WO2014100907A1 - Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga - Google Patents

Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga Download PDF

Info

Publication number
WO2014100907A1
WO2014100907A1 PCT/CL2012/000078 CL2012000078W WO2014100907A1 WO 2014100907 A1 WO2014100907 A1 WO 2014100907A1 CL 2012000078 W CL2012000078 W CL 2012000078W WO 2014100907 A1 WO2014100907 A1 WO 2014100907A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
equipment
mechanical power
plates
power transmission
chain
Prior art date
Application number
PCT/CL2012/000078
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Juan Cristóbal LEIVA GUZMAN
Original Assignee
Leiva Guzman Juan Cristóbal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leiva Guzman Juan Cristóbal filed Critical Leiva Guzman Juan Cristóbal
Priority to PCT/CL2012/000078 priority Critical patent/WO2014100907A1/es
Publication of WO2014100907A1 publication Critical patent/WO2014100907A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0613—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a toothed belt or chain engaging a rack

Definitions

  • the present invention relates to a device for transmission of mechanical power of wide applications that has the appropriate physical means for the object or the load to be added whose transport is required, such as load trucks of the type for minerals or similar things. , which has improved traction conditions and safety conditions in its displacement.
  • the equipment operates in conjunction with a displacement monorail supported in the field of operation and the power capacity depends on the characteristics of its source, which in this case is a conventional gearmotor.
  • the present invention is located in the area of mechanical equipment that converts power into traction, where the power is obtained from an electric motor source, of the geared motor type, and through interrelated elements transforms said power of revolution into traction to effect the displacement of an object or load from one point to another, such as a rack rail system with a pinion mechanism and transmission chain.
  • long-standing equipment has been developed, such as tractor systems, rack railway for the traction of trains on inclined planes, all-terrain traction systems through caterpillar mechanisms or better known as "Caterpillar", which mainly allow to move heavy loads without having to depend on the force of the main engine that generates the force, but of a combination of this with a traction mechanism that increases friction and therefore facilitates the advance of load.
  • Some systems also related to the field of application are the conveyor belts, which carry the load and which is driven by a mechanism of pinions associated with a driving medium, but in this case it does not allow the movement in great lengths since it depends on the length of the same belt; on the other hand, the present invention proposes a load displacement system that can be extended unlimitedly compared to a conveyor belt, because it is a drive carriage mode that carries the load.
  • the present invention is inserted in the field of traction systems based on gears and racks, having specific characteristics that allow it to be applied in very wide areas of movement or displacement of loads.
  • the present invention would be differentiated and would exceed the aforementioned patent in that it would not allow the displacement of large loads because the traction system it possesses is very weak because it is wheels that rotate along a smooth rail, which decreases the capacity of high traction since there is not enough grip of the car to the rail, instead the present application has more efficient traction means because they are with pinions and chain for the transmission of the power of the driving medium to the tractor medium and because the car is it moves on a rack, so that the grip of the car is substantially greater on the sliding surface, in this case a rack, thanks to the contact of the pinion-chain-rack gears.
  • patent document US4823704 describes a rail transport system that has a cart traveling on said rail, which has wheels mounted on an extended support where the load is placed and has a piece that covers the rails.
  • the present invention proposes a power transfer equipment for transfer or movement of cargo or heavy items that bases its operation on a self-propelled equipment that has the propitious means to carry out the function of carrying, dragging or pushing cargo or heavy items in a path determined under optimized conditions, capable of moving heavy load thanks to the high traction achieved when operating with a rack-chain-rack-pinion set; where said self-propelled equipment has means of protecting its elements to prevent dirt or foreign objects from entering the mechanism and stopping its operation, as it is also capable of clearing itself the way it advances.
  • the equipment is a device capable of generating very high tractions longitudinally using the torque supplied by a gearmotor.
  • the team solves the problem of how to transmit power to a system that requires traction so that there are no large frictional losses and that the elements of the device have a long life to the solicitations. It is also possible to use the equipment to carry out high power transmission ("heavy-duty" high load operating conditions), functioning as an intermediate device.
  • Frictional losses in the equipment are reduced thanks to the interactions between well-planned chain links: a pin that has only one fulcrum to enable rotation of a chain means instantly that there is little friction, so the losses decrease.
  • the interaction between a pinion and a chain is of the "gear" type, as well as between the rack and chain, so they maintain the mechanical efficiency of the interaction of that nature.
  • the solicitations are totally reduced thanks to the extended loading surface between the elements: several teeth in interaction with the rack at the same time.
  • the system for the displacement of cargo or heavy items that bases its operation on a self-propelled power transfer equipment that moves through a monorail comprises a set of means that solve the different instances of operation, but basically it is a rail where a self-propelled carriage moving or connected to the load to be moved is moved, being able to move according to a straight or curved path, as well as being able to move in a horizontal or inclined path.
  • the equipment has a source of energy or motor means, support and external adaptation means, mechanical transmission means, traction transmission means, lateral stabilizing means, equipment protection means, clearance means of the track and finally, guiding means and feed traction.
  • the power source for generating the self-propeller comprises a conventional gearmotor, the capacity of which can be variable depending on the requirements, said conventional gearmotor having an output rotor that is connected to the mechanical transmission means, where said mechanical transmission means they comprise a set of straight pinions, where the pinion attached to the rotor would be the drive pinion and the second pinion, displaced from the first one would be the driven pinion;
  • the drive sprocket transmits the power delivered by the gearmotor to the sprocket driven through a chain of links that corresponds to the so-called transmission means, where said chain is a silent double-sided chain that on one side engages in the teeth of the sprockets and on the other hand, it meshes with the guide and traction means corresponding to a rack rail through which the self-propelled equipment that moves the load will move.
  • the equipment has external support and adaptation means comprising a frame or chassis, which supports and orders all the elements that make up the equipment, so it has a platform to support the gearmotor, support plates that support the pair from sprockets, to the drive chain and to a set of tension wheels of said chain; It also supports the protective elements of the equipment or protective housing, the clearing means of the advance path and in particular, supports the means that allow the equipment to be attached to the load element so it has plates with means that facilitate adaptation or load support; these means being composed of support plates that can be located in the rear part of the equipment to attach the load to be moved from behind, as well as higher platforms to support the load or element to move on it, where these plates have aligned perforations to allow the insertion of fixing means.
  • the equipment has stabilizing means that allow it to advance aligned and stabilized along the rack rail, which comprise a set of lateral arms connected by one end to the frame or chassis of the equipment, while at the opposite end they have rolling elements horizontally and diagonally, those that adapt to the faces of the profile that makes up the rack rail, thereby providing stability to the equipment in its advance avoiding derailment or swaying.
  • the equipment is moved by a rack rail of dimensions suitable for the size of the chain of transmission and sprockets, where this rail is formed by a solid profile that has a constant cross section in the form of "I" of straight vertical lateral faces and which has trapecially lower lateral recesses, with which there is an inclined upper and lower plane; it is on these straight side faces and on the inclined upper plane where the stabilizer arms of the equipment roll and which were mentioned above.
  • Said rack rail has a horizontal upper plane that has a series of straight gears in the form of teeth, with a trapezoidal profile; where the zone of the valley of the rack has a downward inclination towards the outside, where said slope inclined of the area of the valley of the rack fulfills the function of facilitating clearance in case of accumulation of garbage or unwanted material that hinders the advance of the team.
  • the aforementioned means of protection of the equipment consist of protective housings that cover the traction elements in all their extension, such as the two sprockets and the chain; said protective housing is detachably connected, so that it is easily removed and installed to carry out maintenance work on the equipment.
