KR200280276Y1

KR200280276Y1 - 자기부상열차의 주행장치

Info

Publication number: KR200280276Y1
Application number: KR2019960062781U
Authority: KR
Inventors: 강신철
Original assignee: 주식회사 로템
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 2002-08-24
Also published as: KR19980049616U

Abstract

본 고안은 자기부상열차의 주행장치에 관한 것으로, 차체(1) 하부의 여러 곳에 횡방향 안내기구(2)와 현가장치(3)를 매개하여 차량의 레일(4)을 따라 주행하도록 된 보기(5)가 설치되고, 이 보기(5)가 상기 레일(4) 상부에 차량 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 모듈프레임(8a,8b)과 이 모듈프레임 (8a,8b)전후방에 각각 설치되어 프레임(8a,8b)사이를 연결하는 연결부재(9a,9b)를 갖춰 이루어진 자기부상열차의 주행장치에 있어서, 상기 연결부재(9a,9b)의 양선단이 회동부재(10a,10b)를 매개로 상기 모듈프레임(8a,8b)에 각각 회동가능하게 설치되어, 상기 모듈프레임(8a,8b)이 차체의 측방향으로 미끄럼이 이루어지고 모듈프레임(8a,8b)간의 상호변위가 이루어지도록 되어, 직선주행 뿐만 아니라 곡선주행을 할 수 있도록 한 것이다.

Description

자기부상열차의 주행장치

본 고안은 자기력의 반발력으로 차체를 레일로부터 약간 부상시킴과 동시에 레일방향으로 구동력을 발생시켜 고속운전이 가능하도록 한 자기부상열차에 관한 것으로, 특히 곡선레일을 추종(追從) 주행할 수 있도록 된 자기부상열차의 주행장치에 관한 것이다.

일반적으로 자기부상열차는 유동전동기를 축을 따라 절개하여 평면상에 전개한 구조로 이루어짐과 더불어 고정자와 리액션 레일(reaction rail)로 구성되어 레일 방향의 직선적인 구동력을 발생시키는 리니어 모터(linear motor)의 원리를 이용한 것으로, 고정자와 리액션 레일의 한 쪽을 차체에 부착하고 다른 쪽을 지상에 부착하여 레일방향으로 구동력을 얻도록 되어 있고, 동력전달에는 차륜의 점착력이 필요없으므로 차륜을 자기력에 의해 레일에서 부상시킴으로써 고속운전이 가능하도록 되어 있으나, 종래의 자기부상열차는 철도차량의 대차역할을 하면서 추진력을 차체에 전달하는 보기(bogie)가 차량진행방향으로 변위조정이 이루어지지 않아 직선레일만을 주행할 수 있고 곡선레일을 주행할 수 없도록 구성되어, 실제적으로 실용화하기에 어려움이 있었다.

이와 같은 종래의 자기부상열차의 주행장치의 문제점을 예시도면인 도 3을 참조하여 설명하면, 차체(101) 하부의 여러 곳에 차량의 레일(102)을 따라 주행하도록 된 보기(103)가 다수 개의 설치되어 있고, 이 보기(103)와 차체(101) 사이에는 현가장치(104)와 횡방향 운동 안내기구(105) 및 추력전달기구(미도시)가 설치되어 있다.

여기서, 상기 보기(103)는 상기 레일(102) 상부에 배치되면서 레일 방향으로 배치되는 한 쌍의 모듈프레임(module frame,106a,106b)이 구비되어 상기 현가장치(104)등이 장착되도록 되어 있고, 이 한 쌍의 모듈프레임(106a,106b)사이에 보울트(107)를 매개로 프레임(106a,106b) 전후방에 고정된 연결부재(108a,108b)가 구비되어 주행시 롤링(rolling) 현상을 방지함과 더불어 모듈프레임(106a,106b)사이의 거리를 일정하게 유지시키도록 되어 있다.

그런데, 차량이 곡선레일을 주행할 때 곡선레일을 원활히 추종하기 위해서는 레일(102)에 수직한 방향인 차체(101)의 측방향으로 미끄럼이 이루어져야 하고, 상기 한 쌍의 모듈프레임(106a,106b)이 적당하게 상호변위가 허락되어야 하나, 상기와 같이 이루어진 종래의 주행장치에 따르면, 상기 한 쌍의 모듈프레임(106a,106b)이 연결부재(108a,108b)에 의해 서로 고정되어 상호변위가 이루어지지 않으므로써 곡선주행을 할 수 없음과 더불어 이에 따라 실용화하기도 어렵다는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 한 쌍의 모듈프레임이 상호변위가 이루어져, 직선 뿐만 아니라 곡선레일을 따라 주행할 수 있도록 된 자기부상열차의 주행장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 차체 하부의 여러 곳에 현가장치와 횡방향 안내기구를 매개하여 차량의 레일을 따라 주행하도록 된 보기가 설치되고, 이 보기가 상기 레일 상부에 차량 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 모듈프레임과 이 모듈프레임 전후방에 각각 설치되어 프레임사이를 연결하는 연결부재를 갖춰 이루어진 자기부상열차의 주행장치에 있어서, 상기 연결부재의 양선단이 회동부재를 매개로 상기 모듈프레임에 각각 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 자기부상열차의 주행장치에 따르면, 곡선레일을 따라 주행할 때에 상기 차체가 횡방향 안내기구의 안내를 받으면서 측방향으로 슬라이드 이동되고, 한 쌍의 모듈프레임이 서로 변위를 발생할 때 상기 연결부재에 구속되지 않으므로, 곡선레일을 원활히 추종할 수 있게 된다.

