CN206119920U - 一种自动餐厅取餐系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动餐厅取餐系统。本实用新型包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构，还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构和用于使所述送菜机构暂停便于取菜的监测机构，所述送菜机构包括主动轮组、从动轮组以及传送带，所述传送带呈环状绕设在主动轮组与从动轮组的外侧；驱动机构为电机，且电机的输出轴通过链条与主动轮组的转轴相连。由于两个传送带之间设置有多个托盘，机柜的顶部开设有用于取餐的取菜口，所述机柜的侧面开设有放菜口，当菜品不足时或量少时，工作人员可以在放菜口中放入多个菜盘，完全不耽误就餐人员取餐，因此本实用新型的成本低廉、存储菜品的空间大。
Description
技术领域
本实用新型属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动餐厅取餐系统。
背景技术
目前在餐厅及食堂自动取餐系统，尤其在是自动取餐功能上基本处于空白状态。一些高档餐厅采用机器人来实现送餐，虽然节省了部分劳动力，但是其成本过高，极大地浪费了资源，还有一些餐厅虽然了实现了使用自助取餐系统点菜，但是由于取餐系统的存储空间有限，在食堂或者公司人流量多的场所就无法满足需要，而且菜品容易变量和变质，因此亟需提出一种成本低廉、存储空间大的自动取餐系统。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种自动餐厅取餐系统，本实用新型提供了一种成本低廉、存储空间大的取餐系统。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：
一种自动餐厅取餐系统，包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构；还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构，本系统还包括一个用于使所述送菜机构暂停便于取菜的监测机构。
本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。
优选的，所述送菜机构包括主动轮组、从动轮组以及传送带，所述传送带呈环状绕设在主动轮组与从动轮组的外侧；
所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴通过链条与主动轮组的转轴相连。
优选的，所述主动轮组与从动轮组的结构相同，均包括两个同轴设置的齿轮，所述传送带设置为并行排布的两个，两个所述传送带分别环绕设置在主动轮组和从动轮组的两同轴设置的所述齿轮上，两个传送带的旋转平面彼此平行，且两个传送带之间设置有若干个托盘。
优选的，所述送菜机构和驱动机构均置于机柜内部，所述机柜的侧面设 有放菜口，机柜的顶部开设有用于取餐的取菜口，所述监测机构设置在取菜口的下方，所述机柜内还安装有单片机存储架和用于固定电机的机架。
优选的，所述取菜口的下方还设置有紫外线灯，机柜内还设置有若干个红外加热装置以及温度传感器，所述紫外线灯、红外加热装置、温度传感器、驱动机构、监测机构均与单片机之间电联接。
进一步的，所述机柜与传送带的旋转平面平行的两个侧面上均设置有用于固定主动轮组和从动轮组的工艺孔，所述工艺孔在机柜的侧面围成与水平线相平行的矩形。
进一步的，所述监测机构为光电开关。
进一步的，所述机柜的一侧设置有可滑动的抽拉板，所述抽拉板与机柜所形成的空部为放菜口。
进一步的，所述温度传感器的型号为DS18B20。
本实用新型的有益效果在于：
1)、本实用新型包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构，还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构和用于使所述送菜机构暂停便于取菜的监测机构，由于两个传送带之间设置有多个托盘，因此可以根据用餐场所的需求来调整托盘的数量，机柜的顶部开设有用于取餐的取菜口，机柜的侧面还开设有放菜口，当菜品不足时或量少时，工作人员随时都可以在放菜口中放入多个菜盘，完全不耽误就餐人员取餐，因此本实用新型的成本低廉、存储菜品的空间大。
2)、所述取菜口的下方还设置有紫外线灯，用于对菜品进行消毒，机柜内还设置有若干个红外加热装置以及温度传感器，当温度传感器检测到机柜内的温度过低时，红外加热装置对菜品进行加热，从而达到保温的功能。
3)所述温度传感器的型号为DS18B20，具备体积小、硬件开销低、抗干扰能力强的特点。
附图说明
图1为本实用新型的送菜机构的结构原理图；
图2为本实用新型的除送菜机构外的剖视图；
图3为本实用新型的机柜的结构原理图。
图中的附图标记含义如下：
5—工艺孔 6—光电开关 7—紫外线灯
8—红外加热装置 9—温度传感器 10—主动轮组
