ES2390027T3 - Transportador horizontal para el transporte de productos en piezas - Google Patents
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Abstract
Transportador horizontal (1) para el transporte de productos en piezas (3, 4), en particular de envases de productos alimenticios, con al menos una vía de transporte, que presenta al menos una superficie de soporte (5, 6) para el producto transportado (3, 4), en el que debajo de la superficie de soporte de la vía de transporte está dispuesta al menos una pieza de empuje (7) móvil paralelamente a su dirección de transporte, a la que está asociado al menos un medio de accionamiento para su movimiento guiado por la fuerza, y en la pieza de empuje está dispuesto al menos un elemento de arrastre de productos transportados (8) regulable en su altura de trabajo, que se puede llevar por medio de una instalación de elevación (9) a una posición de arrastre que penetra en el plano de la superficie de soporte, en el que la instalación de elevación (9) comprende al menos un cilindro de trabajo (18) para el movimiento de subida del elemento de arrastre de productos transportados (8) en la pieza de empuje (7), y el cilindro de trabajo (18) está acoplado con el elemento de arrastre de productos transportados (8) a través de un engranaje de desviación (19), caracterizado porque el engranaje de desviación (19) está formado por al menos una guía de corredera acoplada con el cilindro de trabajo (18) con vía de deslizamiento (20) y bloque de corredera (21), que está acoplada al menos con una barra de elevación (24) conectada con el elemento de arrastre de productos transportador (8).
Description
Transportador horizontal para el transporte de productos en piezas
La invencion se refiere a un transportador horizontal para el transporte de productos en piezas, en particular de envases para productos alimenticios, con al menos una via de transporte que presenta al menos una superficie de soporte para el producto transportado, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Los transportadores horizontales conocidos son, por ejemplo, cintas transportadoras o cadenas transportadoras, que se emplean para transportar el producto transportado, normalmente en un flujo continuo, desde un lugar de carga hacia un lugar de descarga a lo largo de un recorrido de transporte predeterminado, configurado a traves del transportador horizontal. Los transportadores horizontales presentan para la configuracion de la via de transporte que recibe el producto transportado, por ejemplo, una cinta transportadora sin fin, que reune el organo de traccion y el organo de soporte o bien una cadena transportadora, cuyos organos de traccion y de soporte estan configurados de nuevo separados uno del otro. Como la superficie de soporte para el producto transportado sirve en las cintas transportadoras especialmente una cinta, que en forma de una cinta sin fin es conducida en el extremo de la via de transporte alrededor de un tambor de accionamiento y en el otro extremo es conducida alrededor de un tambor de desviacion y en caso necesario se apoya sobre rodillos de soporte dispuestos en medio. En lugar de una cinta, en las cadenas transportadores se utilizan con frecuencia cintas de eslabones que esta compuestas a menudo por una pluralidad de eslabones de soporte, como elementos de planas, cajas o similares.
Los transportadores horizontales conocidos realizan en este caso, en general, un movimiento de transporte continuo de los productos transportados. En la zona de su lugar de descarga pueden surgir dificultades, dado el caso, durante la transferencia de los productos transportados que deben conducirse especialmente desde alli de forma discontinua para el procesamiento posterior. Asi, por ejemplo, en la zona del lugar de descarga se puede producir un atasco del producto transportado que deben ser recibido, por ejemplo, por un dispositivo de agarre, lo que puede conducir entonces a retrasos o averias en todo el proceso de transporte precedente o bien de procesamiento del producto transportado.
Se conoce a partir del documento US 4 321 995 A un transportador horizontal del tipo indicado al principio para el transporte de productos en piezas de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, especialmente en envases para productos alimenticios, con al menos una via de transporte, que presenta al menos una superficie de soporte para el producto transportado, en el que debajo de la superficie de soporte de la via de transporte esta dispuesta al menos una pieza de empuje guiada movil paralelamente a su direccion de transporte, a la que esta asociado al menos un medio de accionamiento para su movimiento guiado por la fuerza, y que en la pieza de empuje esta dispuestos al menos un elemento de arrastre de productos alimenticios regulable en su altura de trabajo, que se puede llevar por medio de una instalacion elevadora a una posicion de arrastre que penetra en el plano de la superficie de soporte.
Con la ayuda de un transportador horizontal configurado de esta manera se puede realizar un transporte discontinuo
o bien por lotes de un producto transportado. En este caso, a traves del elemento de arrastre de productos transportados que se mueve continuamente en vaiven se evita un atasco de productos transportados en la zona de su carga y descarga, respectivamente. El producto transportado que ahora se mueve de forma ciclica puede ser procesado entonces ya durante sus tiempos de parada directamente sobre la via de transporte o puede ser retirado, por ejemplo, por medio de un dispositivo de agarre en lotes de numeros de piezas predeterminados fuera de la via de transporte, para conducirlos a un procesamiento posterior conectado a continuacion.
