CN213962936U - 微波翻炒装置及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品烹饪机技术领域，涉及一种微波翻炒装置及自动炒菜机，该微波翻炒装置包括微波箱体，所述微波箱体包括共同形成密封腔室的上箱体和下箱体；微波组件，所述微波组件嵌设于所述下箱体的外侧壁上，用于将微波馈入所述密封腔室内；锅体，所述锅体设置于所述下箱体内；驱动装置，所述驱动装置与所述锅体连接，设置于所述下箱体外侧壁上；所述驱动装置包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述锅体沿锅体中心轴旋转，所述第二驱动电机用于以所述第一驱动电机为半径，带动所述锅体沿圆周形轨迹摆动。本实用新型提供的微波翻炒装置及自动炒菜机的智能性高，食物翻炒效果好。

Description

微波翻炒装置及自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪机技术领域，尤其涉及一种微波翻炒装置及自动炒菜机。

背景技术

目前市场上通常采用微波炉对食物进行加热，微波炉加热原理是通过高频波的磁控管与电源连接，产生高频率运动的微波分子，物质吸收微波分子产生运动进而摩擦生热，微波炉加热速度快，效果好，也可用于食物烹饪上。但由于微波炉在加热时，受热区域集中在食品表面，导致食物受热不均匀，不适用于中餐中食物翻炒的制作方法。随着科技发展，人们追求高效便捷的生活，同时也不降低生活质量，亟需研发一种全自动智能炒菜机，智能性高，炒菜效果好。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决炒菜机智能性低，翻炒效果差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种微波翻炒装置，采用了如下所述的技术方案：

该微波翻炒机包括：微波箱体，所述微波箱体包括共同形成密封腔室的上箱体和下箱体；

微波组件，所述微波组件嵌设于所述下箱体的外侧壁上，用于将微波馈入所述密封腔室内；

锅体，所述锅体设置于所述密封腔室内；以及，

驱动装置，所述驱动装置与所述锅体连接，设置于所述下箱体外侧壁上；所述驱动装置包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述锅体沿其中心轴方向旋转，所述第二驱动电机用于以所述第一驱动电机为运动半径，带动所述锅体沿圆周形轨迹摆动。

可选地，所述驱动装置还包括旋转座和支撑底座；所述旋转座固设于所述第一驱动电机上；所述第二驱动电机与所述旋转座连接，用于带动所述旋转座和所述第一驱动电机共同运动；所述支撑底座与第二驱动电机、所述旋转座连接，用于支撑所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

可选地，所述第一驱动电机包括第一电机本体及连接在所述第一电机本体顶端的第一驱动轴；所述第二驱动电机包括第二电机本体及连接在所述第二电机本体顶端的第二驱动轴；所述第二驱动轴设置于水平面方向，所述第二驱动轴带动所述旋转座和所述第一电机沿第二驱动轴旋转方向转动；所述第一驱动轴方向与所述第二驱动轴方向互相垂直，且所述第一驱动轴带动所述锅体沿所述第一驱动轴自身旋转方向旋转。

可选地，所述微波翻炒装置还包括承托件，所述驱动装置还包括旋转轴，所述旋转轴插设于所述第一驱动轴内；所述下箱体底端开设有滑动槽，所述旋转轴通过所述滑动槽，与所述承托件连接，所述承托件设置于所述锅体底端。

可选地，所述驱动装置还包括转动保护罩，所述转动保护罩包括运动内托板及限制板，所述限制板固定在所述旋转座上，所述运动内托板插设于所述旋转轴上，且层叠于所述限制板上；所述运动内托板用于在所述第一驱动电机带动下，在所述限制板上运动。

可选地，所述微波组件包括磁控管、波导及云母片；所述磁控管设置于所述下箱体外侧壁上；所述波导的一端与所述磁控管连接，另一端连接所述云母片；所述下箱体上开设有通孔，所述云母片嵌设于所述通孔内。

可选地，所述微波组件还包括第一排风扇、第一排风罩及第二排风罩，所述第一排风罩、所述第一排风扇和所述第二排风罩依次连接，所述第一排风罩另一端与所述磁控管连接，用于将所述磁控管内热量导出所述微波组件外部。

可选地，所述微波翻炒装置还包括微波组件保护罩，所述微波组件保护罩套设于所述微波组件上，并固定于所述下箱体上。

可选地，所述微波翻炒装置还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述上箱体与所述下箱体之间的铰接处，用于驱动所述上箱体沿其与所述下箱体铰接处自动翻转。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种自动炒菜机，采用如下所述的技术方案：所述自动炒菜机包括以上所述的微波翻炒装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的微波翻炒装置主要有以下有益效果：该翻炒装置包括微波箱体及位于微波箱体外的微波组件和驱动装置，微波组件将微波馈入微波箱体中，使锅体中的食物受热，驱动装置带动所述锅体旋转、摇摆，通过控制锅体的倾斜角度及转动速度，使食物翻炒效果好、受热均匀，本装置无需人工任何操作，智能性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中微波翻炒机的立体结构示意图；

