ES2310742T3 - Transportador aereo. - Google Patents

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ES2310742T3 ES04749110T ES04749110T ES2310742T3 ES 2310742 T3 ES2310742 T3 ES 2310742T3 ES 04749110 T ES04749110 T ES 04749110T ES 04749110 T ES04749110 T ES 04749110T ES 2310742 T3 ES2310742 T3 ES 2310742T3
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Abstract

Un transportador aéreo que comprende una viga de caja recta alargada (9) que tiene un primer espacio interno con raíles (12) y un segundo espacio interno alargado que comprende un elemento accionado sin fin (5, 6) dispuesto por encima de dichos raíles (12), un carro accionador (13) que comprende un carrito delantero (14; 53a, 53b) y un carrito trasero (15; 52a, 52b) que se dispone en una relación espaciada fija en la dirección longitudinal de la viga y adaptado para desplazarse sobre dichos raíles (12), caracterizado porque cada carrito está provisto con al menos un accionador (31; 40), precargado para presionarse hacia arriba, hacia conexión con el elemento accionador (5) para transferir el accionador al carro accionador (13), porque cada accionador (31, 40) en su parte inferior tiene partes que se proyectan (20; 32, 36) adaptadas en cooperación con un medio de guía (22; 34; 37; 50) para poder mover el accionador hacia abajo fuera de conexión con el elemento accionador (5), porque el transportador comprende adicionalmente un raíl de guía dispuesto en forma fija (37, 50) dispuesto para cooperar con la parte que se proyecta (20, 32, 36) del carrito trasero (15) a medida que el carrito pasa por el raíl de guía y porque el carrito trasero (15; 52a, 52b) está provisto con un medio de presión (22; 34) adaptado para cooperar con la parte que se proyecta del carrito delantero (14; 53a, 53b), con el fin de poder acumular numerosos carros accionadores en el sistema de viga a lo largo de dicho raíl (37, 50).

Description

Transportador aéreo.
La presente invención se refiere a transportadores aéreos del tipo que comprende al menos un carro que se dispone de forma dirigible en un sistema de viga superyacente y desde el que se suspenden medios para sostener carga. En una realización, el carro dirigible se impulsa mediante un eje roscado que se extiende en la dirección de transporte y está adaptado para cooperar con una parte accionada del carro. Dicho transportador da numerosas ventajas de las cuales la más importante puede ser que el espacio de suelo disponible que se necesita usar para el transportador es de muy pequeña extensión.
Sin embargo, es una desventaja que dichos carriles del transportador solo puedan disponerse en una dirección principal, y las ramificaciones, partes curvas, etc. a menudo requieren accionamiento manual lo que significa que la automatización lo acusará.
En un transportador aéreo de acuerdo con el documento SE 501.744 C2, es posible proporcionar, sin dificultades, un interruptor automático para las ramificaciones, que funciona a través de curvas agudas e incluso desconexión temporal de la dirección de carros móviles individuales y esto se consigue proporcionando al eje con partes accionadoras roscadas alternas y partes no accionadoras lisas y mediante dichos carros móviles, cada uno compuesto por dos carros combinados en una unidad a una distancia entre sí correspondiente a la longitud de las partes roscadas del eje, con lo que una unidad compuesta por dos carros durante el accionamiento está en conexión de accionamiento con las partes del eje adyacente a uno de los dos carros incluidos en la unidad.
Se ha descubierto que esta construcción funciona de una manera satisfactoria, aunque debido a la presencia del eje helicoidal accionador constituye una solución bastante cara aunque al mismo tiempo no es particularmente flexible.
Otro sistema transportador de doble carrito se describe en el documento DE 2359267, donde los carritos se impulsan a lo largo de carriles por contacto con una cadena sin fin que corre por encima de los raíles. El accionamiento del carrito trasero está destinado a ser temporal y en particular es adecuado para propulsar el transportador a través de una parte del raíl que no está cubierta por una cadena accionadora por ejemplo a lo largo de un punto de cambio.
El objeto de la presente invención, por lo tanto, es proporcionar un transportador aéreo que satisfaga las características positivas del transportador de tornillo sin fin mencionado anteriormente y aparte sea considerablemente menos caro y más flexible que éste.
Estos y otros objetos se consiguen con un sistema transportador aéreo de acuerdo con la reivindicación 1.
