ES2312468T3 - Sistema de transporte. - Google Patents

Abstract

Un sistema de transporte que comprende: una pluralidad de soportes (1) sustancialmente verticales; una vía longitudinal (2) elevada por dichos soportes; y una pluralidad de coches (3) adaptados para moverse a lo largo de dicha vía, estando suspendidos dichos coches de la vía de modo que el centro de gravedad de los coches esté por debajo de la vía, en el que la vía incluye un primer elemento de raíl (7) y un segundo elemento de raíl (8), estando adaptado el primer elemento de raíl para soportar al menos un coche desplazable en una dirección opuesta a al menos un segundo coche soportado por el segundo elemento de raíl, y donde se requiere solamente un único soporte vertical para soportar un punto de la vía, caracterizado porque dicha vía incluye adicionalmente una viga central, proyectándose el primer elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una primera superficie de la viga, y proyectándose el segundo elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una segunda superficie de la viga, estando orientada la segunda superficie para ser sustancialmente paralela a la primera superficie y de frente a la misma.

Description

Sistema de transporte.

Esta invención se refiere a unas mejoras en los sistemas de transporte o asociadas a los mismos. La presente invención se puede adaptar específicamente para proporcionar un sistema de transporte público que pueda ser realizado o instalado en una amplia gama de emplazamientos, que sea rentable de realizar, y que puede funcionar o mantener bajos volúmenes de número de pasajeros si procede.

También se hará referencia a través de esta especificación a la presente invención como utilizada en el transporte de pasajeros, pero los expertos en la materia deben apreciar que están previstos otros usos o cargamentos y que si bien se hace referencia solamente a lo anterior a través de esta especificación, esto no se debe considerar de ninguna manera como limitativo.

Técnica anterior

Los sistemas de transporte público se promueven en la mayoría de las ciudades importantes para reducir la conges-
tión de las vías y los problemas de contaminación causados por unos niveles altos de uso de vehículos en las vías.

En algunos casos, se promueven los autobuses carretera como alternativa a que el público use sus propios coches para el transporte dentro de una ciudad. Sin embargo, los autobuses son vehículos relativamente grandes y no muy eficiente en sus costos si hay solamente una pequeña cantidad de pasajeros que están preparados para utilizar el servicio de autobuses. Los autobuses son también lentos comparados con los coches privados y son vulnerables a los retrasos causados por los problemas de congestión de las vías. Los autobuses todavía contribuirán a los problemas de contaminación del aire y de ruido que afrontan la mayoría de las ciudades.

Otro tipo de sistema de transporte público o de pasajeros propuesto para los desplazamientos dentro de la ciudad son los trenes y las redes ferroviarias. Sin embargo, los tipos conocidos de redes de ferrocarril tienen también un número de desventajas asociadas a su uso.

Una red de ferrocarril debe utilizar áreas extensas de terreno en emplazamientos centrales así como unas locomotoras y coches caros para transportar a los pasajeros. Estos dos factores combinados hacen la construcción, puesta en práctica y mantenimiento de una red ferroviaria un asunto caro. Además, las redes ferroviarias a gran escala también están limitadas en las áreas de una ciudad en las cuales puedan transportar pasajeros. Puede ser difícil que los constructores de una red ferroviaria aseguren todo el terreno que se requiere para extender las redes a todos los destinos de interés para los pasajeros de la red. Los altos costos de capital asociados a la construcción de una red de este tipo pueden también limitar el tamaño o el grado en que se puede construir la red en función de los fondos disponibles.

Los operadores de servicios de transporte de pasajeros por ferrocarril requieren números o volúmenes elevados de pasajeros que utilicen su servicio para que éste sea comercialmente viable. Si solamente desean viajar una pequeña cantidad de pasajeros en un único tren a la vez, esto puede crear unos costos operacionales significativos para el operador del servicio. Debido a estos aspectos existe un potencial para que los operadores de una red ferroviaria restrinjan o limiten el número de trenes disponibles para los pasajeros en un intento por reducir los costos operacionales y para elevar el número de pasajeros en cada tren. Esto, sin embargo, tiene el efecto de reducir la conveniencia del servicio para los pasajeros, que se hacen más proclives a recurrir al uso de sus propios coches para su transporte.

Un sistema de transporte mejorado que resolviera alguno o todos los problemas antedichos resultaría ventajoso. Específicamente, un sistema de transporte que pudiera atender de manera rentable a un pequeño número de pasajeros, que pudiera proporcionar acceso a amplias áreas de una ciudad y que pudiera ser realizado o construido a bajo costo resultaría ventajoso.

El documento DE-OS-2517884 describe un sistema de transporte por monorraíl con coches de pasajeros y dos raíles de marcha en paralelo. El sistema se adapta a un tráfico unidireccional a lo largo del monorraíl y se limita a un coche por monorraíl.

Es un objeto de la presente invención resolver los problemas precedentes o al menos proporcionar al público una opción útil.

En la siguiente descripción, que se da solamente a modo de ejemplo, resultarán evidentes otros aspectos de la presente invención.

Descripción de la invención

Según la presente invención, se proporciona un sistema de transporte que comprende:

una pluralidad de soportes sustancialmente verticales;

una vía longitudinal elevada por dichos soportes; y

una pluralidad de coches adaptados para moverse a lo largo de dicha vía, estando suspendidos dichos coches de la vía de modo que el centro de gravedad de los coches esté por debajo de la vía,

donde la vía incluye un primer elemento de raíl y un segundo elemento de raíl, estando adaptado el primer elemento de raíl para soportar al menos un coche desplazable en una dirección opuesta al menos a un segundo coche soportado por el segundo elemento de raíl, y siendo requerido un solo soporte vertical para soportar un punto de la vía,

caracterizado porque vía dicha incluye además una viga central, proyectándose el primer elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una primera superficie de la viga, y proyectándose el segundo elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una segunda superficie de la viga, estando orientada la segunda superficie para que sea sustancialmente paralela a la primera superficie y estando orientada de forma opuesta con respecto a la misma.

En el sistema de transporte un lado de un coche se puede unir a la vía para situar el centro de gravedad del coche por debajo de la vía.

