CN115892598A - 装包设备及装包方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装包设备及装包方法。该装包设备包括移动支撑件、两个驱动件及滚筒组。滚筒组包括框架及与框架转动连接的多个滚筒，两个驱动件与移动支撑件连接，并分别连接框架相对设置的第一端和第二端。当多个滚筒上承载有包裹时，移动支撑件沿第一方向运动，以带动多个滚筒运动至转运容器的上方，驱动件驱动框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个滚筒的承载面与水平面倾斜设置，从而使多个滚筒上的包裹可以在重力作用下滑入转运容器中，无需进行大量定位，从而可以提高装包效率。

Description

装包设备及装包方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种装包设备及装包方法。

背景技术

在物流行业中，为了提高包裹运输效率，通常通过自动化的装包设备将包裹装入转运容器中。现有技术的装包设备上设置有吸盘或夹具，通过吸盘或夹具抓取包裹，再将包裹装入转运容器中。然而，吸盘或夹具在装包的过程中，需要进行大量定位，才能使吸盘或夹具准确抓取包裹并将包裹装入转运容器，导致整个装包过程的效率低。

发明内容

本申请提供一种装包设备及装包方法，以解决现有技术的装包设备在装包过程需要进行大量定位而降低装包效率的问题。

一方面，本申请提供一种装包设备，用于将包裹装入转运容器，装包设备包括：移动支撑件、两个驱动件及滚筒组；

所述滚筒组包括框架及与所述框架转动连接的多个滚筒；

两个所述驱动件与所述移动支撑件连接，并分别连接所述框架相对设置的第一端和第二端；

所述移动支撑件用于沿第一方向运动，以带动多个所述滚筒运动至所述转运容器的上方；

所述驱动件用于驱动所述框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个所述滚筒的承载面与水平面倾斜设置。

在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述移动支撑件连接的动力件，及与所述动力件连接的传动件，所述传动件连接所述框架。

在一些可能的实现方式中，所述传动件包括与所述动力件和所述框架连接的至少一个拉绳。

在一些可能的实现方式中，所述传动件还包括与所述动力件连接的卷扬轴，所述卷扬轴与所述移动支撑件转动连接，所述拉绳连接所述卷扬轴和所述框架。

在一些可能的实现方式中，所述框架包括两个侧板及多个连接部；

两个所述侧板相对设置并连接多个所述滚筒；

多个所述连接部分别与两个所述侧板远离所述滚筒的一侧转动连接，所述拉绳连接所述连接部。

在一些可能的实现方式中，所述传动件还包括与所述移动支撑件转动连接的多个改向轮，多个所述改向轮分别位于多个所述连接部的上方，所述拉绳与所述改向轮抵接。

在一些可能的实现方式中，所述移动支撑件上具有分别位于多个所述改向轮下方的多个限位孔，所述框架还包括与多个所述连接部分别连接的多个限位部，所述限位部用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，位于所述限位孔中与所述移动支撑件抵接。

在一些可能的实现方式中，所述限位部内部中空，所述拉绳穿过所述限位孔和所述限位部与所述连接部连接。

在一些可能的实现方式中，装包设备还包括与所述连接部连接的至少一个导向轴，所述导向轴的轴向延伸方向为第二方向；

所述移动支撑件上具有至少一个导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔并与所述移动支撑件活动连接。

在一些可能的实现方式中，装包设备还包括与所述移动支撑件连接并相对设置的两个定位件；

两个所述定位件用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，分别与所述框架的两侧抵接。

在一些可能的实现方式中，所述定位件包括与所述移动支撑件连接的动力源，及与所述移动支撑件活动连接的至少一个定位轴，所述框架上具有至少一个定位孔；

所述动力源与所述定位轴连接，用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，驱动所述定位轴运动至所述定位孔中，与所述框架抵接。