De acuerdo con la presente invención, cada carrito se acciona por tanto mediante un accionador que se precarga en contacto con un elemento accionador sin fin dispuesto por encima del raíl. Un efecto de este principio accionador es que evita la propagación de la fuerza que actúa sobre el carrito al elemento accionador mientras que aún proporciona una fuerza accionadora fiable que es independiente de la carga.
Adicionalmente, de acuerdo con la presente invención, un transportador de doble carrito se desconecta mediante un proceso en dos etapas, donde un primer raíl de guía coopera con el accionador del carrito trasero y después el accionador del carrito delantero coopera con el medio de bajado del carrito trasero de un transportador precedente. El efecto de este diseño es proporcionar una función de potencia y libertad para un sistema transportador de doble carrito cuando ambos carritos están accionados.
La invención se describirá ahora con más detalle con referencia a una realización que se ilustra esquemáticamente en los dibujos adjuntos:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una parte del accionador para el transportador de acuerdo con la invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de una parte de una viga principal incluida en el transportador.
La Figura 3 es una vista en perspectiva de un carro accionador móvil incluido en el transportador.
La Figura 4 es una vista de sección transversal esquemática de una viga con una cinta accionadora y un carro accionador.
La Figura 5 es una vista en planta superior de una parte de una cinta accionadora incluida en el transportador.
La Figura 6 es una sección transversal esquemática de parte de una viga con partes de dos carritos accionadores desconectados del accionador.
Las Figuras 7a-c son vistas finales de la viga principal 9 incluidas en el transportador de acuerdo con la invención en diferentes partes a lo largo de la extensión del carril del transportador.
La Figura 8 es una vista en perspectiva de parte del sistema de viga del transportador para realizar el cambio desde el carril principal del transportador a un carril de ramificación y
La Figura 9 es una vista esquemática del diseño de una curva para un transportador de acuerdo con la invención.
La Figura 10 muestra un carrito con una realización alternativa de un accionador.
La Figura 11 muestra desconexión de un carrito en la Figura 10.
La Figura 12 muestra un carrito con dos accionadores diferentes.
La Figura 13 muestra un accionador que implica otra realización de un accionador.
La Figura 14 muestra la desconexión de los carritos de acuerdo con la Figura 13.
La Figura 15 muestra un sistema de diferentes tipos del elemento accionador.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una parte de una realización del accionador del transportador de acuerdo con la invención, que ilustra esquemáticamente un motor accionador 1 que acciona una primera palanca accionadora 2 que mediante una cinta accionadora positiva (no mostrada) transfiere la fuerza accionadora a una segunda palanca accionadora 3, que a su vez está conectada de forma no rotatoria a un rodillo accionador y/o terminal 4 que acciona un elemento accionador sin fin en una carrera accionadora 5 y una carrera de retorno 6. El elemento accionador es, en este caso, una cinta accionadora que se mantiene tensionada mediante rodillos de tensionado 7. Los elementos accionadores alternativos son cadenas, cintas accionadoras positivas, etc. Este paquete accionador se une a una horquilla de marco 8 que se muestra parcialmente en la figura.
La Figura 2 muestra esquemáticamente una parte de una viga alargada 1 que se incluye en el transportador de la invención y que está diseñada como una viga de caja hueca 9 de sección transversal cuadrada con una abertura 10 de tipo ranura longitudinal dispuesta centralmente que en la posición de montaje se sitúa en la superficie lateral dirigida hacia abajo. La horquilla de marco 8 que soporta el motor (no mostrado) y el segundo accionador de palanca inferior 3 se fija al lado superior de la viga 9. La horquilla de marco 8 hace puente sobre la viga 9 y la Figura muestra una segunda horquilla de marco 11 similar fijada a la viga 9 en la dirección axial después de que la primera y, al igual que ésta, se proporciona con una palanca accionadora 3 y rodillos accionadores y/o terminales (no mostrados) y también un segundo bucle de cinta sin fin. Disponiendo una cinta accionadora positiva entre las dos palancas accionadoras 3, el motor 1 puede (de acuerdo con la Figura 1) accionar el primer así como el segundo bucle de cinta. De esta manera, es posible mantener la longitud de cada bucle de cinta dentro de dichos límites para hacer razonable la carencia del mismo.
