CN109645810B - 一种全自动智能烹饪机器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了全自动智能烹饪机器，包括：机架；翻炒装置，其铰接于所述机架上；所述全自动智能烹饪机器还包括：保鲜装置，所述保鲜装置上设有制冷模块和多个容纳菜品原料的原料盛放装置；保温装置；烹饪机原料菜品夹持装置，其能从所述保鲜装置中夹持不同的所述原料盛放装置送至所述翻炒装置或夹持不同的所述菜品盛放装置送入所述保温装置。通过烹饪机原料菜品夹持装置配合能将多个容纳菜品原料的原料盛放装置放置于翻炒装置内翻炒，能够制作多种菜品；同时通过所述保鲜装置对菜品原料进行保温，确保菜品原料不会腐坏，还设置了所述保温装置对成熟菜品进行保温，确保了成熟菜品保持恒温，本申请解决炒菜机半自动化和成熟菜品的保温问题。

Description

一种全自动智能烹饪机器

【技术领域】

本申请涉及智能厨房领域，具体地说，涉及全自动智能烹饪机器。

【背景技术】

社会不断的发展，人们的生活节奏也越来越快，现有的炒菜机只局限于放置一种菜品的原料，做完一个菜品后需要重新放置原料再进行下一个菜品的烹饪，只能实现半自动化，人力的投入比较大，做完菜品后没有相应的保温设备，因此菜品在常温下放置会导致菜品热量流失影响口感，需要保温设备对菜品进行保温，因此需要一种能做多个菜而且具备保温功能的炒菜机。

【发明内容】

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供全自动智能烹饪机器。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种全自动智能烹饪机器，包括：机架；翻炒装置，其铰接于所述机架上；

其特征在于所述全自动智能烹饪机器还包括：保鲜装置，其与所述机架的前侧面相邻，所述保鲜装置上设有制冷模块和多个容纳菜品原料的原料盛放装置；保温装置，其与所述机架的右侧面相邻，所述保温装置上设有恒温模块和多个容纳成熟菜品的菜品盛放装置；烹饪机原料菜品夹持装置，其设于所述机架上，所述烹饪机原料菜品夹持装置能在不同设定时间内从所述保鲜装置中夹持不同的所述原料盛放装置送至所述翻炒装置或夹持不同的所述菜品盛放装置送入所述保温装置。

所述烹饪机原料菜品夹持装置包括：夹手基体；夹紧装置，其上设有固定所述夹手基体的夹手固定机架，所述夹手固定机架上设有驱动所述夹手基体夹合的夹紧电机；升降装置，所述夹紧装置以可拆卸形式连接于所述升降装置底部；平移装置，其上设有固定所述升降装置的移动平台，所述升降装置与所述移动平台可拆卸连接且所述升降装置可相对所述平移装置上下移动，所述移动平台可在所述平移装置上前后移动。

所述保鲜装置包括：保鲜机架，其上设有密封的周面且所述保鲜机架的后端面上设有能自由开关的出料口；所述制冷模块，其设于所述保鲜机架的底部且用于向所述保鲜机架内提供冷气；所述材料盛放装置，其设于所述保鲜机架内，所述材料盛放装置包括用于盛放材料的第一菜盘和用容纳所述第一菜盘的第一托盘；第一传动轮机构，其设于所述保鲜机架内，所述第一传动轮机构上设有第一传动带，所述第一传动带上固定有多个所述食材盛放装置；第一传动电机，其与所述第一传动轮机构连接且用于驱使所述第一传动轮机构旋转。

所述保温装置包括：柜子，其上设有密封的周面且所述柜子的左端面上设有入料口，所述入料口通过设于所述柜子内可上下滑动的密封板实现开关；所述恒温模块，其设于所述柜子的底部且使所述柜子内保持一预设的恒定温度；所述菜品盛放装置，其设于所述柜子内，所述菜品盛放装置包括用于盛放加工后的食材的第二菜盘和用容纳所述第二菜盘的第二托盘；第二传动组件，其设于所述柜子内的左右两端，第二传动组件之间固定有多个所述菜品盛放装置；传动旋转电机，其与所述第二传动组件连接且用于驱使所述第二传动组件旋转。

所述翻炒装置包括：炒锅；炒锅固定架，其设于所述机架上且所述炒锅固定架与所述炒锅的外周可拆卸连接固定并使所述炒锅悬空；旋转电机，其与所述炒锅固定架连接，所述旋转电机用于旋转所述炒锅固定架，使所述炒锅翻转；电机固定架，其设于所述机架上且用于固定所述旋转电机；旋转盘，其设于所述旋转电机的电机轴上，所述电机轴上设有固定所述旋转盘的固定环，所述旋转盘的盘面上与所述电机轴偏心设置且用于固定所述炒锅固定架的偏心固定部，所述偏心固定部固定所述炒锅固定架的一端并使所述炒锅固定架悬空；锅盖装置，其设于所述机架上并且相对所述炒锅固定架垂直设置，所述锅盖装置上设有用于翻炒食材的锅铲组件。

所述锅盖装置包括：固定支架，其设于所述机架上并且与所述电机固定架平行设置；第一旋转电机，其固定于所述固定支架上且所述第一旋转电机的电机轴上固定有旋转支架，所述旋转支架受所述第一旋转电机驱动进行旋转；第二旋转电机，其设于所述旋转支架上且所述第二旋转电机的电机轴上固定有旋转机架，所述旋转机架受第二旋转电机驱动进行旋转；第一锅盖，所述旋转机架上设有第一旋转部，所述第一锅盖与所述第一旋转部固定连接并受所述第二旋转电机驱动旋转，所述第一锅盖包括：设于所述第一锅盖内且用于翻炒食材的所述锅铲组件；设于所述第一锅盖外且与所述锅铲组件可拆卸连接的第三旋转电机；设于所述第一锅盖外且用于固定所述第三旋转电机的第一锅盖固定架，通过所述第一锅盖固定架与所述第一旋转部固定连接配合，使所述第一锅盖与所述旋转机架固定配合并使所述第一锅盖悬空。

所述锅盖装置还包括：第二锅盖，所述旋转机架上设有第二旋转部，所述第二锅盖与所述第二旋转部固定连接并受所述第二旋转电机驱动旋转，所述第二锅盖包括：设于所述第二锅盖内且用于清洗所述炒锅的刷锅组件；设于所述第二锅盖外且与所述刷锅组件可拆卸连接的第四旋转电机；设于所述第二锅盖外且用于固定所述第四旋转电机的第二锅盖固定架，通过所述第二锅盖固定架与所述第二旋转部固定连接配合，使所述第二锅盖和所述旋转机架固定配合并使所述第二锅盖悬空。