在一些可能的实现方式中，所述动力源包括与所述移动支撑件连接的缸体，及与所述缸体活动连接的活塞杆，所述活塞杆与所述定位轴连接。

在一些可能的实现方式中，所述移动支撑件包括移动组件及与所述移动组件连接的承载架，两个所述驱动件与所述承载架连接。

在一些可能的实现方式中，所述移动组件包括至少一个滑轨，及与所述滑轨滑动连接的至少一个滑块，所述承载架与所述滑块连接。

另一方面，本申请还提供一种装包方法，应用于上述的装包设备，所述方法包括：

所述移动支撑件沿第一方向运动，以带动多个所述滚筒运动至所述转运容器的上方；

所述驱动件驱动所述框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个所述滚筒的承载面与水平面倾斜设置。

本申请提供的装包设备包括移动支撑件、两个驱动件及滚筒组。滚筒组包括框架及与框架转动连接的多个滚筒，两个驱动件与移动支撑件连接，并分别连接框架相对设置的第一端和第二端。当多个滚筒上承载有包裹时，移动支撑件沿第一方向运动，以带动多个滚筒运动至转运容器的上方，驱动件驱动框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个滚筒的承载面与水平面倾斜设置，从而使多个滚筒上的包裹可以在重力作用下滑入转运容器中。即装包设备在装包过程中通过驱动件带动多个滚筒沿第二方向移动预设距离，使多个滚筒的承载面与水平面倾斜，即可使包裹从多个滚筒上滑入转运容器，无需进行大量定位，从而可以提高装包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的装包设备的示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本申请一实施例提供的装包设备的驱动件和滚筒组的第一视角示意图；

图4是图3的A处的放大示意图；

图5是本申请一实施例提供的装包设备的驱动件和滚筒组的第二视角示意图；

图6是本申请一实施例提供的装包设备的驱动件和滚筒组的第三视角示意图；

图7是本申请一实施例提供的装包设备的改向轮和限位孔的第一视角示意图；

图8是本申请一实施例提供的装包设备的改向轮和限位孔的第二视角示意图；

图9是本申请一实施例提供的装包设备的连接部和限位部的示意图；

图10是本申请一实施例提供的装包设备的定位轴和定位孔的示意图；

图11是本申请一实施例提供的装包方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的装包设备可以应用于包裹需要装包的运输场景中，例如将多个包裹装入笼车。本申请的装包设备在装包过程中通过驱动件带动多个滚筒沿第二方向移动预设距离，使多个滚筒的承载面与水平面倾斜，即可使包裹从多个滚筒上滑入转运容器，无需进行大量定位，从而可以提高装包效率。

请参阅图1至图10，本申请实施例中提供一种装包设备，用于将包裹装入转运容器，装包设备包括：移动支撑件1、两个驱动件2及滚筒组3；

滚筒组3包括框架31及与框架31转动连接的多个滚筒32；

两个驱动件2与移动支撑件1连接，并分别连接框架31相对设置的第一端和第二端；

移动支撑件1用于沿第一方向运动，以带动多个滚筒32运动至转运容器的上方；

驱动件2用于驱动框架31的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置。

需要说明的是，移动支撑件1可以沿第一方向运动，以带动多个滚筒32运动至与上游传送带接驳的位置，从而可以接收上游传送带运输过来的包裹，使包裹位于多个滚筒32上，再带动多个滚筒32运动至转运容器的上方，该第一方向指的是从上游传送带接驳的位置运动至转运容器的上方位置的方向，例如水平方向；

当多个滚筒32位于转运容器的上方，此时，多个滚筒32上承载有包裹，驱动件2驱动框架31的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，该第二方向可以为竖直方向，以使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置，从而使多个滚筒32上的包裹可以在重力作用下滑入转运容器中。即装包设备在装包过程中通过驱动件2带动多个滚筒32沿第二方向移动预设距离，使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜，即可使包裹从多个滚筒32上滑入转运容器，相比于现有技术的吸盘或夹具，无需进行大量定位，例如，无需对包裹的形状和位置进行判断定位，也无需将吸盘或夹具和包裹进行对准定位，从而可以提高装包效率。

此外，由于本申请是通过将多个滚筒32倾斜来进行装包，因此多个滚筒32在接收包裹时，只需要将多个滚筒32与上游传送带接驳即可，同样无需进行大量定位，从而可以提高装包效率。