En la abertura de tipo ranura inferior 10 en la viga se disponen partes de borde 12 dirigidas hacia dentro que sirven como raíles para ruedas de un carrito accionador 13 mostrado esquemáticamente en perspectiva en la Figura 3, que comprende un carrito delantero 14 y un carrito trasero 15, cada uno de los cuales en el ejemplo mostrado está provisto con 4 ruedas 16 y de esta manera ruedan sobre las partes de borde 12 mostradas en la Figura 2. Cada uno de los carritos delantero y trasero 14, 15 está provisto con pernos que soportan carga 17 que se extienden hacia abajo, cuando el carrito accionador 13 se dispone en la viga 9, que se extiende a través de la apertura de tipo ranura 10 y están interconectados mediante un marco 18 que en el ejemplo mostrado es cuadrilateral con lo que los carritos 14, 15 se mantienen a una distancia constante entre sí. Cada carrito está provisto también con un accionador precargado dispuesto verticalmente, aquí en forma de un dedo o perno 19, cuya construcción y función se describirá con más detalle a continuación.
En el carrito delantero 14, el accionador 19 está en su parte inferior provisto con una placa accionadora que se proyecta 20 hacia delante con forma de rampa. Ambos carritos 14, 15 están provistos con rodillos de guía 21 que en la viga 9 descansa contra la pared interna del mismo y de esta manera evitan que el carro accionador 13 se ajuste en oscilaciones laterales en la viga. En la parte trasera del carrito trasero 15 se dispone también un rodillo de presión 22 adaptado para cooperar con una placa de carrito de un carro accionador posterior de una manera que se describirá con más detalle a continuación.
La Figura 4 es una sección transversal esquemática de una viga 9 donde se ilustran la carrera accionadora 5 del elemento accionador y su carrera de retorno 6. El elemento accionador, que aquí es una cinta accionadora, está provisto con numerosos orificios de paso 23 y el perno accionador 19 de cada carrito se dispone para extenderse a través de dicho orificio 23 en la carrera de la cinta accionadora inferior 5, con lo que todo el carro accionador 13 acompañará al movimiento de la cinta hasta que el perno accionador se desenganche del orificio 23, ocurra esto porque la cinta alcanza un rodillo terminal y de esta manera se retira de este contacto con el perno, o porque el perno 19, pretensionado mediante el resorte 24, se tira de él hacia abajo como si estuviera accionado por su placa accionadora 20. En la vista mostrada, la viga está destinada para una parte de cambio que se describirá con más detalle a continuación y donde la viga, por lo tanto, se divide a lo largo de una línea horizontal 25. La parte anterior de esta línea de división son las carreras de la cinta 5, 6 y los rodillos accionadores 4 y las palancas accionadoras 3 (no mostradas) mientras que en la parte inferior hay un carrito accionador 13 y sus componentes. En esta realización, los soportes de cinta 26, 27 para guía vertical de las carreras de la cinta 5, 6 se disponen en la parte superior de la viga 9.
La Figura 5 es una vista en planta superior de una parte de la cinta en la Figura 4 en la que debe observarse que los orificios 23 de su interior preferiblemente son no circulares sino alargados y ovalados para proporcionar mayor flexibilidad cuando el perno accionador 19 debe engranarse en un orificio.
La Figura 6 es una vista esquemática de una viga 9 en la que el carrito delantero 14 de un carro accionador 13 ha cogido con un carrito trasero 15 de un carro accionador 13' situado anteriormente. El carro accionador 13' situado anteriormente puede haberse detenido debido a que el perno accionador 19 se ha desenganchado de la carrera de la cinta accionadora 5. Cuando la placa accionadora 20 del carro accionador trasero 13 alcanza el rodillo de presión 22 del carro accionador 13' situado anteriormente, el desplazamiento del resorte del perno accionador 19 se superará y el perno se mueve hacia abajo de manera que se desengancha de la cinta accionadora 5. De esta manera, numerosos carritos accionadores pueden recogerse para propósitos de cambio de vía, sin requerir que la cinta accionadora se detenga.
La Figura 7a es una vista de sección transversal de una viga entera 9 con ambas carreras 5, 6 de la cinta accionadora y con una rueda 16 mostrada esquemáticamente en la parte inferior de la viga. Una viga de esta sección transversal se usa para partes accionadas rectas del carril transportador.
La Figura 7b es una sección transversal de una viga entera 9 que está dividida de la manera ilustrada en la Figura 4, usándose dicho tipo de viga como puntos de cambio.
La Figura 7c muestra otro tipo de viga 9' que está destinado a partes del carril transportador donde no hay un accionador del carro accionador.