  • the protective housing is attached in its front part to the so-called clearing means of the advance path, which comprise a housing piece that covers the front of the equipment just at the level of the rack rail, where this housing has the width of the protective equipment housing and has two inclined planes, beveled and tipped, generating a lower diagonal plane to the rack rail and an equally inclined top plane, descending, whose union between both planes generates a diagonal descending edge to the rack rail.
  • a secondary means of clearance which comprises an endless threaded horizontal cylinder, which rotates as the equipment advances and withdraws as a sweep, from the valley area of the rail zipper to any unwanted material that may affect the contact of the links of the transmission chain with said gears of the zipper.
  • Figure 1 shows a left front isometric view of the complete equipment.
  • Figure 2 shows a right front isometric view of the complete equipment.
  • Figure 3 shows a right rear isometric view of the complete equipment.
  • Figure 4 shows a left side elevation view of the complete equipment.
  • Figure 5 shows a right side elevation view of the complete equipment.
  • Figure 6 shows a front elevation view of the complete equipment.
  • Figure 7 shows a rear elevation view of the complete equipment.
  • Figure 8 shows a top plan view of the complete equipment.
  • Figure 9 shows an exploded isometric view of the entire equipment.
  • Figure 10 shows an enlarged side elevation view of the rack rail.
  • Figure 11 shows an isometric enlarged view of the rack rail.
  • Figure 12 shows an isometric view of the chassis or frame of the equipment.
  • Figure 13 shows an isometric view of the transmission chain of the equipment.
  • Figure 14 shows an isometric view of the asymmetric double profile plate of the transmission chain.
  • Figure 15 shows an isometric view of the central plate of the transmission chain.
  • Figure 16 shows an isometric interior view of the side plate of the drive chain.
  • Figure 17 shows an isometric exterior view of the side plate of the drive chain.
  • Figure 18 shows an isometric view of the larger part of the transmission chain pins.
  • Figure 19 shows an isometric view of the minor part of the transmission chain pins.
  • Figure 20 shows an enlarged isometric view of the transmission chain configuration.
  • Figure 21 shows an isometric view of the stabilizer arms of the equipment carriage.
  • Figure 22 shows an isometric enlarged view of a detail of the rack, chain, pinion and front deflector cover assembly.
  • Figure 23 shows a lower isometric of the front advance deflector cover that participates in the clearance of the equipment advance path.
  • the present invention relates to an equipment for transmission of mechanical power, applicable in various situations, which is capable of generating the power necessary for the displacement of any element or load of different dimensions, such as: trucks with mineral load, convoys, machinery, etc.
  • the equipment (1) is made up of two main parts, a self-propelled drive car (10) that moves, carries or pulls the load and a rack rail (90) through which said drive car is produced high traction
  • the driving carriage (10) is formed by a power source or driving means, external support and adaptation means, torsion transmission means, traction transmission means, guide means and lateral stabilizers, equipment protection means, means Cleaners of the way forward.
  • said rack rail (90) is formed by a support bar profile that has an upper face (91), side faces (92) and a base face (93); said lateral faces (92) have a vertical straight upper section (921) followed downwards by a trapecial recess (922) defining a first inclined upper face (923).
  • the upper face (91) of the rail (90) has a set of teeth (94) of trapezoidal section, separated from each other by a valley (95) of the rack, which has its plane inclined towards one side of the rail.
  • the self-propelled drive car (10) comprises a power source for generating the self-propeller based on a conventional geared motor (11), the capacity of which can be variable depending on the requirements, having said Conventional geared motor an output rotor (12) that is connected to the mechanical transmission means, where said mechanical transmission means comprise a set of straight pinions (31), where the pinion attached to the rotor would be the drive pinion (311) and the second sprocket, displaced from the first would be the driven sprocket (312); Both sprockets have a central perimeter channel (32) that facilitates the adaptation and alignment of the transmission chain (40), through holes (33) for insertion and fixing of axles (34) and (12).
  • the team has external support and adaptation means comprising a frame or chassis (20), which supports and orders all the elements that make up the equipment, so it has a platform ( 25) to support the gearmotor (11), parallel support plates (21) that hold the pair of pinions (31) joined in part by a horizontal bottom plate (22), where the bottom face of this plate (22) meets a set of individual supports (23) that support a set of tension wheels (24) of said chain (40).
  • the means of external adaptation refers to the means that allow the equipment to join the load to be moved, being plates with means that facilitate the adaptation or support of the load; these means being composed of back support plates (26) that can be located in the rear part of the equipment to attach the load to be moved from behind, as well as upper platforms to support the load or element to be moved on it, where these plates have perforations (261) aligned to allow the insertion of fixing means.
  • This frame (20) also supports the protective elements of the equipment or protective housing, the clearing means of the advance path and in particular, it has the means that allow the equipment to be attached to the loading element so it has back plates (26) or back that has perforations (261) that will act in the union of the equipment with the load to move. It also has support parts (27) for stabilizing means and through holes (28) for joining the rotor (12) with the drive pinion (311) and through holes (29) for joining the driven pinion (312) with its axis ( 3. 4).
  • the torsion transmission means refer to the pinion assembly (31), where the one that joins the rotor (12) is the drive pinion (311), while the second pinion which is laterally displaced corresponds to the driven pinion (312); Both sprockets have a central perimeter channel (32) and a central through hole (33) for the insertion of the shafts (12) and (34).
  • the mechanical transmission means are defined by a chain (40), as seen in Figure 13, which is made up of links composed of asymmetric double profile plates (41), guide side plates (42) and central plates guide (43), joined together by double pins (44). Where said chain is defined by lateral faces (403), an internal transmission surface (401) that is in contact with the pinions (31) and an external traction surface (402) that is in contact with the rack rail (90 ).
  • the asymmetric double profile plates (41), as seen in Figure 14, are formed by a flat body (411) with beveled vertices (412), an upper recess (413), a lower recess (414) and perforations (415) with a flat side (418) where the pins (44) are inserted.
  • the upper recess (413) has a different profile than the lower recess (414), with a rounded bottom (416) less pronounced than the larger rounded bottom (417) that has the lower recess (414).
  • the lateral guide plates (42) have a flat body (421) with an internal face (422) and an external face (423), whose contour has a concave lower frontal recess (424 ), a superior posterior concave recess (425), a convex posterior protrusion (426); in its internal face (422) it presents a top flat roughing (427) and a lower flat roughing (428), while in its outer face (423) it has a lower flat roughing (429) and a top flat roughing (430); with two circular through holes (431) that have a flat side (432) for insertion of pins (44).
  • the central plates (43) are formed by a flat body (431) with its beveled upper vertices (432), its rounded lower vertices (433), its straight lower side (434) and a central recess upper (435) rounded bottom (436); plus two circular perforations (437) that have a flat side (438) for insertion of pins (44).
  • the chain (40) is formed by the set of asymmetric double profile plates (41) placed side by side in parallel, but intercalated between them in an overlapping manner, all in the same orientation of their recesses, so that they coincide the upper recesses (413) between them, in the same way that the lower recesses (414) between them; to the center of each set of asymmetric double profile plates (41) the central plates (43) are arranged so that their lower right side (434) coincides with the lower recess (414) of the asymmetric double profile plates (41 ), but in this case the central plates (43) do not overlap between them, but rather are aligned in the same plane. (See figure 20)
  • the lateral guide plates (42) are arranged, which overlap each other, one behind the other such that the top roughing (427) of the inner face (422) coincides overlapping with the upper flat roughing (430) and the lower flat roughing (428) of the inner face (422) overlaps with the lower flat roughing (429) of the outer face (423).