En el sistema de transporte e puede suspender el coche en su totalidad por debajo de la vía.

En el sistema de transporte cada coche puede incluir unos asientos para diez pasajeros o menos.

En el sistema de transporte se puede proporcionar una segunda vía longitudinal adyacente a la vía longitudinal y se puede establecer un sistema de cambio de vía adaptado para mover un coche desde un elemento de raíl al elemento de raíl adyacente haciendo girar una porción del primer elemento de raíl o una porción del segundo elemento de raíl en el cual se está moviendo el coche hacia el otro elemento de raíl situado en dicha segunda vía a la cual se debe cambiar el coche.

El sistema de transporte puede incluir un sistema de accionamiento adaptado para tirar de cada uno de los coches o para empujarlos a lo largo de dichos primer o segundo elementos de raíl. El sistema de accionamiento puede incluir unos medios de desvío adaptados para mover el centro de gravedad de un coche hacia la segunda vía longitudinal a la cual se debe cambiar el coche antes de que el elemento de raíl en el cual se está moviendo el coche se haga girar hacia la segunda vía longitudinal a la cual se debe cambiar el coche.

Los medios de desvío pueden incluir un pistón hidráulico o neumático.

El sistema de transporte puede incluir adicionalmente un sistema de control para un coche, estando adaptado el sistema de control para recibir información sobre el destino de un usuario y para utilizar esta información de destino para controlar la ruta que debe realizar el coche en su viaje a lo largo del sistema de transporte.

El sistema de control puede incluir un elemento de transferencia de moneda.

La presente invención se puede utilizar para transportar pasajeros o para proporcionar a sistema público de transporte de pasajeros. La presente invención puede proporcionar ventajas significativas en esta aplicación sobre la técnica anterior debido a su capacidad de satisfacer las necesidades de los pasajeros de un servicio puntual y conveniente de transporte.

También se hará referencia a lo largo de esta especificación al uso de la presente invención para proporcionar un sistema de transporte de pasajeros, pero los expertos en la materia deben apreciar que también están previstos otros usos. Por ejemplo, es también posible que se utilice la presente invención para transportar mercancías si así se requiere, y la referencia solamente al transporte de pasajeros a lo largo de esta especificación no debe ser contemplada de ninguna manera como limitativa.

En una realización preferida, se pueden utilizar de unos soportes verticales para elevar otros componentes del sistema de transporte y también para soportar estos componentes y colocarlos apartados de cualquier obstáculo que se pudieron encontrar en cotas más bajas. Usar los soportes verticales para elevar otros componentes del sistema también reduce la "huella" del sistema o la magnitud del terreno ocupada realmente para la aplicación de la presente inven-
ción.

Preferiblemente, los soportes verticales empleados se disponen en una formación longitudinal a lo largo de la longitud de la vía a soportar.

Preferiblemente, los soportes verticales usados se pueden orientar sustancialmente perpendiculares a la superficie en la cual se instalan. La orientación de los soportes de esta manera maximiza la altura a la cual se pueden elevar los componentes principales de este sistema. Sin embargo, los expertos en la materia deberían apreciar que los soportes verticales usados conjuntamente con la presente invención no necesitan estar inclinados de manera forzosa exactamente perpendiculares a una superficie que se utilice para soportarlos, y la referencia exclusiva a lo anterior a través de esta especificación no se debe considerar de ninguna manera como limitativa.

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Se puede definir un coche como un compartimiento al menos parcialmente cerrado adaptado para llevar o pasajeros y/o mercancías. Se puede adaptar la presente invención para transportar una pluralidad de pasajeros o de mercancías que residan dentro de los coches.

En una realización preferida, un coche puede formar una cabina completamente cerrada. Un coche de este tipo puede también incluir unos asientos para una pequeña cantidad de gente. Esto a su vez permite que el tamaño de los coches utilizados sea reducido, limitando de este modo los costos de capital requeridos para realizar la presente invención y también el impacto estético o visual que el sistema tendrá en su entorno.

En otra realización preferida, se puede configurar un coche para contener unos asientos para diez personas o menos, y puede contener preferiblemente asientos para ocho pasajeros solamente. Reducir el número de pasajeros que pueden ser transportados por un coche hace más fácil llenar el coche en cualquier momento. Además, la disposición de pequeños coches permite también que se varíe fácilmente la frecuencia con la cual los coches se desplazan en una sección particular del sistema de transporte. En horas punta de tráfico de pasajero se poner en servicio una gran cantidad de coches a través de un área particular, mientras que en horas vacías se puede reducir el número de coches que pasan a través de la misma.

En una realización preferida, se puede configurar la presente invención con un número de vías en las que cada una de estas vías es soportada o elevada por una pluralidad de soportes sustancialmente verticales. También se hará referencia a través de esta especificación a que la presente invención incluye una pluralidad de vías, pero los expertos en la materia deberían apreciar que se puede configurar la invención usando una sola vía si procede. Por ejemplo, en una realización de este tipo, se puede realizar la presente invención usando una sola vía que funcione en un lazo o circuito.

La presente invención permite que una sola vía soporte dos coches separados en numerosos puntos a lo largo de su longitud y también permite el movimiento de coches en direcciones opuestas a lo largo de lados opuestos de la misma vía. Esto se puede poner en contraste con los sistemas de la técnica anterior en los que una sola vía permitirá que un coche se mueva en una dirección solamente, o si se desplazan coches en ambas direcciones en la vía, se debe utilizar una gestión cuidadosa y unos sistemas de horarios tabulados para cerciorarse de que no ocurra choque alguno entre los coches.

Proporcionando dos elementos de raíl a cada lado de la misma vía se aumentará sustancialmente la flexibilidad del sistema de transporte con respecto a las rutas que los coches pueden tomar a lo largo del sistema, y también aumentará sustancialmente el número de coches y volúmenes de pasajeros que el sistema puede transportar en cualquier
momento.

El primer y el segundo elementos de raíl que se extienden desde la vía proporcionan una anchura limitada o compacta, reduciendo de tal modo el impacto ambiental y estético del sistema en el ambiente de su entorno.