En la patente de los Estados Unidos mencionada, para el accionamiento de la pieza de empuje esta configurada una guia de corredera voluminosa.
La invencion tiene el problema de mejorar adicionalmente un transportador horizontal del tipo mencionado al principio.
La solucion del problema se realiza segun la invencion por medio de un transportador horizontal con las caracteristicas de la reivindicacion 1 de la patente. Los desarrollos y configuraciones ventajosas de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes 2 a 8.
De acuerdo con la invencion, esta previsto que la instalacion elevadora comprenda al menos un cilindro de trabajo para el movimiento de elevacion del elemento de arrastre de productos transportados en la pieza de empuje. En particular, se utiliza un cilindro de doble accion, que regula la direccion del movimiento de su piston a traves de las relaciones de la presion a ambos lados del piston. Ademas, el empleo de un cilindro de trabajo como medio de accionamiento tiene la ventaja de que este puede aplicar, en funcion de la presion en sus conductos de presion conectados, fuerzas altas para el movimiento del elemento de arrastre de productos transportados. El cilindro de trabajo puede estar alineado a este respecto verticalmente, estando conectado su vastago de piston, por ejemplo, directamente con la viga perfilada del elemento de arrastre de productos transportados, que debe ser subida o bajada en cada caso en una medida de altura predeterminada, Como cilindro de trabajo pueden encontrar aplicacion tanto cilindros hidraulicos como tambien cilindros neumaticos
De acuerdo con la invencion el cilindro de trabajo esta acoplado con el elemento de arrastre de productos transportados especialmente a traves de un engranaje de desviacion, que garantiza una conexion de transmision de fuerzas y movimientos entre el cilindro de trabajo que presenta con preferencia diferentes direcciones de movimiento y el elemento de arrastre de productos transportados. El cilindro de trabajo que realiza el movimiento de subida del elemento de arrastre de productos transportados puede presentar de esta manera una alineacion horizontal, con lo que en direccion vertical se necesita un espacio de montaje con ventaja reducido para el montaje de la instalacion de elevacion en la pieza de empuje.
El engranaje de desviacion esta formado por al menos una guia de corredera acoplada con el cilindro de elevacion con via de deslizamiento y bloque de corredera, que esta acoplada al menos con una barra elevadora conectada con el elemento de arrastre de productos transportados. La configuracion del engranaje de desviacion como guia de corredera representa una posibilidad ventajosamente sencilla para convertir el movimiento horizontal del cilindro de trabajo en un movimiento de subida que se extiende aproximadamente perpendicular al mismo del elemento de arrastre de productos transportados. Ademas, por medio de un engranaje de desviacion configurado de acuerdo con la invencion se garantiza de manera ventajosa que la viga perfilada del elemento de arrastre de productos transportados sea elevada de una manera uniforme sobre toda su longitud. Ademas, se garantiza siempre su alineacion ventajosa horizontal y una funcion de traslado con ventaja funcionalmente segura de los envases a transportar.
La via de transporte esta configurada de acuerdo con un primer desarrollo de la invencion por un carril de soporte fijo estacionario, de manera que a ambos lados del carril de soporte podrian estar previstos alojamientos en el elemento de arrastre de productos transportados guiado de forma movil, que elevan un producto transportado respectivo, en la posicion de trabajo superior del elemento de arrastre de productos transportados, desde la superficie de soporte. De esta manera, la pieza de empuje se desplaza en la direccion de transporte cuando el elemento de arrastre de productos transportados esta elevado y a traves de la bajada del elemento de arrastre de productos transportados a su posicion de trabajo inferior, se deposita el producto transportado de nuevo sobre el carril de soporte. Con tales transportadores horizontales de acuerdo con la invencion se puede llevar a cabo, por ejemplo, una transicion desde un transporte continuo de un producto transportado a un transporte discontinuo o bien por lotes de un producto transportado. Dado el caso, a tal fin puede ser necesaria la configuracion de una zona de almacenamiento intermedio para los productos transportados cargados y descargados de forma diferente entre las diferentes vias de transporte.