所述第一旋转部与所述第二旋转部互呈角度设置且与所述旋转机架可拆卸连接。

所述全自动智能烹饪机器还包括：多个调料桶，其设于所述机架内，用于盛放液体调味料；多个调料注入口，其设于所述炒锅的四周且与所述多个调料桶相连通；一个自来水注入口，其设于所述机架的上端面上且与所述炒锅相邻；多个驱动设备，其与所述多个调料注入口、一个自来水注入口和所述多个调料桶连接，将自来水或盛放于所述多个调料桶内的液体调味料注入所述炒锅。

所述全自动智能烹饪机器还包括油烟机，所述机架上设有互相垂直的挡板，所述挡板上设有用于固定所述油烟机的铁三角组件。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请通过设有的烹饪机原料菜品夹持装置能将多个容纳菜品原料的原料盛放装置送至翻炒装置内翻炒，能够制作多种菜品；同时通过所述保鲜装置对菜品原料进行保温，确保菜品原料不会腐坏，还设置了所述保温装置对成熟菜品进行保温，确保了成熟菜品保持恒温，本申请解决炒菜机半自动化和成熟菜品的保温问题。

【附图说明】

图1是本申请全自动智能烹饪机器的立体图。

图2是本申请全自动智能烹饪机器的机架的立体图。

图3是本申请全自动智能烹饪机器的烹饪机原料菜品夹持装置的立体图。

图4是本申请全自动智能烹饪机器的烹饪机原料菜品夹持装置的分解图。

图5是本申请全自动智能烹饪机器的升降装置的立体图。

图6是本申请全自动智能烹饪机器的滑台传动机构的剖视图和A区域的放大图。

图7是本申请全自动智能烹饪机器的保温装置的立体图。

图8是本申请全自动智能烹饪机器的保温装置的分解图。

图9是本申请全自动智能烹饪机器的保温装置的另一视角的分解图。

图10是本申请全自动智能烹饪机器的保温装置的后背部视角的分解图。

图11是图10中B区域剖视图的放大图。

图12是本申请全自动智能烹饪机器的恒温模块的分解图。

图13是图12中C区域的剖视图。

图14是本申请全自动智能烹饪机器的保鲜装置的立体图。

图15是本申请全自动智能烹饪机器的翻炒装置的立体图。

图16是本申请全自动智能烹饪机器的翻炒装置的另一视角的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

关于图1至16，在一个实施中，一种全自动智能烹饪机器包括机架1上、翻炒装置、保鲜装置3、保温装置4、烹饪机原料菜品夹持装置5。具体的，所述翻炒装置2铰接于所述机架1上，能相对于所述机架1自由转动，进行翻炒动作；所述保鲜装置3上设有制冷模块31和多个容纳菜品原料的原料盛放装置32，设置多个所述原料盛放装置32的目的是为了增加菜品原料的数目种类，使所述全自动智能烹饪机器能够烹饪的菜品材料不只有一份，所述制冷模块31的设置是为了给菜品材料进行保鲜，对容易变质的菜品材料具有更优异的效果；所述保温装置4上设有恒温模块44和多个容纳成熟菜品的菜品盛放装置40，设置多个所述菜品盛放装置40的目的是为了盛放更多的成熟菜品，使所述全自动智能烹饪机器能够保温的菜品不止一份，相比现有的炒菜机的保温设备在数量上具有优势，所述恒温模块44是为了给成熟菜品进行保温而设置的，对于受冷后降低口感的成熟菜品和冬天气温寒冷造成成熟菜品冷却过快的情况具有更优异的效果；所述烹饪机原料菜品夹持装置5能在不同设定时间内从所述保鲜装置3中夹持不同的所述原料盛放装置32送至所述翻炒装置2或夹持不同的所述菜品盛放装置40送入所述保温装置4，所述烹饪机原料菜品夹持装置5通能够起到将是保鲜装置3中的菜品原料运送至所述翻炒装置2，还能将翻炒过的成熟菜品送至保温装置4保存，作为运料装置。

所述翻炒装置2包括：炒锅21，炒锅固定架22，旋转电机23，电机固定架24，旋转盘25和锅盖装置26。具体的，所述电机固定架24上固定有所述旋转电机23，所述电机固定架24使所述旋转电机23悬空设置，由于所述电机轴231上装设了所述旋转盘25并通过所述固定环232固定，避免所述旋转盘25直接与所述上端面102接触卡死而导致所述旋转电机23短路；所述盘面251上设置有与所述电机轴231偏心的所述偏心固定部252，所述偏心固定部252固定所述炒锅固定架22的一端并使所述炒锅固定架22悬空，所述旋转电机23旋转时所述炒锅固定架22相对所述电机轴231偏心旋转；所述炒锅21固定于所述炒锅固定架22上，所述炒锅固定架22在本实施例中为圆环形的头部，能与圆底的炒锅21的底面能够很好的贴合，通过螺纹螺钉固定的方式来固定紧所述炒锅固定架22，使其紧贴所述炒锅21的底面并固定在液化气灶台上；锅盖装置26，其设于所述机架1上并且相对所述炒锅固定架22垂直设置，方便所述锅盖装置26覆盖所述炒锅21，所述锅铲组件261在所述锅盖装置26覆盖所述炒锅21后对菜品原料进行翻炒。

