JPH0740455Y2 - 台車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば、仕分装置等に使用される台車装置に
関するものである。

［従来の技術］ 一般に仕分装置は、コンベヤから送られた仕分物を、走
行レールに沿って走行する台車が受取って、複数の仕分
台のうち指定された仕分台まで配送するものである。

このような仕分装置に使用される従来の台車装置は、第
７図・第８図に示すように、走行レール６の幅寸法より
僅かに広い間隔とした複数対の水平ローラ２と１個の垂
直ローラ３とを、切れ込み部分を下にしたＣ字型のロッ
カー４に転動自在に組込み、該ロッカー４から上方へ延
びる垂直軸５を、フレーム１に対し回動自在に取付けて
台車７を構成し、走行レール６にロッカー４を跨ぐよう
に載せることにより、垂直ローラ３で台車７を走行レー
ル６上に支持し、水平ローラ２で台車７を走行レール６
の直線部ａ及び曲線部ｂに沿って走行させるようにした
ものである。

又、台車７が走行レール６の曲線部ｂを走行する時に
は、ロッカー４は一対の水平ローラ２の中心を結ぶ線が
走行レール６と直交する方向、即ち、走行レール６の法
線方向に傾くように垂直軸５を中心として回動しようと
するが、一対の水平ローラ２の間隔が走行レール６の幅
に等しいとローラ２に回動抵抗が発生するので、一対の
水平ローラ２の間隔を走行レール６の幅寸法より僅かに
広くしてクリアランスｃを設けることにより、ローラ２
の回動抵抗を減少しロッカー４の回動を許容できるよう
にして、台車７を走行レール６の曲線部ｂに沿ってスム
ーズに走行できるようにしている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来の台車装置では、一対の水平ロー
ラ２の間隔が走行レール６の幅寸法より広くなるようク
リアランスｃを設けているため、台車７が走行レール６
直線部ａを走行する時には、上記クリアランスｃによ
り、ロッカー４の左右の水平ローラ２が交互に走行レー
ル６に当ることによってロッカー４が往復回動し、振れ
が生じて台車７の走行が不安定となるという問題があっ
た。

本考案は上述の実情に鑑み、曲線部走行時にロッカーの
回動が許容されるようにしたままで、直線部走行時のロ
ッカーの振れを防止できるようにした台車装置を提供す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、少くとも一対の水平ローラを走行レールの幅
寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該ロッカ
ーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取付けて
形成した台車を、連結棒を用いて複数台連結してなる台
車装置において、水平方向に相対向する係止板を備えた
サポート部材を前記垂直軸に固定し、前記係止板間に位
置する案内板を備えた取付部材を前記垂直軸に回動自在
に外嵌し、前記相対向する係止板と案内板間に弾性体を
介装し、互いに隣接する台車の近接位置にある取付部材
間を台車間を連結する連結棒にて接続したことを特徴と
する台車装置にかかるものである。

又、本考案は、少くとも一対の水平ローラを走行レール
の幅寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該ロ
ッカーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取付
けた台車装置において、水平方向に相対向する係止板を
備えたサポート部材を前記前後の垂直軸に固定し、前記
係止板間に位置する案内板を備えた取付部材を前記垂直
軸に回動自在に外嵌し、前記相対向する係止板と案内板
間に弾性体を介装し、同一フレーム内の前記前後の取付
部材間をロッドで接続したことを特徴とする台車装置に
かかるものである。

更に、本考案は、少くとも一対の水平ローラを走行レー
ルの幅寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該
ロッカーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取
付けた台車装置において、水平方向に相対向する係止板
を備えたサポート部材を前記前後の垂直軸に固定し、前
記係止板間に位置する案内板を備えた取付部材を前記垂
直軸に回動自在に外嵌し、前記相対向する係止板と案内
板間に弾性体を介装し、前記取付部材とフレームとの間
を個別にブラケットで接続したことを特徴とする台車装
置にかかるものである。

