ES2268518T3 - Transportador de acumulacion con carro de transporte. - Google Patents

Abstract

Sistema de transporte de acumulación con al menos un transportador de acumulación (4) de construcción baja y adaptable a curvas, el cual muestra una cinta de placas de circulación sin fin (ramal de transporte 4a, ramal de retorno 4b), y al menos un carro de transporte (1), el carro de transporte (1) dispone respectivamente de un chasis (2) que se apoya mediante una pluralidad de ruedas o rodillos pivotantes (3) sobre una vía de transporte (19) formada por elementos planos, y puede unirse por fricción a la cinta de placa mediante al menos un mecanismo de arrastre (5) que está fijado al carro de transporte (1), además el mecanismo de arrastre (5) muestra un elemento de guía lateral que, para el guiado direccional del carro de transporte (1), actúa junto con superficies de guía dispuestas en la zona del ramal de transporte (4a) de la cinta de placas, por debajo del nivel de la vía de transporte (19), y los elementos planos de la vía de transporte (19) dejan libre la zona del ramal de transporte (4a), caracterizado porque la cinta de placas está colocada en la proximidad inmediata a la parte inferior de los elementos planos de la vía de transporte (19) y las superficies de guía para el guiado direccional del carro de transporte (1) están formadas por las superficies frontales y laterales (19a) de los elementos planos en la zona que se dejó libre para el ramal de transporte (4a).

Description

Transportador de acumulación con carro de transporte.

La presente invención trata de un sistema de transporte de acumulación con al menos un transportador de acumulación de construcción baja y adaptable a curvas, y al menos un carro de transporte según el concepto general de la reivindicación 1.

Por la DE 101 47 026 A1 se conoce un transportador de montaje de construcción muy baja y adaptable a curvas que está diseñado preferiblemente para cargas aisladas de soportes de piezas de hasta 300 kg. Este transportador puede colocarse, por ejemplo, en el suelo de una nave de fabricación y puede estar formado esencialmente por piezas de perfiles de aluminio con una altura de, por ejemplo, 100 mm y ajustarse al cambio de las exigencias de una forma flexible. Está diseñado como un transportador de acumulación que muestra una pluralidad de carros de transporte que circulan en una dirección sobre una vía de transporte con rodillos o ruedas pivotantes que soportan la carga de transporte. Los carros de transporte están unidos por fricción para su accionamiento con un transportador de cinta de placas accionado que circula sinfín dentro del carril de transporte de los carros de transporte. Para ello, se colocan preferiblemente dos mecanismos de arrastre en el chasis de uno de estos carros de transporte que se apoyan mediante una fuerza elástica regulable en la cinta de placas del transportador de cinta de placas y, al mismo tiempo, consiguen el guiado direccional del carro de transporte mediante el contacto en un carril de perfil hueco. Las superficies de guía del carril de perfil hueco que actúan junto con los mecanismos de arrastre, se encuentran por encima de la cinta de placas, pero claramente por debajo del nivel de la vía de transporte del carro de transporte. La vía de transporte está compuesta por elementos planos en forma de chapa que muestran, en la zona del ramal de transporte de la cinta de placas, un orificio que, en cierto modo, presenta un canal de guiado para el mecanismo de arrastre del carro de transporte.

Con este transportador de montaje que, por ejemplo, se utiliza como línea de trayecto de montaje para la construcción de motores de combustión, las piezas de montaje que pueden caerse como, por ejemplo, los tornillos, tuercas, arandelas de apoyo y similares, pueden causar averías cuando éstas llegan a la zona de la cinta de placas. La cinta de placas arrastra estos cuerpos extraños, por lo que éstos pueden causar graves averías o daños, sobre todo, en la zona de la estación de accionamiento de la cinta de placas o en los puntos de desviación si, por ejemplo, se atascan en el mecanismo de accionamiento. De este modo, por ejemplo, podría romperse la cinta de placas que está unida en forma de cadena. Por este motivo, el transportador de montaje descrito anteriormente está provisto de un dispositivo de protección. Este dispositivo está formado por barras de cepillos que están fijadas horizontalmente y de manera opuesta en los lados del canal de guiado del mecanismo de arrastre y que, de este modo, cierran hacia arriba el canal de guiado, por cuya base pasa el ramal de transporte. El ramal de retorno de la cinta de placas pasa, en gran parte, por debajo de los elementos planos que forman la vía de transporte y, por tanto, queda protegido. Las barras de cepillos permiten que el mecanismo de arrastre pase sin problemas, sin embargo, recogen los cuerpos extraños que caen, de manera que el personal de montaje pueda volver a cogerlos.