도 1은 본 고안에 따른 자기부상열차의 주행장치의 개략적인 설치상태도,

도 2는 본 고안을 구성하는 보기의 개략적인 사시도,

도 3a는 곡선주행시 본 고안의 보기의 개념적인 작동상태도,

도 3b는 곡선 주행시 본 고안의 회동부재의 개념적인 작동상태도,

도 4는 종래의 기술에 따른 자기부상열차의 주행장치를 도 1과 같이 나타낸 설치상태도,

도 5는 종래 기술에 따른 보기를 도 2와 같이 나타낸 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 차체 2 : 횡방향 안내기구

3 : 현가장치 4 : 레일

5 : 보기 6 : 공기스프링

7 : 슬라이딩 체임버 8a,8b : 모듈프레임

9a,9b : 연결부재 10a,10b : 회동부재

11 : 제1힌지핀 12 : 제2힌지핀

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 자기부상열차의 주행장치의 개략적인 설치상태도이고, 도 2는 본 고안을 구성하는 보기의 개략적인 사시도로서, 차체(1) 하부에 다수 개의 횡방향 안내기구(2)가 설치되어 있고, 이 횡방향 안내기구(2)하부에 차체(1)로 전달되는 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키는 현가장치(3)가 설치되어 있으며, 이 현가장치(3)하부에는 차량의 레일(4)을 따라 주행하여 차체(1)에 추력전달기구(미도시)를 매개하여 추진력을 전달시키도록 된 보기(5)가 설치되어 있다.

여기서, 상기 횡방향 안내기구(2)는 상기 차체(1)하부에 고정된 직선운동베어링(미도시)이 구비된 가이드레일로 이루어지고, 상기 현가장치(3)는 하부가 상기 보기(5)에 장착되어 보기(5)로부터 차체(1)로 전달되는 진동을 흡수하는 흡수하는 공기스프링(6)과 이 공기스프링(6) 상부에 설치되어 공기스프링(6)에 공기를 곱급해주면서 상기 가이드레일에 결합된 횡방향운동을 할 수 있도록 된 슬라이딩 체임버(7)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 보기(5)는 상기 레일(4) 상부에 차량 진행 방향으로 배치되면서 상면에 상기 공기스프링(6)이 장착되는 한 쌍의 모듈프레임(8a,8b)과, 이 모듈프레임(8a,8b) 전,후방에 각각 설치되어 프레임(8a,8b)사이를 연결하는 연결부재(9a,9b)를 갖춰 이루어져 있다.

여기서, 상기 연결부재(9a,9b)는 양선단이 회동부재(10a,10b)를 매개로 상기 모듈프레임(8a,8b)에 각각 회동가능하게 설치되어 있다.

즉, 상기 회동부재(10a,10b)의 일측은 제1힌지핀(11)을 매개로 상기 연결부재(9a,9b)와 힌지결합되고, 타측은 상기 모듈프레임(8a,8b)에 제2힌지핀(12)을 매개로 힌지결합되어, 상기 한 쌍의 모듈프레임(8a,8b)의 전후간격이 일정하도록 유지시켜 줌과 동시에 모듈프레임(8a,8b)이 레일(4)방향에 따라 자유로운 상대운동이 이루어질 수 있도록 되어 잇다.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 자기부상열차의 주행장치에 따르면, 곡선레일을 따라 곡선주행할 때에 상기 모듈프레임(8a,8b)은 차체(1)에 부착된 상기 횡방향안내기구(2)의 가이드레일과 슬라이딩체임버(7)에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 횡방향(점선화살표 방향)으로 슬라이드 이동하게 되고, 한 쌍의 모듈프레임(8a,8b)은 길이방향(실선화살표 방향)으로 상대변위를 일으키면서 곡선레일을 추종할 수 있게 된다.

이와 같이 상기 모듈프레임(8a,8b)이 상대변위를 일으킬 때 상기 회동부재(10a,10b)는 도 4에 도시된 바와 같이 회동되면서 양 프레임(8a,8b)간의 상대변위에 따른 간격 변화량을 보상할 수 있도록 되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 자기부상열차의 주행장치에 의하면, 모듈프레임이 차체의 측방향으로 미끄럼이 이루어지고 모듈프레임간의 상호변위가 이루어지도록 되어, 직선주행 뿐만 아니라 곡선주행을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

차체(1) 하부의 여러 곳에 횡방향 안내기구(2)와 현가장치(3)를 매개하여 차량의 레일(4)을 따라 주행하도록 된 보기(5)가 설치되고, 이 보기(5)가 상기 레일(4) 상부에 차량 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 모듈프레임(8a,8b)과 이 모듈프레임 (8a,8b)전후방에 각각 설치되어 프레임(8a,8b)사이를 연결하는 연결부재(9a,9b)를 갖춰 이루어진 자기부상열차의 주행장치에 있어서, 상기 연결부재(9a,9b)의 양선단이 회동부재(10a,10b)를 매개로 상기 모듈프레임(8a,8b)에 각각 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 주행장치.