CN207684454U - 一种智能货物分拣平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能货物分拣平台，包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件，水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构，竖直输送组件与水平导轨机构滑动连接，并连接有用于驱动竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构；取送平台组件与竖直输送组件的输送方向垂直，竖直输送组件包括驱动取送平台组件竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构；取送平台组件包括承载平台及设置于承载平台上的自动取件机构，自动取件机构连接有取件控制器，用于自动控制抓取或放开货物。该设计无需人力直接操作，通过输送组件及取送平台的设置，具有较大的货物收集范围及输送范围，能够适应无人机投递及货物的收纳，提高了物流输送效率。

Description

一种智能货物分拣平台

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能货物分拣平台。

背景技术

网购的快速发展也带动了快递服务业的发展。传统的快递服务业的所有流程都是由人所完成的。随着日益剧增的工作量，大大增加劳动力的需求。因此，现代的部分快递服务业已经开始发展无人机来完成工作。目前已有设计通过无人机自动卸货平台配合无人机实现货物的装载、派送功能以解决部分偏远地区无人机配送货物困难的问题，同时也降低运作成本。

然而这种物流系本身还不够完善存在诸多问题，比如用于与无人机相互配合工作的货物分拣、短时存储设备等等相关的配套产品设计还不够完善，如通过人力实施分拣存储，难以充分发挥无人机高效的优点。

可见，无人机配送目前的现状还是应用范围小，主要用于解决偏远山区传统人工配送困难的问题。并且配送效率低，无人机配送到指定地点后，还需要人手去取货及派送。

综上所述，如何有效地解决智能物流领域内目前还难以适应无人机高效自动化配送的技术需求，相对落后的分拣存储限制了无人机特长的发挥等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能货物分拣平台，该智能货物分拣平台的结构设计可以有效地解决智能物流领域内目前还难以适应无人机高效自动化配送的技术需求，相对落后的分拣存储限制了无人机特长的发挥等的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能货物分拣平台，包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件，所述水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构，所述竖直输送组件与所述水平导轨机构滑动连接，并连接有用于驱动所述竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构；所述取送平台组件与所述竖直输送组件的输送方向垂直，所述竖直输送组件包括驱动所述取送平台组件进行竖直位移的竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构；所述取送平台组件包括承载平台及设置于所述承载平台上的自动取件机构，所述自动取件机构连接有取件控制器，用于自动控制抓取或放开货物。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述水平位移驱动机构包括设置于所述水平输送组件两端的皮带轮及配合的传送皮带，所述其中一端的所述皮带轮连接有电机，所述竖直输送组件与所述传送皮带连接，通过传送皮带带动所述竖直输送组件的平移。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述水平导轨机构包括一对上下平行设置的导轨，所述竖直输送组件的侧面设置有一对与所述导轨配合的滑槽。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述竖直位移驱动机构包括竖直设置的丝杠，所述丝杠与所述竖直输送组件可转动连接，所述承载平台通过螺母结构与所述丝杠配合连接，所述丝杠一端连接有输出转动的电机。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述竖直导轨机构包括一对左右平行设置的导轨，所述承载平台的侧面设置有一对与所述导轨配合的滑槽。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述自动取件机构包括一对可放松或收紧的夹手，所述取件控制器包括设置于所述承载平台上的转动输出组件及连接的传动组件，所述传动组件与所述夹手连接，将转动运动换转为直线进给控制所述夹手动作。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述转动输出组件具体为电机，所述传动组件包括通过皮带轮组件与所述电机传动连接的夹手丝杠，所述夹手丝杠连接有一对舵机，所述舵机的输出端均与夹手连接。

优选的，上述智能货物分拣平台中，所述夹手、转动输出组件及传动组件均安装于夹手活动台上，所述夹手活动台与所述承载平台滑动连接，所述夹手活动台还连接有皮带轮位移输出组件，用于驱动所述夹手活动台伸出或缩回。