Este tipo de cubierta de seguridad para el ramal de transporte de la cinta de placas no puede ofrecer la completa seguridad de que no entren cuerpos extraños en el mecanismo de la cinta de placas. Es decir, puede ocurrir que alguna pieza individual caiga de manera completamente inadvertida y que primero quede en las barras de cepillos, pero que, al final, el personal de montaje la empuje sin querer con los pies a través de la barra de cepillos hasta que caiga en la cinta de placas.

La función de la invención es mejorar un sistema de transporte de acumulación común que puede utilizarse especialmente como transportador de montaje de la forma descrita, de manera que los cuerpos extraños que caigan sin querer o de manera inadvertida en la cinta de placas no provoque más averías en el mecanismo del sistema de transporte.

Esta función se soluciona en un sistema de transporte de acumulación común mediante las características descritas en la parte significativa de la reivindicación 1. Las reivindicaciones secundarias son el resultado del desarrollo ventajoso de la solución según la invención.

Una característica significativa de la invención puede verse en que la cinta de placas está colocada en la proximidad inmediata a la parte inferior de los elementos planos de la vía de transporte. Entre la parte inferior de los elementos planos de la vía de transporte y la parte superior de la cinta de placas, no existe ninguna distancia en el orden de magnitud de varios centímetros como en el estado de la técnica común, sino, preferiblemente y en el mejor de los casos, de unos milímetros. Por tanto, la parte superior de la cinta de placas puede acercarse debidamente hasta que esté prácticamente inmediata a la parte inferior de los elementos planos, pero sin deslizarse sobre éstos, de manera que los cuerpos extraños que caigan se queden en el canal de guiado extremadamente plano para el mecanismo de arrastre. Este canal de guiado está ventajosamente abierto hacia arriba, es decir, no está cubierto por barras de cepillos, de manera que el personal de montaje pueda encontrar y recoger sin problemas los cuerpos extraños que caigan. Otra característica significativa de la invención consiste en que las superficies de guía para el guiado direccional del carro de transporte están formadas por las superficies frontales y laterales de los elementos planos en la zona que se dejó libre para el ramal de transporte. Por tanto, el elemento de guía lateral en los mecanismos de arrastre, que actúa junto con estas superficies de guía y que preferiblemente se desarrolló como una rueda de guía lateral, se desplaza significativamente más hacia arriba, en comparación con la solución conocida previamente. Se ha demostrado que puede asegurarse por completo el guiado direccional del carro de transporte, incluso cuando las superficies de guía elevadas corresponden sólo al espesor de chapas o placas de pared gruesa, que se emplean convenientemente como elementos planos para la vía de transporte del carro de transporte. La profundidad del canal de guía puede limitarse, por ejemplo, a un valor de 5 mm aprox. sin poner en peligro la seguridad efectiva del funcionamiento del guiado direccional. Obviamente también sería posible, si esto estuviera directamente relacionado con unos gastos adicionales de estructura, agrandar un poco las paredes laterales del canal de guía fijando, por ejemplo, una chapa angular adecuada con un lado vertical que da hacia abajo en los bordes del orificio de la vía de transporte.