图2是图1中微波翻炒机的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型一个实施例中驱动装置的立体结构示意图；

图4是图3中驱动装置的立体爆炸示意图；

图5本实用新型一个实施例中微波组件的立体结构正视图；

图6是图5中微波组件的立体结构右视图。

附图中的标号如下：

1、微波箱体；11、上箱体；12、下箱体；

2、微波组件；21、磁控管；22、第一排风罩；23、第一排风扇；24、第二

排风罩；25、云母片；26、波导；

3、驱动装置；31、第一驱动电机；311、第一电机本体；312、第一驱动轴；

32、第二驱动电机；321、第二电机本体；322、第二驱动轴；33、旋转座；

34、支撑底座；35、转动保护罩；351、运动内托板；352、限制板；36、旋转轴；

4、锅体；

5、承托件；

6、微波组件保护罩；

7、翻转电机

8、第二排风扇；

9、驱动装置防护罩。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该微波翻炒装置为全自动炒菜机，可放置于一般家庭厨房里，作为懒人炒菜机，适用于没有时间做饭的上班族；更多是应用自动贩卖设备上，放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，通过其他机构抓取餐盒摇晃均匀后放入微波炒菜装置，可通过自动贩卖设备吃到新鲜现制菜品。

本实用新型实施例提供一种微波翻炒装置，如图1和图2所示，该微波翻炒装置包括微波箱体1，包括上箱体11与下箱体12，上箱体11与下箱体12形成密封腔室(图未示)；微波组件2，微波组件2嵌设于下箱体12的外侧壁上，将微波馈入密封腔室内(图未示)，使密封腔室内(图未示)的食物温度升高；锅体4，设置于下箱体12内，即位于密封腔室内(图未示)，接收微波组件2产生的热量；驱动装置3与锅体4连接，设置于下箱体12外表面；驱动装置3包括第一驱动电机31及第二驱动电机32，第一驱动电机31带动锅体4沿锅体4中心轴旋转，第二驱动电机32以第一驱动电机31为半径，带动锅体4沿圆周形轨迹摆动，需说明的是，第一驱动电机31直接带动锅体4沿锅体4中心轴旋转；第二驱动电机32则带动第一驱动电机31及锅体4共同运动，则锅体4在自身旋转同时，也可左右摇摆，使食物翻转效果更加。

本实用新型提供的微波翻炒装置，由外部控制模块控制微波翻炒装置各部件的工作，无需人工操作，实现整个食品烹饪过程。

综上，相比现有技术，该微波翻炒装置设有微波组件2，将热量馈入密封腔室(图未示)中，使食物受热；同时，微波翻炒装置设有驱动装置3，带动锅体4旋转和摆动，使食物在锅体4中翻转，完成食物烹饪中，加热翻炒步骤，该微波翻炒装置中的锅体4旋转速度和倾斜角度可调，满足食物不同翻炒速度需求，使食物翻炒效果好，也无需任何人工操作，智能性高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1和图2所示，该微波翻炒装置包括微波箱体1，微波箱体1包括上箱体11和下箱体12，上箱体11与下箱体12形成密封腔室(图未示)；本实施例中，微波箱体1为方体状，上箱体11与下箱体12的盖合处均设有电磁屏蔽密封条(图未示)，增强密封腔室(图未示)的密封性，避免微波泄漏。在其他实施例中，微波箱体1可以为任意形状，上箱体11与下箱体12可也为任意形式，将微波箱体1密封，形成密闭腔室(图未示)，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，如图1、图5和图6所示，为了加热食物，在下箱体12的外侧壁上设有微波组件2，且下箱体12上开设有通孔(图未示)，可使微波组件2将微波馈入密封腔室(图未示)内；在本实施例具体实施方案中，微波组件2包括磁控管21、波导26及云母片25；磁控管21设置于下箱体12外侧壁上；云母片25外观形状与通孔(图未示)形状相对应，云母片25嵌于通孔(图未示)中；波导26一端与磁控管21连接，另一端连接云母片25，用于微波分子传输；磁控管21产生的微波分子依次通过波导26、云母片25进入密封腔室(图未示)中。控制磁控管21在产生微波分子过程中会产生大量热量，为了将磁控管21产生的热量排出微波组件2，磁控管21上设有排风装置，包括依次连接的第一排风罩22、第一排风扇23、第二排风罩24，第一排风罩22与磁控管21的其中一端连接，通过第一排风扇23的转动，将热量从磁控管21导出磁控管21外部，使温度降低，实现温度可调。第一排风扇23与磁控管21间设有第一排风罩22，使第一排风扇23排气效果更好，第二排风罩24根据微波翻炒装置的结构特征进行调节，与第一排风扇23另一端连接，将热量导出微波翻炒装置。微波翻炒装置还包括微波组件保护罩6为方壳状，微波组件保护罩6套设于微波组件2上，并固定与下箱体12上，起保护作用，既保护人们不会接触到微波组件2表面被烫伤，同时保护微波组件2零部件不易损坏。

