JPH0542035U

JPH0542035U - モノレール台車

Info

Publication number: JPH0542035U
Application number: JP9121291U
Authority: JP
Inventors: 茂山下
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-06-08

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造でモノレール台車の水平及び垂直
方向への移動を可能とする。【構成】モノレール台車において、移動方向に沿って
伸びる軌道としてのレール３１を駆動輪１６と従動輪１
７により上下方向から挾持すると共に従動輪１７をばね
２１の付勢力によっ圧接させた状態で走行自在とし、レ
ール３１における上下方向の厚さを傾斜部分３５の下面
に平らな鋼板３６を貼り付けることでレール３１の水平
部分３４に対して傾斜部分３５を厚く形成し、モノレー
ル台車がレール３１の傾斜部分を移動するときにのみレ
ール３１への圧接力を増加させてグリップ力を大きくす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は軌道に沿って移動するモノレール台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４に従来のモノレール台車を示してある。

【０００３】図４に示すように、移動方向に沿って伸びる軌道としてのレール１１は断面がＩ字形状をなし、上下に支持面１２，１３が形成されている。モノレール台車１４は断面がＬ字形状のフレーム１５の上下に駆動輪１６と従動輪１７が装着されて構成されている。駆動輪１６はフレーム１５に搭載された駆動モータ１８の駆動軸１９と連結されている。一方、従動輪１７は支持軸２０によってフレーム１５に回転自在に支持されると共にばね２１によって上方に付勢されている。また、フレーム１５にはバケット２２が吊り下げられている。

【０００４】而して、モノレール台車１４をレール１１に装着すると、駆動輪１６がレール１１の支持面１２上に載り、従動輪１７はレール１１の支持面１３をばね２１によって圧接する状態で保持される。従って、この状態から駆動モータ１８を駆動すると、駆動輪１６が回転駆動してモノレール台車１４がレール１１に沿って移動する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このようなモノレール台車にあっては、一般的に、水平面内での移動、搬送用として使用されている。ところが、必要上、垂直方向への移動、搬送が必要となった場合には、軌道を傾斜させるか、所定の位置に専用の昇降装置を設けてモノレール台車を垂直方向に移動させていた。

【０００６】モノレール台車は、基本的には、軌道としてのレールにぶら下がった状態で装着されており、このレール上を駆動輪が回転駆動することで移動することができる。このモノレール台車が傾斜したレールを登坂できる条件としては、図５に示すように、レールの傾斜角度をθとすると、下式（１）より求めることができる。即ち、モノレール台車のグリップ力をＦ、モノレール台車の自重をＷ、ころがり抵抗係数をμ₀とすると、Ｆ＞Ｗsin θ＋μ₀Ｗcos θ ・・・・・（１）となる。

【０００７】従って、グリップ力Ｆが変わらないとしてレールの傾斜角度θが大きくなると、式（１）の右辺が大きくなり、一定の傾斜角度以上の軌道を登坂することができない。そのため、モノレール台車の垂直方向への移動、搬送が必要となった場合には、レールの傾斜角度をモノレール台車が登坂可能な角度以下としてゆるやかで長いスロープを形成しなければならず、レールの設置スペースを大きく取らなくてはならないという問題があった。

【０００８】このようにレールの傾斜角度をモノレール台車が登坂可能な角度以下とすることでレールの設置スペースが大きくなるため、現実的には、レールを一部分離して昇降装置によって昇降自在とし、このレール上にモノレール台車を載置した状態で垂直方向に移動することで対応していた。そして、レールの移動後には別のレールを接続している。ところが、一部のレールを昇降自在にすると、そのための昇降装置が必要になって装置がおおがかりなものとなるばかりでなく、モノレール台車の駆動制御も複雑化してしまうという問題があった。

【０００９】本考案はこのような問題を解決するものであって、簡単な構造で水平及び垂直方向への移動を可能としたモノレール台車を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案のモノレール台車は、移動方向に沿って伸びる軌道を駆動輪と従動輪により対向する２方向から付勢力を持って挾持した状態で走行自在なモノレール台車において、前記軌道における前記駆動輪と従動輪との挾持方向の厚さを該軌道の水平部分に対して傾斜部分を厚く形成したことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