在该实施例中，多个滚筒32之间相互平行设置且多个滚筒32的顶部齐平。多个滚筒32的承载面指的是多个滚筒32的顶部所在的平面。该预设距离可以根据多个滚筒32的承载面与水平面之间的倾斜角度决定，例如20cm-50cm，本申请在此不做限制。

在该实施例中，驱动件2使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置之前，两个驱动件2还可以先驱动框架31的第一端和第二端同时沿第二方向移动，使多个滚筒32的承载面保持与水平面平行，以带动多个滚筒32移动至预设装包位置。该预设装包位置指的是多个滚筒32的承载面与水平面平行，且多个滚筒32与转运容器之间的距离为指定距离值的位置，使多个滚筒32靠近转运容器，缩短多个滚筒32与转运容器之间的距离，可以减小包裹掉落的高度，以减小包裹掉入转运容器时受到的冲击力。

在其他实施例中，还可以通过两个驱动件2驱动框架31的第一端和第二端沿相反的方向运动，例如，一个驱动件2驱动框架31的第一端向上运动，另一个驱动件2驱动框架31的第二端向下运动，从而使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置。

在一些实施例中，滚筒32可以为无动力滚筒，也可以为动力滚筒，可根据实际情况具体选择，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图1至图6，驱动件2包括与移动支撑件1连接的动力件21，及与动力件21连接的传动件22，传动件22连接框架31。该动力件21可以驱动传动件22在第二方向上运动，从而带动框架31在第二方向上运动，进而带动多个滚筒32在第二方向上运动，从而可以将包裹从多个滚筒32上滑入转运容器中，以提高装包效率。

在该实施例中，请参阅图1至图6，传动件22包括与动力件21和框架31连接的至少一个拉绳221。该拉绳221处于紧绷状态，该动力件21通过带动拉绳221沿第二方向上下移动即可实现框架31沿第二方向上下移动，从而实现将包裹从多个滚筒32上滑入转运容器。并且拉绳221质量轻，可以降低整个装包设备的负载。

另外，现有技术的吸盘或夹具抓取包裹时，与包裹是刚性连接，当定位出现错误时，容易导致包裹损坏。而本申请通过拉绳221连接框架31来控制包裹的移动，因此框架31和多个滚筒32都可以不与包裹刚性连接，可以避免包裹损坏。

在该实施例中，该拉绳221可以为钢丝绳，以提高多个滚筒32的承载力。

在该实施例中，请参阅图1至图6，传动件22还包括与动力件21连接的卷扬轴222，卷扬轴222与移动支撑件1转动连接，拉绳221连接卷扬轴222和框架31。该卷扬轴222可以位于框架31的上方，动力件21驱动卷扬轴222转动，根据卷扬轴222的转动方向带动拉绳221沿第二方向向上或向下移动，从而带动框架31在第二方向上运动，进而带动多个滚筒32在第二方向上运动，从而可以将包裹从多个滚筒32上滑入转运容器中。并且拉绳221的一部分可以绕设于卷扬轴222上，且卷扬轴222与移动支撑件1，可以提高拉绳221的承载力，从而可以增加多个滚筒32可承载的包裹最大重量，以便适用于各种类型的包裹，提高装包设备的适用性。

此外，请参阅图1，动力件21可以包括驱动电机211，驱动电机211的输出轴直接连接卷扬轴222，使驱动电机211可以驱动卷扬轴222转动。当然，动力件21还可以包括两个同步轮212和同步带213，两个同步轮212分别与驱动电机211的输出轴和卷扬轴222连接，同步带213连接两个同步轮212，通过驱动电机211驱动同步轮212转动，以带动同步带213转动，从而带动卷扬轴222转动。由于驱动电机211的输出轴直接连接卷扬轴222，需要将驱动电机211和卷扬轴222的轴向延伸方向设置在同一直线上，会导致在支撑件上沿卷扬轴222的轴向延伸方向占据过大空间，因此，通过设置同步轮212和同步带213，可以使驱动电机211和卷扬轴222平行设置，避免在支撑件上沿卷扬轴222的轴向延伸方向占据过大空间，使结构布置更为紧凑。