需说明的事，微波组件2的结构可为任意形式连接，根据微波翻炒装置整体结构设计进行调整，各部件的连接方式与外观结构在此不做唯一限定。

在一个实施例中，如图1、图3和图4所示，为了使锅体4内的食物进行翻炒，锅体4需转动起来，在本微波翻炒装置中，下箱体12外侧壁上设有驱动装置3，驱动装置3与锅体4连接，并带动锅体4转动。驱动装置3包括第一驱动电机31、第二驱动电机32及旋转轴36，第一驱动电机31包括第一电机本体311及连接在第一电机本体311顶端的第一驱动轴312；第二驱动电机32包括第二电机本体321及连接在第二电机本体321顶端的第二驱动轴322；旋转轴36套设于第一驱动轴312上，并锅体4连接，由于旋转轴36的转动性好，在第一驱动轴312作用下进行最大程度的转动，则第一驱动轴312转动时，锅体4与第一驱动轴312共同转动；进一步地，本实施例中，下箱体12上开设有滑动槽(图未示)，可供旋转轴36穿过，使锅体4位于下箱体12内部，驱动装置3位于下箱体12外部，同时，滑动槽(图未示)为旋转轴36运动的路径，旋转轴36只能在滑动槽(图未示)内运动。

具体地，第一驱动轴312与第二驱动轴322始终垂直，第一驱动轴312带动旋转轴36及锅体4沿第一驱动轴312自身旋转方向旋转，也就是说，锅体4沿其中心轴方向旋转；只因锅体4自身旋转来带动食物翻炒，效果不是很好，因此设计垂直方向的第二驱动电机32，让第二驱动电机32带动第一驱动电机31和锅体4共同运动，则锅体4以第一驱动电机31为转动半径，沿第二驱动电机32转动方向做圆周运动，使食物翻炒效果更佳，同时，在做圆周运动时，可调节转动角度，使锅体4位于不同角度，有利于食物的翻炒。第二驱动电机32需要中间部件与第一驱动电机31连接，故设置旋转座33，在本实施例中，旋转座33固设于第一驱动电机31上；第二驱动电机32与旋转座33连接，及第二驱动电机32转动，带动旋转座33和第一驱动电机31共同运动。本实施中的驱动装置3还包括两个支撑底座34，其中一个支撑底座34与第二驱动电机32合旋转座33连接，一个支撑底座34与旋转座33的另一端连接，用于支撑第一驱动电机31和第二驱动电机32，使驱动装置3位于固定高度，支撑底座34的高度可根据微波翻炒装置的结构设置需求进行调整，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，如图3和图4所示，驱动装置3还包括转动保护罩35，转动保护罩35包括运动内托板351及限制板352，运动内托板351与限制板352的形状均为拱桥状，用于使旋转轴36能在滑动槽(图未示)并将密封腔室(图未示)密封，使食物加热效果好又不会影响旋转轴36在活动槽(图未示)内运动；运动内托板351形状与下箱体12的滑动槽(图未示)相匹配，将滑动槽(图未示)完全覆盖，使微波组件2产生的微波分子不轻易漏出密封腔室(图未示)内。限制板352固定在支撑底座34上，运动内托板351插设于旋转轴36上，且层叠于限制板352上；运动内托板351在第一驱动电机31带动下，在限制板352上运动。驱动装置3上方设有驱动装置防护罩9，驱动装置防护罩9与下箱体12一体成型，位于下箱体12表面，用于防止驱动装置3与下箱体12摩擦，破坏各零部件。

在一个实施例中，如图1、图2所示，微波翻炒装置包括锅体4，设置于密封腔室(图未示)内，即位于下箱体12内，锅体4用于盛放食物，数量不做唯一限定，可根据需求设置多个，也可设置为不同外观形状，以满足旋转需求。