进一步的，所述锅盖装置26包括：锅铲组件261，固定支架262，第一旋转电机263，旋转支架264，第二旋转电机265，旋转机架266，第一锅盖267和第二锅盖268。具体的，所述固定支架262设于所述机架1上并且与所述电机固定架22平行设置，由于所述第一锅盖267和第二锅盖268必须要覆盖所述炒锅21，所以所述固定支架262的高度在本实施例中是高于所述电机固定架22；第一旋转电机263，其固定于所述固定支架262上且所述电机轴2631上固定有所述旋转支架264，所述旋转支架264受所述第一旋转电机263驱动进行旋转,所述第一锅盖267或第二锅盖268通过旋转覆盖至所述炒锅21上，所述旋转支架264上设有第二旋转电机265，所述电机轴2651上固定有旋转机架266，所述旋转机架266受所述第二旋转电机265驱动进行旋转，所述旋转机架266包括与所述第一锅盖267可拆卸连接的第一旋转部2661和与所述第二锅盖268可拆卸连接的所第二旋转部2662，所述第二旋转电机265旋转使所述第一锅盖267或第二锅盖268覆盖于所述炒锅21上。所述第一锅盖267用于炒菜，所述第一锅盖267上设于用于驱动所述锅铲组件261旋转的第三旋转电机2671和固定所述第三旋转电机2671的第一锅盖固定架2672，所述第三旋转电机2671驱动所述锅铲组件261的旋转来使所述炒锅21内的菜品原料得到翻炒，所述第三旋转电机2671的旋转速度决定翻炒的速度，所述第一锅盖固定架2672与所述第一旋转部2661固定配合使所述第一锅盖267悬空，结构方便；所述第二锅盖268用于清洗所述炒锅21，所述旋转机架266上设有用于驱动所述刷锅组件2681旋转的所述第四旋转电机2682和固定所述第四旋转电机2682的第二锅盖固定架2683，所述第四旋转电机2682驱动所述刷锅组件2681旋转来清洗所述炒锅21，所述第四旋转电机2682的旋转速度决定清洗的速度，所述第二锅盖固定架2683与所述第二旋转部2662固定配合使所述第二锅盖268悬空。第二旋转部2662，所述第二锅盖268与所述第二旋转部2662固定连接并受所述第二旋转电机265驱动旋转，所述第二锅盖268包括：设于所述第二锅盖268内且用于清洗所述炒锅21的刷锅组件2681；设于所述第二锅盖268外且与所述刷锅组件2681可拆卸连接的；设于所述第二锅盖268外且用于固定所述第四旋转电机2682的第二锅盖固定架2683，通过所述第二锅盖固定架2683与所述第二旋转部2662固定连接配合，使所述第二锅盖268和所述旋转机架266固定配合并使所述第二锅盖268悬空。所述刷锅组件2681为常用的钢丝清洁球，钢丝清洁球具有耐磨的特性。所述第一旋转部2661与所述第二旋转部2662互呈角度设置且与所述旋转机架266可拆卸连接。方便拆卸所述二锅盖268或所述第一锅盖267进行清洗或者更换。

所述保鲜装置3包括：保鲜机架33，其上设有密封的周面且所述保鲜机架33的后端面3300上设有能自由开关的出料口331；所述制冷模块32，其设于所述保鲜机架33的底部且用于向所述保鲜机架33内提供冷气；所述材料盛放装置31，其设于所述保鲜机架33内，所述材料盛放装置31包括用于盛放材料的第一菜盘和用容纳所述第一菜盘的第一托盘311；第一传动轮机构34，其设于所述保鲜机架33内，所述第一传动轮机构34上设有第一传动带341，所述第一传动带341上固定有多个所述食材盛放装置31；第一传动电机35，其与所述第一传动轮机构34连接且用于驱使所述第一传动轮机构34旋转。所述保鲜机架33上设有密封的周面，确保所述保鲜装置3内的冷气不会被散发出去，所述出料口331的长度长于所述第一菜盘的长度，所述出料口331的高度高于盛放材料的所述第一菜盘，所述出料口331上设有能够上下移动的密封板，所述第一传动轮机构34与所述第二传动轮机构的组成和工作原理相同，均采用链轮链条传动带的方式进行传动，所述第一传动轮机构34由所述第一传动电机35旋转进行传动，所述制冷模块32包括：设于所述保鲜机架33的底部的作为蒸发器的翅片式散热管，与所述蒸发器相连接的节流器和储液罐；设于所述保鲜装置3与所述保温装置4之间的柜台36内安装有压缩机和蒸发器。

所述保温装置4包括：柜子41，其上设有密封的周面且所述柜子41的左端面4100上设有入料口411，所述入料口411通过设于所述柜子41内可上下滑动的密封板411实现开关；所述恒温模块44，其设于所述柜子41的底部且使所述柜子41内保持一预设的恒定温度；所述菜品盛放装置40，其设于所述柜子41内，所述菜品盛放装置40包括用于盛放加工后的食材的第二菜盘和用容纳所述第二菜盘的第二托盘401；第二传动组件45，其设于所述柜子41内的左右两端，第二传动组件45之间固定有多个所述菜品盛放装置40；传动旋转电机4152，其与所述第二传动组件45连接且用于驱使所述第二传动组件45旋转。所述柜子41呈密封的用于盛放已经做完的菜品，所述入料口411的长度要大于所述第二菜盘的长度，所述入料口411的高度要高于所述第二菜盘内成熟菜品的高度，避免因为高度问题成熟菜品掉入所述柜子41内，所述密封板411用于密封所述入料口411，且所述密封板411可上下滑动，开启或者关闭所述入料口411；所述恒温模块44用来保持所述柜子41的温度处于以恒定的温度，避免成熟菜品冷却，所述第二传动组件45用来驱动所述菜品盛放装置40旋转，均匀保温。

保温装置，包括：限定保温菜品室42的柜子41；保温食物门43，其可旋转地铰接到所述柜子41上，所述保温食物门43可在打开位置和关闭位置之间旋转,开启或密封所述保温食物门43；恒温模块44，其设于所述柜子41的底部且用于向所述保温食材室42内提供恒温的暖气；第二传动组件45，其共有两个且分别设于所述保温食材室42的左右两端，两个所述第二传动组件45之间设置有多个所述菜品盛放装置40，所述第二传动组件45带动多个所述菜品盛放装置40旋转。

所述柜子41内的保温菜品室42是作为保温成熟菜品的密封室，所述保温食物门43用于密封所述柜子41的缺口处，所述保温食物门43用于开关所述柜子41，所述恒温模块44用来保持所述柜子41的温度处于以恒定的温度，避免成熟菜品冷却所述第二传动组件45用来驱动多个所述菜品盛放装置40旋转，均匀保温。

进一步的，所述柜子41内面向所述保温食物门43的端面的上部设有一出料口411，所述柜子41内还设有能上下移动至开启位置和关闭位置的密封板412，所述密封板412处于开启位置时，露出所述出料口411，所述密封板412处于关闭位置时，密封所述出料口411。

所述入料口411的长度要大于所述第二菜盘的长度，所述入料口411的高度要高于所述第二菜盘内成熟菜品的高度，避免因为高度问题成熟菜品掉入所述柜子41内，所述密封板412用于密封所述入料口411，且所述密封板411可上下滑动，开启或者关闭所述入料口411。