在该实施例中，请参阅图1至图6，拉绳221的数量为两个，两个拉绳221都与卷扬轴222连接，两个拉绳221分别连接框架31的端部的两侧。即一个驱动件2中的两个拉绳221连接框架31的第一端的两侧，另一个驱动件2中的两个拉绳221连接框架31的第二端的两侧，通过四个拉绳221可以提高框架31的连接稳定性和运动稳定性，防止多个滚筒32在到达预设装包位置之前与水平面倾斜。

此外，请参阅图1至图6，卷扬轴222上具有与拉绳221数量相同的限位凸起223，该限位凸起223可以为与卷扬轴222连接并间隔设置的两个凸起，拉绳221与卷扬轴222的连接位置位于两个凸起之间，在卷扬轴222卷动拉绳221时，可以将拉绳221限制在两个凸起之间，避免拉绳221在卷扬轴222的轴向延伸方向上产生偏移，有利于拉绳221稳定带动框架31在第二方向上运动。该凸起的形状可以为环形。当然也可以为其他形状，例如矩形，本申请在此不做限制。

在该实施例中，请参阅图1至图6，框架31包括两个侧板311及多个连接部312，两个侧板311相对设置并连接多个滚筒32，多个连接部312分别与两个侧板311远离滚筒32的一侧转动连接，拉绳221连接连接部312。即连接部312不会位于两个侧板311之间，避免连接部312干涉包裹在滚筒32上运动。并且由于连接部312与侧板311转动连接，因此在使多个滚筒32的倾斜过程中，侧板311会在连接部312中进行转动，避免连接部312干涉侧板311的转动，确保多个滚筒32的承载面可以与水平面倾斜设置，从而提高装包效率。

此外，该连接部312的数量与两个驱动件2的拉绳221总数相同，例如，两个驱动件2的拉绳221的数量各位两个，则连接部312的数量为四个，每个拉绳221对应连接一个连接部312。框架31的第一端的两侧指的是两个侧板311的第一端，框架31的第二端的两侧指的是两个侧板311的第二端，两个连接部312分别连接两个侧板311的第一端，另外两个连接部312分别连接两个侧板311的第二端。

在该实施例中，请参阅图5、图6和图9，连接部312上具有转动孔3121及位于转动孔3121中的轴承3122，侧板311上可以设有转动轴3111，该转动轴3111位于转动孔3121并与轴承3122转动连接。

在该实施例中，请参阅图3，连接部312上可以具有吊耳313，拉绳221可以与吊耳313连接。

在该实施例中，请参阅图6，框架31还可以包括底板314，该底板314连接两个侧板311，且不与多个滚筒32抵接，从而可以提高框架31的强度。

在该实施例中，请参阅图2、图4、图5、图7和图8，传动件22还包括与移动支撑件1转动连接的多个改向轮224，多个改向轮224分别位于多个连接部312的上方，拉绳221与改向轮224抵接。该改向轮224可以改变拉绳221对连接部312的施力方向，将改向轮224设置在连接部312的上方，可以通过改向轮224使拉绳221对连接部312的施力方向为第二方向，确保框架31可以沿第二方向运动，从而可以使多个滚筒32上的包裹在重力作用下滑入转运容器，以提高装包效率。并且由于改向轮224的存在，因此卷扬轴222无需设置在连接部312的上方，卷扬轴222只需设置可以连接拉绳221并使拉绳221与改向轮224抵接的位置即可。

在该实施例中，请参阅图4、图7至图9，移动支撑件1上具有分别位于多个改向轮224下方的多个限位孔101，框架31还包括与多个连接部312分别连接的多个限位部315，限位部315用于在多个滚筒32位于预设接包位置时，位于限位孔101中与移动支撑件1抵接。该预设接包位置指的是多个滚筒32的高度与上游传送带的高度相同的位置，即多个滚筒32的承载面与上游传送带的传送面位于同一平面的位置。即驱动件2驱动框架31从预设装包位置运动至预设接包位置时，可以通过限位部315与限位孔101配合，对框架31进行限位，以限制多个滚筒32位于预设接包位置，确保多个滚筒32可以接收上游传送带运输过来的包裹，进而提高装包效率。