La seguridad contra averías debido a cuerpos extraños puede seguirse mejorando, de modo que, en la zona del ramal de transporte y/o en la zona del ramal de retorno, se incluyen uno o varios raspadores que están destinados a la eliminación automática de cuerpos extraños, que caen en la cinta de placas. Estos raspadores pueden diseñarse como sencillas chapas protectoras que están colocadas de forma inclinada en la dirección de transporte y pueden transportar los cuerpos extraños correspondientes a una cavidad con un acceso lo más fácil posible desde el exterior, por debajo de los elementos planos de la vía de transporte, de modo que esta cavidad pueda vaciarse ocasionalmente sin problemas.

El carro de transporte del sistema de transporte de acumulación está equipado preferiblemente con cuatro rodillos o ruedas pivotantes, así como dos mecanismos de arrastre; uno está colocado en la zona delantera del chasis y el otro, en la zona posterior del chasis. Sin embargo, básicamente es posible prever sólo dos rodillos o ruedas pivotantes en la parte delantera del carro de transporte y colocar dos ruedas con un eje que no pueda girar en la parte posterior. En este caso, se incluiría un solo mecanismo de arrastre y se colocaría entre los dos rodillos pivotantes. Este tipo de construcción con cuatro rodillos pivotantes y dos mecanismos de arrastre muestra algunas ventajas en cuanto al funcionamiento especialmente bueno en las curvas.

Convenientemente, los mecanismos de arrastre se equipan con un dispositivo para el ajuste de la fuerza de unión por fricción. De este modo, puede ajustarse la fuerza necesaria al valor que desee para la detención del carro de transporte en una cinta de placas en funcionamiento. Con el fin de asegurar el sistema de transporte de acumulación, especialmente para evitar peligros por accidente en el caso de un atasco simultáneo por numerosos carros de transporte en un lugar, se recomienda proveer el carro de transporte con un dispositivo para la eliminación de la unión por fricción entre los mecanismos de arrastre y la cinta de placas, el cual podrá accionarse mediante el avance del carro de transporte hacia otro carro de transporte que ya está parado.

En algunos casos, es necesario formar un sistema de transporte de acumulación de distintos circuitos de transporte, es decir, unir entre sí cada circuito de transporte. Esto puede ser necesario para poder adaptarse al transporte en función de las distintas velocidades en una línea de transporte, que, por ejemplo, está formada por posiciones manuales y automáticas, o a transportes en función de un cambio de la dirección de transporte. Para ello, la invención prevé el empleo de al menos dos transportadores de acumulación independientes, cuyos ramales de transporte pueden unirse entre sí por pares en materia de transporte mediante una aguja. De este modo, los elementos planos de la vía de transporte muestran respectiva y convenientemente, en la zona de la aguja, un orificio en cuyo interior está colocada preferiblemente una lengüeta de agua que puede accionarse por motor con un eje pivotante vertical. Esta lengüeta de aguja se desarrolló como un cuerpo esencialmente en forma de placa con un espesor que corresponde a los elementos planos de la vía de transporte y puede girarse opcionalmente hacia dentro de la zona del ramal de transporte de un transportador de acumulación. Al accionar la aguja, la lengüeta de aguja pone un obstáculo, como una protección, al mecanismo de arrastre en el ramal de transporte, que desvía este mecanismo de arrastre al ramal de transporte del otro transportador de acumulación. En esto, se recomienda utilizar, al girar hacia dentro la lengüeta de aguja en la zona del ramal de transporte del transportador de acumulación, la superficie frontal y lateral de los elementos planos de la vía de transporte en la zona de este ramal de transporte como tope mecánico. La superficie de tope es, por tanto, esta superficie frontal y lateral que está enfrente de la lengüeta de aguja en la dirección giratoria. De este modo, puede prescindirse de un medio de tope correspondiente por separado para limitar el movimiento giratorio de la lengüeta de aguja.