Un desarrollo ventajoso de la invencion preve que la via de transporte presente carriles de soporte para el producto transportado, que configuran su superficie de soporte y que se extienden paralelos entre si, entre los cuales el elemento de arrastre de productos transportados esta retenido en un plano que se extiende aproximadamente vertical. El empleo de dos carriles de guia que se extienden paralelos entre si representa una posibilidad ventajosa desde el punto de vista constructivo para la configuracion de la via de transporte con su superficie de soporte. Ademas del alojamiento de los productos transportados yuxtapuestos con preferencia unos detras de los otros en el plano horizontal, con la ayuda de los carriles de soporte se puede garantizar al mismo tiempo con ventaja una conduccion en la direccion de transporte. De esta manera, se puede desplazar el producto transportado sobre el elemento de arrastre de productos transportados, a traves de sus movimientos de desplazamiento y de subida, que se desarrollan en particular de forma sucesiva, en un plano alineado verticalmente, sobre los carriles de alojamiento.
La pieza de empuje presenta al menos un carro alojado de forma movil desplazable por medio de una guia recta. El carro movil, que esta formado por una parte de la pieza de empuje, esta recibido especialmente por un lecho fijo estacionario de la guia recta. Ademas, el carro abraza regiones de un carril de guia, con lo que existe una funcion de retencion ventajosa de la guia recta y al mismo tiempo se garantiza una alineacion paralela del carro durante el movimiento de desplazamiento a lo largo de los carriles de alojamiento. Como guia recta se puede emplear, por ejemplo, una guia deslizable, que tiene la ventaja de que representa una forma de realizacion sencilla desde el punto de vista de la construccion. De la misma manera es concebible emplear una guia de rodillos en lugar de una guia deslizable.
Como medio de accionamiento para la pieza de empuje puede encontrar aplicacion especialmente un motor electrico, con cuya ayuda se puede realizar de una manera ventajosa sencilla el movimiento de desplazamiento de la pieza de empuje. El motor electrico configurado, por ejemplo, como motor paso a paso puede estar dispuesto a tal fin, dado el caso, directamente en la pieza de empuje, de manera que una rueda dentada conectada con el arbol del motor engrana con una cremallera dispuesta en un bastidor del transportador.
De acuerdo con un desarrollo de la invencion, esta previsto que el medio de accionamiento este acoplado con la pieza de empuje a traves de un elemento de transmision que transmite su movimiento de accionamiento. El empleo de un elemento de transmision, como por ejemplo de una correa dentada, representa una posibilidad ventajosa para la conversion de un movimiento giratorio generado por el motor electrico en un movimiento de traslacion de la pieza de empuje. Ademas, a traves de la disposicion fija del medio de accionamiento en el bastidor de transportador horizontal se reduce la masa que debe ser movida a traves del medio de accionamiento. Con preferencia, el elemento de transmision configurado como correa dentada esta dispuesto con una seccion de correa fijamente en la pieza de empuje esta guiado en este caso en un extremo alrededor del arbol de accionamiento del motor electrico y en su otro extremo esta guiado alrededor de un rodillo de desviacion.
El elemento de arrastre de productos transportados presenta al menos una viga perfilada con varios elementos de arrastre que sobresalen en la posicion de arrastre, respectivamente, entre productos transportados adyacentes entre si. Con la ayuda de los elementos de arrastre dirigidos en la viga perfilada especialmente verticales hacia arriba se realiza el engrane en cada caso entre los productos transportados individuales, de manera que en lugar de un movimiento de desplazamiento que eleva el producto transportado por medio de la viga perfilada desde los carriles de soporte, se pueden desplazar con ventaja los productos transportados, permaneciendo sobre los carriles de soporte, sobre sus superficies de soporte en la direccion de transporte. Por lo demas, los productos transportados son posicionados al mismo tiempo a traves de los elementos de arrastre sobre la via de transporte, los cuales presentan despues del desplazamiento siempre una distancia biforme entre si y de esta manera se pueden agarrar de forma relativamente sencilla por un dispositivo de agarre que recibe los productos transportados. La viga perfilada se extiende paralelamente en la direccion de transporte y puede recibir, ademas, al mismo tiempo varios productos transportados.
Evidentemente esta en el marco de la invencion que el elemento de arrastre de productos transportados presente, en lugar de una viga perfilada equipada con elementos de arrastre. Una viga perfilada con varios suplementos de arrastre para productos transportados. Por medio de los suplementos de alojamiento configurados o bien que se pueden montar en la viga perfilada se pueden transportar de manera ventajosa envases, que solamente pequenas una superficie de soporte relativamente pequeno o incluso ninguna. De esta manera se evita especialmente un vuelco o bien una posicion desfavorable de los envases configurados, por ejemplo, como bandejas de sandwich, por ejemplo durante el proceso rellenado. Al mismo tiempo, junto a la viga perfilada, tambien la via de transporte configurada por medio de los carriles de soporte puede presentar suplementos de alojamiento de este tipo, con lo que se asegura un movimiento de desplazamiento siempre uniforme de los productos transportados. Dado el caso, los suplementos de alojamiento pueden estar configurados en la viga perfilada y en los carriles de soporte de la via de transporte de forma desmontable.