在该实施例中，请参阅图1至图3，由于两个驱动件2分别连接框架31的两端，且驱动件2设置在移动支撑件1上需要安装空间，因此移动支撑件1上可以具有开口，两个驱动件2可以位于开口的周围与移动支撑件1连接，并且滚筒组3可以位于开口中，即两个驱动件2通过拉绳221将滚筒组3吊在开口中，并且可以使滚筒组3沿第二方向移动至开口外部。

此外，当移动支撑件1运动至与上游传送带接驳的位置时，移动支撑件1与上游传送带抵接，多个滚筒32不能直接与上游传送带抵接，因此，装包设备还包括与支撑件连接的多个接驳滚筒4，接驳滚筒4可以与上游传送带抵接，当多个滚筒32位于预设接包位置时，滚筒32可以靠近或抵接接驳滚筒4，多个滚筒32的顶部与多个接驳滚筒4的顶部齐平，从而可以使上游传送带将包裹先运输至多个接驳滚筒4上，再运输至多个滚筒32上，确保多个滚筒32可以接收上游传送带运输过来的包裹，进而提高装包效率。

在该实施例中，请参阅图1至图5，移动支撑件1上还具有挡板102，挡板102和接驳滚筒4分别位于开口的两侧并相对设置，当包裹通过接驳滚筒4运输至多个滚筒32上时，挡板102可以挡住包裹，防止包裹继续运动至多个滚筒32的外部，确保包裹位于多个滚筒32上。

在该实施例中，限位孔101可以为锥形孔，限位部315靠近限位孔101的一端的形状可以为锥形，该锥形孔具有导向作用，可以引导限位部315向限位孔101的内部移动，以便于限位部315和限位孔101配合。

在该实施例中，请参阅图7至图9，限位部315内部中空，拉绳221穿过限位孔101和限位部315与连接部312连接。即限位孔101和限位部315可以对拉绳221起到引导作用，可以进一步引导拉绳221沿第二方向上下移动，并且通过限位孔101和限位部315容纳拉绳221，可以防止拉绳221在运动时与侧板311或移动支撑件1抵接，避免侧板311或移动支撑件1干涉拉绳221的运动。

在该实施例中，请参阅图1、图3和图5，装包设备还包括与连接部312连接的至少一个导向轴5，移动支撑件1上具有至少一个导向孔103，导向轴5穿过导向孔103并与移动支撑件1活动连接。在驱动件2驱动框架31运动时，会带动导向轴5在其轴向延伸方向上进行运动，导向轴5的轴向延伸方向为第二方向，从而保证框架31能够沿第二方向移动，进而可以使多个滚筒32上的包裹在重力作用下滑入转运容器，以提高装包效率。

当然，还可以通过其他方式实现导向轴5与移动支撑件1活动连接，本申请在此不做限制。例如，移动支撑件1上具有可以滑动的滑动件，导向轴5与滑动件固定连接。

在其他实施例中，驱动件2可以不采用驱动电机211、卷扬轴222和拉绳221的结构设置，而是可以采用其他驱动结构连接框架31。例如，驱动件2可以为液压缸或电动气缸等结构，液压缸或电动气缸的运动方向为第二方向，通过液压缸或电动气缸直接连接框架31，驱动框架31沿第二方向运动。

在一些实施例中，请参阅图1至图3、图6，装包设备还包括与移动支撑件1连接并相对设置的两个定位件6，两个定位件6用于在多个滚筒32位于预设接包位置时，分别与框架31的两侧抵接。即两个定位件6可以分别抵接两个侧板311，相当于两个定位件6可以夹住框架31，以进一步限制多个滚筒32位于预设接包位置，确保多个滚筒32可以接收上游传送带运输过来的包裹，进而提高装包效率。