Una gran ventaja de la presente invención, que ofrece una medida especialmente importante de seguridad contra averías por cuerpos extraños que caen por descuido en la zona de la cinta de placas y del mecanismo de dicha cinta, consiste en que los costes de construcción no sólo no aumentan en comparación con el estado de la técnica más cercano, sino que incluso disminuyen. De esta manera, se suprimen especialmente los gastos de las barras de cepillos y su aplicación. Otra ventaja importante puede verse, en que la altura de construcción del trayecto de transporte, en comparación con la solución para esta altura que existía hasta ahora, que ya era baja, pudo reducirse más. La reducción de la altura de construcción llega hasta casi un tercio de la altura de la construcción anterior. Por tanto, el personal y los equipos de transporte (por ejemplo, una carretilla elevadora) pueden pasar relativamente sin problemas por el trazo del transportador de cinta de placas.

A continuación, se describen más detalladamente la presente invención mediante un ejemplo de aplicación representado en ilustraciones. En éstas se muestran:

Fig. 1 una vista superior de un sistema de transporte de acumulación según la invención,

Fig. 2 una parte de un corte de un transportador de montaje según el estado de la técnica, en la zona del mecanismo de arrastre,

Fig. 3 un corte de un transportador de acumulación según la invención en la zona del mecanismo de arrastre,

Fig. 4 una ampliación del detalle B de la fig. 3,

Fig. 5 un corte de la zona de un raspador,

Fig. 6 una vista superior de un carro de transporte,

Fig. 7 un vista superior de la zona de una aguja,

Fig. 8 una ampliación de la aguja según la fig. 7 y

Fig. 9 una vista en corte de la aguja según la fig. 7.

En la figura 1, se representa un sistema de transporte de acumulación según la invención que contiene tres transportadores de acumulación 4, 4', 4'', accionados de forma independiente. El transportador de acumulación 4 se diseñó, de manera que permita una plataforma cerrada y esencialmente rectangular de varios carros de transporte 1. Por el medio de la vía de transporte 19, pasa un ramal de transporte 4a de una cinta de placas, cuyo ramal de retorno se indica con 4b y está colocado en el interior de la plataforma rectangular. Como se detalla más concretamente más adelante, el ramal de transporte 4a proporciona la fuerza de accionamiento necesaria para el movimiento de los carros de transporte 1, que están unidos por fricción mediante el mecanismo de arrastre al ramal de transporte 4a. En la parte superior de la plataforma rectangular del transportador de acumulación 4, se colocan dos ruedas de cadenas 30 una al lado de la otra. Éstas conducen el ramal de transporte 4a al ramal de retorno 4b, que además pasan de manera paralela entre sí. Para accionar el transportador de transporte 4, se conectó una estación de accionamiento 31, así como una estación de tensión 32 con el fin de garantizar una tensión suficiente de la cinta de placas en el ramal de retorno 4b. Tanto en el lado estrecho izquierdo, como en el derecho de la plataforma rectangular, se montó respectivamente otro transportador de acumulación 4' ó 4''. Los dos transportadores de acumulación 4', 4'' se montaron principalmente conforme al transportador de acumulación 4, esto es, están provistos igualmente de una cinta de placas que muestra un ramal de transporte 4a' ó 4a'' y un ramal de retorno 4b' ó 4b''. En la ilustración, no se muestra el resto del recorrido de los dos transportadores 4' ni 4''. Sin embargo, puede reconocerse que los dos transportadores de acumulación 4', 4'' con una rueda de cadenas 30 para la desviación del ramal de transporte 4a' ó 4a'' al ramal de retorno 4b' ó 4b'' llegan hasta la proximidad inmediata del ramal de transporte 4a en el transportador de acumulación 4. De este modo, los ramales de transporte 4a y 4a' ó 4a'' chocan prácticamente entre sí, de manera que, en estos puntos, como asimismo se describe detalladamente a continuación, puede incorporarse una aguja 24 que permite opcionalmente el paso, en materia de transporte, de un carro de transporte 1 del transportador de acumulación 4 al transportador de acumulación 4' ó 4''.