  • asymmetric double profile plates (41), plus the central plates (43) and the lateral guide plates (42) are joined together by a composite pin (44), (see figures 18 and 19) which is formed by a larger piece (441) of a convex-based trapezoidal section (442) with a stop (445) and a smaller piece (443) of an angled-based trapezoidal section (444). Both pieces (441) and (443) of the pin are arranged through the perforations of the plates that make up the links of the chain (40), parallel to each other and matching the major bases (442) and (444).
  • the mentioned guide and lateral alignment means (50) are lateral arms that go in number of two on each side of the equipment (see figures 9 and 21) that are each formed by an arm body (51) that has an upper section rectum (511) and an inclined lower section (512); in the upper part of the upper straight section (511) there is a support (521) of a shaft (522) for connection in the support parts (27) of the frame (20); while in the lower part of said upper straight section (511) it has a double horizontal support (53) that houses a horizontal wheel (532) and fixes it through a shaft in a hole (531). While at the free end of the inclined lower section (512) there is a double inclined support (54) that houses an inclined wheel (542) and fixes it through a shaft in a hole (541).
  • these arms which are the guiding and alignment means (50), contact the rack rail (90) where the equipment carriage moves, said inclined wheels (542) being in contact. with the surface of the inclined upper face (923) of the trapezoidal recesses (922) of the rack rail (90), while the horizontal wheels (532) are in contact with the vertical straight upper face (921) of the sides of the rack rail ( 90).
  • the protective means of the equipment refer to a housing or cover that has a first rear portion (61) protecting the area of the drive pinion (311) and a central cover (62) protective of the area of the chain (40), where the rear portion (61) is formed by two parallel side plates (611) of curved contour, with also curved channels (612) practiced therein to cause ventilation; a notch (613) for connection with the area of the rotor shaft (12) and drive pinion (311), plus a curved top cover (614) that also has longitudinal channels (615) for insertion of the plates or racks (26).
  • These protective means also feature a central cover (62) protecting the chain area (40), consisting of a straight upper plate (621) and side plates (622); where the frontal zone is formed as a protective of the driven pinion (312), formed by curved profile side plates (631) with a notch (632) for union with the pinion axis (312) and a curved top cover (633).
  • the aforementioned clearance means of the advance path comprise a front advance deflector cover (70) and a lower clearance roller (80); wherein said deflector cover (70), as seen in Figures 6 and 22, is formed by an inclined upper plate (701) that folds around an inclined edge (706) that continues in an inclined lower plate (702 ), has two lateral faces (703) that have adjustment notches (704) and ventilation openings (705).
  • this deflector cover (70) there is a lower clearance roller (80), it is formed by support and joint plates (801) with the cover (70), an axis central (802) and a cylindrical body of rotation (803) that has a thread or thread (804) in its mantle; where said body rotates as the equipment advances and through its thread it clears or clears the valleys (95) of the rack (90).
  • This thread body (804) being formed by a solid initial portion (805) of variable height that descends inclined towards its end frontal, while after said initial solid portion (805), the thread is formed of flexible material, brush type (806), which sweeps the inclined valley (95) of the rack.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Equipo para transmisión de potencia mecánica, aplicable en varias situaciones, el que es capaz de generar la potencia necesaria para el desplazamiento de cualquier elemento o carga de diferentes dimensiones, como por ejemplo: carros con carga de minerales, convoyes, maquinaria, etc. El que se conforma por dos partes principales, un carro motriz autopropulsado que mueve, porta o tracciona la carga y un riel de cremallera por donde avanza dicho carro motriz produciéndose la alta tracción, donde dicho carro motriz se compone de medios motrices conformados por un motorreductor convencional que posee un rotor lateral, medios de soporte y adaptación externa a la carga o chasis, medios de transmisión de torsión o piñones, medios de transmisión de tracción que se conforman por una cadena de transmisión, medios estabilizadores laterales del carro o brazos laterales, medios de protección del equipo o carcasa y medios despejadores de la vía de avance.

Description

EQUIPO PARA TRANSMISIÓN DE POTENCIA MECÁNICA DE ALTA CARGA FORMADO POR UN CARRO QUE SE MUEVE POR UN RIEL DE CREMALLERA A ALTA TRACCIÓN Y QUE ES CAPAZ DE ARRASTRAR, PORTAR O EMPUJAR LA CARGA.
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención se refiere a un equipo para transmisión de potencia mecánica de amplias aplicaciones que cuenta con los medios físicos apropiados para que se le adose el objeto o la carga cuyo transporte sea requerido, tal como carros de carga del tipo para minerales o cosas similares, que posee condiciones mejoradas de tracción y condiciones de seguridad en su desplazamiento.
El equipo opera en conjunto con un monoriel de desplazamiento sustentado en el terreno de operación y la capacidad de potencia depende de las características de su fuente, que en este caso se trata de un motorreductor convencional.
DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO
La presente invención se sitúa en el área de los equipos mecánicos que transforman potencia en tracción, donde la potencia es obtenida de una fuente motriz eléctrica, del tipo motorreductor, y a través de elementos interrelacionados transforma dicha potencia de revolución en tracción para efectuar el desplazamiento de un objeto o carga desde un punto hasta otro, tal como un sistema de riel de cremallera con un mecanismo de piñón y cadena de transmisión. Para la resolución de tareas de ese tipo se han desarrollado equipos de larga data, tal como sistemas de tractores, tren de cremallera para la tracción de trenes en planos inclinados, sistemas de tracción en todo terreno a través de mecanismos de oruga o más conocidos como "Caterpillar", los que principalmente permiten mover cargas pesadas sin tener que depender de la fuerza del motor principal que genera la fuerza, sino que de una combinación de éste con un mecanismo de tracción que aumenta la fricción y por lo tanto facilita el avance de la carga.
Algunos sistemas también relacionados con el campo de aplicación son las correas transportadoras, las que portan la carga y que es impulsada por un mecanismo de piñones asociados a un medio motriz, pero en este caso no permite el desplazamiento en grandes longitudes ya que depende del largo de la misma correa; en cambio la presente invención propone un sistema de desplazamiento de carga que puede extenderse ilimitadamente en comparación con una correa transportadora, porque se trata de un modo de carro de tracción que porta la carga.
La presente invención se inserta en el campo de los sistemas de tracción basados en engranajes y cremalleras, teniendo características específicas que le permiten ser aplicado en áreas muy amplias del movimiento o desplazamiento de cargas.
Ejemplos de soluciones insertas en el mismo campo de aplicación de la presente invención serían aquellas relacionadas con carros transportadores de carga o de objetos, donde dichos carros se encuentran suspendidos de rieles aéreos, muchos de los cuales cuentan con medios motrices autónomos, tal como los que se pueden apreciar en las patentes norteamericanas US2470060 y US4951574.
En ambos casos se trata de carros colgantes que cuentan con medios de suspensión desde el riel, donde dicho riel es generalmente liso, acanalado para el encaje de las ruedas que otorgan desplazamiento al carro.
Si bien abordan el mismo problema del desplazamiento de un carro con carga a través de un monorriel, se aleja del problema específico que sí aborda la presente invención y que tiene que ver con el desplazamiento de carga pesada a través de un riel sobre el suelo, no colgante, por lo que las solicitaciones mecánicas son otras y donde el principal problema es la optimización de la tracción transmitida por el medio motriz.