在一个实施例中，如图1、图2所示，微波翻炒装置包括承托件5，承托件5设置于锅体4底端，与旋转轴36一端连接，承托件5可根据锅体4的数量进行设置，可满足多个锅体4同时转动，同时方便清洗锅体4，只需将锅体4从承托件5上拆卸即可。在其他实施例中，也可不设置承托件5，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，如图1、图2所示，微波翻炒装置还包括翻转电机7，翻转电机7设置于上箱体11与下箱体12铰接处，用于控制上箱体11绕其与下箱体12的铰接处自动翻转，进而打开或关闭微波箱体1。当微波翻炒装置接收到加菜或者烹饪完成指令，翻转电机7启动，上箱体11绕其与下箱体12的铰接处向上翻转；当微波翻炒装置接收到加菜完成开始烹饪指令，上箱体11绕其与下箱体12的铰接处向下翻转。

在一个实施例中，如图1所示，微波翻炒装置还包括第二排风扇8，第二排风扇8设置于上箱体11外侧壁上，在烹饪过程中，密封腔室(图未示)中气压逐渐增大，微波翻炒装置在接收到排气指令，启动第二排风扇8，将气体排出微波箱体1，防止微波翻炒装置产生大量的水蒸气，防止水蒸气进入食物，影响食物的味道跟口感。

本实用新型实施例还提供一种自动炒菜机，其中，自动炒菜机包括以上所述的微波翻炒装置；以上所述的微波翻炒装置可应用到各种自动炒菜机上，可用于自动贩卖饭菜设备上，使食物翻炒效果好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种微波翻炒装置，其特征在于，所述微波翻炒装置包括：

微波箱体，所述微波箱体包括共同形成密封腔室的上箱体和下箱体；

微波组件，所述微波组件嵌设于所述下箱体的外侧壁上，用于将微波馈入所述密封腔室内；

锅体，所述锅体设置于所述密封腔室内；以及，

驱动装置，所述驱动装置与所述锅体连接，设置于所述下箱体外侧壁上；所述驱动装置包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述锅体沿其中心轴方向旋转，所述第二驱动电机用于以所述第一驱动电机为运动半径，带动所述锅体沿圆周形轨迹摆动。

2.根据权利要求1所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述驱动装置还包括旋转座和支撑底座；所述旋转座固设于所述第一驱动电机上；所述第二驱动电机与所述旋转座连接，用于带动所述旋转座和所述第一驱动电机共同运动；所述支撑底座与第二驱动电机、所述旋转座连接，用于支撑所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述第一驱动电机包括第一电机本体及连接在所述第一电机本体顶端的第一驱动轴；所述第二驱动电机包括第二电机本体及连接在所述第二电机本体顶端的第二驱动轴；所述第二驱动轴设置于水平面方向，所述第二驱动轴带动所述旋转座和所述第一电机沿第二驱动轴旋转方向转动；所述第一驱动轴方向与所述第二驱动轴方向互相垂直，且所述第一驱动轴带动所述锅体沿所述第一驱动轴自身旋转方向旋转。

4.根据权利要求3所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述微波翻炒装置还包括承托件，所述驱动装置还包括旋转轴，所述旋转轴插设于所述第一驱动轴内；所述下箱体底端开设有滑动槽，所述旋转轴通过所述滑动槽，与所述承托件连接，所述承托件设置于所述锅体底端。

5.根据权利要求4所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述驱动装置还包括转动保护罩，所述转动保护罩包括运动内托板及限制板，所述限制板固定在所述旋转座上，所述运动内托板插设于所述旋转轴上，且层叠于所述限制板上；所述运动内托板用于在所述第一驱动电机带动下，在所述限制板上运动。

6.根据权利要求1所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述微波组件包括磁控管、波导及云母片；所述磁控管设置于所述下箱体外侧壁上；所述波导的一端与所述磁控管连接，另一端连接所述云母片；所述下箱体上开设有通孔，所述云母片嵌设于所述通孔内。

7.根据权利要求6所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述微波组件还包括第一排风扇、第一排风罩及第二排风罩，所述第一排风罩、所述第一排风扇和所述第二排风罩依次连接，所述第一排风罩的另一端与所述磁控管连接，用于将所述磁控管内热量导出所述微波组件外部。

8.根据权利要求6所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述微波翻炒装置还包括微波组件保护罩，所述微波组件保护罩套设于所述微波组件上，并固定于所述下箱体上。

9.根据权利要求1所述的微波翻炒装置，其特征在于，所述微波翻炒装置还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述上箱体与所述下箱体之间的铰接处，用于驱动所述上箱体沿其与所述下箱体铰接处自动翻转。

10.一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括如权利要求1至9任意一项所述的微波翻炒装置。

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