在该实施例中，定位件6包括与移动支撑件1连接的动力源61，及与移动支撑件1活动连接的至少一个定位轴62，框架31上具有至少一个定位孔301，动力源61与定位轴62连接，用于在多个滚筒32位于预设接包位置时，驱动定位轴62运动至定位孔301中，与框架31抵接。即驱动件2驱动框架31从预设装包位置运动至预设接包位置时，可以通过定位轴62与定位孔301配合，对框架31进行限位，以限制多个滚筒32位于预设接包位置，确保多个滚筒32可以接收上游传送带运输过来的包裹，进而提高装包效率。

此外，当驱动件2驱动框架31从预设接包位置向预设装包位置运动时，动力源61可以驱动定位轴62向远离框架31的方向运动，使定位轴62从定位孔301中脱离。

在该实施例中，请参阅图9，定位孔301为锥形孔，定位轴62靠近定位孔301的一端的形状可以为锥形，该锥形孔具有导向作用，可以引导定位轴62向定位孔301的内部移动，以便于定位轴62和定位孔301配合。

在该实施例中，请参阅图2和图3，动力源61包括与移动支撑件1连接的缸体611，及与缸体611活动连接的活塞杆612，活塞杆612与定位轴62连接。该缸体611可以驱动活塞杆612进行伸缩，从而带动定位轴62向靠近框架31的方向或远离框架31的方向运动，使定位轴62和定位孔301配合，或使定位轴62从定位孔301中脱离，并且在多个滚筒32位于预设接包位置时，两个定位件6的缸体611还可以持续驱动活塞杆612向靠近框架31的方向运动，以提高两个定位件6对框架31的夹持效果，确保多个滚筒32位于预设接包位置，可以接收上游传送带运输过来的包裹，进而提高装包效率。

此外，动力源61还包括连接板613，连接板613可以连接活塞杆612和定位轴62。由于连接板613的存在，活塞杆612和定位轴62可以平行设置，以使结构布置更为紧凑，并且当定位轴62的数量为多个时，连接板613可以同时连接多个定位轴62和活塞杆612。

在该实施例中，该缸体611可以为液压缸体611。当然，缸体611也可以为其他类型，例如气缸体611或电动缸体611，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图1，移动支撑件1包括移动组件12及与移动组件12连接的承载架11，两个驱动件2与承载架11连接。承载架11可以在移动组件12沿第一方向进行移动，以带动两个驱动件2和滚筒组3沿第一方向移动，可以使多个滚筒32运动至与上游传送带接驳的位置，及使多个滚筒32运动至转运容器的上方，即承载架11带动多个滚筒32在上游传送带和转运容器之间反复运动，可以提高装包效率。

在该实施例中，移动组件12包括至少一个滑轨121，及与滑轨121滑动连接的至少一个滑块122，承载架11与滑块122连接。滑块122可以在滑轨121上进行滑动，以带动承载架11进行运动，使多个滚筒32运动至与上游传送带接驳的位置，及使多个滚筒32运动至转运容器的上方，成本低且运动稳定。

在该实施例中，滑轨121的数量可以为两个，两个滑轨121平行设置，每个滑轨121上具有至少一个滑块122，从而可以提高承载架11的运动和连接稳定性。转运容器可以位于两个滑轨121之间，以便于多个滚筒32运动至转运容器的上方。

请参阅图11，基于上述的装包设备，本申请实施例中还提供一种装包方法，应用于上述的装包设备，装包方法包括：

步骤S1、移动支撑件1沿第一方向运动，以带动多个滚筒32运动至转运容器的上方；

步骤S2、驱动件2驱动框架31的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置。

即本申请在装包过程中通过驱动件2带动多个滚筒32沿第二方向移动预设距离，使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜，即可使包裹从多个滚筒32上滑入转运容器，相比于现有技术的吸盘或夹具，无需进行大量定位，例如，无需对包裹的形状和位置进行判断定位，也无需将吸盘或夹具和包裹进行对准定位，从而可以提高装包效率。

