ES2499465T5 - Método y línea para transportar recipientes, en concreto botellas - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Método y línea para transportar recipientes, en concreto botellas
Campo técnico
La presente invención se refiere a una línea para transportar recipientes, en concreto botellas.
La presente invención se puede aplicar ventajosamente a una empaquetadora para introducir botellas en las correspondientes cajas de transporte, a las que la descripción siguiente se referirá explícitamente sin menoscabo por ello de la generalidad.
Antecedentes de la invención
En el sector del embotellado, se conoce proporcionar una empaquetadora incluyendo una línea de transporte, que tiene una correa transportadora que define un plano de reposo sustancialmente horizontal para las botellas, y está provista de una pluralidad de canales de alimentación paralelos, cada uno de los cuales se define en la parte inferior por la correa transportadora, y se define en los lados por dos paredes laterales dispuestas a una distancia una de otra que es aproximadamente el diámetro de una botella.
La línea de transporte se extiende entre una estación de entrada adaptada para recibir botellas en una secuencia y una estación de salida, en la que las botellas son paradas por un dispositivo de parada y son transferidas por un cabezal de fijación dentro de cajas de transporte correspondientes.
Para equipar las empaquetadoras conocidas del tipo antes descrito en función del formato de las botellas, normalmente se usan dos tipos de líneas de transporte.
Según un primer tipo, la línea de transporte está provista de una pluralidad de unidades de alimentación intercambiables, cada unas de las cuales incluye un bastidor de soporte, y una pluralidad de paredes laterales fijadas en el bastidor de soporte con el fin de definir una pluralidad de canales de alimentación que tienen una anchura constante distinta de la anchura de los canales de alimentación de las otras unidades de alimentación. La sustitución de dicha unidad de alimentación anterior, necesaria para equipar la empaquetadora en función del formato de las botellas, implica la presencia de un depósito de almacenamiento de las unidades de alimentación y de un dispositivo de manipulación para desplazar las unidades de alimentación entre la empaquetadora y el depósito de almacenamiento, y por lo tanto es relativamente complicada y cara.
Según el otro de los dos tipos conocidos mencionados anteriormente, cada pared lateral es transversalmente móvil a una dirección de alimentación de las botellas, y está acoplada a cada pared lateral adyacente por medio de un mecanismo de manivela.
Para equipar la empaquetadora en función del formato de las botellas, las paredes laterales son desplazadas por mecanismos de manivela correspondientes por respectivas leyes de movimiento idéntico uno a otro con el fin de controlar selectivamente la anchura de cada canal de alimentación.
Debido al desplazamiento simultáneo de todas las paredes laterales, la correa transportadora, que tiene un tamaño para cerrar los canales de alimentación más anchos en la parte inferior, tiene dimensiones transversales relativamente altas, mientras que el cabezal de fijación debe tener órganos de fijación que sean transversalmente móviles a dicha dirección de alimentación de botellas en función de la anchura de los canales de alimentación, y por lo tanto es relativamente complicada y cara.
Además, las dos líneas de transporte conocidas del tipo antes descrito tienen en ambos casos una flexibilidad relativamente reducida puesto que las paredes laterales están distribuidas transversalmente a la dirección de alimentación de las botellas con el mismo paso de distribución cada vez. Una línea para transportar recipientes se conoce por el documento DE 29617-148 u 1.
Descripción de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar una línea para transportar recipientes, en concreto botellas, que no tiene los inconvenientes antes descritos y que es de implementación simple y de costo razonable.
Según la presente invención, se facilita una línea para transportar recipientes, en concreto botellas, como la reivindicada en las reivindicaciones 1 a 5.
La presente invención también se refiere a una empaquetadora.
Según la presente invención se facilita una empaquetadora según la reivindicación 6.
La presente invención se refiere finalmente a un método para transportar recipientes, en concreto botellas.