En la figura 6, se representa una vista superior y, en la figura 3, el corte transversal de un carro de transporte 1 que muestra un chasis 2 equipado con cuatro rodillos pivotantes 3. Los rodillos pivotantes 3 pueden girarse libremente alrededor de los ejes verticales y soportan el chasis 2 en la vía de transporte 19 que está formada por el transportador de acumulación 4. El accionamiento se efectúa mediante dos mecanismos de arrastre 5; uno está colocado entre los dos rodillos pivotantes 3 delanteros y el otro, entre los dos rodillos pivotantes 3 posteriores. El modo de funcionamiento del mecanismo de arrastre 5 puede reconocerse mejor en la figura 4. En esta figura, puede verse que el mecanismo de arrastre 5 muestra respectivamente un manguito de guía 10 que está atornillado a la parte inferior del chasis 2 mediante una brida. Del manguito de guía 10 sobresale hacia abajo una varilla de arrastre 12, en cuyo extremo inferior está fijado un disco de arrastre 11. La varilla de arrastre 12 se conduce linealmente al manguito de guía 10 y se apoya mediante la generación de una fuerza de pretensado a través de un resorte de presión 13 delante del chasis 2. Se indica con 14 un ajuste de la fuerza elástica que puede asegurarse mediante una contratuerca y que puede atornillarse. Al colocar el carro de transporte 1 en la vía de transporte 19, se apoya el disco de arrastre 11, desplazado hacia abajo por el resorte de presión 13, en el ramal de transporte 4a de la cinta de placas. La fuerza de presión y, por tanto, la fuerza operante para el cierre por fricción entre el mecanismo de arrastre 5 y el ramal de transporte 4a se ve influenciada directamente por el ajuste correspondiente de la pretensión del resorte de presión 13. Cuanto más baja se seleccione la profundidad de atornillado del ajuste de la fuerza de resorte 14, más baja será la fuerza del cierre por fricción. En las figuras 3 y 4, se reconoce que el ramal de transporte 4a se apoya, de manera que pueda deslizarse, sobre una barra de deslizamiento 17 que está formada, por ejemplo, por un plástico de coeficiente bajo de fricción y de resistencia alta al desgaste y que se introduce en un perfil hueco en forma de U 20. En la zona intermedia de la barra de deslizamiento 17, está prevista una cavidad en donde se apoya el elemento de conexión en forma de cadena del ramal de transporte 4a de la cinta de placas. El ramal de retorno 4b representado en la figura 3 se cubre por completo hacia arriba por elementos planos que están compuestos, por ejemplo, por chapas de acero o por un material distinto en forma de placa y suficientemente sólido, y que forman la vía de transporte 19. Por el contrario, el ramal de transporte 4a se coloca en un canal de guía muy plano que está completamente abierto hacia arriba. Las paredes laterales de este canal de guía son las superficies frontales y laterales 19a de los elementos planos de la vía de transporte 19, que muestran, en este punto, un orificio que se extiende a lo largo del recorrido del ramal de transporte 4a. En este canal de guía, no sólo encaja desde arriba el disco de arrastre 11, sino también un elemento de guía lateral que se diseñó como una rueda de guía lateral 18 en este caso. Este elemento de guía lateral permite el guiado direccional del carro de transporte 1 y se apoya lateralmente en las superficies frontales 19a de los elementos planos de la vía de transporte 19 ab. Este desarrollo como rueda de guía lateral 18 garantiza una fuerza por fricción especialmente baja y un nivel de desgaste bajo. En cambio, también podría preverse, en principio, un elemento de guía lateral con una superficie de guía fija en el mecanismo de arrastre 5.

La comparación de la figura 4 con la figura 2, que muestra la disposición del mecanismo de arrastre 5 y del canal de guía para la rueda de guía lateral 18 según la solución conocida hasta ahora, explica que la altura de construcción del sistema de transporte de acumulación según la invención, es decir, la altura de la vía de transporte 19 sobre el suelo, pudo reducirse considerablemente. En la figura 2, en la que las piezas con la misma función se indican con los mismos caracteres de referencia que en la figura 4, las superficies de guía, que se accionan junto con la rueda de guía lateral 18, se encuentran a una distancia visible por debajo del nivel de la vía de transporte 19, o sea, dentro del perfil hueco 20. Según la solución de la invención, estas superficies de guía laterales se desplazan, en principio, a la zona inmediatamente próxima al nivel de la vía de transporte. En la figura 2, también puede reconocerse las barras de cepillos 21 necesarias según el estado de la técnica, que se requerían para cubrir el canal de guía hacia arriba con el fin de impedir la entra de cuerpos extraños.