Preferiblemente un lado de cada coche se une a la viga para situar el centro de gravedad del coche por debajo de la vía.

En otra realización preferida, se suspende el coche en su totalidad por debajo de la vía. Este esquema de conexión desplazado para el coche asegura que el coche esté suspendido de una vía y limita la anchura o la extensión del sistema y por tanto su impacto en el ambiente circundante.

Preferiblemente, se proporciona un sistema de accionamiento adaptado para tirar de cada uno de los coches o para empujarlos a lo largo de dicho primer o segundo elemento de raíl.

Suspender los coches de una vía elevada elevará más todavía cada coche por encima del suelo, pero restringirá la altura total del sistema de transporte y el volumen total de espacio que ocupa. Estas consideraciones son importantes al evaluar el impacto visual que el sistema de transporte tendrá en sus alrededores. Mientras que la altura a la que los coches se elevan es preferiblemente limitada, ésta a su vez limita el tamaño de las sombras proyectadas sobre el ambiente circundante por los coches. Además, reducir en lo posible el volumen de espacio ocupado por el sistema de transporte limita nuevamente el impacto visual que el sistema tendrá en sus alrededores cuando esté instalado. Estas consideraciones son importantes cuando se deba hacer funcionar o instalar el sistema de transporte a través de un ambiente suburbano existente o dentro del mismo, donde los habitantes de las casas puedan sentirse sensibles a que su espacio vital sea dominado o eclipsado por la vía y los coches elevados.

En una realización preferida, la presente invención puede incluir un sistema de control para que un coche adaptado reciba información de destino de un usuario, donde dicha información de destino es utilizada por el sistema de control para controlar la ruta que seguirá el coche a lo largo del sistema de transporte. Tal sistema de control puede estar en comunicación con otros componentes del sistema de transporte, tales como sistemas de cambio de vía.

En una realización preferida, se puede adaptar un sistema de control para recibir información de destino de un usuario. La información de destino puede consistir en una dirección de calle concreta a la cual el usuario desee viajar, una ruta específica por la que viajar o un lugar o un barrio en general al que el usuario desea viajar sin especificar un punto o un emplazamiento particular de llegada. La información de destino puede también comprender que el usuario indique la ruta que desea que tome un coche para llevarle a un destino. Tal información se puede suministrar al sistema de control usando cualquier tipo de tecnología conocido, como por ejemplo, teclados informatizados, pantallas táctiles, o sistemas automatizados de reconocimiento de voz. Se puede utilizar la información de destino suministrada al sistema de control para pilotar el coche a lo largo de una ruta predeterminada al destino o a lo largo de la ruta indicada por el usuario.

Se puede realizar un sistema de control según lo tratado anteriormente a través de la disposición de cualquier tipo de sistema de proceso digital que sea capaz de comunicarse con otros elementos del sistema de transporte y de emitir órdenes a los mismos. Por ejemplo, en una realización preferida, el sistema de control está adaptado para transmitir señales de control al menos a un sistema de cambio de vía para desplazar el coche de una ruta a otra ruta adyacente. Los expertos en la materia deben apreciar que se pueden utilizar los sistemas existentes de tecnología de la información y tecnología en base a ordenador para realizar este aspecto de la presente invención, y por tanto no se ha descrito detalladamente en esta especificación.

Estas características del sistema de control aumentan sustancialmente la flexibilidad del sistema de transporte y su capacidad para llevar pasajeros a destinos concretos o seleccionados. A través de los enlaces de los sistemas de control con los elementos o sistemas de cambio de vía se puede navegar una trayectoria desde el emplazamiento actual del coche al destino indicado por el usuario. Esto se puede poner en contraste con los sistemas de transporte públicos existentes tales como autobuses o trenes que siguen una ruta que no se pueda variar dependiendo de los requisitos de los pasajeros.

En otra realización preferida, un sistema de control de este tipo para un coche puede incluir también un elemento de transferencia de moneda. Se puede utilizar un elemento de transferencia de moneda para transferir electrónicamente fondos de un pasajero a una cuenta de moneda asociada con una persona u organización que opere el sistema de transporte. Preferiblemente, ser puede llevar a cabo un elemento de transferencia de moneda de este tipo usando una tecnología existente conocida tal como el EFTPOS o sistemas de tarjeta de crédito o alternativamente se puede deducir un importe de moneda establecido de una cuenta de crédito que mantenga el pasajero con el operador del sistema de transporte. Un elemento de transferencia de moneda de este tipo puede aumentar grandemente la conveniencia del sistema de transporte para los pasajeros, puesto que no necesitan llevar monedas o billetes, o proporcionar exactamente la cantidad correcta correspondiente a una tarifa.

Preferiblemente, la pluralidad de soportes verticales usados puede realizar funciones adicionales distintas del simple soporte vertical de las vías usadas por el sistema de transporte. Se pueden utilizar también estos soportes verticales para elevar y soportar otros sistemas o elementos no relacionados con el transporte, tales como por ejemplo sistemas de alumbrado público o cables de energía o de telecomunicaciones. Los expertos en la materia deberían apreciar que el sistema de montantes puede proporcionar una red básica de estructuras de soporte que se pueden utilizar también para dar soporte y elevar otros componentes no relacionados con el transporte si procede.

En la realización preferida, los soportes verticales usados pueden incluir también uno o más receptáculos cerca de la base o en la parte inferior del soporte. Estos receptáculos se pueden utilizar preferiblemente para contener suelo y proporcionar tiestos para plantas a fin de ajardinar el área que rodea inmediatamente a un soporte. Las plantas se pueden disponer dentro de tales tiestos para suavizar el impacto visual de los soportes, o para disfrazar u ocultar los soportes. Además, estos receptáculos pueden formar también una barrera protectora de impactos para el soporte en cuestión. Los envases llenos de tierra y plantas pueden crear una capa amortiguadora alrededor de la base del soporte, reduciendo las posibilidades de que el soporte sea dañado si es golpeado por un vehículo en una colisión viaria.

