CN106743273A - 多功能物品收发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能物品收发装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮、主轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、存储轨道，第一支撑杆、第二支撑杆，至少两组相互平行的主轨道形成平行区域，平行区域至少为两组，相邻平行区域之间设有过渡区域，过渡区域包括第一过渡轨道和第一支撑杆，所述第一过渡轨道下设有第一滑槽，所述第一支撑杆上端设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，存储轨道与主轨道垂直，存储轨道与主轨道之间设有第二过渡轨道，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二支撑杆上设有第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨相配合。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能全自动的完成餐具的分发和回收，提高了效率。

Description

多功能物品收发装置

技术领域

本发明涉及对餐厨用具进行分发和回收的多功能物品收发装置。

背景技术

现如今，餐厅分发餐具或回收餐具或者分发食物和回收食物是均是通过人工的方式来实现，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同时，如果人工不够的情况下，就会导致餐具回收不及时，影响客户的体验，也有的餐厅采用了移动机器人来给食客送餐，但是整个过程还是通过人工来完成回收和分发的，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率的多功能物品收发装置。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种多功能物品收发装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、主轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、存储轨道，第一支撑杆、第二支撑杆，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每组主轨道均包括两个齿条，齿条上端面设有齿，同一组主轨道的两个齿条上的齿与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，至少两组相互平行的主轨道形成平行区域，平行区域至少为两组，相邻平行区域之间设有过渡区域，过渡区域包括第一过渡轨道和第一支撑杆，第一过渡轨道由两个齿条组成，第一过渡轨道的两个齿条上端面均设有齿，所述第一过渡轨道下设有第一滑槽，所述第一支撑杆上端设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，所述第一过渡轨道可在第一滑轨上移动，所述存储轨道与所述主轨道垂直，存储轨道与主轨道之间设有第二过渡轨道，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二支撑杆上设有第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二过渡轨道可在第二滑轨上滑动，所述第二支撑杆可转动，当第二支撑杆转动至第二滑轨与存储轨道平行时，第二过渡轨道可与存储轨道对接，当第二支撑杆转动至第二滑轨与主轨道平行时，第二过渡轨道可以主轨道对接。

进一步地，所述第二过渡轨道两端设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二触发器，第二凹槽外设有第二弹性凸部，第二弹性凸部向下挤压时会触发第二凹槽内的第二触发器，所述存储轨道端部设有凸起，当第二过渡轨道与存储轨道对接时，存储轨道上的凸起挤压所述的第二弹性凸部。

进一步地，所述第一过渡轨道两端设有第一凹槽，第一凹槽内设有触发器，第一凹槽外设有第一弹性凸部，第一弹性凸部向下挤压时会触第一凹槽内的第一触发器，所述主轨道端部设有凸起，当第一过渡轨道与主轨道对接时，主轨道上的凸起挤压所述的第一弹性凸部。

进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧设有档板，第一驱动轮、第二驱动轮与齿条相啮合时，同一齿轮上的档板包覆齿条的两侧，同一驱动轮的两个档板之间设有圆柱，通过圆柱与齿条上的齿相啮合。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨在每组主轨道对应的位置断开，断开的距离大于所述伸出件竖直部分的宽度。

需要说明的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的零部件。本发明所述的物品抓放机器指的是在主轨道上运行的机器部分，包括第一驱动轮、第二驱动轮、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、驱动器等。

