直导轮11。该导轮11与形成于每个导轨元件的主体中的垂直凸缘相啮合而将该驱动元件9锁定该导轨元件上。该机架上还支承和装载有一对驱动轮12和一对垂直压力轮13。图5的端视图仅仅显示出了成对驱动轮和垂直压力轮中的第一个。驱动轮12与一电机14相连并受到该电机的驱动，该电机使得该驱动轮12旋转并因此沿着该导轨元件8牵引该驱动元件9和相关的轿厢。本领域的普通技术人员应该清楚，如果需要，该压力轮13也可以由电机14驱动。

图5还表示出了一悬挂在包含在该驱动元件中的机架10上的安装梁10b。该安装梁延伸越过该驱动元件到达安装在该系统中的其他驱动元件，并用于将一轿厢直接连接到该驱动系统和相关的驱动元件上。

图6a，6b，6c所示的是在一轿厢被转换到一相邻轨道上时位于该轿厢顶部的单一驱动车架9的姿态。在图6a所示的情况下，轿厢(未示出)起初是沿着第一轨道2a行进的，并将被转换到一相邻的轨道2b上。为了实施轿厢的转换，要使得轨道2a的一部分向外枢轴转动而转向第二轨道2b。轨道2a的该枢轴转动部分在图中采用虚线部分2c表示。实际上，仅有一部分轨道2a用来形成通过枢轴转动转出的该部分2c，该轿厢正行进于该轨道的导轨元件的该部分上。如图6a，6b以及6c所示，该导轨元件在向外枢轴转动时向外引导每个驱动车架和相关的轿厢离开初始轨道2a而转移到新轨道2b上。一旦轿厢完全转换到该新轨道2b上后，导轨元件2c的该部分就可以枢轴回转而与轨道2a的主体成一条线。

图7a，7b所示的是用于形成图6a，6b以及6c所示的转换系统的一些元件的示意性侧视图和俯视图。该转换系统15包括一对沿着其相邻边缘并通过铰链元件17连接在一起的板条16。在该铰链17上连接有一驱动杆18a，噶驱动杆能够向该铰链17施加推力或拉力。在图7a和7b所示的情况下，驱动杆18a用于推动板条16，使得这些板条基本位于同一平面内。这就又使得导轨元件8从轨道2的主体部分向外枢轴转动。相反，当需要使导轨元件枢轴转回靠近该轨道2的主体部分时，驱动杆18a可用来推动或拉动这些板条而使得这些板条处于彼此基本平行的状态而处于一个相对较小的空间内。这又将该导轨元件8拉回而与该轨道2的主体部分相接触。

在一些实施例中，转换系统还包括形成推拉元件(例如气动缸或液压缸)的驱动臂18b，该驱动臂安装在该导轨元件8的一端，该驱动臂的相对末端与该轨道的主体或其他相关元件相配合以便启动该导轨元件8的向外运动，从而转移轿厢或在轿厢转换之后启动该导轨元件向内的返回运动。

图8所示的是在引入轿厢的驱动系统中的偏压装置作用情况。这种偏压装置可以使得如图8中所该轿厢枢轴转动或倾斜以便在轿厢的转换期间使得冲量的变化平稳，该轿厢如图8中的具有幻象的轿厢外形所示。

在该实施例采用液压缸20形式的一种偏压装置安装在驱动系统车架和连接杠杆，该杠杆可枢轴转动地与该车架相连并直接与位于轿厢顶上的顶部安装杆直接相连。该液压缸位于该驱动车架上并推动该枢轴转动杠杆使得轿厢在该轿厢到达一转换系统之前如图8所示的那样运动。轿厢在起转换之前的在先运动使得轿厢内的冲量变化平稳，并因此使得轿厢中的乘客乘坐平稳。

本发明的一些方案仅仅是通过举例的方式进行了描述，而应该清楚的是，在不脱离附后的权利要求书所限定的范围的情况下是可以对其进行改动和增加的。

Claims (29)

1.一种运输系统，该系统包括，

一些基本垂直的支柱，以及

至少一条轨道，该轨道被所述支柱架高，以及

一些轿厢，该轿厢适于沿所述至少一条轨道移动，所述轿厢悬挂在所述一条轨道上使得所述轿厢的质心位于该轨道之下，

其中，所述至少一条轨道由沿着基本上相同的方向固定的第一导轨元件和第二导轨元件构成，第一导轨元件支承至少一个轿厢，第二导轨元件支承着至少一个第二轿厢，该至少一个轿厢和该至少一个第二轿厢方向基本相反。