En una realización preferida, un coche puede incluir un sistema de accionamiento que se adapte para tirar de cada uno de los coches o empujarlo a lo largo del primer o del segundo elementos de raíl. Preferiblemente, un sistema de accionamiento de este tipo se puede alimentar por energía eléctrica. En tales casos, se puede suministrar la energía eléctrica usada por un cable de recogida a tensión de hilos situado dentro o adyacente al elemento de raíl en el cual el coche se está desplazando. En tales casos, se pueden utilizar motores eléctricos para accionar el movimiento de un coche, reduciendo el potencial de que un coche genere ruido cuando esté en funcionamiento.

Preferiblemente, mediante el uso de sistemas de recogida de cable a tensión y de motores eléctricos de accionamiento, la mayoría del ruido generado con el movimiento del coche puede estar originado por el contacto físico entre los elementos de accionamiento del coche y un elemento de raíl. Esta característica de la invención puede reducir el impacto que el sistema de transporte tendrá en su ambiente durante su funcionamiento. Limitando la cantidad de ruido producido por un coche en movimiento, esto se traducirá en cierto modo en una reducción de la reluctancia de los residentes dentro de un área concreta a tener el sistema de transporte en funcionamiento en la misma. Además, si los coches pueden viajar de una manera relativamente silenciosa, es posible que el sistema de transporte funcione tarde por la noche sin quejas de los residentes dentro de sus alrededores.

El uso de una fuente de alimentación por cable a tensión elimina la necesidad de que un coche de lleve su propia fuente de combustible. Como la recogida del cable a tensión usada se encuentra bien elevada respecto al suelo, esto también reduce los problemas de seguridad asociados a la provisión de cables no aislados de potencia a alta tensión. Además, el uso de motores eléctricos de accionamiento en vez de motores de combustión interna elimina las preocupaciones por la contaminación atmosférica asociada al funcionamiento del sistema de transporte.

En una realización preferida, un sistema de accionamiento puede estar compuesto o estar formado de al menos de un carro deslizante de accionamiento. Se puede emplear uno, dos o posiblemente más carros deslizantes en el sistema de accionamiento para unir el coche a la vía.

En otra realización preferida, se puede realizar la presente invención usando un sistema de accionamiento formado solamente a partir de dos carros deslizantes separados. Se hará también referencia a lo largo de esta especificación al uso de dos carros deslizantes solamente, pero los expertos en la materia deberían apreciar que también se contemplan otros diseños o aplicaciones y que la referencia exclusiva a lo anterior a lo largo de la especificación no se debe considerar de ninguna manera como limitativa.

El uso de dos carros deslizantes proporciona dos puntos de suspensiones para un coche situado en ruta. Cuando el coche es cambiado de vía a otra ruta, el primero de estos carros deslizantes mueve la porción delantera del coche hacia la nueva ruta una distancia corta antes deque el segundo carro deslizante alcance el sistema de cambio de vía utilizado. Esto promueve un cambio gradual de momento y de dirección del movimiento del coche, suavizando de este modo la cambio de vía de los coches a las rutas adyacentes.

En una realización preferida, un carro deslizante de de accionamiento puede incluir una pluralidad de ruedas verticales de guía que en uso encajan con un lado o lados del primer o del segundo elementos de raíl. Se puede proporcionar unas ruedas de guía de este tipo para estabilizar el movimiento del coche en un plano horizontal mediante el encaje de las ruedas de guía con un lado o lados del primer o del segundo elementos de raíl.

En otra realización preferida, el carro deslizante de accionamiento puede incluir una rueda de accionamiento y una rueda de presión que se colocan durante el uso en contacto con las superficies superior e inferior del primer o del segundo elementos de raíl. La rueda de accionamiento se puede hacer girar por el sistema para proporcionar la energía motriz usada para tirar del coche o empujarlo a lo largo del elemento de raíl, mientras que la rueda de presión situada en el lado opuesto del elemento de raíl puede proporcionar al coche un elemento vertical de estabilización. Los expertos en la técnica deberían apreciar también que la rueda de accionamiento se puede situar por encima del elemento de raíl y la rueda de presión por debajo, o alternativamente se puede situar la rueda de presión por encima del elemento de raíl y la rueda de accionamiento por debajo.

En una realización preferida, un carro deslizante de accionamiento incluye una barra central estando conectado el carro deslizante a una vía en dos puntos a lo largo de de dicha barra central.

En una realización preferida se puede formar un carro deslizante de accionamiento de una barra central que tiene conjuntos de ruedas verticales de guía y de ruedas de presión situados a cada extremo de tal barra o incorporarla. Se puede situar una rueda de accionamiento en un extremo de la barra central, o alternativamente se puede proporcionar un par de ruedas de guía, una de las cuales en cada extremo de la barra. Esta configuración del carro deslizante de accionamiento promueve nuevamente el cambio de vía suave de un coche a una ruta adyacente. El desplazamiento entre los puntos de contacto del carro de accionamiento con el elemento de accionamiento proporciona un cambio gradual en la dirección del momento del coche sobre la longitud de la barra central del carro deslizante conforme el carro deslizante se cambia a una ruta adyacente.

En una realización preferida, el sistema de accionamiento puede incluir también unos medios de desvío adaptados para mover el centro de gravedad del coche hacia la segunda vía longitudinal sobre la cual va a ser cambiado de vía antes de que realmente se conmute el coche. Se puede proporcionar unos medios de desvío de este tipo para permitir unas transiciones suaves para los pasajeros durante el cambio de vía conforme cambia el momento del coche. Unos medios de desvío de este tipo pueden permitir también que los coches sean cambiado de vías suavemente y a altas velocidades.

En otra realización preferida unos medios de desvío de este tipo pueden estar formados por cualquier elemento adaptado para inflar o extender su anchura a fin de empujar el coche sacándolo del elemento de raíl del cual se suspende.