Si cayera un cuerpo extraño en el ramal de transporte 4a de la cinta de placas, aquel permanece de manera bien visible en la cinta de placas, dentro del canal de guía del mecanismo de arrastre, de forma que el personal puede retirarlo sin problemas. En el caso de que este cuerpo extraño no pueda reconocerse a tiempo, está previsto, en el perfeccionamiento de la invención en al menos un lugar de la cinta de placas, un raspador 22 que se desarrolló como una sencilla chapa igualadora que se extiende transversalmente respecto a la dirección de transporte, como se representa en la figura 5. En este caso, este raspador se coloca directamente sobre el ramal de retorno 4b, debajo de la vía de transporte 19, y lleva cualquier tipo de cuerpo extraño a través de un orificio de eliminación 23 que está dispuesto en la barra de deslizamiento y en la pared lateral del perfil hueco 20, en una cavidad por debajo de la vía de transporte 19. Debe accederse fácilmente a esta cavidad desde el exterior a ser posible, de modo que puedan retirarse desde allí fácilmente los cuerpos extraños acumulados. Para ello, es especialmente apropiado colocar una cubierta de inspección (no se representa en las ilustraciones).

Para limitar la fuerza dinámica en el caso de un atasco simultáneo de varios carros de transporte en un lugar, y también anularla por completo, una forma de aplicación ventajosa del sistema de transporte de acumulación según la invención prevé un dispositivo especial, que puede verse en las figura 4 y 6. En la parte delantera de cada carro de transporte 1, se incluye una varilla de tope 6 suspendida de forma que puede desplazarse longitudinalmente a través de guías lineales 7. La figura 4 muestra que las guías lineales 7 están formadas respectivamente por perfiles de guía 7a y por barras de guía 7b que pasan por estos perfiles. Una varilla de accionamiento 8, que está dispuesta en la zona del mecanismo de arrastre 5 con una pieza de leva 8a, está unida fijamente a la varilla de tope 6. Convenientemente, esta pieza de leva 8a se desarrolló en forma de horquilla y pasa a ambos lado por delante de los mecanismos de arrastre 5. En los mecanismos de arrastre 5, se prevén al menos un rodillo de rodamiento 9 y al menos un rodillo del mecanismo de arrastre 15 que se acoplan, por su parte, de manera fija a la varilla de arrastre 12 del mecanismo de arrastre 5 mediante un soporte axial adecuado. Si la varilla de tope 6 choca contra un obstáculo, por ejemplo, contra un carro de transporte que ya está parado o contra una persona que está de pie en la vía de transporte 19, la varilla de tope 6 se desplaza delante del chasis 2 y, de la misma forma, lleva consigo la varilla de accionamiento 8. Por ello, se desplaza respectivamente la pieza de leva 8a, que se desarrolló, de forma que el rodillo del mecanismo de arrastre 15 con su eje horizontal y, por tanto, también la varilla de arrastre 12 se presionen hacia arriba de manera vertical. De este modo, el disco de arrastre 11 se eleva automáticamente del ramal de transporte 4a y se suprime la unión por fricción existente. El mismo efecto surte cuando el carro de transporte 1 entra en un tope (no se representa en las ilustraciones) colocado lateralmente, junto a la vía de transporte 19. Para ello, en un lado longitudinal del carro de transporte 1, está previsto un tope de parada de carro 16 que está unido fijamente a las barras de guía 7b de las guías lineales 7 a través de una unión de barras.