所述柜子41外设有驱动所述密封板412上下移动的第三传动组件46，所述第三传动组件46包括：上传动轮组461，其包括两个固定于所述柜子41左右两端的第一固定座4611，两个所述第一固定座4611突出于所述柜子41的一端上分别对称设有上传动轮4612，两个所述第一固定座4611与两个所述上传动轮4612处于同一中心轴线上；下传动轮组462，其包括一个横向贯通所述柜子41左右两端的第二固定轴4621，所述第二固定轴4621突出于所述柜子41的两端上分别对称设有下传动轮4622，所述第二固定轴4621与所述下传动轮4622处于同一中心轴线上；传动带463，处于同一侧边的所述上传动轮4612和所述下传动轮4622上设有所述传动带463，所述密封板412的后端面4120上设有两个卡扣部4121，所述两个卡扣部4121的一端分别对称固定于所述后端面4120的左右两端，所述两个卡扣部4121的另一端分别称固定于两个侧边上的所述传动带463上；所述上传动轮组461和所述下传动轮组462处于同一平面上，且所述第二固定轴4621突出于所述柜子41的任一一端上设有用于驱动所述下传动轮组462旋转的传动电机464。

所述传动电机464通过驱动所述第二固定轴4621进行旋转，所述第二固定轴4621上设有与其轴平行的两个所述下传动轮4622，所述下传动轮4622通过带动所述传动带463带动所述上传动轮4612转动，使固定于所述传动带463上的所述两个卡扣部4121同时向上或者向下移动，所述两个卡扣部4121的一端与所述密封板412的所述后端面4120固定连接，如螺钉紧固连接，所述密封板412跟随所述传动电机464的旋转方向进行旋转，所述上传动轮4612与所述下传动轮4622处于同一平面上，因此能够保障所述密封板412移动时不会跑位，击打所述菜品盛放装置40，两个所述第一固定座4611设于所述柜子41内，用于固定所述上传动轮4612，所述第一固定座4611与两个所述上传动轮4612处于同一中心轴线上，保障了两个所述上传动轮4612运动的同步性。

所述恒温模块44包括：发热管441，其设于所述柜子41的底部上且作为热源为所述保温菜品室42提供热量；发热管固定架442，其设于所述柜子41的底部且所述发热管固定架442与所述柜子41的底端面4100配合形成容纳所述发热管441的容纳腔443；保温片444，其设于所述发热管固定架442的顶端，所述保温片444上设有多个用于通风的通风孔4431。所述发热管441可以是能够加热并且将温度散发的的发热管道，所述发热管固定架442与所述柜子41的底端面4100配合形成容纳所述发热管441的容纳腔443，所述容纳腔443用来保存所述发热管441的温度而不会使所述发热管441发出的热源分散导致达不到保温效果，所述保温片444上设有用于通风的所述通风孔4431，热气从所述通风孔4431内流出至所述柜子41内，所述恒温模块44结构简单，保温性良好。

所述保温装置4还包括：封闭所述恒温模块44并形成所述保温菜品室42底部的恒温室盖板47，所述恒温室盖板47与所述柜子41的底端面4100配合形成容纳所述恒温模块44的恒温室48，所述恒温室盖板47上设有多个用于与所述恒温室48交换热源风的交换孔471。所述恒温室盖板47构成所述保温菜品室42的底部，所述恒温室盖板47构成所述用来保护所述恒温模块44不受油污损坏，所述恒温室盖板47与所述柜子41的底端面4100配合形成容纳所述恒温模块44的恒温室48，进一步减小所述发热管441的热气流失，所述交换孔471用于在固定位置将热气吹出，保障了所述菜盘装置接收热气的稳定性。

所述第二传动组件45包括：第一链轮451，其固定于所述柜子41内的左端面4101的上部，所述第一链轮451上设有用于旋转的第一轴承4511；第二链轮452，其固定于所述柜子41内的右端面4102的上部，所述第二链轮452上设有用于旋转的第二轴承4521；第三链轮453，其固定于所述柜子41内的左端面4101的下部且与所述第一链轮451的位置平行；第四链轮454，其固定于所述柜子41内的右端面4102的下部且与所述第二链轮452的位置平行，所述第三链轮453和所述第四链轮454之间设有一第三固定轴455，所述柜子41上设有固定所述第三固定轴455的一端的轴固定部413，所述第三固定轴455的另一贯穿所述柜子41并且与设于所述柜子41外的轴固定架414配合固定；链轮链条456，由所述第一链轮451和所述第三链轮453组成的第一链轮组和由所述第二链轮452和所述第四链轮454组成的第二链轮组上均装设有一条所述链轮链条456。

所述第一链轮451和所述第二链轮452的直径大小一致，所述述第三链轮453与所述第四链轮454的直径打小一致，方便所述第一链轮451和所述第三链轮453或所述第二链轮452和所述第四链轮454转动时速度同步，位移同步，所述第一链轮451与所述第二链轮452和所述第三链轮453与所述第四链轮454的直径可以相同也可以不同，所述链轮链条456为金属制作的与所述第一链轮451和所述第三链轮453或所述第二链轮452和所述第四链轮454配合使用，所述链轮链条456具有无弹性滑动和打滑现象的优点，传递时过载能力强，能够长时间在高温潮湿的地方工作，较为适合在具备所述发热管441的所述柜子中使用，工作时平稳。

所述固定架414上还设有用于驱动所述第三固定轴455旋转的旋转驱动部415，所述旋转驱动部415包括：固定轴4151，其与所述第三固定轴455贯通所述柜子41的一端可拆卸连接；传动旋转电机4152，其垂直于固定轴4151设置，所述固定轴4151上设有一第一斜齿轮4153，所述传动旋转电机4152的电机轴4151上设有与所述第一斜齿轮4153相互啮合的第二斜齿轮4154，所述传动旋转电机4152旋转时所述第二斜齿轮4154带动所述第一斜齿轮4153旋转。所述第一斜齿轮4153与所述第二斜齿轮4154采用斜齿轮传动，具有更好的啮合性能，而且传动平稳噪声小，减小了齿轮的承载能力，提高了使用寿命。