Según la presente invención, se facilita un método para transportar recipientes, en concreto botellas, como el reivindicado en las reivindicaciones 7 a 8.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos acompañantes, que muestran su realización no limitadora, en los que:
La figura 1 es una vista diagramática en planta, con partes quitadas para claridad, de una realización preferida de la empaquetadora de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral diagramática, con partes quitadas para claridad, de la empaquetadora de la figura 1. La figura 3 es una vista lateral diagramática, con partes en sección y partes quitadas para claridad, de un primer detalle de la empaquetadora de las figuras 1 y 2 representada en dos posiciones operativas diferentes.
La figura 4 es una vista diagramática en planta, con partes quitadas para claridad, del detalle de la figura 3.
La figura 5 es una vista lateral diagramática, con partes en sección y partes quitadas para claridad, de una variante del detalle de la figura 3 representado en dos posiciones operativas diferentes.
La figura 6 es una vista diagramática en planta, con partes quitadas para claridad, de la variante de la figura 5. Y la figura 7 es una vista lateral diagramática, con partes quitadas para claridad, del segundo detalle de la empaquetadora de las figuras 1 y 2.
Mejor modo de llevar a la práctica la invención
Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica, en conjunto, una empaquetadora para introducir recipientes, en este caso botellas 2, en cajas de transporte correspondientes 3.
La máquina 1 incluye una primera línea de transporte 4 adaptada para alimentar botellas 2 en una dirección horizontal 5; una segunda línea de transporte 6 adaptada para alimentar intermitentemente cajas 3 en una dirección horizontal 7 transversal a la dirección 5; y una estación de transferencia 8, en la que las botellas 2 son retiradas de la línea 4 y transferidas en cajas correspondientes 3 por medio de un cabezal de fijación 9 del tipo conocido.
La línea 4 incluye un bastidor de soporte 10, y una cinta transportadora 11 incluyendo, a su vez, una correa 12, que tiene una bifurcación de transporte superior que define un plano de reposo sustancialmente horizontal P para botellas 2, y está enrollada a modo de aro alrededor de una pluralidad de poleas 13 montadas en el bastidor 10 para girar, con respecto al bastidor 10 y bajo el empuje de un dispositivo de accionamiento conocido (no representado), alrededor de respectivos ejes de rotación 14 paralelos uno a otro y a la dirección 7.
Las botellas 2 son alimentadas por la línea 4 a lo largo de canales de alimentación correspondientes 15, que están yuxtapuestos y son paralelos uno a otro, se definen en la parte inferior por la correa 12, se extienden en la dirección 5 entre una estación de entrada 16 adaptada para recibir en secuencia botellas 2 y la estación 8, y cooperan con una chapa de parada 17 montada en la estación 8 para parar botellas 2 en la dirección 5.
La línea 4 también incluye una barra transversal superior 18, que se extiende en la dirección 7 y encima del plano P, está fijada al bastidor 10 en la estación 16, y está dispuesta a una distancia de plano P que se aproxima por exceso a la altura máxima de la botella 2, y una barra transversal inferior 19, que se extiende en la dirección 7, y está fijada a un extremo delantero del bastidor 10 en la estación 8.
Cada canal 15 está definido por dos paredes laterales 20 paralelas una a otra, cada una de las cuales se extiende en la dirección 5 y en un plano de contención sustancialmente vertical, está acoplado deslizantemente a barras transversales 18 y 19 a desplazar, con respecto al bastidor 10, rectilíneamente en la dirección 7, y se bloquea en las barras transversales 18 y 19 en la dirección 7 por medio de respectivos dispositivos de bloqueo 21.
Según las figuras 3 y 4, cada dispositivo 21 incluye una ménsula de soporte 22, que sobresale verticalmente de la pared 20, y se define por dos chapas 23 paralelas una a otra y ortogonales a la dirección 7; y un brazo basculante 24, que se extiende entre las dos chapas 23, y está articulado a la ménsula 22 para oscilar, con respecto a la ménsula 22, alrededor de un eje de fulcro 25 paralelo a la dirección 7.