2.如权利要求1所述的运输系统，其包括，单一垂直支柱仅用来支承轨道的一个点。

3.如权利要求1或2所述的运输系统，其中，所述轨道由一中心体部分构成，该中心体具有两对侧臂，这两对侧臂从该中心体部分伸出形成所述的第一导轨元件和第二导轨元件。

4.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其中，轿厢的一侧与轨道相连使得该轿厢的质心位于该轨道之下。

5.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其中，该轿厢的整体悬挂在该轨道之下。

6.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其中，每个轿厢含有十个或更少的乘客座位。

7.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其中，轿厢可以做成全封闭的轿厢。

8.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其包括一转换系统，用于使得正有一轿厢在其上运行的导轨元件的一部分枢轴转向到该轿厢将要转换到其上的一轨道的导轨元件上。

9.如权利要求8所述的运输系统，其中，该转换系统包括至少一个驱动元件，该驱动元件用于将该导轨部分推向一相邻的轨道，并且可以将所述枢轴转动后的轨道部分从所述相邻轨道上拉回来。

10.如权利要求9所述的运输系统，其中，所述驱动元件包括一些板条，这些板条在其相邻边缘处彼此相连，这些边缘可以活动而使得所述板条彼此基本平行或彼此垂直，以便使得该导轨元件的一部分枢轴转向一相邻轨道或使得该导轨元件的一部分枢轴转动而离开一相邻轨道。

11.如权利要求10所述的运输系统，其中，所述驱动元件包括至少一个驱动杆或至少一个驱动缸，该驱动杆或驱动缸用来推动和牵引所述板条使其彼此基本平行或彼此垂直。

12.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其包括一驱动系统，该驱动系统用于沿着一导轨元件牵引或推动一轿厢。

13.如权利要求12所述的运输系统，其中，所述驱动系统采用电能供给动力。

14.如权利要求13所述的运输系统，其中，采用分布在该轨道的导轨元件之内和与其相邻的火线搭挂系统向该驱动系统提供电能。

15.如权利要求12-14中的任意一项所述的运输系统，其中，所述驱动系统包括一对驱动车架，该对驱动车架沿轿厢的一侧布置。

16.如权利要求15所述的运输系统，其中，所述驱动车架包括一些垂直导轮，所述导轮在使用时与一轨道元件的侧面相配合。

17.如权利要求15或16所述的运输系统，其中，所述驱动车架包括一驱动轮和一压力轮，该驱动轮和压力轮在使用状态下与轨道元件的上下表面接触。

18.如权利要求15-17中的任意一项所述的运输系统，其中，所述驱动车架包括一中心杆，车架沿着所述中心杆的长度方向在两点处与驱动元件相连。

19.如权利要求12-18中的任意一项所述的运输系统，其中，所述驱动系统包括一偏压装置，该偏压装置用于在其上正有轿厢运行的所述导轨元件被枢轴转向该轿厢所要转移到其上的一相邻轨道之前使得轿厢的质心向所述相邻轨道移动。

20.如权利要求19所述的运输系统，其中，所述偏压装置设置在该驱动系统和一连接件之间，该驱动系统用于将轿厢连接到导轨元件上，该连接件位于驱动系统和轿厢之间，所述连接件可枢轴转动地与该驱动系统相连。

21.如权利要求20所述的运输系统，其中，所述该偏压装置的延伸长度使得轿厢的主体枢轴转动出来而离开该驱动系统和其上悬挂有该轿厢的相关导轨元件。

22.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其中，在所述支柱的基座处设置一个或多个靠近的容器，用于盛放泥土和植物。

23.如前述任意一项权利要求所述的运输系统，其包括一用于轿厢的控制系统，该控制系统用于接收用户的目的信息，所述控制系统采用这些目的信息来控制轿厢沿着该运输系统所行进的路线。

24.如权利要求23所述的运输系统，其中，所述目的信息包括街道地址。

25.如权利要求23所述的运输系统，其中，所述目的信息包括轿厢中的乘客希望轿厢所行进的路径或路线。

26.如权利要求23-25中的任意一项所述的运输系统，其中，所述控制系统用于将控制信号传输给至少一个转换系统一边将轿厢从一条轨道转移到一相邻的轨道上。

27.如权利要求23-25中的任意一项所述的运输系统，其中，所述控制系统包括货币转帐元件。

28.一种如在本说明书参照附图和/或实例进行描述和如图所示的运输系统。

29.一种实施一种如在本说明书参照附图和/或实例进行描述的和如图所示的运输系统的方法。

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