两条所述链轮链条455上均装设有用于固定所述菜品盛放装置40的多组菜品盛放固定组件49，所述菜品盛放固定组件49包括平行设置在两条所述链轮链条455上的菜品盛放固定部491，所述菜品盛放固定组件49还包括设于平行设置的两个所述菜品盛放固定部491之间且用于识使所述菜品盛放装置40悬空的菜品盛放固定轴492。所述菜品盛放固定部491固定于所述固定轴492上，所述菜品盛放固定部491可相对所述固定轴492转动，当两条所述链轮链条455旋转时，所述菜品盛放装置40由于重力惯性的原因使所述菜品盛放固定部491旋转，在旋转时，所述菜品盛放固定部491通过摩擦力与所述固定轴492保持静止，使所述菜品盛放装置40仍然能够保持处于较平稳的位置上。所述菜品盛放固定轴492的左右两端上均设有可相对其旋转的旋转部493，所述菜品盛放装置40包括用于盛放菜品的第二菜盘和用容纳所述第二菜盘的第二托盘401，两个所述旋转部493分别固定于所述第二托盘401的左右两端使所述第二托盘401悬空。所述旋转部493为中间有孔的连接件，所述旋转部493的内壁与所述菜品盛放固定轴492有摩擦，保障了所述菜品盛放装置40的在相对所述菜品盛放固定轴492旋转时的稳定性。

所述柜子41的底端的四周还设有方便移动所述柜子41的脚轮416和用于固定所述柜子41的柱脚417，所述柱脚417与所述柜子41呈可拆卸方式固定。所述脚轮416方便移动所述柜子41，所述柱脚417用来支撑固定所述柜子41的位置，当需要移动时可将所述柱脚417从所述柜子41上卸载，所述脚轮416的高度要等于或低于所述柱脚417的高度，避免出现所述脚轮416的高度高于所述柱脚417时，所述柜子41能够随意滑动的现象。

所述烹饪机原料菜品夹持装置5包括：夹手基体51；夹紧装置52，其上设有固定所述夹手基体51的夹手固定机架521，所述夹手固定机架521上设有驱动所述夹手基体51夹合的夹紧电机523；升降装置53，所述夹紧装置52以可拆卸形式连接于所述升降装置53底部；平移装置54，其上设有固定所述升降装置53的移动平台541，所述升降装置53与所述移动平台541可拆卸连接且所述升降装置53可相对所述平移装置54上下移动，所述移动平台541可在所述平移装置54上前后移动。所述夹紧装置52用于帮助所述夹手基体51进行夹紧动作，所述夹紧电机523采用精度较高的德国百格拉公司生产的三项混合式步进电机，提高了所述夹手基体51进行夹紧的精度，所述夹手固定机架521用于固定所述夹手基体51和所述夹紧电机523，避免所述夹紧电机523悬空工作时产生的震动影响所述夹手基体51的工作状态，所述升降装置53用于升降所述夹紧装置52，调整位置，方便进出所述出料口411和出料口331取出菜品或则原料，所述移动平台541方便移动所述夹紧装置52左右运动，调整所述烹饪机原料菜品夹持装置5相对于所述保鲜装置3和所述保温装置4的位置。

所述烹饪机原料菜品夹持装置5，包括：夹手基体51；夹紧装置52，所述夹手基体51上至少有一个部件用于与所述夹紧装置51紧贴固定并驱动所述夹手基体51进入固定位置500，在所述固定位置500中所述夹手基体51处于夹紧状态；升降装置53，所述夹紧装置52以可拆卸形式连接于所述升降装置53底部，所述夹紧装置52绕所述升降装置53的中心轴旋转；平移装置54，其上设有固定所述升降装置53的移动平台541，所述升降装置53与所述移动平台541可拆卸连接且所述升降装置53可相对所述平移装置54上下移动，所述移动平台541可在所述平移装置54上前后移动。

所述固定位置500为所述夹手基体51固定夹紧的位置，所述夹紧装置52与所述夹手基体51紧贴固定，所述夹紧装置52采取可拆卸形式连接于所述升降装置53上，方便拆卸，所述升降装置53用于升降所述夹紧装置52，调整位置，方便进出所述出料口411和出料口331取出菜品或则原料，所述移动平台541方便移动所述夹紧装置52左右运动，调整所述烹饪机原料菜品夹持装置5相对于所述保鲜装置3和所述保温装置4的位置。

所述夹手基体51包括两个可相对滑动的夹合部511和固定两个所述夹合部511的丝杆512，所述夹紧装置52设有固定所述夹手基体51的夹手固定机架521，所述夹手固定机架521上平行间隔设置有多个所述感应装置522，所述丝杆512的一端固定有一夹紧电机523，所述固定位置500为多个所述感应装置522中对应间隔位置的第一感应装置5221和第二感应装置5222，所述夹紧电机523驱动两个所述夹合部511分别相对滑动至所述第一感应装置5221和第二感应装置5222的平行位置处，使所述夹手基体51达到所述固定位置500。

所述夹合部511依靠所述夹紧电机523电机进行夹紧操作，所述夹紧电机523采用精度较高的德国百格拉公司生产的三项混合式步进电机，提高了所述夹合部511进行夹紧操作的精度，所述丝杆512方便所述夹合部511滑动，所述第一感应装置5221和第二感应装置5222为感应度较高的磁式传感器，方便感应所述两个夹合部511是否处于所述固定位置500夹紧所述第二菜盘或第一菜盘。

所述夹紧装置52还包括与所述夹手固定机架521的前端面紧贴的夹紧滑轨524，两个所述夹合部511的一端均设有执行器513，所述丝杆512贯穿所述执行器513并使所述夹合部511悬空，两个所述执行器513的一端均紧扣于所述夹紧滑轨524上且两个所述执行器513之间的螺纹为相反的螺纹，所述夹紧电机523驱动所述丝杆512旋转时，两个所述执行器513相对滑动靠近。

所述夹紧滑轨524上设有与其紧扣固定的两个所述执行器513，两个所述执行器513可在所述夹紧滑轨524上移动，两个所述执行器513的前端均与所述夹合部511固定部连接，所述夹合部511固定于所述丝杆512上，两种固定确保所述夹紧装置52与所述夹手基体51的固定；所述夹紧电机523旋转时，所述丝杆512旋转，所述丝杆512上具有螺纹，两个所述执行器513之间的螺纹为相反的螺纹，两个所述执行器513依靠螺纹旋转相互靠近并在所述固定位置500出处于夹紧状态，避免了两个所述执行器513相互靠的太近使所述夹合部511产生形变，所述夹合部511的前端与第二菜盘或第一菜盘形状的相近似。