El brazo basculante 24 se desplaza, y normalmente se mantiene, en una posición bloqueada (figuras 3a y 4a), en la que un primer brazo del brazo basculante 24 engancha una cremallera 26 fijada a la barra transversal correspondiente 18, 19 paralelamente a la dirección 7, por un muelle 27 interpuesto entre la ménsula 22 y un segundo brazo del brazo basculante 24.
Las paredes 20 son desplazadas a lo largo de barras transversales 18, 19 por un dispositivo de tracción 28 que incluye, para cada barra transversal 18, 19, una corredera motorizada respectiva 29, que es móvil a lo largo de la barra transversal correspondiente 18, 19 en la dirección 7, y está provista de un dispositivo 30 para enganchar a una pared 20.
Obviamente, según realizaciones alternativas (no representadas), el número de correderas 29 montadas en cada barra transversal 18, 19 puede ser distinto de uno.
El dispositivo 30 incluye un cilindro de accionamiento 31, que está montado en la corredera 29, se extiende en una dirección vertical 32 ortogonal a las direcciones 5 y 7, y tiene una varilla de salida 33 móvil entre una posición retirada (figura 3a), en la que el cilindro 31 no interfiere con las paredes 20 y los dispositivos 21 correspondientes, y una posición extraída (figura 3b), en la que la varilla 33 está dispuesta entre las chapas 23 de una pared 20 con el fin de enganchar la pared 20 y, al mismo tiempo, desplazar el brazo basculante correspondiente 24 contra la acción de un muelle correspondiente 27 desde su posición bloqueada a una posición no enganchada (figuras 3b y 4b), en la que el brazo basculante 24 desengancha la cremallera correspondiente 26.
La variante representada en las figuras 5 y 6 difiere de la representada en las figuras anteriores solamente en que, en ella, cada dispositivo 21 es eliminado y sustituido por un dispositivo de bloqueo 34 que incluye una ménsula de soporte 35 que sobresale verticalmente de la pared 20; un piñón excéntrico 36 montado en un eje de soporte 37 acoplado rotativamente a una ménsula 35 para girar, con respecto a la ménsula 35, alrededor de un eje de rotación 38 paralelo a la dirección 7; un rodillo 39 acoplado al eje 37; y un pasador de accionamiento dentado 40, que está acoplado con el rodillo 39, y está enganchado deslizantemente dentro de un agujero 41 formado en la ménsula 35 paralelamente a la dirección 32.
El pasador 40 es desplazado, y normalmente se mantiene, en una posición elevada (figura 5a), en la que el eje 37 gira alrededor del eje 38 (hacia la izquierda en la figura 5a) para enganchar la rueda 36 en la cremallera correspondiente 26, por un muelle 42 interpuesto entre la ménsula 35 y el pasador 40.
Al desplazamiento de la varilla 33 del cilindro 31 en su posición extraída, la varilla 33 engancha el agujero 41 con el fin de enganchar la pared 20, desplazar el pasador 40 hacia abajo contra la acción del muelle 42, girar el eje 37 alrededor del eje 38 (hacia la derecha en la figura 5b), y desenganchar la rueda 36 de la cremallera correspondiente 26.
Con referencia a la figura 7, la línea 4 también está provista de un dispositivo trazador 43 adaptado para detectar la presencia y la alimentación correcta de botellas 2 dentro de los canales correspondientes 15 e incluyendo una barra transversal 44, que se extiende en la dirección 7 y encima del plano P, está fijado al bastidor 10 hacia abajo de la estación 16 en la dirección 5, y está dispuesto a una distancia del plano P que se aproxima por exceso a la altura máxima de una botella 2.
El dispositivo 43 también incluye, para cada canal 15, un elemento trazador respectivo 45, que se extiende encima del plano P, y está articulado a una corredera de alimentación 46, que es móvil a lo largo de la barra transversal 44 en la dirección 7 bajo el empuje de un dispositivo de tracción (no representado) similar al dispositivo de tracción 28, y se bloquea selectivamente en la barra transversal 44 y en el dispositivo de tracción (no representado) por medio de dispositivos de bloqueo y enganche correspondientes (no representados) similares a los dispositivos de bloqueo 21, 34 y al dispositivo de enganche 30.