在该实施例中，驱动件2使多个滚筒32的承载面与水平面倾斜设置之前，即步骤S2之前，还包括步骤S12、两个驱动件2驱动框架31的第一端和第二端同时沿第二方向移动，以带动多个滚筒32移动至预设装包位置。该预设装包位置指的是多个滚筒32的承载面与水平面平行，且多个滚筒32与转运容器之间的距离为指定距离值的位置，使多个滚筒32靠近转运容器，缩短多个滚筒32与转运容器之间的距离，可以减小包裹掉落的高度，以减小包裹掉入转运容器时受到的冲击力。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种装包设备及装包方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种装包设备，用于将包裹装入转运容器，其特征在于，包括：移动支撑件、两个驱动件及滚筒组；

所述滚筒组包括框架及与所述框架转动连接的多个滚筒；

两个所述驱动件与所述移动支撑件连接，并分别连接所述框架相对设置的第一端和第二端；

所述移动支撑件用于沿第一方向运动，以带动多个所述滚筒运动至所述转运容器的上方；

所述驱动件用于驱动所述框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个所述滚筒的承载面与水平面倾斜设置。

2.如权利要求1所述的装包设备，其特征在于，所述驱动件包括与所述移动支撑件连接的动力件，及与所述动力件连接的传动件，所述传动件连接所述框架。

3.如权利要求2所述的装包设备，其特征在于，所述传动件包括与所述动力件和所述框架连接的至少一个拉绳。

4.如权利要求3所述的装包设备，其特征在于，所述传动件还包括与所述动力件连接的卷扬轴，所述卷扬轴与所述移动支撑件转动连接，所述拉绳连接所述卷扬轴和所述框架。

5.如权利要求3所述的装包设备，其特征在于，所述框架包括两个侧板及多个连接部；

两个所述侧板相对设置并连接多个所述滚筒；

多个所述连接部分别与两个所述侧板远离所述滚筒的一侧转动连接，所述拉绳连接所述连接部。

6.如权利要求5所述的装包设备，其特征在于，所述传动件还包括与所述移动支撑件转动连接的多个改向轮，多个所述改向轮分别位于多个所述连接部的上方，所述拉绳与所述改向轮抵接。

7.如权利要求6所述的装包设备，其特征在于，所述移动支撑件上具有分别位于多个所述改向轮下方的多个限位孔，所述框架还包括与多个所述连接部分别连接的多个限位部，所述限位部用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，位于所述限位孔中与所述移动支撑件抵接。

8.如权利要求7所述的装包设备，其特征在于，所述限位部内部中空，所述拉绳穿过所述限位孔和所述限位部与所述连接部连接。

9.如权利要求5所述的装包设备，其特征在于，还包括与所述连接部连接的至少一个导向轴，所述导向轴的轴向延伸方向为第二方向；

所述移动支撑件上具有至少一个导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔并与所述移动支撑件活动连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装包设备，其特征在于，还包括与所述移动支撑件连接并相对设置的两个定位件；

两个所述定位件用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，分别与所述框架的两侧抵接。

11.如权利要求10所述的装包设备，其特征在于，所述定位件包括与所述移动支撑件连接的动力源，及与所述移动支撑件活动连接的至少一个定位轴，所述框架上具有至少一个定位孔；

所述动力源与所述定位轴连接，用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，驱动所述定位轴运动至所述定位孔中，与所述框架抵接。

12.如权利要求11所述的装包设备，其特征在于，所述动力源包括与所述移动支撑件连接的缸体，及与所述缸体活动连接的活塞杆，所述活塞杆与所述定位轴连接。

13.如权利要求1至9中任一项所述的装包设备，其特征在于，所述移动支撑件包括移动组件及与所述移动组件连接的承载架，两个所述驱动件与所述承载架连接。

14.如权利要求13所述的装包设备，其特征在于，所述移动组件包括至少一个滑轨，及与所述滑轨滑动连接的至少一个滑块，所述承载架与所述滑块连接。

15.一种装包方法，其特征在于，应用于如权利要求1至14中任一项所述的装包设备，所述方法包括：

所述移动支撑件沿第一方向运动，以带动多个所述滚筒运动至所述转运容器的上方；

所述驱动件驱动所述框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个所述滚筒的承载面与水平面倾斜设置。

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