［作用］ 案内板と弾性体を設けたことにより、台車が走行レール
の直線部を走行する時に、サポート部材及びロッカーが
弾性力によって自由な回動をおさえられた状態に保持さ
れるため、水平ローラが走行レールに接触する力でロッ
カーが回動されることが防止され、台車の安定走行が可
能となる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第４図は本考案の一実施例であり、図中、第７
図と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

一台の台車７のフレーム１に対し、前後２個のロッカー
４を、垂直軸５及びベアリング８を介して回転自在に保
持させる。

中途部に長さ調整用のターンバックル９を備えた連結棒
11を設け、該連結棒11の両端にリング状取付部材10等の
取付部材を設ける。そして、該リング状取付部材10を、
ブッシュ12を介して、互いに隣接する台車７の近接位置
にあるロッカー４の垂直軸５に、夫々回転自在に外嵌す
ることにより、各台車７の間を連結する。

又、第３図・第４図に示すように、片側に取付孔13を備
え、他側に縁部からＵ字状に立上って両腕部に相対向部
を形成する係止板14を備えたダンパサポート15等のサポ
ート部材を設ける。

そして、該ダンパサポート15の取付孔13を、各ロッカー
４の垂直軸５に外嵌し、ダンパサポート15の中心線が台
車７の中心線と一致した時に、ロッカー４の一対の水平
ローラ２の中心を結ぶ線が走行レール６と直交するよ
う、ダンパサポート15と垂直軸５をキー16にて固定す
る。

更に、前記連結棒11両端のリング状取付部材10に、連結
棒11の軸線方向へ延びる案内板17を突設して、該案内板
17を前記ダンパサポート15の係止板14のＵ字状をした両
腕部間に位置せしめ、ダンパサポート15の係止板14の両
腕部と案内板17との間に、夫々互いに管33で連結された
エアダンパ18,19等の弾性体を介装する。

尚、図中、20は走行レール６に設けられた、走行レール
６に沿って延びる走行用のリニアモータの固定子、21は
台車７側に設けられた走行用のリニアモータの可動子で
ある。又、22は台車７に設けられた移載コンベア、23は
ベベルギア24,25、シーブ26、ベルト27、シーブ28を介
して移載コンベア22に駆動力を与えるリニアモータの可
動子、29は走行レール６における仕分台の設置位置に設
けられたリニアモータの固定子である。

次に作動について説明する。

ロッカー４の一対の水平ローラ２間には走行レール６に
対してクリアランスが設けられているので、台車７が走
行レール６の直線部を走行する場合、上記クリアランス
によりロッカー４が往復回動して台車７の走行が不安定
になるおそれがある。

これに対して本考案では、ロッカー４の垂直軸５の部分
に、係止板14を備えたダンパサポート15、及び、案内板
17を備えたリング状取付部材10、並に、係止板14と案内
板17間に位置するエアダンパ18,19等を設けたことによ
り、直線部で以下の作動が行われる。

即ち、直線部では、走行レール６の長手方向を向いた連
結棒11即ち案内板17に対し、案内板17の両側のエアダン
パ17,18によって、ダンパサポート15が、その中心線を
案内板17と一致するように常時付勢されているので、ダ
ンパサポート15にキー16を介して一体化せられた各ロッ
カー４も、左右一対の水平ローラ２の中心を結ぶ線の方
向が案内板17と直交した状態、即ち、水平ローラ２が走
行レール６の長手方向へ向いた状態に保持される。

又、直線部を走行中に、何らかの原因で台車７が片寄っ
たりロッカー４が振れたりして、水平ローラ２が走行レ
ール６に接触すると、走行レール６によってロッカー４
が回動方向の力を受けることになるが、ロッカー４はエ
アダンパ18,19によって支持されているため、エアダン
パ18,19がロッカー４の急激な回動を抑制し、且つ、ロ
ッカー４の回動を制振するので、ロッカー４の振れが素
速くおさまり、水平ローラ２が走行レール６の長手方向
へ向いた状態に戻されることとなって、台車７の走行が
安定する。