En este caso, una pieza de guia que presenta la via de deslizamiento de la guia de corredera esta conectada con el vastago de piston del cilindro de trabajo y la corredera de la guia de corredera esta dispuesta fijamente en la barra de subida de la guia lineal. Durante un movimiento del vastago de piston del cilindro de trabajo se desplaza al mismo tiempo la pieza de guia, lo que provoca al mismo tiempo un movimiento del bloque de corredera en la via de deslizamiento configurada especialmente como muesca o ranura. La via de deslizamiento presenta especialmente un desarrollo curvado, a traves del cual se realiza una modificacion de la altura del bloque de corredera y, por lo tanto, de la barra de subida que mueve el elemento de arrastre de productos transportados.
Un ejemplo de realizacion de la invencion, a partir del cual resultan otras caracteristicas inventivas, se representa en el dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un transportador horizontal de acuerdo con la invencion.;
la figura 2 muestra una vista del transportador horizontal segun la figura 1 en la seccion transversal, y
la figura 3 muestra una vista de detalle de un elemento de arrastre de productos transportados con una instalacion de elevacion.
Con 1 se designa un transportador horizontal, especialmente para el transporte de productos en piezas, que presenta un bastidor 2 y dos carriles de soporte 5, 6 dispuestos en el bastidor y que configuran una via de transporte para los productos transportados 3, 4. Entre los carriles de soporte 5, 6 que se extienden paralelos entre si esta dispuesta una pieza de empuje 7 guiada movil, que se mueve de manera forzada a traves de un medio de accionamiento configurado con preferencia como motor electrico. En la pieza de empuje 5 esta dispuesto al menos un elemento de arrastre de productos transportados 8, que se puede regular en su altura de trabajo por medio de una instalacion de carrera 9, de manera que este se puede llevar a una posicion de arrastre que penetra en el plano de la superficie de soporte. El transportador horizontal 1 lleva a cabo, ademas, un transporte discontinuo o bien por lotes de los productos transportados 3, 4, de manera que un dispositivo de agarre 10, que esta asociado a la seccion extrema del transportador horizontal, puede recibir sin problemas un numero predeterminado de productos transportados desde la via de transporte.
La figura 2 muestra el transportador horizontal de acuerdo con la invencion en la seccion transversal, con lo que debe ilustrarse su estructura. La pieza de empuje 7 presenta al menos un carro 11 alojado de forma movil desplazable sobre una guia recta, que esta alojado sobre rodillos 12. Los rodillos 12 de la guia recta estan alojados en este caso sobre tirantes 13 del bastidor 2, que estan alineados transversalmente a la direccion de transporte. El elemento de arrastre de productos transportados 8 retenido en la pieza de empuje 7 se muestra aqui su posicion de trabajo inferior, de manera que una viga perfilada 14, que configura al menos en parte el elemento de arrastre de productos transportados, se puede desplazar sin problemas debajo de los productos transportados 3, 4. El bastidor 2 del transportador horizontal presenta, por lo demas, dos perfiles de carril 15, 15' alineados paralelos entre si para el alojamiento y guia de un carro de llenado no representado en detalle. Cada perfil de carril 15, 15' es en particular un perfil hueco cerrado, sobre el que ruedan elementos de rodadura 16 del vagon de llenado y dentro de este se pueden conducir, por ejemplo, cables o conductos de alimentacion. Al mismo tiempo, en los perfiles de carril 15, 15' pueden estar fijadas por medio de uniones positivas correspondientes unas patas de bastidor 17, 17', que forman de la misma manera una parte del bastidor 2. Ademas, a traves de los elementos de arrastre de productos transportados guiados exclusivamente debajo de los envases y del bastidor retenido relativamente abierto y que se emplea relativamente, en el caso de la transicion de productos de relleno a los bordes de los envases, se da un grado de contaminacion relativamente reducido del dispositivo, lo que simplifica con ventaja la limpieza.