También se encuentra en el arte previo soluciones relacionadas con el desplazamiento de carga pesada en rieles a nivel de suelo, tal como la que se aprecia en la patente EP0954500, donde se ve un sistema para movimiento de carga que cuenta con una plataforma de soporte sobre la que se deposita la carga o elemento a mover, estando esta plataforma unida inferiormente a un carro de desplazamiento que se mueve a lo largo de un riel, teniendo dicho carro estabilizadores y ruedas para desplazarse en el riel. La presente invención se diferenciaría y superaría a la mencionada patente en cuanto ella no permitiría el desplazamiento de grandes cargas porque el sistema de tracción que posee es muy débil al tratarse de ruedas que giran a lo largo de un riel liso, hecho que disminuye la capacidad de alta tracción ya que no hay suficiente agarre del carro al riel, en cambio la presente solicitud cuenta con medios de tracción más eficientes porque son con piñones y cadena para la transmisión de la potencia del medio motriz hacia el medio tractor y porque el carro se desplaza sobre una cremallera, de modo que el agarre del carro es sustantivamente mayor sobre la superficie de desplazamiento, en este caso una cremallera, gracias al contacto de los engranes piñón- cadena-cremallera.
Otra de las soluciones presentes en el arte previo está descrita en el documento de patente US4823704, donde se describe un sistema de transporte por riel que posee un carrito que viaja por dicho riel, que posee ruedas montadas en un soporte extendido donde se coloca la carga y posee una pieza que cubre los rieles.
En ella se aprecia también el uso de un motorreductor que otorga la energía de torque al carrito y que se desplaza en rieles gracias a ruedas o rodamientos; en este caso se destaca la desventaja de que si bien puede ser un carro para portar carga, no sería posible lograr altas tracciones y por ende disminuye su capacidad de portar altas cargas, como sí lo permite la presente invención que es motivo de esta solicitud, la que gracias al conjunto de motorreductor, piñón, cadena y cremallera como riel, consigue una alta tracción que facilitaría el movimiento de carga pesada. También es posible advertir que en dicho documento del arte previo se utilizan al menos dos rieles de base, en cambio en la presente invención se trabaja con solo un riel de cremallera, por lo que se simplifica la configuración.
Adicionalmente es posible mencionar respecto del documento recién citado del arte previo, que si bien aborda el problema de mantener despejadas las vías para el avance del carrito, lo hace cubriendo al mismo riel con un perfil de cubierta, lo que significa que hay que cubrir tanta extensión de riel como largo sea éste. En cambio la presente invención supera dicho inconveniente contando con un medio de despeje instalado en el mismo carrito que va operando a medida que avanza. Situaciones similares se pueden encontrar en el contenido del documento US4944230, donde se describe un aparato para transportar carga en espacios o fábricas usando un carro autopropulsado que se mueve por rieles. En este caso se ven las mismas desventajas, es decir, los rieles son lisos y el sistema no sería capaz de mover carga pesada, como sí lo haría la presente solicitud que posee un sistema de tracción optimizado.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención propone un equipo de transferencia de potencia para traslado o movimiento de carga o de artículos pesados que basa su funcionamiento en un equipo autopropulsado que cuenta con los medios propicios para realizar la función de portar, arrastrar o empujar carga o artículos pesados en un trayecto determinado bajo condiciones optimizadas, capaz de mover carga pesada gracias a la alta tracción que alcanza al operar con un conjunto de piñones-cadena-riel de cremallera; donde dicho equipo autopropulsado cuenta con medios de protección de sus elementos para evitar que suciedad u objetos extraños entren al mecanismo y detengan su funcionamiento, como también es capaz de ir despejando él mismo la vía por donde avanza. El equipo es un dispositivo capaz de generar tracciones muy elevadas de forma longitudinal utilizando el torque suministrado, por un motorreductor. Dicho esto, el equipo resuelve el problema de como transmitir potencia a un sistema que requiera tracción de forma tal que no existan grandes pérdidas fricciónales y que los elementos del dispositivo tengan una larga vida a las solicitaciones. Además es posible dar uso al equipo para realizar transmisión de potencias elevadas (condiciones de operación de alta carga "Heavy-duty"), funcionando como un dispositivo intermediario.
Las pérdidas fricciónales en el equipo son disminuidas gracias a las interacciones entre eslabones de cadena bien planeadas: un pasador que tiene sólo un punto de apoyo para habilitar giro de una cadena significa al instante que hay poco roce, por lo que las pérdidas disminuyen. La interacción entre un piñón y una cadena es del tipo "engranaje", al igual que entre la cremallera y cadena, por lo que mantienen la eficiencia mecánica de la interacción de dicha naturaleza. Las solicitaciones son totalmente reducidas gracias a la ampliada superficie de carga que hay entre los elementos: varios dientes en interacción con la cremallera en el mismo instante.
El sistema para el desplazamiento de carga o de artículos pesados que basa su funcionamiento en un equipo autopropulsado de trasferencia de potencia que se mueve por un monorriel, comprende un conjunto de medios que resuelven las diferentes instancias de funcionamiento, pero básicamente es un riel por donde se desplaza un carro autopropulsado portante o conectado a la carga que se desea mover, siendo capaz de desplazarse de acuerdo a una trayectoria recta o curva, como así mismo es capaz de desplazarse en una trayectoria horizontal o inclinada.
El equipo cuenta con una fuente de energía o medios motrices, medios de soporte y adaptación externa, medios de transmisión mecánica, medios de transmisión de tracción, medios estabilizadores laterales, medios de protección del equipo, medios despejadores de la vía de avance y finalmente, medios de guía y tracción de avance.
La fuente de energía para generar la autopropulsión comprende un motorreductor convencional, cuya capacidad puede ser variable dependiendo de los requerimientos que se tengan, teniendo dicho motorreductor convencional un rotor de salida que se conecta a los medios de transmisión mecánica, donde dichos medios de transmisión mecánica comprenden un conjunto de piñones rectos, donde el piñón unido al rotor sería el piñón motriz y el segundo piñón, desplazado del primero sería el piñón conducido; el piñón motriz transmite la potencia entregada por el motorreductor hacia el piñón conducido a través de una cadena de eslabones que corresponde al llamado medio de transmisión, donde dicha cadena es una cadena silenciosa de doble cara que por un lado engrana en los dientes de los piñones y por el otro lado engrana con el medio de guía y tracción de avance que corresponde a un riel de cremallera por el que se desplazará el equipo autopropulsado que mueve la carga.
El equipo cuenta con medios de soporte y adaptación externa que comprenden un bastidor o chasis, el que sostiene y ordena a todos los elementos que componen al equipo, por lo que cuenta con una plataforma para sostener al motorreductor, placas de soporte que sostienen al par de piñones, a la cadena de transmisión y a un conjunto de ruedas de tensión de dicha cadena; también sostiene a los elementos de protección del equipo o carcasa protectora, a los medios de despeje de la vía de avance y en especial, soporta los medios que permiten que el equipo se una al elemento de carga por lo que posee placas con medios que facilitan la adaptación o el soporte de la carga; estando estos medios compuestos por placas de soporte que pueden estar ubicadas en la parte trasera del equipo para adosarle por atrás la carga a mover, como también puede tratarse de plataformas superiores para sostener sobre él a la carga o elemento a mover, donde estas placas poseen perforaciones alineadas para permitir la inserción de medios de fijación.