La operación de la línea de transporte 4 se puede entender fácilmente por la descripción anterior y no requiere más explicaciones.
De lo anterior se deduce que las paredes laterales 20 de los canales de alimentación 15 son desplazadas selectivamente a lo largo de barras transversales 18, 19 en la dirección 7 independientemente una de otra y por respectivas leyes de movimiento independientes, permitiendo por lo tanto equipar la línea de transporte 4 con canales 15 que tienen anchuras diferentes, apilar las paredes 20 de los canales 15 que de vez en cuando no se usan, y reducir considerablemente las dimensiones de la línea 4 en la dirección 7.
Claims (8)
1. Una línea para transportar recipientes (2), en concreto botellas, incluyendo la línea una unidad de alimentación (11) que define un plano de reposo (P) para los recipientes (2); y una pluralidad de canales de alimentación (15) que están yuxtapuestos y son paralelos uno a otro, cada uno de los cuales se extiende en el plano de reposo (P) en una primera dirección determinada (5), y se define en los lados por dos paredes laterales (20) paralelas a la primera dirección (5), siendo al menos una de las paredes laterales (20) de cada canal de alimentación (15) una pared móvil (20) montada de manera que sea desplazada en una segunda dirección (7) sustancialmente transversal a la primera dirección (5) en función del formato de los recipientes (2); medios de accionamiento (28) para desplazar selectivamente las paredes móviles (20) en la segunda dirección (7) por respectivas leyes de movimiento independientes una de otra; un dispositivo de guía (18, 19) enganchado deslizantemente por las paredes móviles (20); incluyendo los medios de accionamiento (28) al menos un dispositivo de tracción motorizado (28) móvil en la segunda dirección (7) para desplazar las paredes móviles (20) a lo largo del dispositivo de guía (18, 19) en la segunda dirección (7); y caracterizándose porque también incluye medios de bloqueo (21, 30, 34) que comprenden, para cada pared móvil (20), al menos un primer elemento de bloqueo respectivo (24; 36) móvil entre una posición bloqueada de la pared móvil (20) en el dispositivo de guía (18, 19) y una posición no enganchada, y, para cada dispositivo de tracción (28), un segundo elemento de bloqueo respectivo (33) móvil entre una posición enganchada de una pared móvil (20) y una posición liberada, para bloquear selectivamente cada pared móvil (20) en el dispositivo de guía (18, 19) y en el dispositivo de tracción (28).
2. La línea según la reivindicación 1, donde los medios de bloqueo (21, 30, 34) también incluyen, para cada pared móvil (20), respectivos medios de empuje (27; 42) para desplazar, y normalmente mantener, el primer elemento de bloqueo correspondiente (24; 36) en su posición bloqueada; pudiendo moverse el primer elemento de bloqueo (24; 36) desde su posición bloqueada a su posición no enganchada al desplazamiento de dicho segundo elemento de bloqueo (33) desde su posición liberada a su posición enganchada.
3. La línea según la reivindicación 2, donde los medios de bloqueo (21, 30) incluyen al menos una cremallera (26) paralela a la segunda dirección (7); un brazo basculante (24) montado en cada pared móvil (20) para girar alrededor de un eje de fulcro (25) paralelo a la segunda dirección (7), y un muelle (27) para desplazar, y normalmente mantener, el brazo basculante (24) en una posición bloqueada, en la que el brazo basculante (24) engancha la cremallera (26); y un cilindro de accionamiento (31) montado en cada dispositivo de tracción (28) y provisto de una varilla de salida (33) que se puede alejar y aproximar a una posición enganchada, en la que la varilla de salida (33) se extiende a través de una pared móvil (20) para desenganchar el brazo basculante (24) correspondiente de la cremallera (26) y, al mismo tiempo, bloquear la pared móvil (20) en el dispositivo de tracción (28).