軌道の傾斜した部分では水平な部分に対して軌道の厚さが厚く形成されたことで、モノレール台車がこの軌道の傾斜部分を移動するときには付勢力が増幅され、駆動輪と従動輪とによる軌道への圧接力が増加し、モノレール台車による軌道の挾持が確実となり、傾斜角度の大きな軌道であっても登坂が可能となる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説明する。

【００１３】図１には本考案の一実施例に係るモノレール台車、図２に及び図３にはレールを示してある。なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の番号を付してて重複する説明は省略する。

【００１４】図１に示すように、モノレール台車１４はフレーム１５の上下に駆動輪１６と従動輪１７が装着され、駆動輪１６は駆動モータ１８によって駆動回転可能であり、従動輪１７は支持軸２０によってフレーム１５に回転自在に支持されると共にばね２１によって上方に付勢されている。

【００１５】一方、図１乃至図３に示すように、軌道としてのレール３１は断面がＩ字形状をなし、上下に支持面３２，３３が形成されている。このレール３１は移動方向に沿って伸び、水平部３４と傾斜部３５とが形成されている。そして、傾斜部３５の下面、即ち、支持面３３には平らな鋼板３６が貼り付けられている。従って、レール３１の厚さは、水平部３４ではＨ、傾斜部３５ではＨ＋ｈとなっている。なお、貼り付けられた鋼板３６の端部はモノレール台車１４の移動時のショックを軽減するためにテーパ状になっている。

【００１６】而して、モノレール台車１４をレール３１に装着すると、水平部３４では駆動輪１６がレール３１の支持面３２上に載り、従動輪１７がばね２１により支持面３３を圧接した状態となり、駆動モータ１８を駆動することでモノレール台車１４がレール３１に沿って移動する。そして、モノレール台車１４がレール３１の傾斜部３５にくると、ここではレール３１の厚さが厚くなっているので、ばね２１が圧縮されて従動輪１７によるレール２１の下面（鋼板３６の下面）への圧接力が増大する。

【００１７】即ち、モノレール台車１４によるレール３１へのグリップ力Ｆ_Gは、摩擦力を μ、荷重（プリロード）をＰとすると、Ｆ_G＝μＰとなる。従って、従動輪１７によるレール２１の下面（鋼板３６の下面）への圧接力が増大して荷重（プリロード）Ｐを大きくすると、グリップ力Ｆ_Gが大きくなってモノレール台車１４による登坂力が大きくなる。

【００１８】このようにモノレール台車１４はレール３１の水平部３４の走行時には従来と同様の圧接力を持って走行し、より大きいグリップ力を有する傾斜部３５の走行時にはレール３１を厚くすることで圧接力が増加されて走行することとなる。従って、傾斜部３５の走行時にはモノレール台車１４の登坂力が大きくなって確実に移動、搬送することができる。一方、水平部３４の走行時に不要なグリップ力が加わらず、エネルギ的な損失はない。

【００１９】なお、レール３１に貼り付けられた鋼板３６の厚さｈはばね２１のばね定数によって設定されるものである。

【００２０】

【考案の効果】

以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本考案のモノレール台車によれば、移動方向に沿って伸びる軌道を駆動輪と従動輪により対向する２方向から付勢力を持って挾持した状態で走行自在とし、軌道における駆動輪と従動輪との挾持方向の厚さを軌道の水平部分に対して傾斜部分を厚く形成したので、モノレール台車がこの軌道の水平部分を移動するときは駆動輪と従動輪とによる軌道への圧接力は小さくてエネルギの消費が少なく、一方、傾斜部分を移動するときには軌道への圧接力が増加してモノレール台車による軌道の挾持が確実となり、軌道の傾斜角度が大きくてもモノレール台車の登坂を可能とすることができる。その結果、簡単、且つ、安価な構造でモノレール台車の水平及び垂直方向への移動、搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例に係るモノレール台車の正面図
である。

【図２】レールの側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】従来のモノレール台車の正面図である。

【図５】登坂可能角度を説明する説明図である。

【符号の説明】

１４モノレール台車１５フレーム１６駆動輪１７従動輪１８駆動モータ２１ばね３１レール（軌道）３２，３３支持面３４水平部３５傾斜部３６鋼板

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動方向に沿って伸びる軌道を駆動輪と
従動輪により対向する２方向から付勢力を持って挾持し
た状態で走行自在なモノレール台車において、前記軌道
における前記駆動輪と従動輪との挾持方向の厚さを該軌
道の水平部分に対して傾斜部分を厚く形成したことを特
徴とするモノレール台車。