La Figura 8 ilustra una parte de un punto de cambio en perspectiva. En el punto de cambio, se dispone una parte de viga recta 9 que corresponde a una de acuerdo con la Figura 7a que continúa recta después del punto de cambio. Una viga ramificada curva 9a conecta también con el punto de cambio y en el ejemplo mostrado de la misma sección transversal cuando la viga en la Figura 7a, pero la viga 9a puede tener también la sección transversal mostrada en la Figura 7c. Además, en el punto de cambio se dispone una viga 9' que es de la sección transversal mostrada en la Figura 7b. En una placa 28 unida en la parte superior de la viga 9' hay una guía para la varilla de unión 29, mediante el que la parte inferior de la viga 9' puede desplazarse a la izquierda en la figura, aunque al mismo tiempo una parte de viga inferior curva 9b se sujeta de manera que su extremo frontal se alienará con la parte superior de la viga 9' aunque este extremo trasero se alineará exactamente con el extremo frontal de la viga curvada 9a.
En un punto de cambio de este tipo, el carro accionador puede pasar recto, es decir, desde la viga 9' a la viga 9 cuando la viga 9' está en la posición mostrada. Sin embargo, cuando la parte inferior de la viga 9' se ha desplazado en la dirección lateral y sustituido mediante la parte de viga 9b, el carrito delantero del carro accionador mediante las tiras de guía (no mostradas) o similares que pueden accionarse manualmente o por control remoto para conseguir que el perno accionador se desconecte de la cinta accionadora, mediante estas tiras que hacen actuar el perno accionador desplazado por resorte 19 para desengancharse del orificio 23 en la cinta accionadora. Ahora el carrito situado en la parte inferior de la viga y desconectado de la cinta accionadora, que continua recto en la parte superior de las vigas 9' y 9, puede seguir el carril curvo descrito por la parte de viga 9b. Mediante el carrito trasero 15 del carro accionador que se localiza a una distancia por detrás del carrito delantero 14, el carrito delantero aún está conectado por su perno accionador 19 en un orificio 23 en la cinta accionadora y de esta manera mueve el carrito delantero al carril 9b. Después de que la viga 9a junto con la viga 9b hay una parte de viga (no mostrada) con un nuevo accionador de un cinta accionadora correspondiente que se extiende en la nueva dirección, y como la tira de guía se elimina de aquí, los resortes 24 del perno accionador de nuevo presionarán el perno accionador 19 hacia arriba hacia la conexión accionadora en un orificio 23 en la nueva cinta accionadora en la nueva dirección. Cuando el carrito trasero del carro accionador alcanza las tiras de guía en la parte desconectada, el carro trasero correspondientemente se desconectará de la primera cinta accionadora y "seguirá" al primer carrito en la nueva dirección.
La Figura 9 ilustra el accionador en relación con la viga 9c que está doblada formando una curva. Al igual que en la Figura 1 una hay un motor accionador 1 que mediante una cinta accionadora positiva (no mostrada) transfiere su fuerza accionadora para accionar una cinta accionadora mediante las palancas accionadoras 2, 3.
Es obvio que la cinta accionadora no puede seguir la curvatura de la viga, pero un extremo de la cinta accionadora donde la primera horquilla de marco 8 se posiciona, y después la curva hay una segunda horquilla de marco 8' que por supuesto puede soportar un motor para dirigir una nueva parte de cinta aunque, como se ilustra en la Figura, puede también accionarse mediante un árbol flexible 30 que se extiende entre las dos horquillas de marco 8, 8' y de esta manera transferir fuerza accionada desde el motor 1 de la primera horquilla de marco 8.
Como en relación con los interruptores descritos y usados con referencia a la Figura 8, hay por lo tanto una distancia donde un carrito del carro accionador no está accionado y esto implica, por supuesto, que la distancia entre dichos rodillos accionadores para las cintas accionadoras no se permite que sea mayor para permitir siempre que uno de los carritos del mismo carro accionador esté conectado a la cinta accionadora.
En una realización alternativa del carrito 14, 15, como se muestra en la Figura 10, el accionador no es un perno 19 sino un accionador de fricción 31. Esto tiene una superficie esencialmente plana adaptada para poner en conexión friccional con el elemento accionador. En este caso, el elemento accionador se forma preferiblemente con una superficie esencialmente plana orientada hacia el carro y que consiste por ejemplo en una cinta de accionamiento positivo.