本实用新型提供的智能货物分拣平台，包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件，所述水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构，所述竖直输送组件与所述水平导轨机构滑动连接，并连接有用于驱动所述竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构；所述取送平台组件与所述竖直输送组件的输送方向垂直，所述竖直输送组件包括驱动所述取送平台组件进行竖直位移的竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构；所述取送平台组件包括承载平台及设置于所述承载平台上的自动取件机构，所述自动取件机构连接有取件控制器，用于自动控制抓取或放开货物。通过相互配合的水平输送组件和竖直输送组件可将货物在整个平台覆盖的范围内从任意位置将货物收入并送至任意位置的存储位，具体的，当接收到货物达到位置信息时，触发两组输送组件的位移，将取送平台组件送至货物所对应的位置，驱动夹手抓取货物，将货物转移至承载平台上，再次通过两组输送组件的位移将承载平台转移至对应货物的存储位置，此时驱动夹手将货物转移至存储柜体内，并放松夹手夹手回位，完成完整的分拣存储工序，该设计无需人力直接操作，且通过输送组件及取送平台的设置，令设备具有较大的货物收集范围及输送范围，能够适应无人机投递位置的差异，并且能够配合具有相当尺寸容量的暂存设备的使用，该设备可以较好的配合无人机运送、令无人机快速自动化的输送特点得到较好的发挥，有效地解决了智能物流领域内目前还难以适应无人机高效自动化配送的技术需求，相对落后的分拣存储限制了无人机特长的发挥的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能货物分拣平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能货物分拣平台的取送平台组件的结构示意图。

附图中标记如下：

电机1、夹手丝杠2、丝杠3、舵机4、夹手5、承载平台6、导轨7、皮带轮 8、传送皮带9、皮带轮组件10、皮带轮位移输出组件11、夹手活动台12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种智能货物分拣平台，以解决智能物流领域内目前还难以适应无人机高效自动化配送的技术需求，相对落后的分拣存储限制了无人机特长的发挥的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的智能货物分拣平台的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的智能货物分拣平台的取送平台组件的结构示意图。

本实用新型的实施例提供的智能货物分拣平台，包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件，所述水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构，所述竖直输送组件与所述水平导轨机构滑动连接，并连接有用于驱动所述竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构；所述取送平台组件与所述竖直输送组件的输送方向垂直，所述竖直输送组件包括驱动所述取送平台组件进行竖直位移的竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构；所述取送平台组件包括承载平台6及设置于所述承载平台6上的自动取件机构，所述自动取件机构连接有取件控制器，用于自动控制抓取或放开货物。

本实施例技术方案通过相互配合的水平输送组件和竖直输送组件可将货物在整个平台覆盖的范围内从任意位置将货物收入并送至任意位置的存储位，具体的，当接收到货物达到位置信息时，触发两组输送组件的位移，将取送平台组件送至货物所对应的位置，驱动夹手5抓取货物，将货物转移至承载平台上，再次通过两组输送组件的位移将承载平台转移至对应货物的存储位置，此时驱动夹手5将货物转移至存储柜体内，并放松夹手5夹手回位，完成完整的分拣存储工序，该设计无需人力直接操作，且通过输送组件及取送平台的设置，令设备具有较大的货物收集范围及输送范围，能够适应无人机投递位置的差异，并且能够配合具有相当尺寸容量的暂存设备的使用，该设备可以较好的配合无人机运送、令无人机快速自动化的输送特点得到较好的发挥，有效地解决了智能物流领域内目前还难以适应无人机高效自动化配送的技术需求，相对落后的分拣存储限制了无人机特长的发挥的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述水平位移驱动机构包括设置于所述水平输送组件两端的皮带轮8及配合的传送皮带9，所述其中一端的所述皮带轮8连接有电机1，所述竖直输送组件与所述传送皮带9连接，通过传送皮带9带动所述竖直输送组件的平移。

本实施例提供的技术方案，优化了水平位移驱动机构的设计，通过皮带轮及传送皮带实现竖直输送组件在水平方向上的整体平移，优选的可在传送皮带上安装固定块，固定块与竖直输送组件连接，通过此结构实现竖直输送组件与传送带的同步位移，此结构稳定且具有较好的输出位移可控性，以便令货物能够精准的拾取、输送。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述水平导轨机构包括一对上下平行设置的导轨7，所述竖直输送组件的侧面设置有一对与所述导轨7配合的滑槽。