El equipo cuenta con medios estabilizadores que permiten que éste avance alineado y estabilizado a lo largo del riel cremallera, los que comprenden un conjunto de brazos laterales unidos por un extremo al bastidor o chasis del equipo, mientras que por el extremo opuesto poseen elementos de rodadura en sentido horizontal y diagonal, los que se adaptan a las caras del perfil que conforma el riel de cremallera, otorgando con ello estabilidad al equipo en su avance evitando su descarrilamiento o vaivén.
El equipo se desplaza por un riel de cremallera de dimensiones adecuadas para el tamaño de la cadena de transmisión y piñones, donde este riel está conformado por un perfil sólido que posee una sección transversal constante en forma de "I" de caras laterales verticales rectas y que posee entrantes laterales inferiores de forma trapecial, con lo que hay un plano superior e inferior inclinados; es en estas caras laterales rectas y en el plano superior inclinado por donde ruedan los brazos estabilizadores del equipo y que se mencionaron anteriormente.
Dicho riel de cremallera cuenta con un plano superior horizontal que cuenta con una serie de engranes rectos en forma de dientes, de perfil trapecial; donde la zona de valle de la cremallera posee una inclinación descendente hacia el exterior, donde dicha inclinación inclinada de la zona de valle de la cremallera cumple la función de facilitar el despeje en caso de acumulación de basura o material no deseado que dificulta el avance del equipo. Los antes mencionados medios de protección del equipo consisten en carcasas protectoras que cubren a los elementos de tracción en toda su extensión, tal como los dos piñones y la cadena; dicha carcasa protectora está unida de manera desmontable, de modo que se retira e instala fácilmente para realizar labores de manutención del equipo.
La carcasa protectora está unida en su parte frontal a los llamados medios despej adores de la vía de avance, los que comprenden una pieza de carcasa que cubre el frente del equipo justo a nivel del riel de cremallera, donde esta carcasa posee el ancho de la carcasa protectora del equipo y posee dos planos inclinados, biselados y terminados en punta, generando un plano inferior diagonal al riel de cremallera y un plano superior igualmente inclinado, descendente, cuya unión entre ambos planos genera una arista descendente diagonal al riel de cremallera.
Estos medios despej adores permiten sacar de la vía de avance a cualquier objeto o material indeseado que pueda impedir el paso del equipo, ya que precisamente la conformación del los planos diagonales e inclinados de la carcasa frontal son los que provocan el empuje y arrastre hacia el lado de cualquier cuerpo indeseado que se encuentre frente al equipo, provocando además que dicho material indeseado sea dirigido hacia fuera de la vía hacia el lado opuesto al lado donde se encuentra el motorreductor del equipo.
Por debajo de esta carcasa despejadora frontal, se dispone un medio secundario de despeje, el que comprende un cilindro horizontal roscado sin fin, que gira a medida que el equipo avanza y va retirando a modo de barrido, desde la zona de valle del riel de cremallera a cualquier material indeseado que pueda afectar el contacto de los eslabones de la cadena de transmisión con dichos engranes de la cremallera.
Una descripción detallada de la invención, se llevará a cabo en conjunto con las figuras que forman parte de esta presentación, donde:
La figura 1 muestra una vista isométrica frontal izquierda del equipo completo.
La figura 2 muestra una vista isométrica frontal derecha del equipo completo.
La figura 3 muestra una vista isométrica posterior derecha del equipo completo.
La figura 4 muestra una vista en elevación lateral izquierda del equipo completo. La figura 5 muestra una vista en elevación lateral derecha del equipo completo.
La figura 6 muestra una vista en elevación frontal del equipo completo.
La figura 7 muestra una vista en elevación posterior del equipo completo.
La figura 8 muestra una vista en planta superior del equipo completo.
La figura 9 muestra una vista isométrica en explosión del equipo completo.
La figura 10 muestra una vista aumentada en elevación lateral del riel de cremallera. La figura 11 muestra una vista aumentada isométrica del riel de cremallera.
La figura 12 muestra una vista isométrica del chasis o bastidor del equipo.
La figura 13 muestra una vista isométrica de la cadena de transmisión del equipo.
La figura 14 muestra una vista isométrica de la placa de doble perfil asimétrico de la cadena de transmisión.
La figura 15 muestra una vista isométrica de la placa central de la cadena de transmisión.
La figura 16 muestra una vista isométrica interior de la placa lateral de la cadena de transmisión.
La figura 17 muestra una vista isométrica exterior de la placa lateral de la cadena de transmisión.
La figura 18 muestra una vista isométrica de la pieza mayor de los pasadores de la cadena de transmisión.
La figura 19 muestra una vista isométrica de la pieza menor de los pasadores de la cadena de transmisión.
La figura 20 muestra una vista isométrica aumentada de la configuración de la cadena de transmisión.
La figura 21 muestra una vista isométrica de los brazos estabilizadores del carro del equipo.
La figura 22 muestra una vista aumentada isométrica de un detalle del conjunto riel de cremallera, cadena, piñón y cubierta deflectora frontal.
La figura 23 muestra una isométrica inferior de la cubierta deflectora de avance frontal que participa en el despeje de la vía de avance del equipo. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un equipo para transmisión de potencia mecánica, aplicable en varias situaciones, el que es capaz de generar la potencia necesaria para el desplazamiento de cualquier elemento o carga de diferentes dimensiones, como por ejemplo: carros con carga de minerales, convoyes, maquinaria, etc.
Tal como se aprecia en la figura 1 el equipo (1) se conforma por dos partes principales, un carro motriz autopropulsado (10) que mueve, porta o tracciona la carga y un riel de cremallera (90) por donde avanza dicho carro motriz produciéndose la alta tracción. El carro motriz (10) está formado por una fuente de energía o medios motrices, medios de soporte y adaptación externa, medios de transmisión de torsión, medios de transmisión de tracción, medios de guía y estabilizadores laterales, medios de protección del equipo, medios despejadores de la vía de avance.
De acuerdo a lo que se ve en las figuras 6, 10 y 11, dicho riel de cremallera (90) está conformado por un perfil barra de soporte que posee una cara superior (91), caras laterales (92) y una cara de base (93); dichas caras laterales (92) presentan una sección superior recta vertical (921) seguida hacia abajo por una entrante trapecial (922) que define una primera cara superior inclinada (923). La cara superior (91) del riel (90) presenta un conjunto de dientes (94) de sección trapecial, separados entre sí por un valle (95) de la cremallera, el que presenta su plano inclinado hacia un lado del riel. Como se ve en las figuras 9 y 13, el carro motriz autopropulsado (10) comprende un fuente de energía para generar la autopropulsión basada en un motorreductor (11) convencional, cuya capacidad puede ser variable dependiendo de los requerimientos que se tengan, teniendo dicho motorreductor convencional un rotor de salida (12) que se conecta a los medios de transmisión mecánica, donde dichos medios de transmisión mecánica comprenden un conjunto de piñones rectos (31), donde el piñón unido al rotor sería el piñón motriz (311) y el segundo piñón, desplazado del primero sería el piñón conducido (312); ambos piñones presentan un canal central perimetral (32) que facilita la adaptación y alineamiento de la cadena de transmisión (40), perforaciones pasantes (33) para inserción y fijación de ejes (34) y (12). Tal como lo muestra la figura 12, el equipo cuenta con medios de soporte y adaptación externa que comprenden un bastidor o chasis (20), el que sostiene y ordena a todos los elementos que componen al equipo, por lo que cuenta con una plataforma (25) para sostener al motorreductor (11), placas paralelas de soporte (21) que sostienen al par de piñones (31) unidas en parte por una placa inferior horizontal (22), donde la cara inferior de esta placa (22) reúne un conjunto de soportes individuales (23) que sostienen a un conjunto de ruedas de tensión (24) de dicha cadena (40). Los medios de adaptación externa se refiere a los medios que permiten que el equipo se una a la carga que va a mover, tratándose de placas con medios que facilitan la adaptación o el soporte de la carga; estando estos medios compuestos por placas espaldares (26) de soporte que pueden estar ubicadas en la parte trasera del equipo para adosarle por atrás la carga a mover, como también puede tratarse de plataformas superiores para sostener sobre él a la carga o elemento a mover, donde estas placas poseen perforaciones (261) alineadas para permitir la inserción de medios de fijación.