Como el movimiento necesario para llevar al accionador de fricción 31 fuera de contacto con el accionador es más pequeño que la construcción mostrada en la Figura 4, la función de desconexión del carro en la Figura 10 puede diseñarse ventajosamente de una manera ligeramente diferente.
La parte inferior del accionador de fricción 31 está al menos en un lado provista con partes que se proyectan 32 que se extienden transversalmente respecto a la dirección de transporte. Las partes pueden proporcionarse con rodillos 33 u otros medios reductores de fricción. Cómo se muestra en la Figura 11, además el carrito trasero 15 de cada carro accionador está provisto con un medio depresor de tipo horquilla 34 cuyos extremos están ligeramente doblados hacia arriba. Cuando dos carros se aproximan entre sí, a los extremos de la horquilla sujetan uno o dos lados de accionador 31 y fuerzan a las partes que se proyectan 32 y de esta manera a todo el accionador hacia
abajo.
Debe observarse que las dos realizaciones mostradas del accionador presentan propiedades diferentes. Aunque un perno 19 que conecta en un orificio 23 en el elemento accionador da como resultado mayores fuerzas de transmisión y un movimiento bien definido, implica al mismo tiempo que las fuerzas externas que actúan sobre un carro se propagan directamente al accionador. El accionador de fricción 31 da como resultado, por otro lado, un movimiento más pequeño y menos preciso pero que permite al mismo tiempo una cierta posibilidad de deslizamiento si por ejemplo un carro choca con algo.
En una realización preferida de la invención cada carro está provisto por lo tanto con un perno accionador 19 adaptado para insertarlo en el orificio 23 en el elemento accionador y un accionador de fricción 31 como se ve en las Figuras 12 y 13.
En la Figura 12, el carro tiene dos accionadores cargados con resorte 19 y 31 diferentes. Uno de éstos, por ejemplo el trasero consiste en un perno de carro 19 mientras que el otro por ejemplo el delantero consiste en un accionador de fricción 31. Ambos accionadores 19 y 31 pueden conectarse y desconectarse del elemento accionador 5.
El perno 19 está preferiblemente en su parte inferior provisto con partes que se proyectan 36 de la misma manera mostrada en la Figura 10, aunque se extiende, al menos en un lado más allá del perno 19. Un medio de guía 37 destinado para este fin, tal como un raíl inclinado que se extiende a lo largo de una distancia del carril, puede disponerse para forzar en cooperación con la parte 36, el perno 19 hacia abajo y llevarlo fuera del contacto con el elemento accionador. Cómo la parte 36 se extiende más allá desde el perno 19 que las partes 32 del accionador de fricción, el medio de guía 37 puede ajustarse para que no accione el accionador de fricción 31. Convenientemente, el carro está en conexión con el perno 19 con un bloque 38 tal cómo un gancho que puede sostener el perno 19 en una posición hundida cuando el medio de guía 37 ya ha pasado. El accionador de fricción 31 puede desconectarse como se ha descrito anteriormente con referencia a la Figura 11.
En otra realización, el accionador 19 es una combinación con el perno 19 y el accionador de fricción 31. El accionador de fricción 31 consiste en una placa 40 provista con un orificio 41, a través del cual el perno 19 puede desplazarse. La placa 40 se presiona mediante un resorte 42 hacia el elemento accionador 5. Otro resorte más pequeño 43 contenido dentro del resorte 42 ejerce una carga sobre el perno 19. La placa 40 está en contacto con la parte inferior del accionador que está provista con partes que se proyectan 32 que pueden usarse para impulsar hacia abajo la placa 40 fuera de contacto con el elemento accionador.
Si la placa está en contacto con un elemento accionador liso tal como una cinta accionadora, el perno 19 se mantendrá al mismo nivel que la placa 40, en conexión con la cinta accionadora. Si, por otro lado, el elemento accionador tiene huecos tales como orificios en una cinta a una distancia entre uniones en una cadena, el perno se presionará mediante el resorte 43 a través del hueco y de esta manera se conectará con el elemento accionador.