台車７が走行レール６の曲線部を走行する場合には、案
内板17に押されたエアダンパ18,19内のエアが反対側の
エアダンパ19,18内に徐々に流入することにより、ロッ
カー４が走行レール６に対し自由に回動することができ
るので、台車７はスムーズに走行することができる。

第５図は本考案の他の実施例であり、前記実施例と略同
様の構成において、同一の台車７内で、前後２個のロッ
カー４の垂直軸５に外嵌されたリング状取付部材10どう
しの間を、ロッド30を用いて接続するようにしたもので
あり、このようにしても前記実施例と同様の作用・効果
を得ることができる。

第６図は本考案の別の実施例であり、前記各実施例と同
様の構成において、各台車７に設けられたロッカー４の
それぞれに対し、垂直軸５に外嵌されたリング状取付部
材10とフレーム１との間を個別にブラケット34で接続
し、サポート部材及び弾性体として、スプリングサポー
ト31及びスプリング32を用いるようにしたものであり、
このようにしても前記実施例と同様の作用・効果を得る
ことができる。

尚、本考案の台車装置は、上述の実施例にのみ限定され
るものではなく、取付部材を保持する手段は問わないこ
と、サポート部材の垂直軸に対する取付角度は任意であ
ること、弾性体はエアダンパやスプリングに限らないこ
と、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の台車装置によれば、垂直
軸に係止板を備えたサポート部材を固定し、垂直軸に案
内板を備えた取付部材を回動自在に外嵌し、係止板と案
内板間に弾性体を介装する構成としたので、走行レール
曲線部走行時のスムーズな走行と走行レール直線部走行
時のロッカーの振れを防止することができるという優れ
た効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は第１図の
II−II矢視図、第３図は第２図のIII部分の内部を示す
側方断面図、第４図は第３図のIV−IV矢視図、第５図は
本考案の他の実施例における同一の台車の内部を部分的
に示す側方断面図、第６図は本考案の別の実施例におけ
る同一の台車の内部を部分的に示す側方断面図、第７図
は従来例の正面図、第８図は仕分装置の平面図である。 図中１はフレーム、２は水平ローラ、４はロッカー、５
は垂直軸、６は走行レール、７は台車、10はリング状取
付部材、14は係止板、15はダンパサポート、17は案内
板、18,19はエアダンパ、31はスプリングサポート、32
はスプリング、ａは直線部を示す。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少くとも一対の水平ローラを走行レールの
   幅寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該ロッ
   カーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取付け
   て形成した台車を、連結棒を用いて複数台連結してなる
   台車装置において、水平方向に相対向する係止板を備え
   たサポート部材を前記垂直軸に固定し、前記係止板間に
   位置する案内板を備えた取付部材を前記垂直軸に回動自
   在に外嵌し、前記相対向する係止板と案内板間に弾性体
   を介装し、互いに隣接する台車の近接位置にある取付部
   材間を台車間を連結する連結棒にて接続したことを特徴
   とする台車装置。
2. 【請求項２】少くとも一対の水平ローラを走行レールの
   幅寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該ロッ
   カーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取付け
   た台車装置において、水平方向に相対向する係止板を備
   えたサポート部材を前記前後の垂直軸に固定し、前記係
   止板間に位置する案内板を備えた取付部材を前記垂直軸
   に回動自在に外嵌し、前記相対向する係止板と案内板間
   に弾性体を介装し、同一フレーム内の前記前後の取付部
   材間をロッドで接続したことを特徴とする台車装置。
3. 【請求項３】少くとも一対の水平ローラを走行レールの
   幅寸法より広い間隔で保持するロッカーを設け、該ロッ
   カーをフレームの前後に垂直軸により回転自在に取付け
   た台車装置において、水平方向に相対向する係止板を備
   えたサポート部材を前記前後の垂直軸に固定し、前記係
   止板間に位置する案内板を備えた取付部材を前記垂直軸
   に回動自在に外嵌し、前記相対向する係止板と案内板間
   に弾性体を介装し、前記取付部材とフレームとの間を個
   別にブラケットで接続したことを特徴とする台車装置。