Este bastidor (20) también soporta a los elementos de protección del equipo o carcasa protectora, a los medios de despeje de la vía de avance y en especial, cuenta con los medios que permiten que el equipo se una al elemento de carga por lo que posee placas posteriores (26) o espaldar que cuenta con perforaciones (261) que actuarán en la unión del equipo con la carga a mover. También cuenta con piezas soporte (27) para los medios estabilizadores y perforaciones pasantes (28) para unión del rotor (12) con el piñón motriz (311) y perforaciones pasantes (29) para unión del piñón conducido (312) con su eje (34).
Así como puede verse en las figuras 9 y 13, los medios de transmisión de torsión se refieren al conjunto de piñones (31), donde el que se une al rotor (12) es el piñón motriz (311), mientras que el segundo piñón que está desplazado lateralmente corresponde al piñón conducido (312); ambos piñones presentan un canal perimetral central (32) y una perforación central pasante (33) para la inserción de los ejes (12) y (34). Los medios de transmisión mecánica se definen por una cadena (40), tal como se ve en la figura 13, la que se conforma de eslabones compuestos por placas de doble perfil asimétrico (41), placas laterales de guía (42) y placas centrales guía (43), unidas entre sí por pasadores dobles (44). Donde dicha cadena se define por caras laterales (403), una superficie interna de transmisión (401) que va en contacto con los piñones (31) y una superficie de tracción externa (402) que va en contacto con el riel de cremallera (90).
Las placas de doble perfil asimétrico (41), tal cual se ve en la figura 14, están conformadas por un cuerpo en forma plana (411) con vértices biselados (412), un rebaje superior (413), un rebaje inferior (414) y perforaciones (415) con un lado plano (418) por donde se insertan los pasadores (44). El rebaje superior (413) posee un perfil diferente al rebaje inferior (414), con un fondo redondeado (416) menos pronunciado que el fondo redondeado mayor (417) que posee el rebaje inferior (414).
Tal cual se ve en las figuras 16 y 17, las placas laterales de guía (42) presentan un cuerpo plano (421) con una cara interna (422) y cara externa (423), cuyo contorno presenta un rebaje cóncavo frontal inferior (424), un rebaje cóncavo posterior superior (425), una saliente posterior convexa (426); en su cara interna (422) presenta un desbaste plano superior (427) y un desbaste plano inferior (428), mientras que en su cara exterior (423) presenta un desbaste plano inferior (429) y un desbaste plano superior (430); con dos perforaciones pasantes circulares (431) que poseen un lado plano (432) para inserción de pasadores (44). Como lo muestra la figura 15, las placas centrales (43) se conforman por un cuerpo plano (431) con sus vértices superiores biselados (432), sus vértices inferiores redondeados (433), su lado inferior recto (434) y un rebaje central superior (435) de fondo redondeado (436); más dos perforaciones circulares (437) que poseen un lado plano (438) para inserción de pasadores (44).
La cadena (40) se conforma por el conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) colocadas unas al lado de otras en forma paralela, pero intercaladas entre ellas de manera traslapadas, todas en la misma orientación de sus rebajes, de modo que coincidan los rebajes superiores (413) entre ellos, de mismo modo que coincidan los rebajes inferiores (414) entre ellos; al centro de cada conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) van dispuestas las placas centrales (43) de modo tal que su lado recto inferior (434) coincida con el rebaje inferior (414) de las placas de doble perfil asimétrico (41), pero en este caso las placas centrales (43) no van traslapadas entre ellas, sino que alineadas en un mismo plano. (Ver figura 20)
Por ambos lados (403) de la cadena (40) van dispuestas las placas laterales de guía (42), las que van traslapadas entre sí, una detrás de otra tal que el desbaste superior (427) de la cara interna (422) coincida traslapado con el desbaste plano superior (430) y el desbaste plano inferior (428) de la cara interior (422) coincida traslapado con el desbaste plano inferior (429) de la cara exterior (423).
Las placas de doble perfil asimétrico (41), más las placas centrales (43) y las placas laterales de guía (42) van unidas entre sí por un pasador compuesto (44), (ver figuras 18 y 19) el que está conformado por una pieza mayor (441) de sección trapecial de base convexa (442) con un tope (445) y una pieza menor (443) de sección trapecial de base angulada (444). Ambas piezas (441) y (443) del pasador se disponen a través de las perforaciones de las placas que conforman los eslabones de la cadena (40), paralelas entre sí y haciendo coincidir enfrentadas las bases mayores (442) y (444).
Los mencionados medios de guía y alineamiento lateral (50) son brazos laterales que van en número de dos por cada lado del equipo (ver figuras 9 y 21) que se conforman cada uno por un cuerpo del brazo (51) que posee un tramo superior recto (511) y un tramo inferior inclinado (512); en la parte superior del tramo superior recto (511) presenta un soporte (521) de un eje (522) para unión en las piezas soporte (27) del bastidor (20); mientras que en la parte inferior de dicho tramo superior recto (511) presenta un soporte horizontal doble (53) que aloja una rueda horizontal (532) y la fija a través de un eje en una perforación (531). En tanto que en el extremo libre del tramo inferior inclinado (512) se dispone un soporte inclinado doble (54) que aloja una rueda inclinada (542) y la fija a través de un eje en una perforación (541).
Tal como se ve en la figura 6, estos brazos que son los medios de guía y alineamiento (50) se contactan con el riel de cremallera (90) por donde se desplaza el carro del equipo, estando dichas ruedas inclinadas (542) en contacto con la superficie de la cara superior inclinada (923) de las entrantes trapeciales (922) del riel de cremallera (90), mientras que las ruedas horizontales (532) van en contacto con la cara superior recta vertical (921) de los laterales del riel de cremallera (90). Así como se puede apreciar en las figuras 1 a 3, los medios protectores del equipo se refieren a una carcasa o cubierta que posee una primera porción posterior (61) protectora de la zona del piñón motriz (311) y una cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), donde la porción posterior (61) está conformada por dos placas laterales paralelas (611) de contorno curvo, con canales también curvos (612) practicado en ellas para provocar ventilación; una muesca (613) para unión con la zona del eje rotor (12) y piñón motriz (311), más una cubierta superior curva (614) que también posee canales longitudinales (615) para inserción de las placas o espaldares (26). Estos medios protectores también cuentan con una cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), conformada por una placa superior recta (621) y placas laterales (622); donde la zona frontal se conforma como protectora del piñón conducido (312), conformada por placas laterales (631) de perfil curvo con una muesca (632) para unión con el eje del piñón (312) y una cubierta superior curva (633).
Los mencionados medios despejadores de la vía de avance comprenden una cubierta deflectora de avance frontal (70) y un rodillo de despeje inferior (80); donde dicha cubierta deflectora (70), tal cual se ve en las figuras 6 y 22, se conforma por una placa superior inclinada (701) que se pliega en torno a una arista inclinada (706) que continúa en una placa inferior inclinada (702), presenta dos caras laterales (703) que poseen muescas de ajuste (704) y calados de ventilación (705).