附图说明

图1是本发明多功能物品收发装置的示意图一；

图2是本发明多功能物品收发装置的示意图二；

图3是图2中的I号局部放大图；

图4是本发明多功能物品收发装置的示意图三；

图5是本发明多功能物品收发装置的示意图四。

110、第一驱动轮、120、第二驱动轮，130、安装台，140、伸出件，150、伸缩装置，160、机械手，170、档板，180、圆柱，210、齿条，310、第一支撑杆，320、第二支撑杆，330、第一滑轨，340、第一滑槽，350、第二滑轨，360、第二滑槽，410、第一过渡轨道，420、第二过渡轨道，600、存储轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-5，一种多功能物品收发装置，包括第一驱动轮110、第二驱动轮120、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台130、伸出件140、伸缩装置150、机械手160、驱动器、主轨道、第一过渡轨道410、第二过渡轨道420、存储轨道600，第一支撑杆310、第二支撑杆320，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮110、第二驱动轮120，伸出件140呈T字形，安装台130设于伸出件140竖直部分的底部，伸出件140横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置150两端分别连接安装台130和机械手160，驱动器用于驱动伸缩装置150的伸缩和机械手160的抓放，每组主轨道均包括两个齿条210，齿条210上端面设有齿，同一组主轨道的两个齿条210上的齿与第一驱动轮110、第二驱动轮120相啮合，至少两组相互平行的主轨道形成平行区域，平行区域至少为两组，相邻平行区域之间设有过渡区域，过渡区域包括第一过渡轨道410和第一支撑杆310，第一过渡轨道410由两个齿条210组成，第一过渡轨道410的两个齿条210上端面均设有齿，所述第一过渡轨道410下设有第一滑槽340，所述第一支撑杆310上端设有第一滑轨330，第一滑轨330与第一滑槽340相配合，所述第一过渡轨道410可在第一滑轨330上移动，所述存储轨道600与所述主轨道垂直，存储轨道600与主轨道之间设有第二过渡轨道420，第二过渡轨道420下方设有第二滑槽360，第二支撑杆320上设有第二滑轨350，第二滑槽360与第二滑轨350相配合，第二过渡轨道420可在第二滑轨350上滑动，所述第二支撑杆320可转动，当第二支撑杆320转动至第二滑轨350与存储轨道600平行时，第二过渡轨道420可与存储轨道600对接，当第二支撑杆320转动至第二滑轨350与主轨道平行时，第二过渡轨道420可以主轨道对接。

初始时，物品抓放机器位于存储轨道600上，当接收到物品回收或者物品分发任务时，位于存储轨道600上的物品抓放机器进入到第二过渡轨道420上，第二支撑杆320转动带动第二过渡轨道420转动，从而带动物品抓放机器一起转动，直到与相对应的主轨道对接，然后物品抓放机器通过第二过渡轨道420进入到对应的主轨道中，由于有多组主轨道，当第二过渡轨道420转动后如不能与预定的主轨道对接时，则第二过渡轨道420在所述第二滑轨350上滑动，直到到达对应主轨道的位置后，位于第二过渡轨道420上的物品抓放机器进入到相应主轨道上，由于存储轨道600的存在，使得闲置的物品抓放机器有存放的地方，不会占用空间，通过呈T字形的伸出件140，巧妙的将伸缩装置150、机械手160设置于两个齿条210中间区域的下方位置，从而使得，齿条210上方为驱动部分，下方为物品抓放部分，上下互不影响，从而提高效率，节省空间。并且，通过设置第一过渡轨道410，使得物品抓放机器能在任意主轨道来回切换，从而大大的提高了各条主轨道的利用效率，当物品抓放机器到达主轨道上相应位置后，第一过渡轨道410在第一滑轨330上滑动与相应的主轨道对接，对接后，物品抓放机器从一侧的主轨道行驶至第一过渡轨道410上，若物品抓放机器需要进入到已经与第一过渡轨道410对接的另一侧的主轨道上，则物品抓放机器直接从第一过渡轨道410上行驶至另一侧的主轨道上，若物品抓放机器需要换轨，则当物品抓放机器到达第一过渡轨道410上后，第一过渡轨道410在第一滑轨330上滑动，直至与相应的主轨道对接，而后，物品抓放机器再运行至对应的主轨道上，采用这种方式，使得物品抓放机器能到达任意的主轨道上，提高了主轨道的利用率，因此，能在主轨道上同时运行多个物品抓放机器，提高了物品分发和回收效率，节省了成本，当物品抓放机器到达目标位置后，伸缩装置150伸长，机械手160抓取目标位置的物品，而后，伸缩装置150再恢复到初始位置，从而全自动的完成物品的分发和回收，提高了效率。