所述升降装置53包括：竖直滑轨531，其底部上设有用于旋转所述夹紧装置52的第一旋转电机5311；滑座532，其上设有方便移动的滑座主动轮5321和两个滑座从动轮5322，所述滑座主动轮5321和所述两个滑座从动轮5322呈三角形设置，所述滑座主动轮5321和所述两个滑座从动轮5322之间穿设有滑座传送带5323，所述竖直滑轨531的上下两端上设有固定所述滑座传送带5323的传送带固定部5312，所述滑座主动轮5321上可拆卸连接有滑座传动电机5324，所述滑座传动电机5324带动所述滑座主动轮5321滑动，通过所述滑座主动轮5321与所述滑座传送带5323之间的传动，带动所述两个滑座从动轮5322在所述竖直滑轨531上滑动。

所述第一旋转电机5311与所述夹紧装置52可拆卸连接，所述夹紧装置52安装于所述第一旋转电机5311的电机轴上，所述滑座532固定于所述平移滑台542上，所述滑轨531可相对于所述滑座532上下滑动，所述滑座532上设有呈三角形设置的所述滑座主动轮5321和所述两个滑座从动轮5322，所述滑座主动轮5321与所述滑座传动电机5324相连，所述滑座主动轮5321和所述两个滑座从动轮5322之间穿设有所述滑座传送带5323，所述滑座传送带5323的一端与所述滑座主动轮5321接触，所述滑座传送带5323的另一端与所述两个滑座从动轮5322同时接触，所述滑座传送带5323受到所述滑座主动轮5321与所述两个滑座从动轮5322之间的摩擦力而夹紧于所述滑座主动轮5321和所述两个滑座从动轮5322之间，所述滑座主动轮5321与所述两个滑座从动轮5322为张紧轮，所述滑座传动电机5324运动时所述滑座主动轮5321跟随旋转，所述滑座主动轮5321与所述滑座传送带5323之间依靠摩擦力传动，带动所述两个滑座从动轮5322旋转，所述两个滑座从动轮5322与所述竖直滑轨531产生摩擦带动所述竖直滑轨531上下移动，所述竖直滑轨531的两端设有固定所述滑座传送带5323的所述传送带固定部5312，所述竖直滑轨531依靠所述滑座传送带5323固定，所述滑座传送带5323采用承重能力好的尼龙和橡胶的混合物压制而成。

所述平移装置54包括：平行滑轨组541，其包括两个平行横向间隔设置的滑轨5411，两个所述滑轨5411的上端面5412上均设有凹槽5413；平移滑台542，其设于两个所述平行滑轨组541上，所述平移滑台542包括：两个滑台固定架5421，其分别设于两个所述平行滑轨组541上，所述两个滑台固定架5421的底部均设有两个左右平行对称的滑台滚轮5422，所述两个滑台固定架5421的上部均设有用于驱动所述滑台滚轮5422的滑台主动轮5423，所述滑台主动轮5423与两个所述滑台滚轮5422之间设有滑台皮带5424，两个所述滑轨5411的左右两端均设有固定所述滑台皮带5424的滑台固定部5425；滑台连接杆5425，其设于两个滑台固定架5421之间，所述滑台连接杆5425的一端与所述滑台主动轮5423固定的连接杆5426上设有一滑台传动机构543，所述滑台传动机构543驱动所述平移滑台542前后移动；所述滑台传动机构543包括，设于所述滑台连接杆5425上的滑台驱动副轮5431，设于所述两个滑台固定架5421中任一一个上且与所述滑台驱动副轮5431平行设置的滑台驱动轮5432，与所述滑台驱动轮5432连接固定的滑台驱动电机5433，所述滑台驱动副轮5431和所述滑台驱动轮5432之间还设有传动的滑台传动带5434。

所述平移滑台542设于两个平行的所述滑轨5411上，所述平移滑台542上设有方便其滑动的所述两个滑台固定架5421，所述两个滑台固定架5421上均设有所述滑台主动轮5423，两个所述滑台主动轮5423之间设有所述滑台连接杆5425，所述滑台主动轮5423与所述滑台连接杆5425通过刚性联轴器相连，所述滑台连接杆5425的一端设有所述滑台驱动副轮5431，所述滑台驱动轮5432与所述滑台驱动副轮5431处于同一平面上设置，所述滑台驱动电机5433驱动所述滑台驱动轮5432旋转时，通过所述滑台传动带5434带动所述滑台驱动副轮5431旋转，所述滑台连接杆5425被所述滑台驱动副轮5431带动旋转，所述滑台连接杆5425连接的两个所述滑台主动轮5423旋转，两个所述滑台主动轮5423分别带动所述两个滑台固定架5421的底部的两个左右平行对称的滑台滚轮5422在所述滑台皮带5424上滑动，所述滑台皮带5424设于所述滑台主动轮5423与两个所述滑台滚轮5422之间，所述滑台主动轮5423依靠与所述滑台皮带5424产生的摩擦带动所述两个所述滑台滚轮5422在所述滑轨5411的凹槽5413内滑动，所述滑台皮带5424固定于所述滑轨5411上，所述平移滑台542通过所述滑台皮带5424被固定于所述滑轨5411上。

所述滑台驱动电机5433和所述滑台驱动轮5432之间还设有锥齿轮传动机构544，所述锥齿轮传动机构544包括，与所述滑台驱动轮5432刚性连接的第三锥齿轮5441，设于所述滑台驱动电机5433的电机轴上的第四锥齿轮5442，所述第三锥齿轮5441与所述第四锥齿轮5442呈锥齿轮传动方式连接。所述的第三锥齿轮5441与所述第四锥齿轮5442采用斜齿轮传动，具有更好的啮合性能，而且传动平稳噪声小，减小了齿轮的承载能力，提高了使用寿命。

所述平移滑台542还包括，分别与两个所述滑台固定架5421一体成形的两个轮盒5427，两个所述轮盒5427之间设有一轮盒滑轨5428，所述滑座532上设有可在所述轮盒滑轨5428上滑动的滑座滑块533，所述滑座滑块533与所述竖直滑轨531固定连并使所述升降装置53悬空，两个所述轮盒5427内均设有一个固定轮5429，两个所述固定轮5429之间设有固定轮带，所述滑座滑块533上设有通过所述固定轮带的滑块通孔5331，所述滑座滑块533上还设有固定所述固定轮带的轮带固定部5332，所述两个所述轮盒5427中任一个上设有用于驱动所述固定轮5429旋转的轮盒旋转电机55。