En una realización adicional se puede colocar unos medios de desvío de este tipo del sistema de accionamiento entre los componentes de un sistema de accionamiento para el coche unido a un elemento de raíl, y a un elemento de conexión de enlace entre los componentes del sistema de accionamiento y el coche, donde este elemento de conexión de enlace está conectado de manera que puede pivotar a los componentes del sistema de accionamiento. En una realización de este tipo, la extensión de los medios de desvío hará girar el cuerpo principal del coche sacándolo del sistema de accionamiento a través del elemento de conexión de enlace y por tanto hará girar el centro de gravedad del coche hacia fuera y apartándolo del elemento de raíl del cual se suspende el coche antes de que el coche sea cambiado de vía a una ruta adyacente.

En una realización preferida, unos medios de desvío pueden estar formados por un pistón hidráulico como elemento extensible requerido o incorporarlo. El árbol de accionamiento de un pistón de este tipo se puede eliminar o empujar hacia fuera o tirar de él hacia dentro para aplicar la fuerza de desvío requerida al coche durante el cambio de
vía.

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En una realización preferida, la presente invención puede incluir adicionalmente, adyacente a la vía longitudinal, una segunda vía longitudinal y un sistema de cambio de vía que se adapta para hacer girar una porción de dicho primer elemento de raíl o una porción de dicho segundo elemento de raíl hacia un elemento adicional de raíl situado en dicha segunda vía para permitir que un coche que se mueva sobre dicho primer o segundo elemento de raíl sea cambiado de vía a dicho elementos adicionales de raíl. Un sistema de cambio de vía de este tipo se puede adaptar para variar las rutas potenciales por las que un coche puede viajar sobre el sistema de transporte.

Se puede situar un sistema de cambio de vía en cada punto a lo largo de la red del sistema de transporte donde las rutas adyacentes se colocan a una gran proximidad o se cruzan la una con la otra. Esto proporciona una gran flexibilidad en el funcionamiento del sistema de transporte. En algunas realizaciones, los coches pueden desplazarse simplemente a lo largo de una ruta establecida dentro de una red de sistema de transporte, mientras que en otros casos los pasajeros pueden proporcionar instrucciones o información sobre su destino a los componentes del coche de indicar a donde desean viajar, y a partir de esta información se puede transferir el coche mediante el uso de los sistemas de cambio de vía a las rutas que llevarán al destino seleccionado por el pasajero.

En otra realización preferida, un sistema de cambio de vía puede incluir al menos un componente de accionamiento que está adaptado para empujar un extremo de la porción del primer o del segundo elemento de raíl hacia la segunda vía adyacente y para tirar posteriormente del elemento de raíl girado apartándolo de la vía adyacente.

Por ejemplo, en un caso un componente de accionamiento de este tipo puede consistir en una pluralidad de paneles que están unidos de forma que pueden pivotar los unos a los otros en sus bordes adyacentes o incluirla. También se puede unir una o más barras de accionamiento a un panel o paneles donde esta barra o barras de accionamiento están adaptadas para empujar los paneles unidos de manera que puedan pivotar de modo que queden sustancialmente en el mismo plano. También se puede utilizar una barra o barras de accionamiento de este tipo para tirar de los paneles de manera que queden sustancialmente paralelos los unos a los otros.

Estos paneles y barra o barras de accionamiento se pueden situar entre el lado interior de una sección de elemento de raíl a pivotar hacia fuera y la vía en el punto concreto de la red. Se puede actuar una barra de accionamiento para empujar los paneles conectados de forma que pueden pivotar en el mismo plano que de este modo aportará una fuerza de giro en un punto de la cara interna de la sección del elemento de raíl en cuestión. Esta fuerza de giro hará pivotar el extremo de la sección del elemento de raíl hacia fuera cambiando de vía de tal modo un coche sobre una ruta adyacente. Una vez que se ha cambiado de vía el coche, se puede entonces tirar de la barra o barras de accionamiento hacia atrás para tirar de todos los paneles de modo que queden sustancialmente paralelos los unos a los otros para ser compactados en un pequeño volumen entre la sección del elemento de raíl y la vía.

En otra realización preferida, el sistema de cambio de vía puede incluir también un segundo componente de accionamiento o brazo de accionamiento para proporcionar una fuerza de empuje o tracción en una dirección sustancialmente perpendicular a la fuerza aplicada por la barra de accionamiento conectada a los paneles de pivotamiento tratados anteriormente. Este brazo de accionamiento puede asistir en el comienzo del movimiento del sistema de cambio de vía precisamente cuando el interruptor comienza a abrirse o a cerrarse. Este brazo de accionamiento puede proporcionar una gran fuerza inicial usada para conseguir que los paneles se muevan, asistiendo la barra o las barras de accionamiento conectadas directamente con estos paneles en esta acción una vez que los paneles se están moviendo. Un brazo de accionamiento de este tipo se puede situar por encima o por debajo, o a un lado u otro de los paneles de pivotamiento empleados y se puede estar formado a partir de cualquier forma de componentes extensibles o movibles. Por ejemplo, en una realización preferida adicional, este brazo de accionamiento de un sistema de cambio de vía puede estar formado por un pistón hidráulico o neumático.

La presente invención proporciona muchas ventajas potenciales sobre los sistemas de transporte existentes de la técnica anterior.

La presente invención se puede realizar con un costo en capital relativamente bajo debido a la pequeña escala a la cual se construyen los coches anteriormente descritos. Además, como se utilizan coches pequeños, esto también restringe el tamaño total de los soportes y de los soportes verticales necesarios, reduciendo de este modo el impacto ambiental o estético del sistema de transporte resultante en el área en la cual se va a instalar.

Permitiendo que solamente un número relativamente pequeño de pasajeros sea llevado dentro de cada coche se provee al sistema de una flexibilidad significativa con respecto a como transportar un gran número de pasajeros. En las horas fuera de punta, puede estar solamente una pequeña cantidad de coches en circulación en el sistema, mientras que durante el flujo máximo o en las horas punta la mayoría de los coches existentes en el sistema puede estar en circulación a lo través del mismo.

Unos medios de control y unos sistemas de cambio de vía tratados anteriormente permiten también a los coches un gran grado de flexibilidad con respecto a donde puede viajar un coche concreto en el sistema de transporte. Permitiendo que los pasajeros especifiquen su destino final y con los cambios de vía apropiados requeridos efectuados, un coche puede llevar a los pasajeros cerca de su destino especificado.

