JP2005178801A - 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器の供給位置側と箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めする。
【選択図】 図1
Description
また、収容された容器が荷崩れして収容不能になった際には、容器の収容作業を中断して手作業により容器を収容することにより収容作業効率が悪くなる点にある。
図1〜図4において、容器箱詰めシステム1は容器搬送装置3と、容器5を取出してケース7内に供給する容器取出供給装置9と、ケース7を順次搬送するケース搬送装置33と、ケース搬送装置33の箱詰め位置に搬送されたケース7を傾動するケース傾動機構11とから構成される。
ケース支持体35の傾動角度は本体フレーム37に進退可能に螺合されたストッパーネジ20をケース支持体35に当接させて任意の角度に設定される。この傾動角度としては、ケース7の中心線が鉛直線に対して30〜60°の範囲で任意に設定される。
第1及び第2可動体19・23及び上下フレーム25を移動制御して容器保持部材15・38を容器搬送装置3により直状に整列した状態で搬入されて分離部材により他の容器5から分離された6個の容器5上方に位置させる。このとき、容器保持部材15・38は傾動姿勢制御装置29によりその取付け軸31・36の軸線が垂直方向を向き、かつ容器搬送装置3により搬入される6個の容器5の配列に対して一致するように姿勢制御されている。また、容器保持部材15・38の各開閉体15a・38aは互いに近接する方向に作動されている。
そしてケース7内に対して多数の容器5を多段状に収容して箱詰め作業が終了すると、作動部材39を復動してケース支持体35を原位置側へ戻してケース7を起立させた後、押圧作動部材43aを復動して押圧板43bを、また作動部材45aを復動して規制板45bを、それぞれ互いに遠ざかる方向へ移動してケース7の押圧保持を解除させる。この状態で次のケース7が搬入されるのに伴って容器5が箱詰めされたケース7が搬出側へ押し出して搬出させる。
樹脂成形機121により3個の容器5が成形されて取出し可能な温度まで冷却されて硬化した際の型開完了信号が成形品取出機123に入力されると、成形品取出機123はチャック125を移動制御して型開した金型間に進入させて成型された容器5を同時に保持して金型から取出した後に容器5を保持したチャック125が箱詰め位置に位置するように移動制御させる。
上記動作の繰り返しにより傾動したケース7内に多数の容器を多段状に収容して箱詰め作業を行う。
この場合であっても、容器5の収容時にケース7を傾動させておくことにより先に収容された容器5が荷崩れして収容不能になるのを防止することができる。また、容器保持部材15及び38による容器5の保持個数を順次変更する必要がなく、収容作業を円滑に行うことができる。
Claims (14)
- 容器の供給位置側と箱詰め位置の間で移動可能に設けられた可動体に取付けられ、複数個の容器を同時に保持する複数の容器保持手段と、内部に多数の容器を多段状に収容可能で、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを鉛直方向に対して所望の角度で傾動する傾動手段とを備え、傾動したケース内に所定数の容器を順次収容して多段状に箱詰めする容器箱詰めシステム。
- 請求項1の容器保持手段は、可動体に対し、傾動したケースの容器載置面に相対するように姿勢制御する姿勢制御手段を設けて取付けた容器箱詰めシステム。
- 請求項1の傾動手段は、搬入されたケースの搬送直交方向に位置する各側面を押圧して挟持する押圧手段を設けた容器箱詰めシステム。
- 請求項1又は3の傾動手段は、搬入されるケースの搬送方向下手側側面に当接して位置出しする位置出し部材を設けた容器箱詰めシステム。
- 請求項1の容器保持手段は、開閉作動して容器を保持する一対の開閉部材とした容器箱詰めシステム。
- 請求項5における一対の開閉部材は、容器の外面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
- 請求項5における一対の開閉部材は、容器の内面を押圧挟持して保持する容器箱詰めシステム。
- 請求項6又は7における一対の開閉部材は、容器に対する相対面に吸着部材を設けて吸着保持可能にした容器箱詰めシステム。
- 請求項1の可動体は、樹脂成形機に設けられる成形品取出機により構成し、樹脂成形機により成形された容器をケース内に直接箱詰め可能にした容器箱詰めシステム。
- 請求項1において、ケース内の列方向に収容された所定個数の容器に対し、上記所定数より1個少ない個数の容器を収容された容器相互間に位置するように積み重ねて段積みする容器箱詰めシステム。
- 請求項10において、上記した所定数より1個少ない個数の容器保持手段を近接させた状態で配置すると共にこれらに対して1個の容器保持手段を接離可能に設けた容器箱詰めシステム。
- 相互が隣接した直列状態で搬入される複数個の容器をそれぞれの容器保持手段により同時に保持して箱詰め位置へ移動する、上面が開口した状態で箱詰め位置に搬入されたケースを傾動部材により鉛直方向に対して所望の角度で傾動させる、容器保持手段を傾動したケースの支持面に相対するように傾動させる、容器保持手段を移動制御して保持した複数個の容器をケース内に進入させて順次収容してケース内に多数の容器を多段状に箱詰めすることを特徴とする容器箱詰め方法。
- 請求項12において、ケース内の列方向に収容された所定個数の容器に対し、上記所定数より1個少ない個数の容器を収容された容器相互間に位置するように積み重ねて段積みする容器箱詰め方法。
- 請求項13において、上記した所定数より1個少ない個数の容器保持手段を近接させた状態で配置すると共にこれらに対して1個の容器保持手段を接離可能に設けた容器箱詰め方法。
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