所述两个轮盒5427之间设有一用于前后移动所述竖直滑轨531的轮盒滑轨5428，两个所述轮盒5427内均设有一固定轮5429，所述固定轮5429通过所述固定轮带固定连接，所述两个所述轮盒5427中任一个上设有用于驱动所述固定轮5429旋转的轮盒旋转电机55，所述轮盒旋转电机55带动一个所述固定轮5429旋转，另一个所述固定轮5429通过所述固定轮带带动旋转，所述轮盒滑轨5428上设有可相对其滑动的所述滑座滑块533，所述滑座滑块533上设有通过所述固定轮带的滑块通孔5331所述滑座滑块533上还设有固定所述固定轮带的轮带固定部5332，所述滑座滑块533通过所述滑块通孔5331和所述轮带固定部5332配合固定于所述固定轮带上，所述滑座滑块533跟随所述固定轮带旋转移动，由于所述滑座滑块533与所述升降装置固定连接，从而使所述升降装置跟随所述固定轮带运动。

所述轮盒滑轨5428上设有多个所述感应装置522，所述滑块533上设有与多个所述感应装置522配合停止所述升降装置53前后移动的感应部5331。所述轮盒滑轨5428上设有多个所述感应装置522，所述述感应装置522为感应性能较好的磁式传感器，所述感应部5331与所述感应装置522配合停止所述升降装置53前后位移的位置。

所述平移装置54还包括用于横向固定所述平行滑轨组541的第一固定导轨544，所述第一固定导轨544与所述平行滑轨组541的交叉位置设有一用于支撑所述第一固定导轨544和所述平行滑轨组541的第一支撑柱545。所述第一固定导轨544作为所述平移装置54的最右端，且设于所述平行滑轨组541，所述第一固定导轨54限制所述平移装置54从所述平行滑轨组541中滑出，保护所述平移装置54，所述第一固定导轨544和所述平行滑轨组541的交界处设有所述第一支撑柱545，所述第一支撑柱545固定于所述述机架1的上端面102上，所述第一支撑柱545支撑所述第一固定导轨544和所述平行滑轨组541，使所述第一固定导轨544和所述平行滑轨组541悬空。

所述全自动智能烹饪机器还包括：多个调料桶，其设于所述机架1内，用于盛放液体调味料；多个调料注入口6，其设于所述炒锅21的四周且与所述多个调料桶相连通；一个自来水注入口7，其设于所述机架1的上端面102上且与所述炒锅21相邻；多个驱动设备8，其与所述多个调料注入口6、一个自来水注入口7和所述多个调料桶连接，将自来水或盛放于所述多个调料桶内的液体调味料注入所述炒锅21。

所述多个调料桶内盛放的液体调味料可以是酱油、醋、耗油、料酒等液体调味料，所述多个调料注入口6用于向所述炒锅21内注入，所述多个调料注入口6呈倒钩形的金属注入口，方便液体调味料注入所述炒锅21内，由于所述多个调料注入口6呈倒钩形，所述液体调味料不会喷洒出所述炒锅21外，所述一个自来水注入口7用于在清洗所述炒锅21时提供自来水或者热水，所述多个驱动设备8为气动式或者液压式。

所述全自动智能烹饪机器还包括：油烟机9，所述机架1上设有互相垂直的挡板11，所述挡板11上设有用于固定所述油烟机9的铁三角组件111。所述挡板11方便安装所述油烟机9，同时所述挡板11也能够吸附油污，所述挡板11便于擦拭清洁，因此采用表面光滑抗油污的铝合金材料板，所述铁三角组件111方便拆卸和更换。

工作原理：

所述全自动智能烹饪机器启动后，所述烹饪机原料菜品夹持装置5通过所述升降装置53和所述平移装置54的配合移动至所述保鲜装置3处，所述出料口331感应所述夹手基体51后下降开启，所述基体51从所述保鲜装置3内夹持盛放有菜品材料的所述第一菜盘出去后，所述出料口331感应后关闭，所述烹饪机原料菜品夹持装置5将所述第一菜盘送至所述翻炒装置2内，通过所述炒锅21和所述第一锅盖配合对所述菜品材料进行翻炒，同时通过所述多个调料注入口6注入液体调味料，所述炒锅21完成翻炒后所述旋转盘25启动，所述炒锅21翻转将成熟菜品倒入放置在桌上的第二菜盘内，所述旋转盘25旋转并回复原位，所述一个自来水注入口7向所述炒锅21注入自来水，所述第二锅盖和所述炒锅21配合清洗所述炒锅21；所述烹饪机原料菜品夹持装置5通过所述升降装置53和所述平移装置54的配合移动至所述保温装置4处，所述出料口411处的密封板412感应所述夹手基体51后下降，所述出料口411开启，所述第二菜盘被所述夹手基体51放置在所述第二托盘421上，所述夹手基体51离开所述出料口411后所述密封板412上升关闭所述出料口411，所述烹饪机原料菜品夹持装置5再次移动至所述保鲜装置3处，开始循环，直至所述保鲜装置3内没有第一菜盘。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动智能烹饪机器，包括：

机架（1）；

翻炒装置（2），其铰接于所述机架（1）上；

其特征在于：所述全自动智能烹饪机器还包括：

保鲜装置（3），其与所述机架（1）的前侧面（100）相邻，所述保鲜装置（3）上设有制冷模块（32）和多个容纳菜品原料的原料盛放装置（31）；

保温装置（4），其与所述机架（1）的右侧面（101）相邻，所述保温装置（4）上设有恒温模块（44）和多个容纳成熟菜品的菜品盛放装置（40）；

烹饪机原料菜品夹持装置（5），其设于所述机架（1）上，所述烹饪机原料菜品夹持装置（5）能从所述保鲜装置（3）中夹持不同的所述原料盛放装置（31）送至所述翻炒装置（2）或夹持不同的所述菜品盛放装置（40）送入所述保温装置（4）；