Breve descripción de los dibujos

Resultarán evidentes aspectos adicionales de la presente invención a partir de la descripción siguiente que se da solamente a título de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos anexos en los cuales:

las Figuras 1a, 1b muestran unas vistas por el extremo de componentes del sistema de transporte configurado de acuerdo con una realización, y

la Figura 2 muestra una vista lateral de un número de soportes verticales y una vía usados en la misma realización mostrada con respecto a las Figuras 1a, 1b, y

la Figura 3 muestra una vista en planta de un coche configurado de acuerdo con una realización de la presente invención mostrada en las Figuras 1a, 1b, y

las Figuras 4a, 4b muestran unas vistas en corte transversal por el extremo y lateral de un coche y de una vía configurados en una realización adicional de la presente invención, y

la Figura 5 muestra una vista en corte transversal por el extremo de un carro deslizante de accionamiento usado en la realización de la presente invención mostrada en relación a las figuras 4a y 4b, y

las Figuras 6a, 6b, 6c muestran el progreso de un único carro deslizante de accionamiento de un coche cuando se mueve con un sistema de cambio de vía configurado de acuerdo con otra realización, y

la Figura 7 muestra unas vistas esquemáticas lateral y desde arriba de los componentes usados para realizar un sistema de cambio de vía de acuerdo con otra realización de la presente invención,

la Figura 8 muestra la acción de unos medios de desvío en una vista por el extremo del sistema mostrado con respecto a la Figura

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Mejores modos de realizar la invención

Las figuras 1a y 1b muestran dos vistas cortadas transversalmente por el extremo de los componentes usados para realizar un sistema de transporte configurado de acuerdo con una realización de la presente invención.

En este caso, el sistema de transporte puede incluir un número de soportes 1 sustancialmente verticales que se utilizan para elevar y dar soporte al menos a una vía 2. Preferiblemente, se puede configurar un soporte para soportar una única vía solamente en un caso, en el que se pueden proporcionar soportes adicionales para elevar y dar soporte a otras vías usadas también para realizar el sistema de transporte.

Cada vía 2 se proporciona para soportar y para suspender un número de coches 3, que en la realización mostrada se utilizan para llevar pasajeros. Preferiblemente, cada vía 2 está adaptada para soportar y para suspender solamente dos coches - viajando en la práctica estos coches en direcciones opuestas entre sí. Para lograr este objetivo, se puede formar la vía a partir de una viga, o incluyéndola, y de un primer elemento de raíl y un segundo elemento de raíl (no mostrados en las Figuras 1a, 1b), los cuáles se colocan en lados opuestos de la viga formada. Los coches 3 pueden funcionar entonces a lo largo de los lados opuestos de la vía en direcciones diferentes.

En ciertos puntos a lo largo de la vía 2, se puede disponer también estaciones de pasajeros 4 que permiten que los pasajeros subir al nivel de los coches y entrar en los coches para ser transportados. Los expertos en la materia deberían apreciar que se puede utilizar cualquier configuración, disposición o diseño de las estaciones conjuntamente con la presente invención para permitir a los pasajeros entrar en los coches o salir de los mismos fácil y rápidamente. Por ejemplo, en una realización, se puede proporcionar una estación como parte de la segunda planta de un centro comercial o de otro edificio comercial, lo cual permitirá a los pasajeros salir del coche por encima de la primera planta de un área de distribución minorista o de un barrio financiero. Tales edificios pueden proporcionar estaciones convenientes que incluyen áreas ya elevadas al nivel de los coches.

La Figura 2 muestra una vista lateral de un número de soportes sustancialmente verticales 1 y una vía 2 configurados de acuerdo con la misma realización mostrada con respecto a las figuras 1a, 1b. Como se muestra en la Figura 2, cada uno de los soportes verticales 1 se utiliza para elevar la vía 2 a una altura bien por encima de cualesquiera obstáculos, estructuras o caminos que podrían interferir con el paso de coches a lo largo de la vía 2.

La Figura 3 muestra una vista en corte transversal desde arriba de un coche 3 según lo configurado de acuerdo con la realización mostrada con respecto a las figuras 1a, 1b. El coche 3 incluye una puerta de entrada y de salida 5 que conduce al centro de una cabina completamente cerrada. El coche incluye también unos asientos 6 para ocho adultos solamente. Proporcionando asientos para ocho personas solamente los materiales y el trabajo requeridos para construir un coche 3 se reducen sustancialmente. Además, el tamaño pequeño del coche permite también a los operadores del sistema de transporte la mayor flexibilidad con respecto a donde y cuando pueden enviar los coches para recoger y entregar pasajeros conforme fluctúa la demanda de transporte durante el día. Como debería ser apreciado por los expertos en la materia, se puede lograr esta flexibilidad proporcionando menos de diez asientos dentro de un coche, como se ilustra en el ejemplo mostrado con respecto a la Figura 3.

Las figuras 4a y 4b muestran una vista en corte transversal por el extremo en corte transversal lateral de un coche y una vía configurados de acuerdo con otra realización de la presente invención. Como se puede ver en la Figura 4a, la vía 2 está formada por una viga 2b y en cada uno de los lados opuestos de la viga 2b un primer elemento 7 de raíl y un segundo elemento 8 de raíl. El primer elemento 7 de raíl se muestra soportando un coche 3 que está adaptado para moverse en una dirección orientada sustancialmente fuera de la página. Inversamente, el segundo elemento de vía está adaptado para soportar y dirigir el movimiento de un coche o coches que se mueven en una dirección orientada sustancialmente dentro de la página.

También se muestra con respecto a las Figuras 4a y 4b un par de carros deslizantes 9 de accionamiento que forman un sistema de accionamiento usado para tirar del coche 3 a lo largo de la vía 2. Cada coche está suspendido y es accionado por dos carros deslizantes 9 de accionamiento.

