JPH08310776A - 加減速式動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットを連続的に支持し、乗り心地を改善
し、従来生じていたパレット表面の条痕の発生を防止す
る。 【構成】 パレットの両側部に支持ローラを設け、上下
の加減速部及び高速部に上記支持ローラを下から支える
支持レールを設け、反転部に鉛直面内で円弧状に湾曲し
上記支持ローラをガイドするガイドレールを設け、上記
支持レールとガイドレールを接続すると共に、上記支持
ローラを上記支持レール及びガイドレールに沿ってその
回転進行方向が変更出来るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加減速式動く歩道に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の加減速式動く歩道の平面図
であり、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡
大図である。図１０は同歩道の側面図、図１１は同歩道
の反転部の二面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は横
断面図である。図１２は加減速部の横断面図、図１３は
高速部の横断面図、図１４はパレットの三面図であり、
（ａ）は表面、（ｂ）は後面、（ｃ）は裏面の図であ
る。この動く歩道の概念は特願平５−２４６８７４号に
記載されているものであり、前後上下に無端状に連続す
るガイドレールからなる循環経路に沿って、多数のパレ
ットを、両端部で上下方向に反転移動させ、両端部の間
で前後方向へ水平移動させると共に、隣接するパレット
を両端部間で左右方向へ相互に横滑りさせて移動速度を
加減し、上面端部で人を乗降させ、上面両端部間で人を
移送するものである。

【０００３】図において、（Ｉ）は反転部、（II）は加
減速部、(III) は高速部である。図９において、７は中
央の高速部においては水平な直線状をなし、加減速部で
は水平面内で湾曲し、両端の反転部では鉛直面内で円弧
状をなすガイドレールである。図１１において、８は反
転部ガイドレール、図１０において、３０は反転部のガ
イドレールの内側において上下に無端状に連続して循環
する反転部駆動チェン、３１は高速部の両端部におい
て、ガイドレールの内側でそれぞれ上下に無端状に連続
して循環する一対の高速部駆動チェン、５は高速部のガ
イドレールの内側かつ上記一対の高速部駆動チェンの外
側において、高速部駆動チェンと噛み合って高速部の全
域にわたって上下に無端状に連続して循環するラックチ
ェン、３３は上記循環経路の両端部に設けられた各１台
のライン駆動用モータ、３４は同各モータとそれに近い
方の反転部駆動チェン及び高速部駆動チェンとをそれぞ
れ適切な速度比で駆動するよう減速機３５を備えて接続
するラインシャフト、１は独立な移動ができるようそれ
ぞれ連結されることなく上記ガイドレールに案内される
多数のパレット、図１１，１２，１３において、２０は
パレットを支持するために位置が固定されている支持ロ
ーラ、２１は反転部において、前記反転部ガイドレール
８に沿ってパレットを反転させる反転用ローラ、４は前
期ガイドレール７に沿ってパレットを案内するガイドロ
ーラ、図１０において、３６は反転部において反転部駆
動チェン３０の駆動力をパレット１に伝達するための反
転用フック、３７は高速部においてラックチェン５の駆
動力をパレット１に伝達するための高速用フックであ
る。これらのフックはそれぞれパレットの裏面に設けら
れ（図１４）上記各チェンの軸に係合する。

