CN220925235U - 一种通用型地轨行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请设计的一种通用型地轨行走装置包括一根地轨和一块放置其上的集成板；集成板下侧面固定设置有至少两块与地轨平行的挡板；集成板设有至少两套导轮组，导轮组包括上行走轮和两个侧边行走轮；上行走轮竖向设置并可转动固定在集成板上，且上行走轮的滚动面与地轨上侧面滚动抵接；侧边行走轮横向对称设置于地轨的左右两侧并可转动固定在集成板下侧面，且侧边行走轮的滚动面分别与地轨的侧面以及挡板滚动抵接。本装置只需要使用一根轨道就可以实现物料的运输，集成板上的上行走轮和侧边行走轮组成“U”形布局三面包夹地轨，而地轨侧面、集成板下侧面以及挡板内侧面围成的倒“U”形空间包夹侧边行走轮，“U”形结构互相嵌套使得集成板稳定移动，避免发生侧翻。

Description

一种通用型地轨行走装置

技术领域

本实用新型属于智能仓储领域，具体涉及一种通用型地轨行走装置。

背景技术

智能仓储系统中，物料一般借助轨道进行运输，目前轨道一般采用两根工字型轨道钢或两根方形钢条进行导向，占地面积大，车轮与轨道的接触面小，稳定性差，易侧翻，

为了解决上述问题，设计了一种通用型地轨行走装置，这种装置为物料在轨道上行走提供了可靠保障，只需要使用一根轨道就可以实现物料的运输，对地面的占有面积较小，布局简易，上行走轮和两个侧边行走轮组成导轮组构成三向导轮紧贴在轨道上，有效地避免侧翻现象发生，输送物料时稳定性高，且该装置易于实现，维护成本低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的提供了一种通用型地轨行走装置，该装置结构简单，运输物料的过程平稳不易侧翻，只使用一根轨道就可以实现物料的运输，占地面积小，布局容易，维护成本低。

本实用新型的一种通用型地轨行走装置，包括一根地轨和一块放置其上的集成板；所述集成板下侧面固定设置有至少两块挡板，所述挡板与所述地轨平行；所述集成板设有至少两套导轮组，每一套导轮组均包括上行走轮和两个侧边行走轮；所述上行走轮竖向设置并可转动固定在所述集成板上，且所述上行走轮的滚动面与所述地轨上侧面滚动抵接；所述侧边行走轮横向对称设置于所述地轨的左右两侧并可转动固定在所述集成板下侧面，且所述侧边行走轮的滚动面分别与所述地轨的侧面以及所述挡板滚动抵接。

优选地，所述集成板上开设有与所述上行走轮一一对应的轮槽，轮槽两侧设有固定在集成板上的轴承座，所述上行走轮位于轮槽内，所述上行走轮通过与轴承座转动连接的转动轴转动固定在集成板上。

优选地，所述集成板下侧面固定连接有轴承座，所述上行走轮的转动轴与所述集成板下侧面的轴承座转动连接。

优选地，所述集成板下侧面固定连接有与侧边行走轮一一对应的悬臂转轴，所述侧边行走轮通过对应悬臂转轴与所述集成板下侧面转动固定连接；

优选地，所述地轨为方形地轨、凹字形地轨、H形地轨或工字形地轨中的任意一种。

优选地，所述地轨水平安装于地面上。

优选地，所述上行走轮和侧边行走轮均为刚性轮或弹性轮中的一种。

优选地，至少两套所述导轮组均匀间隔分布于所述集成板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的通用型地轨行走装置为直线行走提供了可靠保障，只需要使用一根轨道就可以实现物料的运输，对地面的占有面积较小，布局简易；集成板上的导轮组由上行走轮和两个侧边行走轮组成，上行走轮紧贴在地轨顶部和两侧左右对称分布侧边行走轮紧贴地轨的侧面，而侧边行走轮的滚动被限制在地轨的侧面以及挡板内侧面形成的两条平行轨道内；其中集成板上的上行走轮和侧边行走轮组成导轮组组成三面包夹的“U”形布局形式，而侧边行走轮位于在地轨侧面、集成板下侧面以及挡板内侧面围成的倒“U”形空间内，这两个“U”形结构互相嵌套形成稳定的移动空间，使得集成板在地轨上移动时能有效避免侧翻现象的发生，使得集成板在物料运输过程中运行平稳，稳定性高，且该装置易于实现，维护成本低。

附图说明

图1是实施例1的通用型地轨行走装置整体示意图，

图2是实施例1的通用型地轨行走装置侧面示意图，

图3是实施例1的通用型地轨行走装置俯视图，

图4是实施例1的通用型地轨行走装置正面示意图，

图5是实施例2的通用型地轨行走装置正面示意图。

附图标记说明：

1.地轨，2.集成板，3.轴承座，4.上行走轮，5.侧边行走轮，6.侧边行走轮的悬臂转轴，7.挡板，31.上行走轮的转动轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，以图1为例，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向内为左，垂直纸面向外为右，上下方向为竖向，左右方向为横向。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一种通用型地轨行走装置，包括一根地轨1和一块放置其上的集成板2；集成板2下侧面固定设置有至少两块挡板7，挡板7与地轨1平行；集成板2设有至少两套导轮组，每一套导轮组均包括上行走轮4和两个侧边行走轮5；上行走轮4竖向设置并可转动固定在集成板2上，且上行走轮4的滚动面与地轨1上侧面滚动抵接；侧边行走轮5横向对称设置于地轨1的左右两侧并可转动固定在集成板2下侧面，且侧边行走轮5的滚动面分别与地轨1的侧面以及挡板7滚动抵接。