La Figura 5 muestra una vista lateral ampliada en corte transversal de un carro deslizante 9 de accionamiento como se utiliza en la realización ilustrada en las Figuras 4a y 4b. El carro deslizante 9 de accionamiento se adapta para encajar con un elemento 8 de raíl y para conectar con el mismo a fin de soportar y dirigir y para accionar el movimiento del coche a lo largo de la vía 2 (no mostrado completamente). El carro deslizante 9 de accionamiento incluye un bastidor 10 en el cual se coloca cierto número de ruedas 11 de guía vertical. Las ruedas 11 de guía vertical encajan con unas pestañas verticales formadas en el cuerpo de cada elemento de raíl para trabar el elemento de accionamiento 9 sobre el elemento de raíl. Este bastidor soporta también y en él se coloca un par de ruedas 12 de accionamiento y un par ruedas 13 de presión verticales. La vista por el extremo de la Figura 5 muestra solamente el primero de los pares de ruedas de accionamiento y de ruedas verticales de presión. La rueda 12 de accionamiento se asocia y es accionada por a un motor eléctrico 14 que hace girar la rueda de accionamiento 12 y por tanto tira del elemento de accionamiento 9 y del coche asociado a lo largo del elemento 8 de raíl. Como se puede apreciar por los expertos en la materia, la rueda 13 de presión puede ser también accionada por el motor eléctrico 14 si procede.

También se muestra con respecto a la Figura 5 una viga 10b de montaje que depende del bastidor 10 incorporado en el elemento de accionamiento. Esta viga de montaje se extiende más allá del elemento de accionamiento a otros elementos de accionamiento incorporados en el sistema y se utiliza para conectar o para unir directamente un coche al sistema de accionamiento y a los elementos de accionamiento asociados.

Las Figuras 6a, 6b y 6c muestran el movimiento de un único carro deslizante 9 de accionamiento en la parte superior de un coche cuando se cambia de vía el coche sobre una vía adyacente. En el caso mostrado con respecto a la Fig. 6a, el coche (no mostrado) está viajando inicialmente a lo largo de una primera vía 2a y es cambiado de vía a una vía adyacente 2b. Para realizar el cambio de vía de un coche, se adapta una porción de la vía 2a para pivotar hacia fuera en dirección a la segunda vía 2b. Esta sección pivotante de la vía 2a se muestra como una sección de trazo discontinuo 2c. En efecto, solamente una porción de la vía 2a es utilizada para formar la sección 2c haciendo pivotar hacia fuera la sección del elemento de raíl de la vía por la cual está viajando el coche. Según se muestra en las Figuras el 6a, 6b y 6c, este elemento de raíl, cuando se hace pivotar hacia fuera guía cada carro deslizante 9 de accionamiento y el coche asociado hacia fuera apartándolo de la vía original 2a sobre la nueva vía 2b. Una vez que el coche ha sido totalmente transferido a la nueva vía 2b, la sección de elemento 2c de raíl se puede hacer pivotar nuevamente en línea con el cuerpo principal de la vía 2a.

Las Figuras 7a, 7b muestran unas vistas esquemáticas lateral y desde arriba de los elementos usados para formar un sistema de cambio de vía como el descrito con respecto a las Figuras el 6a, 6b y 6c. El sistema de cambio de vía 15 incorpora un par de paneles 16 conectados entre sí a través de un elemento 17 de la bisagra a lo largo de sus bordes adyacentes. Conectada a la bisagra 17, se encuentra una barra 18a de accionamiento que puede aplicar una fuerza que empuja a la bisagra 17 o que tira de la misma. En la situación mostrada con respecto a las figuras 7a y 7b, se utiliza la barra de accionamiento 18a para empujar el panel 16 de modo que quede sustancialmente en el mismo plano. Éste a su vez hará girar hacia fuera el elemento 8 de raíl del cuerpo principal de la vía 2. Inversamente, cuando el elemento 8 de raíl se vaya a hacer girar de vuelta en una gran proximidad al cuerpo principal de la vía 2, se puede utilizar la barra 18a de accionamiento para empujar los paneles o tirar de los mismos de modo que queden sustancialmente paralelos entre sí dentro de un volumen relativamente pequeño. Esto a su vez tirará del elemento 8 de raíl nuevamente para ponerlo en contacto con el cuerpo principal de la vía 2.

En algunas realizaciones, un sistema de cambio de vía puede incluir también un brazo 18b de accionamiento que forma un elemento de empuje o tracción (tal como un pistón neumático o hidráulico) que se une a un extremo del elemento 8 de raíl. El extremo opuesto de este brazo 18b encaja con el cuerpo principal de la vía u otros componentes asociados para hacer que el elemento 8 de raíl comience a moverse hacia fuera para cambiar de vía un coche o de nuevo hacia dentro después de que se haya cambiado de vía un coche.

La Figura 8 muestra la acción de unos medios de desvío introducido en el sistema de accionamiento para un coche. Tales medios de desvío pueden hacer girar o inclinar el coche como se muestra en el esquema en líneas de trazos del coche de la Figura 8 para suavizar los cambios de momento durante el cambio de vía del coche.

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Unos medios de desvío, llevados a cabo en la realización mostrada por un pistón hidráulico 20 se introducen entre un carro deslizante del sistema de accionamiento y una palanca de conexión conectada en forma pivotante al carro deslizante y directamente con una barra superior de montaje en la parte superior del coche. El pistón hidráulico se coloca en el carro deslizante de accionamiento y empuja contra esta palanca pivotante para mover el coche como se muestra en relación con la Figura 8 antes de que el coche alcance un sistema de cambio de vía. El movimiento anterior del coche antes de que sea cambiado de vía suaviza los cambios de momento del coche y por tanto proporciona un viaje más suave a los pasajeros del coche.