【０００４】パレット１が上側を移動する時はパレット
１は支持ローラ２０の上を移動するので支持ローラ２０
はパレット１の裏面に当接する。パレット１が下側を移
動する時は、パレットは上下逆転しているので、支持ロ
ーラ２０はパレットの表面に当接する。なお３８はパレ
ット押えローラ、６はラックチェン支持ローラ、３９は
ラックチェンの軸である。上述のように、高速部ではラ
ックチェン５を、反転部では駆動チェン３０を介して各
パレットは移動しているが、加減速部ではチェンによる
駆動はなく、各パレット間は後続のパレットに押されて
移動する。図９（ｂ）に示すように、各パレットが隣の
パレットと接する部分（スライド面７２）にバネ７０と
ローラ７１を設けてパレット相互間の横滑りを可能とし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の加減速式動く歩
道には次の欠点があった。 （１）反転部（乗降部）および加減速部では図１１
（ｂ）、図１２に示されるように、パレットが固定支持
ロール２０上を移送されるために、パレットが次の固定
支持ロール上に乗り移るとき振動や騒音の原因となるこ
とがあり、乗り心地等歩道としての品質性能上悪い影響
を与えることがあった。 （２）高速部および加減速部での戻り側はパレットを支
えるために装置下部の全線に亘り多くの固定支持ローラ
が設けられている。多数の固定支持ロールを保守する場
合には、全範囲を移動して、パレットを除くか浮かして
保守を行う必要があった。 （３）戻り側でパレットの表面に固定支持ローラが当た
るため、これによる条痕が出来る。これが歩道に現れな
いようにいろいろな配慮を必要とする。

【０００６】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、固
定支持ロールに代わる別の手段を提供することによっ
て、乗り心地を改善し、保守を容易にし、パレット表面
に条痕が生じないようにしようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、両端部において鉛直面内で円弧状を
なすガイドレールを備えた反転部と中央部において水平
な直線状のガイドレールを備えた高速部と上記反転部と
高速部との間において水平面内で湾曲するガイドレール
を備えた加減速部とからなる循環経路、上記両側の反転
部においてそれぞれ上下に無端状に連続して循環する反
転部駆動チェン、上記高速部において少なくともその両
端部に一対設けられたそれぞれ上下に無端状に連続して
循環する高速部駆動チェン、及び上記少なくとも一対の
高速部駆動チェンと噛み合って高速部の全域にわたって
上下に無端状に連続して循環するラックチェンを備え、
反転部駆動チェンとラックチェンを介して、相互に連結
されていない多数のパレットを上記ガイドレールに案内
された状態で移動させ、循環経路の両端部では上下方向
に反転移動させ、水平部では前後方向へ水平移動させる
と共に隣接するパレットを左右方向へ相互に滑らせて移
動速度を加減する加減速式動く歩道において、上記パレ
ットの両側部に支持ローラを設け、上下の加減速部及び
高速部に上記支持ローラを下から支える支持レールを設
け、反転部に鉛直面内で円弧状に湾曲し上記支持ローラ
をガイドするガイドレールを設け、上記支持レールとガ
イドレールを接続すると共に、上記支持ローラを上記支
持レール及びガイドレールに沿ってその回転進行方向が
変更出来るようにしたことを特徴とする加減速式動く歩
道に関するものである。

【０００８】

【作用】従来の固定支持ローラはパレットの自重、乗客
負荷を受けている。従って、パレットの移送と共に次の
支持ローラに乗り移るとき、振動、音が出るのは避け難
いが、パレットに支持ローラを取付けることにより、連
続するレール上をスムースに移動できるため、振動、音
は起こらない。パレットの移動とともに、パレットが斜
行することになるので、ガイドローラは方向を変えるこ
とができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る加減速式動
く歩道の平面図、図２は同歩道の反転部の二面図であ
り、（ａ）は側面図、（ｂ）は横断面図である。図３は
上記動く歩道の高速部の横断面図である。加減速部の断
面図は、図２（ｂ）の図から駆動チェンを除去したもの
であるから省略した。図において、１はパレット、２は
同パレットににおいて、従来反転用ローラ２１が設けら
れていた位置に設けられた支持ローラ、３は支持レール
である。７は従来から設けられているガイドレール、４
は同ガイドレール内を転動するよう従来から設けられて
いるガイドローラである。８は従来から反転部に設けら
れていたガイドレールとほぼ同形のもので、従来は独立
に設けられていたが、本実施例ではその端部は上下共に
支持レール３に接続されている。なお、本実施例では、
従来設けられていた固定支持ローラは全て廃止されてい
る。