En un caso donde no es deseable que el perno se conecte continuamente al elemento accionador, la parte inferior del accionador en lugar de ello puede conectarse al perno 19 en otra realización (no mostrada). El perno 19 puede proporcionarse después con un borde adaptado para conectar la placa a medida que el perno 19 se presiona hacia abajo una cierta distancia. Esto significa que la disposición tiene tres posiciones operativas diferentes. En una primera posición, tanto el perno 19 como la placa 40 se presionan hacia arriba mediante sus resortes respectivos 42, 43, la placa en contacto con el elemento accionador 5 y el perno en conexión con un posible orificio 23. En una segunda posición, el perno 19 se ha presionado hacia abajo accionándolo mediante las partes 32 y apartándolo del contacto con el orificio 23. Sin embargo, la placa 40 no se ve afectada por este movimiento y se mantiene en contacto con el elemento accionador 5 mediante el resorte 42. Y en una tercera posición, el perno 19 se ha presionado hacia abajo otra distancia más, de manera que el reborde se ha conectado con la placa y mientras se mueve, lo arrastra consigo. De esta manera, también el accionador de fricción ha perdido el contacto con el elemento accionador 5 y el carro está completamente desconectado.
La parte que más se proyecta 36 puede usarse para un mecanismo de desconexión como se muestra en la Figura 14. Los carros traseros 52a, b, c aquí son del tipo mostrado en la Figura 13, aunque los accionadores de los carros delanteros 53a, b no tienen la parte periférica 36. A lo largo de la parte del carril donde va a ocurrir la desconexión, un raíl 50 se dispone bajo el carril para la conectar la parte 36. El raíl tiene un borde biselado 51.
De la misma manera descrita anteriormente con referencia a la Figura 12, el borde 51 del raíl presionará hacia abajo los accionadores de los carros traseros 52 a, b c mientras que los carros frontales 52a, b continúan accionando. Cuando un carro frontal 53b se hace que corra contra un carro trasero estacionado 52c, el medio de apriete 34 de este carro estacionario provoca la desconexión del carro frontal 53b con lo que todo el carro accionador 43 se desconecta.
Con respecto a las diferentes propiedades de los principios accionadores (un perno en conexión con un orificio y fricción, respectivamente) puede usar convenientemente un elemento accionador plano 5a a lo largo de esencialmente partes planas del carril accionador y también un elemento accionador 5b provisto con orificios a lo largo partes en pendiente. Esto se muestra en la Figura 14 donde se usan carros del tipo mostrado en la Figura 13 (disposición de accionador combinada).
El perno 19 a lo largo del elemento accionador 5a se apoyará contra el elemento accionador sin marcar la conexión. En la transición al elemento accionador el perno se elevará de manera que después se presiona hacia abajo de nuevo mediante del rodillo deflector. Posteriormente el accionador de fricción de nuevo dirigirá el carro mediante conexión friccional con el elemento accionador 5b. Como el carril aquí está en pendiente, sin embargo, es posible que el accionador de fricción no pueda transferir una fuerza suficiente para impulsar el carro. La cinta accionadora 5b después se deslizará hasta el siguiente orificio 23 pasado el perno 19, que después se presiona en conexión con el orificio y realiza la impulsión.
La invención no se restringe a las realizaciones ilustradas en las figuras y descritas en relación con las mismas y son posibles modificaciones y variantes dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. De esta manera, la viga 9 en forma de viga de caja se ha demostrado que tiene un espacio interno superior que sostiene la cinta accionadora mientras que el espacio interno para los carritos de carro accionador se sitúan por debajo del espacio superior. Sin embargo, el espacio de la cinta accionadora puede ponerse también al lado del espacio para los carritos en cuyo caso sin embargo los pernos de carrito se dispondrían horizontalmente.

Claims (12)

1. Un transportador aéreo que comprende
una viga de caja recta alargada (9) que tiene un primer espacio interno con raíles (12) y un segundo espacio interno alargado que comprende un elemento accionado sin fin (5, 6) dispuesto por encima de dichos raíles (12),
un carro accionador (13) que comprende un carrito delantero (14; 53a, 53b) y un carrito trasero (15; 52a, 52b) que se dispone en una relación espaciada fija en la dirección longitudinal de la viga y adaptado para desplazarse sobre dichos raíles (12),
caracterizado porque
cada carrito está provisto con al menos un accionador (31; 40), precargado para presionarse hacia arriba, hacia conexión con el elemento accionador (5) para transferir el accionador al carro accionador (13),
porque cada accionador (31, 40) en su parte inferior tiene partes que se proyectan (20; 32, 36) adaptadas en cooperación con un medio de guía (22; 34; 37; 50) para poder mover el accionador hacia abajo fuera de conexión con el elemento accionador (5),
porque el transportador comprende adicionalmente un raíl de guía dispuesto en forma fija (37, 50) dispuesto para cooperar con la parte que se proyecta (20, 32, 36) del carrito trasero (15) a medida que el carrito pasa por el raíl de guía y
porque el carrito trasero (15; 52a, 52b) está provisto con un medio de presión (22; 34) adaptado para cooperar con la parte que se proyecta del carrito delantero (14; 53a, 53b), con el fin de poder acumular numerosos carros accionadores en el sistema de viga a lo largo de dicho raíl (37, 50).