进一步地，所述第二过渡轨道420两端设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二触发器，第二凹槽外设有第二弹性凸部，第二弹性凸部向下挤压时会触发第二凹槽内的第二触发器，所述存储轨道600端部设有凸起，当第二过渡轨道420与存储轨道600对接时，存储轨道600上的凸起挤压所述的第二弹性凸部。当第二过渡轨道420与存储轨道600对接时，存储轨道600的凸起会挤压相应的第二弹性凸部，从而表明第二过渡轨道420与储存轨道对接成功，此时，物品抓放机器就能从储存轨道运行至第二过渡轨道420上，而后，第二支撑杆320转动，带动第二过渡轨道420一起转动，此时，第二过渡轨道420根据预设定的主轨道位置来调整，直到与对应的主轨道对接，当第二过渡轨道420另一端的触发器被触发时，则意味着，第二过渡轨道420与主轨道对接成功，此时，位于第二过渡轨道420上的物品抓放机器从第二过渡轨道420运行至主轨道上，通过这种方式提高了自动化程度，全程都是自动完成，提高了效率。

进一步地，所述第一过渡轨道410两端设有第一凹槽，第一凹槽内设有触发器，第一凹槽外设有第一弹性凸部，第一弹性凸部向下挤压时会触第一凹槽内的第一触发器，所述主轨道端部设有凸起，当第一过渡轨道410与主轨道对接时，主轨道上的凸起挤压所述的第一弹性凸部。当第一过渡轨道410与主轨道对接时，主轨道的凸起会挤压相应的第一弹性凸部，从而表明第一过渡轨道410与主轨道对接成功，此时，物品抓放机器就能从主轨道运行至第一过渡轨道410上，通过这种方式提高了自动化程度，全程都是自动完成，提高了效率。

进一步地，所述第一驱动轮110、第二驱动轮120两侧设有档板170，第一驱动轮110、第二驱动轮120与齿条210相啮合时，同一齿轮上的档板170包覆齿条210的两侧，同一驱动轮的两个档板170之间设有圆柱180，通过圆柱180与齿条210上的齿相啮合。每个驱动轮均有两个档板170，通过两个档板170的设置，使得物品抓放机器在更快速度运行下，也不会脱离轨道，提高了安全性能，通过采用均匀分布的圆柱180与齿条210上的齿相啮合，减小了噪音，提高了稳定性。

进一步地，所述第一滑轨330和第二滑轨350在每组主轨道对应的位置断开，断开的距离大于所述伸出件140竖直部分的宽度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种多功能物品收发装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、主轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、存储轨道，第一支撑杆、第二支撑杆，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每组主轨道均包括两个齿条，齿条上端面设有齿，同一组主轨道的两个齿条上的齿与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，至少两组相互平行的主轨道形成平行区域，平行区域至少为两组，相邻平行区域之间设有过渡区域，过渡区域包括第一过渡轨道和第一支撑杆，第一过渡轨道由两个齿条组成，第一过渡轨道的两个齿条上端面均设有齿，所述第一过渡轨道下设有第一滑槽，所述第一支撑杆上端设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，所述第一过渡轨道可在第一滑轨上移动，所述存储轨道与所述主轨道垂直，存储轨道与主轨道之间设有第二过渡轨道，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二支撑杆上设有第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二过渡轨道可在第二滑轨上滑动，所述第二支撑杆可转动，当第二支撑杆转动至第二滑轨与存储轨道平行时，第二过渡轨道可与存储轨道对接，当第二支撑杆转动至第二滑轨与主轨道平行时，第二过渡轨道可以主轨道对接。

2.根据权利要求1所述的多功能物品收发装置，其特征在于，所述第二过渡轨道两端设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二触发器，第二凹槽外设有第二弹性凸部，第二弹性凸部向下挤压时会触发第二凹槽内的第二触发器，所述存储轨道端部设有凸起，当第二过渡轨道与存储轨道对接时，存储轨道上的凸起挤压所述的第二弹性凸部。

3.根据权利要求2所述的多功能物品收发装置，其特征在于，所述第一过渡轨道两端设有第一凹槽，第一凹槽内设有触发器，第一凹槽外设有第一弹性凸部，第一弹性凸部向下挤压时会触第一凹槽内的第一触发器，所述主轨道端部设有凸起，当第一过渡轨道与主轨道对接时，主轨道上的凸起挤压所述的第一弹性凸部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能物品收发装置，其特征在于，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧设有档板，第一驱动轮、第二驱动轮与齿条相啮合时，同一齿轮上的档板包覆齿条的两侧，同一驱动轮的两个档板之间设有圆柱，通过圆柱与齿条上的齿相啮合。

5.根据权利要求3所述的多功能物品收发装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨在每组主轨道对应的位置断开，断开的距离大于所述伸出件竖直部分的宽度。