【００１０】パレット１に取付けた支持ローラ２にて、
支持レール３上を従来のガイドレール７に沿って走行
し、反転部ではＵ字状に曲ったガイドレール８に沿って
反転後移行していく。高速部に於いては上側は従来通り
であるが、下側（戻り側）ではパレット１は支持ローラ
２により支持レール３上を走行する。

【００１１】図１に見られるように、加減速部および高
速部では、パレット１の進行方向すなわち支持レールの
方向に対して、パレット１の姿勢は斜めになる。このた
め、パレットの両側に各２個設けられている支持ローラ
２の回転方向はパレット１に対して進行中に変化する。
図４はその変化の状態を示す図である。上記実施例の加
減速比は２．５であるが、この場合は回転軸の最大の変
化の角度はθmax ＝６６．４°となる。反転して戻り側
となるとき、反対方向に向くので支持ローラ２として必
要な旋回角度は２θmax ＝１３２．８°となる。

【００１２】図５は支持ローラ２およびその取付部の二
面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後方から見た断
面図である。図において、１はパレット、２は支持ロー
ラ、４１はパレット１の側端面に取付けられる支持金
具、４２はパレット面に対して直角方向の方向変更用回
転軸、４３はラジアル・スラスト複合軸受、４４はラジ
アル軸受である。パレット１に取付けられた支持金具４
１の先端に軸４２があり、ラジアル・スラスト複合軸受
４３によりこの軸中心に旋回でき、かつ自重も受けられ
るようになっている。支持ローラ２は軸４２とラジアル
軸受４４により支持され回転自在になっている。

【００１３】図６は本発明の第２実施例に係る動く歩道
の支持ローラとその取付部の後方から見た断面図であ
る。１はパレット、２は支持ローラ、３は支持レール、
５１は支持金具、５２は方向変更用回転軸、５３はベア
リング、５４は支持ローラの回転軸である。本実施例
は、支持ロール２の位置を下げて（又は上げて）レール
３はこれを挟んだ形で走行するものである。上記以外の
部分は第１実施例と同じである。

【００１４】図７は本発明の第３実施例に係る動く歩道
の支持部とその取付部の二面図であり、（ａ）は後方か
ら見た断面図、（ｂ）はパレットの端面を側方から見た
図である。１はパレット、３は支持レール、６１はフリ
ーボールである。本方式では、フリーボールは任意の方
向へ追従可能であるから、全方向偏向可能な支持ローラ
と言うべきもので、旋回軸を必要としないという特徴が
ある。上記以外の部分は第１実施例と同じである。

【００１５】図８は本発明の第４実施例に係る動く歩道
の支持ローラとその取付部の二面図であり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は後方から見た図である。本例は２個の支
持ローラを一体とした台車式の構造の例である。

【００１６】以上詳述した各種実施例の効果は次の通り
である。 （１）パレットに支持ローラが取付けられているので、
従来のように走行時にパレットのローラへの乗り移りが
なく、乗客に与える乗心地がよく、振動もなく、それに
よる騒音も少なくなり輸送特性が向上する。 （２）支持ローラの保守にはパレットを移動して１ヶ所
で行うことができるので、任意の保守点検場所で行うこ
とができることになった。 （３）従来、支持ローラはパレット１枚当り、３組／片
側×両側を必要としていたが、本実施例では２組／片側
×両側でよく、又従来の反転用ローラと兼用できるため
全体として大きなコスト低減になる。 （４）パレット表面に戻り側で、従来は固定支持ローラ
の条痕が見られたがこの欠点がなくなった。

【００１７】

【発明の効果】本発明の加減速式動く歩道においては、
パレットの両側部に支持ローラを設け、上下の加減速部
及び高速部に上記支持ローラを下から支える支持レール
を設け、反転部に鉛直面内で円弧状に湾曲し上記支持ロ
ーラをガイドするガイドレールを設け、上記支持レール
とガイドレールを接続すると共に、上記支持ローラを上
記支持レール及びガイドレールに沿ってその回転進行方
向が変更出来るようにしてあるので、乗り心地が改善さ
れ、またパレットの表面に条痕が生じないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る加減速式動く歩道の
平面図。