本实施例提供的技术方案，为保证竖直输送组件与水平输送组件之间相对运动的直线性，保证二者相对滑动的顺利，防止竖直输送组件卡死或倾斜，故设置两根平行设置的导轨，并配合的设置能够在其他方向卡紧导轨的滑槽。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述竖直位移驱动机构包括竖直设置的丝杠3，所述丝杠3 与所述竖直输送组件可转动连接，所述承载平台6通过螺母结构与所述丝杠3 配合连接，所述丝杠3一端连接有输出转动的电机1。

本实施例提供的技术方案，优化了竖直位移驱动设计，区别于水平位移机构，采用螺母丝杠的原理执行竖直方向的位移，该设计相对水平方向上皮带轮传送的设计具有更好的承重能力，以此保证货物承载的稳定性，且具有反向自锁性能，有效防止承载平台滑落。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述竖直导轨机构包括一对左右平行设置的导轨7，所述承载平台6的侧面设置有一对与所述导轨7配合的滑槽。本实施例提供的技术方案，与上述实施例同理的保证了运动的直线性具有良好的导向限位作用。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述自动取件机构包括一对可放松或收紧的夹手5，所述取件控制器包括设置于所述承载平台6上的转动输出组件及连接的传动组件，所述传动组件与所述夹手5连接，将转动运动换转为直线进给控制所述夹手5 动作。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述转动输出组件具体为电机1，所述传动组件包括通过皮带轮组件10与所述电机1传动连接的夹手丝杠2，所述夹手丝杠2连接有一对舵机4，所述舵机4的输出端均与夹手5连接。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能货物分拣平台中，所述夹手5、转动输出组件及传动组件均安装于夹手活动台 12上，所述夹手活动台12与所述承载平台6滑动连接，所述夹手活动台还连接有皮带轮位移输出组件11，用于驱动所述夹手活动台12伸出或缩回。

本实施例提供的技术方案，通过电机驱动丝杠转动，通过丝杠的转动驱动舵机输出指定距离及方向的位移以此驱动夹手进行更加精准的动作，令夹手在适当的时机夹紧或松开货物；并通过设置夹手活动台的结构，令夹手可以从承载平台上伸出一定的距离，更加便于取放货物。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能货物分拣平台，其特征在于，包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件，所述水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构，所述竖直输送组件与所述水平导轨机构滑动连接，并连接有用于驱动所述竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构；所述取送平台组件与所述竖直输送组件的输送方向垂直，所述竖直输送组件包括驱动所述取送平台组件进行竖直位移的竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构；所述取送平台组件包括承载平台及设置于所述承载平台上的自动取件机构，所述自动取件机构连接有取件控制器，用于自动控制抓取或放开货物。

2.根据权利要求1所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述水平位移驱动机构包括设置于所述水平输送组件两端的皮带轮及配合的传送皮带，所述其中一端的所述皮带轮连接有电机，所述竖直输送组件与所述传送皮带连接，通过传送皮带带动所述竖直输送组件的平移。

3.根据权利要求2所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述水平导轨机构包括一对上下平行设置的导轨，所述竖直输送组件的侧面设置有一对与所述导轨配合的滑槽。

4.根据权利要求3所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述竖直位移驱动机构包括竖直设置的丝杠，所述丝杠与所述竖直输送组件可转动连接，所述承载平台通过螺母结构与所述丝杠配合连接，所述丝杠一端连接有输出转动的电机。

5.根据权利要求4所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述竖直导轨机构包括一对左右平行设置的导轨，所述承载平台的侧面设置有一对与所述导轨配合的滑槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述自动取件机构包括一对可放松或收紧的夹手，所述取件控制器包括设置于所述承载平台上的转动输出组件及连接的传动组件，所述传动组件与所述夹手连接，将转动运动换转为直线进给控制所述夹手动作。

7.根据权利要求6所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述转动输出组件具体为电机，所述传动组件包括通过皮带轮组件与所述电机传动连接的夹手丝杠，所述夹手丝杠连接有一对舵机，所述舵机的输出端均与夹手连接。

8.根据权利要求7所述的智能货物分拣平台，其特征在于，所述夹手、转动输出组件及传动组件均安装于夹手活动台上，所述夹手活动台与所述承载平台滑动连接，所述夹手活动台还连接有皮带轮位移输出组件，用于驱动所述夹手活动台伸出或缩回。