Para poder garantizar un espectro de utilización lo más amplio posible del sistema de transporte de acumulación, deben unirse entre sí los ramales de transporte 4a, 4a', 4a'' accionados independientemente unos de otros a través de una aguja 24. Para ello, una forma de aplicación preferible de la invención incluye un orificio en los elementos planos que forman la vía de transporte 19 en la zona de paso entre dos ramales de transporte 4a, 4a' (figura 8). En este orificio, se coloca una lengüeta de aguja 25 que puede girarse alrededor de un eje pivotante vertical 27 (figura 9). La lengüeta de aguja 25 se desarrolló esencialmente como un cuerpo en forma de placa, cuyo grosor corresponde al de los elementos planos de la vía de transporte 19. El grosor de la lengüeta de aguja 25 no debe ser mayor con el fin de garantizar una vía de transporte 19 lo más plana posible. La lengüeta de aguja 25 tiene la función de una protección que puede girarse hacia dentro de la zona de transporte del ramal de transporte 4a, es decir, de un bloqueo para el mecanismo de arrastre 5 del carro de transporte 1. Un mecanismo de arrastre 5, que entra en la lengüeta de aguja 25 que se giró, se guiaría hacia el flanco 25a de la lengüeta de aguja 25 que está inclinado hacia la dirección de transporte del ramal de transporte 4a y se apartaría en la dirección de la zona efectiva del ramal de transporte 4a' del transportador de acumulación 4' que está unido de manera adyacente, como resulta de la posición de conmutación de la aguja 24 en la figura 8. Si la aguja 24 no está accionada, la lengüeta de aguja 25 ocupa la posición representada con rayas en la figura 8, es decir, se encuentra paralela al ramal de transporte 4a y completamente fuera del canal de guía. Para desplazar la lengüeta de aguja 25, está previsto ventajosamente un accionamiento de aguja 26 automático que se desarrolló, en este caso, como un cilindro neumático que presenta una barra de accionamiento 29, la cual, por su parte, está unida a la lengüeta de aguja 25 a través de una articulación 28 (figura 9). El cilindro neumático se apoya de manera móvil alrededor de un eje vertical. En cambio, también podría emplearse obviamente cualquier accionamiento lineal (por ejemplo, un accionamiento de husillo por motor eléctrico o un accionamiento de cremallera). Obviamente también puede utilizarse un accionamiento giratorio sobre ruedas dentadas. Cuando un carro de transporte 1 con su mecanismos de arrastre 5 delantero se conduce por la lengüeta de aguja 25 girada hacia dentro del ramal de transporte 4a al ramal de transporte 4a', éste podría alcanzar un punto en el que ya no sea suficiente la fuerza por fricción disponible en el disco de arrastre 11 para asegurar un movimiento de avance correcto. Sin embargo, gracias al mecanismo de arrastre 5 posterior, se descarta con seguridad que este estado cause la parada del sistema de accionamiento. Esto también es el caso si pasa en la posición de paso representada en la figura 1 con las dos ruedas de cadenas 30 en la zona del lado longitudinal superior del recorrido rectangular del ramal de transporte 4a. Si falta la conexión de accionamiento del mecanismo de arrastre 5 en el espacio intermedio de las dos ruedas de cadenas 30, se garantiza sin problemas el mantenimiento del accionamiento mediante el segundo mecanismo de arrastre 5. Ya que el grosor de la lengüeta de aguja 25 corresponde al de los elementos planos de la vía de transporte 19, no aparece ningún otro obstáculo para los rodillos pivotantes 3 del carro de transporte 1 en la zona de la aguja 24 que pueda crear dificultades durante la superación. No debe producirse ninguna elevación que sobresalga del nivel de la vía de transporte 19. En el mejor de los casos, es posible que uno de los rodillos pivotantes deba pasar por encima de una zona en la que existe un orificio en la vía de transporte 19. Sin embargo, esto es posible sin ningún tipo de problema, ya que siempre al menos tres rodillos pivotantes garantizan un apoyo sólido y, además, el mecanismo de arrastre también proporciona un apoyo que garantiza siempre un asiento seguro del carro de transporte 1. Puede descartarse con seguridad un vuelco del carro de transporte 1.