4. La línea según la reivindicación 2, donde los medios de bloqueo (30, 34) incluyen al menos una cremallera (26) paralela a la segunda dirección (7); un piñón excéntrico (36) montado en cada pared móvil (20) para girar alrededor de un eje de rotación (38) paralelo a la segunda dirección (7); un muelle (42) para desplazar, y normalmente mantener, el piñón excéntrico (36) en una posición bloqueada, en la que el piñón excéntrico (36) engancha la cremallera (26); y un cilindro de accionamiento (31) montado en cada dispositivo de tracción (28) y provisto de una varilla de salida (33) que se puede alejar y aproximar a una posición enganchada, en la que la varilla de salida (33) se extiende a través de una pared móvil (20) para desenganchar el piñón excéntrico correspondiente (36) de la cremallera (26) y, al mismo tiempo, bloquear la pared móvil (20) en el dispositivo de tracción (28).
5. La línea según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo además, para cada canal de alimentación (15), un elemento trazador respectivo (45) adaptado para detectar la presencia de los recipientes (2) en el canal de alimentación (15) y móvil en la segunda dirección (7) en función del formato de los recipientes (2); habiéndose previsto además medios de accionamiento para desplazar selectivamente los elementos trazadores (45) en la segunda dirección (7) por respectivas leyes de movimiento independientes.
6. Una empaquetadora incluyendo una primera línea (4) para transportar una secuencia de recipientes (2); una segunda línea (6) para transportar una secuencia de cajas de transporte (3); una estación de conexión (8) de la primera línea (4) con la segunda línea (6); y una unidad de fijación (9) para transferir los recipientes (2) de una primera línea (4) dentro de cajas de transporte correspondientes (3); y caracterizada porque la primera línea (4) se realiza según las reivindicaciones 1 a 5.
7. Un método para transportar recipientes (2), en concreto botellas, en una línea de transporte (4), que define un plano de reposo (P) para los recipientes (2), y tiene una pluralidad de canales de alimentación (15) que están yuxtapuestos y paralelos uno a otro, cada uno de los cuales se extiende en una primera dirección determinada (5), y se define en los lados por dos paredes laterales (20), al menos una de las cuales es una pared móvil (20) montada de manera que sea desplazada en una segunda dirección (7) sustancialmente transversal a la primera dirección (5) en función del formato de los recipientes (2); comprendiendo el método el paso de:
desplazar selectivamente las paredes móviles (20) en la segunda dirección (7) por respectivas leyes de movimiento independientes una de otra.
desplazar las paredes móviles (20) a lo largo de un dispositivo de guía (18, 19) por medio de al menos un dispositivo de tracción (28), caracterizándose el método porque comprende además el paso de:
bloquear selectivamente cada pared móvil (20) a lo largo del dispositivo de guía (18, 19) y en el dispositivo de tracción (28).
bloquear cada pared móvil (20) a lo largo del dispositivo de guía (18, 19) por medio de un primer elemento de bloqueo (24; 36) montado en la pared móvil (20);
bloquear cada pared móvil (20) en el dispositivo de tracción (28) por medio de un segundo dispositivo de bloqueo (33) montado en el dispositivo de tracción (28); y
desenganchar el primer elemento de bloqueo (24; 36) del dispositivo de guía (18, 19) por medio de dicho segundo elemento de bloqueo (33).
8. El método según la reivindicación 7, donde la línea de transporte (4) incluye además, para cada canal de alimentación (15), un elemento trazador respectivo (45) adaptado para detectar la presencia de los recipientes (2) en el canal de alimentación (15) y móvil en la segunda dirección (7) en función del formato de los recipientes (2); incluyendo el método el paso de:
desplazar selectivamente los elementos trazadores (45) en la segunda dirección (7) por respectivas leyes de movimiento independientes una de otra.
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