Se han descrito unos aspectos de la presente invención solamente a título de ejemplo y se debería apreciar que se pueden introducir modificaciones y adiciones a la misma sin apartarse del alcance de la misma según se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (25)

1. Un sistema de transporte que comprende:

una pluralidad de soportes (1) sustancialmente verticales;

una vía longitudinal (2) elevada por dichos soportes; y

una pluralidad de coches (3) adaptados para moverse a lo largo de dicha vía, estando suspendidos dichos coches de la vía de modo que el centro de gravedad de los coches esté por debajo de la vía,

en el que la vía incluye un primer elemento de raíl (7) y un segundo elemento de raíl (8), estando adaptado el primer elemento de raíl para soportar al menos un coche desplazable en una dirección opuesta a al menos un segundo coche soportado por el segundo elemento de raíl, y donde se requiere solamente un único soporte vertical para soportar un punto de la vía,

caracterizado porque dicha vía incluye adicionalmente una viga central, proyectándose el primer elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una primera superficie de la viga, y proyectándose el segundo elemento de raíl hacia el exterior y estando dispuesto a lo largo de una segunda superficie de la viga, estando orientada la segunda superficie para ser sustancialmente paralela a la primera superficie y de frente a la misma.

2. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 1, en el que un lado de cada coche (3) está unido a la vía (2) para colocar el centro de gravedad del coche por debajo de la vía.

3. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 1, en el que el coche entero (3) está suspendido por debajo de la vía (2).

4. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los coches (3) incluye asientos (6) para diez pasajeros o menos.

5. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de los coches (3) proporciona una cabina completamente cerrada.

6. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual, adyacente a la vía longitudinal (2) se encuentra una segunda vía longitudinal y un sistema de cambio de vía (15) que está adaptado para hacer girar una porción de dicho primer elemento de raíl (7) o una porción de dicho segundo elemento de raíl (8) hacia otro elemento de raíl colocado en dicha segunda vía para permitir que un coche (3) que se mueve sobre dicho primer o segundo elemento de raíl se cambie a dichos elementos adicionales de raíl.

7. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 6, en el que el sistema de cambio de vía (15) incluye al menos un componente de accionamiento (18a) adaptado para empujar un extremo de la porción del primer o del segundo elemento de raíl hacia dicha segunda vía adyacente y posteriormente tirar de dicho elemento de raíl girado apartándolo de dicha vía adyacente.

8. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un sistema (9) de accionamiento adaptado para tirar de cada uno de los coches (3) o para empujarlo a lo largo de dicho primer (7) o segundo (8) elemento de raíl.

9. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 8, en el que dicho sistema de accionamiento (9) es alimentado por energía eléctrica.

10. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 9, en el que se utiliza un sistema de recogida de cable a tensión distribuido dentro de los elementos de raíl (7, 8) o adyacente a los mismos para suministrar energía eléctrica al sistema de accionamiento (9).

11. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que el sistema de accionamiento incluye un par de carros deslizantes (9) de accionamiento dispuestos cada uno a lo largo de un lado de cada uno de los coches (3).

12. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 11, en el que cada carro deslizante (9) de accionamiento incluye una pluralidad de ruedas (11) de guía vertical, las cuales en funcionamiento encajan con un lado o lados de dicho primer (7) o segundo (8) elemento de raíl.

13. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 11 ó 12, en el que cada carro deslizante de (9) accionamiento incluye una rueda de accionamiento (12) y una rueda de presión (13) que, en funcionamiento, se colocan en contacto con la superficie superiores e inferior de dicho primer (7) o dicho segundo (8) elementos de raíl.

14. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 11, 12 ó 13, en el que cada carro deslizante de accionamiento (9) incluye una barra central estando conectado el carro deslizante con un elemento de accionamiento en dos puntos a lo largo de dicha barra central.

15. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 6, que incluye un sistema de accionamiento (9) adaptado para tirar de cada uno de los coches (3) o para empujarlo a lo largo de dicho primer (7) o segundo (8) elemento de raíl y en el que el sistema de accionamiento incluye unos medios de desvío (20) adaptados para mover el centro de gravedad de un coche hacia la segunda vía longitudinal a la cual se debe cambiar el coche antes de que el elemento de raíl en el cual se está moviendo el coche se haga girar hacia la segunda vía longitudinal a la cual se debe cambiar el coche.

16. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 15, en el que los medios de desvío (20) están colocados entre el sistema de accionamiento (9) y un elemento de conexión de enlace entre el sistema de accionamiento y el coche (3), estando conectado dicho elemento de conexión de enlace pivotante al sistema de accionamiento.

17. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 15 ó 16, en el que la extensión de los medios de desvío (20) hace pivotar el coche (3) hacia fuera apartándolo del sistema de accionamiento y del elemento de raíl asociado de los cuales está suspendido el coche.

18. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se proporciona uno o más receptáculos en la base de los soportes (1) adaptados para contener tierra y plantas.

19. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un sistema de control para un coche adaptado para recibir información de destino de un usuario, en el que se utiliza dicha información de destino por el sistema de control para controlar la ruta por la que viaja el coche a lo largo del sistema de transporte.

20. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 19, en el que la información de destino incluye una dirección de calle.

21. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 19 ó 20, en el que la información de destino incluye una trayectoria o ruta a lo largo de la cual un pasajero del coche desea que transcurra el coche.

22. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, en el que el sistema de control está adaptado para transmitir señales de control a al menos un sistema de cambio de vía para mover el coche (3) de una vía a otra vía adyacente.

23. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, en el que el sistema de control incluye un elemento de transferencia de moneda.

24. Un sistema de transporte como el de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema de transporte incluye adicionalmente un sistema de cambio de vía (15) que incluye al menos un componente de accionamiento adaptado para empujar un extremo del elemento de raíl (7) hacia dicha vía adyacente y para tirar de dicho elemento de raíl (8) girado apartándolo de dicha segunda vía adyacente,

donde el componente de accionamiento incluye una pluralidad de paneles (16) unidos entre sí en bordes adyacentes que se pueden desplazar para orientar los paneles sustancialmente paralelos o perpendicular entre sí para hacer pivotar una porción del elemento de raíl hacia la segunda vía adyacente o apartándolo de la misma.

25. Un sistema de transporte como el de la reivindicación 24, en el que el componente de accionamiento incluye también al menos una barra de accionamiento (18a) o al menos un brazo de accionamiento (18b) adaptados para empujar y para tirar de los paneles (16) llevándolo a una alineación sustancialmente paralela o perpendicular entre sí.