Tal cual se aprecia en la figura 23, por dentro de esta cubierta deflectora (70) se dispone un rodillo de despeje inferior (80), se conforma por unas placas de soporte y unión (801) con la cubierta (70), un eje central (802) y un cuerpo cilindrico de giro (803) que posee en su manto un hilo o rosca (804); donde dicho cuerpo va girando a medida que avanza el equipo y por medio de su rosca va despejando o limpiando los valles (95) de la cremallera (90). Estando este cuerpo de rosca (804) formado por una porción inicial sólida (805) de altura variable que desciende inclinada hacia su extremo frontal, mientras que tras dicha porción inicial sólida (805), la rosca se conforma de material flexible, tipo escobilla (806), que va barriendo el valle inclinado (95) de la cremallera.

Claims

REIVINDICACIONES
Equipo para transmisión de potencia mecánica, aplicable en varias situaciones, el que es capaz de generar la potencia necesaria para el desplazamiento de cualquier elemento o carga de diferentes dimensiones, como por ejemplo: carros con carga de minerales, convoyes, maquinaria CARACTERIZADO porque el equipo (1) se conforma por dos partes principales, un carro motriz autopropulsado (10) que mueve, porta o tracciona la carga y un riel de cremallera (90) por donde avanza dicho carro motriz produciéndose la alta tracción, donde dicho carro motriz (10) se compone de medios motrices conformados por un motorreductor convencional (11) que posee un rotor lateral (12), medios de soporte y adaptación externa a la carga o chasis (20), medios de transmisión de torsión o piñones (31), medios de transmisión de tracción se conforman por una cadena de transmisión (40), medios estabilizadores laterales del carro (10) o brazos laterales (50), medios de protección del equipo o carcasa (60) y medios despejadores de la vía de avance (70), (80).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque los medios de soporte y adaptación externa a la carga comprende un chasis o bastidor que se conforma por un par de placas paralelas longitudinales (21) unidas entre sí por un plano horizontal inferior (22), el que porta por debajo una serie de soportes (23) de ruedas (24) de tensión de dicha cadena de transmisión, comprende además una plataforma de soporte del motorreductor (11), soportes de dichos medios estabilizadores (50), perforaciones pasantes (28) y (29) para unión con piñones (31).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1 y 2, CARACTERIZADO porque los medios de soporte y adaptación externa a la carga comprenden placas (26) de soporte que se ubican en la parte trasera del equipo para adosarle por atrás la carga a mover, poseen perforaciones (261) alineadas para permitir la inserción de medios de fijación. Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1 y 2, CARACTERIZADO porque los medios de soporte y adaptación externa a la carga comprenden placas (26) de soporte que se ubican en la parte superior del equipo para adosarle por encima la carga a mover, poseen perforaciones (261) alineadas para permitir la inserción de medios de fijación.
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dichos medios de transmisión de torsión se refiere a piñones (31) de dientes rectos, donde uno de ellos, el piñón motriz (311), está unido al rotor (12) y el segundo de ellos, el piñón conducido (312) se encuentra desplazado en línea y en el mismo plano que el anterior; teniendo ambos piñones (31) un canal central perimetral (32) y una perforación central pasante (33).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dichos medios de transmisión de tracción se conforman por una cadena de transmisión (40) que presenta una cara interior (401) que está en contacto con dichos piñones (31), una cara exterior
(402) que está en contacto con dicho riel de cremallera (90) y caras laterales
(403) ; donde dicha cadena (40) está conformada por eslabones que a su vez se conforman por una serie de ordenada de placas de doble perfil asimétrico (41), placas laterales de guía (42), placas centrales (43) y un pasador compuesto (44).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque dichas placas de doble perfil asimétrico (41) de la cadena (40) están conformadas por un cuerpo en forma plana (411) con vértices biselados (412), un rebaje superior (413), un rebaje inferior (414) y perforaciones (415) para los pasadores (44); el rebaje superior (413) posee un perfil diferente al rebaje inferior (414), con un fondo redondeado (416) menos pronunciado que el fondo redondeado mayor (417) que posee el rebaje inferior (414).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque dichas placas laterales de guía (42) de la cadena (40) presentan un cuerpo plano (421) con una cara interna (422) y cara externa (423), cuyo contorno presenta un rebaje cóncavo frontal inferior (424), un rebaje cóncavo posterior superior (425), una saliente posterior convexa (426); en su cara interna (422) presenta un desbaste plano superior (427) y un desbaste plano inferior (428), mientras que en su cara exterior (423) presenta un desbaste plano inferior (429) y un desbaste plano superior (430); con dos perforaciones pasantes circulares (431) que poseen un lado plano (432) para inserción de pasadores (44).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque dichas placas centrales (43) de la cadena (40) se conforman por un cuerpo plano (431) con sus vértices superiores biselados (432), sus vértices inferiores redondeados (433), su lado inferior recto (434) y un rebaje central superior (435) de fondo redondeado (436); más dos perforaciones circulares (437) que poseen un lado plano (438) para inserción de pasadores (44).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque dicho pasador compuesto (44) de la cadena (40) está conformado por una pieza mayor (441) de sección trapecial de base convexa (442) con un tope (445) y una pieza menor (443) de sección trapecial de base angulada (444); ambas piezas (441) y (443) del pasador se disponen a través de las perforaciones (415), (431) y (437) de las placas 841), (42) y (43) que conforman los eslabones de la cadena (40), paralelas entre sí y haciendo coincidir enfrentadas las bases mayores (442) y (444).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque la cadena (40) se conforma por el conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) colocadas unas al lado de otras en forma paralela, pero intercaladas entre ellas de manera traslapadas, todas en la misma orientación de sus rebajes, de modo que coincidan los rebajes superiores (413) entre ellos, del mismo modo que coincidan los rebajes inferiores (414) entre ellos; al centro de cada conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) van dispuestas las placas centrales (43) de modo tal que su lado recto inferior (434) coincida con el rebaje inferior (414) de las placas de doble perfil asimétrico (41), pero en este caso las placas centrales (43) no van traslapadas entre ellas, sino que alineadas en un mismo plano.
12. Equipo para transmisión de potencia mecánica, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque por ambos lados (403) de la cadena (40) van dispuestas las placas laterales de guía (42), las que van traslapadas entre sí, una detrás de otra tal que el desbaste superior (427) de la cara interna (422) coincida traslapado con el desbaste plano superior (430) y el desbaste plano inferior (428) de la cara interior (422) coincida traslapado con el desbaste plano inferior (429) de la cara exterior (423).
13. Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque dicho riel de cremallera se conforma por un perfil barra de soporte que posee una cara superior (91), caras laterales (92) y una cara de base (93); dichas caras laterales (92) presentan una sección superior recta vertical (921) seguida hacia abajo por una entrante trapecial (922) que define una primera cara superior inclinada (923); la cara superior (91) del riel (90) presenta un conjunto de dientes (94) de sección trapecial, separados entre sí por un valle (95) de la cremallera, el que presenta su plano inclinado hacia un solo lado del riel.
14. Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque los mencionados medios de guía y alineamiento lateral (50) son brazos laterales que van en número de dos por cada lado del equipo y que se conforman cada uno por un cuerpo del brazo (51) que posee un tramo superior recto (511) y un tramo inferior inclinado (512); en la parte superior del tramo superior recto (511) presenta un soporte (521) de un eje (522) para unión en las piezas soporte (27) del bastidor (20); mientras que en la parte inferior de dicho tramo superior recto (511) presenta un soporte horizontal doble (53) que aloja una rueda horizontal (532) y la fija a través de un eje en una perforación (531); en tanto que en el extremo libre del tramo inferior inclinado (512) se dispone un soporte inclinado doble (54) que aloja una rueda inclinada (542) y la fija a través de un eje en una perforación (541). Equipo para transmisión de potencia mecánica, según las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO porque dichos brazos que son los medios de guía y alineamiento (50) se contactan con el riel de cremallera (90) por donde se desplaza el carro (10) del equipo, estando dichas ruedas inclinadas (542) en contacto con la superficie de la cara superior inclinada (923) de las entrantes trapeciales (922) del riel de cremallera (90), mientras que las ruedas horizontales (532) van en contacto con la cara superior recta vertical (921) de los laterales del riel de cremallera (90).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque los medios protectores del equipo se refieren a una carcasa o cubierta que posee una primera porción posterior (61) protectora de la zona del piñón motriz (311) y una cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), donde la porción posterior (61) está conformada por dos placas laterales paralelas (611) de contorno curvo, con canales también curvos (612) practicado en ellas para provocar ventilación; una muesca (613) para unión con la zona del eje rotor (12) y piñón motriz (311), más una cubierta superior curva (614) que también posee canales longitudinales (615) para inserción de las placas o espaldares (26).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 16, CARACTERIZADO porque dicha cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), está conformada por una placa superior recta (621) y placas laterales (622); donde la zona frontal se conforma como protectora del piñón conducido (312), conformada por placas laterales (631) de perfil curvo con una muesca (632) para unión con el eje del piñón (312) y una cubierta superior curva (633).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque los mencionados medios despejadores de la vía de avance comprenden una cubierta deflectora de avance frontal (70) y un rodillo de despeje inferior (80); donde dicha cubierta deflectora (70) se conforma por una placa superior inclinada (701) que se pliega en torno a una arista inclinada (706) que continúa en una placa inferior inclinada (702), presenta dos caras laterales (703) que poseen muescas de ajuste (704) y calados de ventilación (705).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, 13 y
18, CARACTERIZADO porque dicho rodillo de despeje inferior (80) se dispone por dentro de la cubierta deflectora (70) se conforma por unas placas de soporte y unión (801) con la cubierta (70), un eje central (802) y un cuerpo cilindrico de giro (803) que posee en su manto un hilo o rosca (804); donde dicho cuerpo va girando a medida que avanza el equipo y por medio de su rosca va despejando o limpiando los valles (95) de la cremallera (90).
Equipo para transmisión de potencia mecánica, según la reivindicación 1, 13 y
19, CARACTERIZADO porque dicho hilo o rosca (804) está formado por una porción inicial sólida (805) de altura variable que desciende inclinada hacia su extremo frontal, mientras que tras dicha porción inicial sólida (805), la rosca se conforma de material flexible, tipo escobilla (806), que va barriendo el valle inclinado (95) de la cremallera,
PCT/CL2012/000078 2012-12-28 2012-12-28 Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga WO2014100907A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CL2012/000078 WO2014100907A1 (es) 2012-12-28 2012-12-28 Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CL2012/000078 WO2014100907A1 (es) 2012-12-28 2012-12-28 Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014100907A1 true WO2014100907A1 (es) 2014-07-03

Family

ID=51019606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CL2012/000078 WO2014100907A1 (es) 2012-12-28 2012-12-28 Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014100907A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170355578A1 (en) * 2016-06-14 2017-12-14 David R. Hall Rack and Chain Lifting Device
CN111418344A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 常熟理工学院 水果采摘器手自一体伸缩杆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3399578A (en) * 1966-09-19 1968-09-03 Lockheed Aircraft Corp Power transmission mechanism
JPS5249516A (en) * 1975-10-14 1977-04-20 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Automatic rail cleaning apparatus for monorail track
DE3939762A1 (de) * 1989-12-01 1991-06-06 Boecker Albert Gmbh & Co Kg Bauaufzug fuer den material- und/oder personentransport
US5967926A (en) * 1997-03-19 1999-10-19 Tsubakimoto Chain Co. Double-sided meshing type silent chain
US20030126934A1 (en) * 2001-01-25 2003-07-10 Fred Schinzel Relocation device
US20100222170A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 Mitsura Yasuta Double-sided driving silent chain and double-sided driving silent chain transmission using the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3399578A (en) * 1966-09-19 1968-09-03 Lockheed Aircraft Corp Power transmission mechanism
JPS5249516A (en) * 1975-10-14 1977-04-20 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Automatic rail cleaning apparatus for monorail track
DE3939762A1 (de) * 1989-12-01 1991-06-06 Boecker Albert Gmbh & Co Kg Bauaufzug fuer den material- und/oder personentransport
US5967926A (en) * 1997-03-19 1999-10-19 Tsubakimoto Chain Co. Double-sided meshing type silent chain
US20030126934A1 (en) * 2001-01-25 2003-07-10 Fred Schinzel Relocation device
US20100222170A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 Mitsura Yasuta Double-sided driving silent chain and double-sided driving silent chain transmission using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170355578A1 (en) * 2016-06-14 2017-12-14 David R. Hall Rack and Chain Lifting Device
US10669139B2 (en) * 2016-06-14 2020-06-02 Halls Labs LLC Rack and chain lifting device
CN111418344A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 常熟理工学院 水果采摘器手自一体伸缩杆
CN111418344B (zh) * 2020-03-19 2022-03-25 常熟理工学院 水果采摘器手自一体伸缩杆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2787698T3 (es) Disposiciones de estación de accionamiento
RU2016137768A (ru) Прицеп трейлерного поезда с несущей рамой для тележки для транспортировки материалов
US3974907A (en) Flexible mobile conveyor
ES2868803T3 (es) Vehículo de tracción ferroviaria con tracción variable
ES2326541T5 (es) Aparato y método de manipulación de raíles de vía férrea
ES2426110A2 (es) Cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable
ES2333373T3 (es) Transportador de articulos, en particular para equipajes de avion.
ES2211015T3 (es) Grua puente.
WO2014100907A1 (es) Equipo para transmisión de potencia mecánica de alta carga formado por un carro que se mueve por un riel de cremallera a alta tracción y que es capaz de arrastrar, portar o empujar la carga
ES2239562T3 (es) Dispositivo para descargar carriles.
JP2009184407A (ja) 摩擦駆動搬送装置
ES2909551T3 (es) Sistema de transporte
CN102505629A (zh) 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构
ES2358393B1 (es) Transportador para logística.
ES2338050T3 (es) Carro portacables o portatuberias para el desplzamiento a lo largo de un carril de soporte.
DE10346188A1 (de) Vollautomatisches Verkehrssystem
US974877A (en) Wagon.
ES2268518T3 (es) Transportador de acumulacion con carro de transporte.
US282299A (en) Traction-engine
US1454804A (en) Monorail structure
CN208994496U (zh) 一种带行走装置的胶带链
ES2205997B1 (es) Rodadura de traccion para vehiculo ferroviario con ruedas tractoras independientes desplazables, acopladas directamente a motores de traccion coaxiales.
JP6501356B2 (ja) 単軌条用台車及び軌道運搬装置
US966493A (en) Apparatus for loading cars.
ES2762100T3 (es) Vehículo de asiento de vía para la realización de trabajos de asiento de vía

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12890803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12890803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1