地轨1水平安装在地面上，地轨1可为方形地轨、凹字形地轨、H形地轨或工字形地轨中的任意一种。

实施例1，如图1所示，一种通用型地轨行走装置，包括一根地轨1和一块放置其上的集成板2，地轨1为方形地轨；集成板2上设有两套导轮组，导轮组包括竖向设置的上行走轮4和左右两个横向对称设置的侧边行走轮5；集成板2设有与上行走轮4一一对应的轮槽，上行走轮4位于轮槽内，轴承座3固定在轮槽两侧，上行走轮4通过与轴承座3转动连接的转动轴31转动固定在集成板2上，侧边行走轮5的悬臂转轴6与集成板2下侧面固定连接；如图2所示，四个侧边行走轮5的侧边设置一一对应的挡板7，挡板7均与地轨1平行；或者，集成板2的下侧面固定设置有两块与集成板等长的挡板7，两块挡板7均与地轨1平行，使得集成板2的横截面为π形，两块与集成板等长的挡板7进一步加强了集成板的承载强度；四个侧边行走轮5位于在方形地轨1的左右两侧；上行走轮4的滚动面与方形地轨1的上表面滚动抵接，如图4所示，左右两侧的侧边行走轮5分别位于地轨1侧面、集成板2下侧面以及集成板2下侧的挡板7内侧面围成的倒“U”形空间内，且侧边行走轮5的滚动面分别与方形地轨1的侧面以及集成板2下侧的挡板7滚动抵接，等同于，侧边行走轮5在方形地轨1的侧面以及挡板7内侧面形成的两条平行轨道内滚动，大大地增加了集成板2在方形地轨1上的稳定性；为了进一步限定侧边行走轮5在地轨1侧面的行走路线，地轨1也可优选为工字形地轨，侧边行走轮5在工字形地轨侧面的凹槽与集成板2下侧的挡板7之间滚动，进一步地降低了集成板2脱轨的可能性。

实施例2，如图5所示，一种通用型地轨行走装置，包括一根地轨1和一块放置其上的集成板2，地轨1为凹形地轨，集成板2上设有三套导轮组，每套导轮组包括竖向设置的上行走轮4和左右两个横向对称设置的侧边行走轮5；其中上行走轮4位于集成板2的下侧面，上行走轮4的转动轴与固定在集成板2下侧面的轴承座3转动连接；集成板2下侧面还固定设有连接侧边行走轮5的悬臂转轴6以及与悬臂转轴6一一对应的挡板7，挡板7位于悬臂转轴6的外侧并与地轨平行；上行走轮4的滚动面与凹形地轨1的上表面滚动抵接，侧边行走轮5对称分布在凹形地轨1的左右两侧，侧边行走轮5的滚动面分别与凹形地轨1的侧面以及集成板2下侧的挡板7滚动抵接。上行走轮4位于集成板2的下侧面可以使集成板2保证完整的平面能够整板装载物料，板面利用率最大化；地轨1设置为凹形可以降低集成板2的重心，其中凹形地轨也可以替换为H形地轨，同样可以达到降低集成板2重心的效果。

集成板2上的上行走轮4和侧边行走轮5可选择刚性轮或弹性轮中的一种，上行走轮4紧贴在地轨1顶部和两侧左右对称分布侧边行走轮5紧贴地轨1的侧面，而侧边行走轮5的滚动被限制在地轨1的侧面以及挡板7内侧面形成的两条平行轨道内；其中集成板2上的上行走轮4和侧边行走轮5组成导轮组组成三面包夹的“U”形布局形式，而侧边行走轮5位于在地轨1侧面、集成板2下侧面以及挡板7内侧面围成的倒“U”形空间内，这两个“U”形结构互相嵌套形成稳定的移动空间，使得集成板2在地轨1上移动时能有效避免侧翻现象的发生，使得集成板2在物料运输过程中运行平稳，稳定性高。

以上对本实用新型所提供的一种通用型地轨行走装置进行了详细介绍。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种通用型地轨行走装置，其特征在于：包括一根地轨(1)和一块放置其上的集成板(2)；

所述集成板(2)下侧面固定设置有至少两块挡板(7)，所述挡板(7)与所述地轨(1)平行；

所述集成板(2)设有至少两套导轮组，每一套导轮组均包括上行走轮(4)和两个侧边行走轮(5)；

所述上行走轮(4)竖向设置并可转动固定在所述集成板(2)上，且所述上行走轮(4)的滚动面与所述地轨(1)上侧面滚动抵接；

所述侧边行走轮(5)横向对称设置于所述地轨(1)的左右两侧并可转动固定在所述集成板(2)下侧面，且所述侧边行走轮(5)的滚动面分别与所述地轨(1)的侧面以及所述挡板(7)滚动抵接。

2.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述集成板(2)上开设有与所述上行走轮(4)一一对应的轮槽，轮槽两侧设有固定在集成板(2)上的轴承座(3)，所述上行走轮(4)位于轮槽内，所述上行走轮(4)通过与轴承座(3)转动连接的转动轴(31)转动固定在集成板(2)上。

3.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述集成板(2)下侧面固定连接有轴承座(3)，所述上行走轮(4)的转动轴(31)与所述集成板(2)下侧面的轴承座(3)转动连接。

4.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述集成板(2)下侧面固定连接有与侧边行走轮(5)一一对应的悬臂转轴(6)，所述侧边行走轮(5)通过对应悬臂转轴(6)与所述集成板(2)下侧面转动固定连接。

5.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述地轨(1)为方形地轨、凹字形地轨、H形地轨或工字形地轨中的任意一种。

6.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述地轨(1)水平安装于地面上。

7.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：所述上行走轮(4)和侧边行走轮(5)均为刚性轮或弹性轮中的一种。

8.如权利要求1所述的通用型地轨行走装置，其特征在于：至少两套所述导轮组均匀间隔分布于所述集成板(2)上。