2. Un transportador aéreo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichas partes que se proyectan del accionador (31; 40) en el carrito delantero (14) de un carro accionador (13) se forman como una placa accionadora inclinada con forma de rampa (20), mientras que dichos medios depresores del carrito trasero (15) se forman como un rodillo de presión de proyección hacia atrás (22) que está adaptado en contacto con la placa accionadora con forma de rampa (20) de un carro accionador posterior (13) para forzar a su accionador a desconectarse del elemento accionador.
3. Un transportador aéreo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichas partes que se proyectan (32) del accionador (31; 40) en el carrito delantero (14) de un carro accionador (13) están provistas con medios reductores de fricción (33) mientras que dichos medios depresores (34) del carrito trasero (15) que tienen forma de rampa están inclinados y adaptados en contacto con las partes que se proyectan (32) de un carrito delantero posterior (14) para forzar a su accionador a desconectarse del elemento acciona-
dor.
4. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el elemento accionador (5, 6) tiene una superficie esencialmente plana y al menos un accionador (31) está provisto con una superficie superior esencialmente plana, adaptada para poner en conexión friccional con la superficie esencialmente plana del elemento
accionador.
5. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el sistema de viga está formado por partes rectas (9) y partes curvas (9', 9a, 9b), teniendo cada parte curva un segundo espacio alargado sin un elemento accionador, dichas partes de viga curvas son más cortas que las distancias entre los dos carritos (14, 15) del mismo carro accionador (13) para permitir que un carrito delantero (14) de un carro accionador (13) que se mueve hacia una parte de viga curva (9'', 9a, 9b), se mueva mediante la conexión del carrito trasero (15) con el elemento accionador (5) de la parte de viga recta precedente (9), a través de la parte de viga curva (9'', 9a, 9b) y hacia una parte de viga recta posterior (9) y entre en conexión con el elemento accionador (5) en esta parte de viga posterior (9).
6. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que los puntos de cambio pueden conectarse en el sistema de viga, teniendo dichos puntos de cambio una viga recta (9') conectable a una primera viga recta (9) y provista con un espacio que tiene raíles (12) para carros que pueden moverse lejos del espacio de la viga con el elemento accionador y con una segunda parte de viga curva (9b) que, durante el movimiento del espacio mencionado anteriormente, se sitúan al mismo tiempo en contacto con la primera viga recta (9) y con una parte de viga curva posterior (9a).
7. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el medio de guía se dispone de forma móvil para poder accionar, manualmente o por control remoto, el accionador (31; 40) para realizar la desconexión del accionador para un carrito (14, 15).
8. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho raíl de guía (37; 50) se dispone para cooperar con una parte periférica (36) de dichas partes que se proyectan, mientras que un medio de presión (22; 34) se adapta para cooperar con una parte interna (32) de dichas partes que se proyectan.
9. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el elemento accionador (5, 6) está provisto con un número de orificios de paso (23) y en el que cada carrito (14, 15) está provisto con un accionador (39) que comprende un perno móvil (19) alzado para conectarse y desconectarse de los orificios (23) en el elemento accionador (5).
10. Un transportador aéreo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento accionador es una cinta o una cinta accionadora positiva.
11. Un transportador aéreo de acuerdo con la reivindicación en el que la cinta accionadora (5, 6) se pasa sobre los rodillos accionadores o terminales (4) dispuestos cerca de los extremos de las partes de viga recta (9) y de los cuales al menos un rodillo accionador (4) está accionado por un motor (1) mediante una transmisión de correa (2, 3).
12. Un transportador aéreo de acuerdo con la reivindicación (11) en el que el motor accionador (1) puede conectarse a un rodillo accionador dispuesto a una distancia del mismo para una segunda cinta accionadora (5, 6) mediante un árbol flexible (30).
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