Claims (13)

1. Sistema de transporte de acumulación con al menos un transportador de acumulación (4) de construcción baja y adaptable a curvas, el cual muestra una cinta de placas de circulación sin fin (ramal de transporte 4a, ramal de retorno 4b), y al menos un carro de transporte (1), el carro de transporte (1) dispone respectivamente de un chasis (2) que se apoya mediante una pluralidad de ruedas o rodillos pivotantes (3) sobre una vía de transporte (19) formada por elementos planos, y puede unirse por fricción a la cinta de placa mediante al menos un mecanismo de arrastre (5) que está fijado al carro de transporte (1), además el mecanismo de arrastre (5) muestra un elemento de guía lateral que, para el guiado direccional del carro de transporte (1), actúa junto con superficies de guía dispuestas en la zona del ramal de transporte (4a) de la cinta de placas, por debajo del nivel de la vía de transporte (19), y los elementos planos de la vía de transporte (19) dejan libre la zona del ramal de transporte (4a), caracterizado porque la cinta de placas está colocada en la proximidad inmediata a la parte inferior de los elementos planos de la vía de transporte (19) y las superficies de guía para el guiado direccional del carro de transporte (1) están formadas por las superficies frontales y laterales (19a) de los elementos planos en la zona que se dejó libre para el ramal de transporte (4a).

2. Sistema de transporte de acumulación según la reivindicación 1, caracterizado porque la zona que se dejó libre está abierta por arriba.

3. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el elemento de guía lateral se desarrolló como una rueda de guía lateral (18).

4. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos planos se desarrollaron como chapas o placas de pared gruesa.

5. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, en la zona del ramal de transporte (4a) y/o el ramal de retorno (4b), está previsto al menos un raspador (22) para la eliminación automática de cuerpos extraños en la cinta de placas.

6. Sistema de transporte de acumulación según la reivindicación 5, caracterizado porque los cuerpos extraños pueden transportarse mediante el raspador a una cavidad que está situada por debajo de los
elementos planos de la vía de transporte (19).

7. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el carro de transporte (1) dispone respectivamente de cuatro rodillos o ruedas pivotantes (3).

8. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque están previstos dos mecanismos de arrastre (5), uno está colocado en la zona delantera del chasis (2) y el otro, en la zona posterior del chasis (2).

9. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el carro de transporte (1) está provisto respectivamente de un dispositivo para eliminar la unión por fricción entre al menos un mecanismo de arrastre (5) y la cinta de placas, este dispositivo puede accionarse mediante el avance del carro de transporte (1) hasta otro carro de transporte (1) que ya está parado.

10. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está previsto un dispositivo para el ajuste de la fuerza de la unión por fricción de al menos un mecanismo de arrastre (5).

11. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque están previstos al menos dos transportadores de acumulación (4, 4', 4''), cuyos ramales de transporte (4a, 4a', 4a'') pueden unirse entre sí respectivamente por pares en materia de transporte mediante una aguja (24).

12. Sistema de transporte de acumulación según la reivindicación 11, caracterizado porque, en la zona de la aguja (24), los elementos planos de la vía de transporte (19) muestran respectivamente un orificio, en cuyo interior está colocada una lengüeta (25) de aguja que puede accionarse especialmente por motor con un eje pivotante y vertical (27), la lengüeta (25) de aguja se desarrolló como un cuerpo esencialmente en forma de placa de un espesor correspondiente a los elementos planos de la vía de transporte (19) y puede girarse opcionalmente hacia dentro de la zona del ramal de transporte (4a) del transportador de acumulación (4).

13. Sistema de transporte de acumulación según una de las reivindicaciones 11 a 12, caracterizado porque la lengüeta (25) de aguja puede girarse hasta llegar al tope de la superficie frontal y lateral (19a) de los elementos planos de la vía de transporte (19) que está en el lado opuesto, en la zona del ramal de transporte (4a).