【図２】同実施例の反転部の二面図であり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は横断面図。

【図３】同実施例の高速部の横断面図。

【図４】同実施例における支持ローラの回転方向の変化
の状態を示す図。

【図５】同実施例における支持ローラ及びその取付部の
二面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は後方から見た
断面図。

【図６】本発明の第２実施例に係る加減速式動く歩道の
支持ローラとその取付部の後方から見た断面図。

【図７】本発明の第３実施例に係る加減速式動く歩道の
支持部とその取付部の二面図であり、（ａ）は後方から
見た断面図、（ｂ）は側方から見た図。

【図８】本発明の第４実施例に係る動く歩道の支持ロー
ラとその取付部の二面図であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は後方から見た図。

【図９】従来の加減速式動く歩道の平面図であり、
（ａ）は全体平面図、（ｂ）は要部拡大図。

【図１０】同動く歩道の側面図。

【図１１】同動く歩道の反転部の二面図であり、（ａ）
は側面図、（ｂ）は横断面図。

【図１２】同動く歩道の加減速部の横断面図。

【図１３】同動く歩道の高速部の横断面図。

【図１４】同動く歩道のパレットの三面図であり、
（ａ）は表面、（ｂ）は後面、（ｃ）は裏面の図。

【符号の説明】

１ パレット ２ 支持ローラ ３ 支持レール ４ ガイドローラ ５ ラックチェン ６ ラックチェン支持ローラ ７ ガイドレール ８ 反転部ガイドレール ２０ パレット支持ローラ（固定） ２１ 反転用ローラ ３０ 反転部駆動チェン ３１ 高速部駆動チェン ３３ 駆動モータ ３４ ラインシャフト ３５ 減速機 ３６ 反転用フック ３７ 高速用フック ３８ 押えローラ ３９ ラックチェンの軸 ４１ 支持金具 ４２ 方向変更用回転軸 ４３ ラジアル・スラスト複合軸受 ４４ ラジアル軸受 ５１ 支持金具 ５２ 方向変更用回転軸 ５３ ベアリング ５４ 回転軸 ６１ フリーボール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部において鉛直面内で円弧状をなす
   ガイドレールを備えた反転部と中央部において水平な直
   線状のガイドレールを備えた高速部と上記反転部と高速
   部との間において水平面内で湾曲するガイドレールを備
   えた加減速部とからなる循環経路、上記両側の反転部に
   おいてそれぞれ上下に無端状に連続して循環する反転部
   駆動チェン、上記高速部において少なくともその両端部
   に一対設けられたそれぞれ上下に無端状に連続して循環
   する高速部駆動チェン、及び上記少なくとも一対の高速
   部駆動チェンと噛み合って高速部の全域にわたって上下
   に無端状に連続して循環するラックチェンを備え、反転
   部駆動チェンとラックチェンを介して、相互に連結され
   ていない多数のパレットを上記ガイドレールに案内され
   た状態で移動させ、循環経路の両端部では上下方向に反
   転移動させ、水平部では前後方向へ水平移動させると共
   に隣接するパレットを左右方向へ相互に滑らせて移動速
   度を加減する加減速式動く歩道において、上記パレット
   の両側部に支持ローラを設け、上下の加減速部及び高速
   部に上記支持ローラを下から支える支持レールを設け、
   反転部に鉛直面内で円弧状に湾曲し上記支持ローラをガ
   イドするガイドレールを設け、上記支持レールとガイド
   レールを接続すると共に、上記支持ローラを上記支持レ
   ール及びガイドレールに沿ってその回転進行方向が変更
   出来るようにしたことを特徴とする加減速式動く歩道。