所述翻炒装置（2）包括：

炒锅（21）；

炒锅固定架（22），其设于所述机架（1）上且所述炒锅固定架（22）与所述炒锅（21）的外周可拆卸连接固定并使所述炒锅（21）悬空；

旋转电机（23），其与所述炒锅固定架（22）连接，所述旋转电机（23）用于旋转所述炒锅固定架（22），使所述炒锅（21）翻转；

电机固定架（24），其设于所述机架（1）上且用于固定所述旋转电机（23）；

旋转盘（25），其设于所述旋转电机（23）的电机轴（231）上，所述电机轴（231）上设有固定所述旋转盘（25）的固定环（232），所述旋转盘（25）的盘面（251）上与所述电机轴（231）偏心设置且用于固定所述炒锅固定架（22）的偏心固定部（252），所述偏心固定部（252）固定所述炒锅固定架（22）的一端并使所述炒锅固定架（22）悬空；

锅盖装置（26），其设于所述机架（1）上并且相对所述炒锅固定架（22）垂直设置，所述锅盖装置（26）上设有用于翻炒食材的锅铲组件（261）；

所述锅盖装置（26）包括：

固定支架（262），其设于所述机架（1）上并且与所述电机固定架（24）平行设置；

第一旋转电机（263），其固定于所述固定支架（262）上且所述第一旋转电机（263）的电机轴（2631）上固定有旋转支架（264），所述旋转支架（264）受所述第一旋转电机（263）驱动进行旋转，所述第一旋转电机（263）的电机轴（2631）平行于所述炒锅（21）的锅体上平面；

第二旋转电机（265），其设于所述旋转支架（264）上且所述第二旋转电机（265）的电机轴（2651）上固定有旋转机架（266），所述旋转机架（266）受第二旋转电机（265）驱动进行旋转，所述第二旋转电机（265）的电机轴（2651）垂直于所述炒锅（21）的锅体上平面；

第一锅盖（267），所述旋转机架（266）上设有第一旋转部（2661），所述第一锅盖（267）与所述第一旋转部（2661）固定连接并受所述第二旋转电机（265）驱动旋转，所述第一锅盖（267）包括：设于所述第一锅盖（267）内且用于翻炒食材的所述锅铲组件（261）；设于所述第一锅盖（267）外且与所述锅铲组件（261）可拆卸连接的第三旋转电机（2671）；设于所述第一锅盖（267）外且用于固定所述第三旋转电机（2671）的第一锅盖固定架（2672），通过所述第一锅盖固定架（2672）与所述第一旋转部（2661）固定连接配合，使所述第一锅盖（267）与所述旋转机架（266）固定配合并使所述第一锅盖（267）悬空。

2.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述烹饪机原料菜品夹持装置（5）包括：

夹手基体（51）；

夹紧装置（52），其上设有固定所述夹手基体（51）的夹手固定机架（521），所述夹手固定机架（521）上设有驱动所述夹手基体（51）夹合的夹紧电机（523）；

升降装置（53），所述夹紧装置（52）以可拆卸形式连接于所述升降装置（53）底部；

平移装置（54），其上设有固定所述升降装置（53）的移动平台（541），所述升降装置（53）与所述移动平台（541）可拆卸连接且所述升降装置（53）可相对所述平移装置（54）上下移动，所述移动平台（541）可在所述平移装置（54）上前后移动。

3.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述保鲜装置（3）包括：

保鲜机架（33），其上设有密封的周面且所述保鲜机架（33）的后端面（3300）上设有能自由开关的出料口（331）；

所述制冷模块（32），其设于所述保鲜机架（33）的底部且用于向所述保鲜机架（33）内提供冷气；

所述原料盛放装置（31），其设于所述保鲜机架（33）内，所述原料盛放装置（31）包括用于盛放材料的第一菜盘和用容纳所述第一菜盘的第一托盘（311）；

第一传动轮机构（34），其设于所述保鲜机架（33）内，所述第一传动轮机构（34）上设有第一传动带（341），所述第一传动带（341）上固定有多个所述原料盛放装置（31）；

第一传动电机（35），其与所述第一传动轮机构（34）连接且用于驱使所述第一传动轮机构（34）旋转。

4.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述保温装置（4）包括：

柜子（41），其上设有密封的周面且所述柜子（41）的左端面（4100）上设有入料口（411），所述入料口（411）通过设于所述柜子（41）内可上下滑动的密封板（412）实现开关；

所述恒温模块（44），其设于所述柜子（41）的底部且使所述柜子（41）内保持一预设的恒定温度；

所述菜品盛放装置（40），其设于所述柜子（41）内，所述菜品盛放装置（40）包括用于盛放加工后的食材的第二菜盘和用容纳所述第二菜盘的第二托盘（401）；

第二传动组件（45），其设于所述柜子（41）内的左右两端，第二传动组件（45）之间固定有多个所述菜品盛放装置（40）；

传动旋转电机（4152），其与所述第二传动组件（45）连接且用于驱使所述第二传动组件（45）旋转。

5.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述锅盖装置（26）还包括：第二锅盖（268），所述旋转机架（266）上设有第二旋转部（2662），所述第二锅盖（268）与所述第二旋转部（2662）固定连接并受所述第二旋转电机（265）驱动旋转，所述第二锅盖（268）包括：设于所述第二锅盖（268）内且用于清洗所述炒锅（21）的刷锅组件（2681）；设于所述第二锅盖（268）外且与所述刷锅组件（2681）可拆卸连接的第四旋转电机（2682）；设于所述第二锅盖（268）外且用于固定所述第四旋转电机（2682）的第二锅盖固定架（2683），通过所述第二锅盖固定架（2683）与所述第二旋转部（2662）固定连接配合，使所述第二锅盖（268）和所述旋转机架（266）固定配合并使所述第二锅盖（268）悬空。

6.如权利要求5所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述第一旋转部（2661）与所述第二旋转部（2662）互呈角度设置且与所述旋转机架（266）可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述全自动智能烹饪机器还包括：

多个调料桶，其设于所述机架（1）内，用于盛放液体调味料；

多个调料注入口（6），其设于所述炒锅（21）的四周且与所述多个调料桶相连通；

一个自来水注入口（7），其设于所述机架（1）的上端面（102）上且与所述炒锅（21）相邻；

多个驱动设备（8），其与所述多个调料注入口（6）、一个自来水注入口（7）和所述多个调料桶连接，将自来水或盛放于所述多个调料桶内的液体调味料注入所述炒锅（21）。

8.如权利要求1所述的全自动智能烹饪机器，其特征在于：所述全自动智能烹饪机器还包括：

油烟机（9），所述机架（1）上设有互相垂直的挡板（11），所述挡板（11）上设有用于固定所述油烟机（9）的铁三角组件（111）。