5 En la figura 3 se reproduce una vista de detalle de la instalacion de elevacion 9 dispuesta especialmente en la pieza de empuje 7. La instalacion de elevacion 9 comprende al menos un cilindro de trabajo 18 para un movimiento de subida del elemento de arrastre de productos transportados 8, que debe realizarse verticalmente entre los carriles de soporte 5, 6. Para poder configurar relativamente reducido el espacio de montaje para la instalacion de elevacion 9 en alineacion vertical, el cilindro de trabajo 18 esta alineado horizontalmente y esta acoplado a traves de un
10 engranaje de desviacion 19 con el elemento de arrastre de productos transportados 8. El engranaje de desviacion 19 esta configurado con preferencia como guia de corredera con una via de deslizamiento 20 en forma de curva y con un bloque de corredera 21 guiado en la via de deslizamiento. Una pieza de guia 22 que configura la via de deslizamiento esta conectada con el vastago de piston 23 del cilindro de trabajo 18, de manera que en el caso de una modificacion de la posicion del piston en el cilindro de trabajo 18 se modifica de forma automatica la colocacion
15 o bien la posicion del bloque de corredera 21 en la via de deslizamiento 20. El bloque de corredera 21 esta dispuesto en este caso fijamente en una barra de elevacion 24, que esta conectada directamente con la viga perfilada 14 del elemento de arrastre de productos transportados 8 y de acuerdo con ello en el caso de una modificacion de la posicion del piston del cilindro de trabajo 17, lleva la viga perfilada 14 a una posicion de trabajo correspondiente, de manera que los elementos de arrastre configurados a distancias regulares en la viga perfilada
20 14 sobresalen en la posicion de trabajo superior entre los productos transportados que se encuentran sobre la via de transporte. En este caso, la viga perfilada 14 se eleva de manera uniforme sobre toda su longitud. En el caso de un movimiento horizontal siguiente de la pieza de empuje 7 se desplazan ahora los productos transportados sobre la via de transporte al menos por medio de los elementos de arrastre 25 en inciden en medio.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1.- Transportador horizontal (1) para el transporte de productos en piezas (3, 4), en particular de envases de productos alimenticios, con al menos una via de transporte, que presenta al menos una superficie de soporte (5, 6) para el producto transportado (3, 4), en el que debajo de la superficie de soporte de la via de transporte esta dispuesta al menos una pieza de empuje (7) movil paralelamente a su direccion de transporte, a la que esta asociado al menos un medio de accionamiento para su movimiento guiado por la fuerza, y en la pieza de empuje esta dispuesto al menos un elemento de arrastre de productos transportados (8) regulable en su altura de trabajo, que se puede llevar por medio de una instalacion de elevacion (9) a una posicion de arrastre que penetra en el plano de la superficie de soporte, en el que la instalacion de elevacion (9) comprende al menos un cilindro de trabajo (18) para el movimiento de subida del elemento de arrastre de productos transportados (8) en la pieza de empuje (7), y el cilindro de trabajo (18) esta acoplado con el elemento de arrastre de productos transportados (8) a traves de un engranaje de desviacion (19), caracterizado porque el engranaje de desviacion (19) esta formado por al menos una guia de corredera acoplada con el cilindro de trabajo (18) con via de deslizamiento (20) y bloque de corredera (21), que esta acoplada al menos con una barra de elevacion (24) conectada con el elemento de arrastre de productos transportador (8).
- 2.- Transportador horizontal de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la via de transporte presenta unos carriles de soporte (5, 6) que forman su superficie de soporte y que se extienden paralelos entre si para el producto transportado, entre los cuales esta retenido movil el elemento de arrastre de productos transportados (8) en un plano que se extiende aproximadamente vertical.
- 3.- Transportador horizontal de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la pieza de empuje (7) presenta al menos un carro (11) recibido de forma movil deslizable por medio de una guia recta.
- 4.- Transportador horizontal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio de accionamiento para la pieza de empuje (7) es un motor electrico.
- 5.- Transportador horizontal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el medio de accionamiento esta acoplado con la pieza de empuje (7) a traves un elemento de transmision que transmite su movimiento de accionamiento.
- 6.- Transportador horizontal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de arrastre de productos transportados (8) presenta al menos una viga perfilada (14) con varios elementos de arrastre(25) que sobresalen en la posicion de arrastre, respectivamente, entre dos productos transportados adyacentes entre si.
- 7.- Transportador horizontal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de arrastre de productos transportados (8) presenta una viga perfilada con varios suplementos de alojamiento para los productos transportados.
- 8.- Transportador horizontal de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una pieza de guia (22), que configura la via de empuje (20), de la guia de corredera esta conectada con el vastago de piston(23) del cilindro de trabajo (18) y el bloque de corredera (21) de la guia de corredera esta dispuesto en la barra de elevacion (24) de la guia recta.
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