11—抽拉板 12—取菜口 13—单片机存储架
14—机架 20—从动轮组 30—传送带
40—电机 50—托盘 60—链条
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种自动餐厅取餐系统，包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构；还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构，本系统还包括一个用于使所述送菜机构暂停便于取菜的光电开关6。
如图1所示，所述送菜机构包括一个主动轮组10、三个从动轮组20以及两个传送带30，所述传送带30呈环状绕设在主动轮组10与从动轮组20的外侧；所述驱动机构为电机40，所述电机40的输出轴通过链条60与主动轮组10的转轴相连。
所述主动轮组10与从动轮组20的结构相同，均包括两个同轴设置的齿轮，所述传送带30设置为并行排布的两个，两个所述传送带30分别环绕设置在主动轮组10和从动轮组20的两同轴设置的所述齿轮上，两个传送带30的旋转平面彼此平行，且两个传送带30之间设置有若干个托盘50。
所述机柜的一侧设置有可滑动的抽拉板11，当所述抽拉板11向上或向下滑动时，抽拉板11与机柜所形成的空部为放菜口。
如图1～3所示，所述送菜机构和驱动机构均置于机柜内部，工作人员通过放菜口将菜放入菜盘或菜碗内，机柜的顶部开设有用于取餐的取菜口 12，所述光电开关6设置在取菜口12的下方，所述机柜内还安装有单片机存储架13和用于固定电机40的机架14。
所述取菜口12的下方还设置有一个紫外线灯7，机柜底部还设置有两个红外加热装置8以及机柜中部设有4个温度传感器9和2个光电开关6，所述紫外线灯7、红外加热装置8、温度传感器9、驱动机构、光电开关6均与单片机之间电联接。
所述机柜的两个侧面上分别设置有用于固定主动轮组10和从动轮组20的四个工艺孔5，四个所述工艺孔5在机柜的侧面所围成的平面呈与水平线相平行的矩形。
进一步的，所述温度传感器的型号为DS18B20。
本实用新型在使用时，可以与现有技术中的软件配合来进行使用。下面结合现有技术中的软件对本实用新型的工作原理进行描述，但是必须指出的是：与本实用新型相配合的软件不是本实用新型的创新部分，也不是本实用新型的组成部分。
所述电机40接收到单片机输出的信号后开始转动，电机40通过链条带动主动轮组10转动，主动轮组10再通过齿轮带动传送带30运动，传送带30再带动其余三个从动轮组20旋转运动，从而达到运输菜盘或菜碗的作用。
由于食物在取餐系统中需要维持恒定的温度来保持其新鲜度和口感，当取餐系统的温度降低时，温度传感器9采集到温度低于标准温度，会将信号传送至单片机，所述单片机开启红外加热装置8来加热食物，确保回路温度恒定，所述紫外线灯7保持开启状态，用于对食物进行杀菌消毒。
所述监测机构用于使所述送菜机构暂停便于取菜，当取菜口12处的托盘50中有菜盘时，光电开关6断开，传输信号至单片机，单片机控制取餐系统中的电机40停止运转；当托盘50中没有菜盘时，此时单片机接收到光电开关信号，单片机控制电机40运转，指导下一个有菜盘的托盘50运输到取菜口12位置。
Claims (9)
1.一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：包括一个对菜盘/碗进行回旋输送的送菜机构；还包括用于驱动所述送菜机构回旋转动的驱动机构，本系统还包括一个用于使所述送菜机构暂停便于取菜的监测机构。
2.如权利要求1所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述送菜机构包括主动轮组(10)、从动轮组(20)以及传送带(30)，所述传送带(30)呈环状绕设在主动轮组(10)与从动轮组(20)的外侧；
所述驱动机构为电机(40)，所述电机(40)的输出轴通过链条(60)与主动轮组(10)的转轴相连。
3.如权利要求2所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述主动轮组(10)与从动轮组(20)的结构相同，均包括两个同轴设置的齿轮，所述传送带(30)设置为并行排布的两个，两个所述传送带(30)分别环绕设置在主动轮组(10)和从动轮组(20)的两同轴设置的所述齿轮上，两个传送带(30)的旋转平面彼此平行，且两个传送带(30)之间设置有若干个托盘(50)。
4.如权利要求3所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述送菜机构和驱动机构均置于机柜内部，所述机柜的侧面设有放菜口，机柜的顶部开设有用于取餐的取菜口(12)，所述监测机构设置在取菜口(12)的下方，所述机柜内还安装有单片机存储架(13)和用于固定电机(40)的机架(14)。
5.如权利要求4所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述取菜口(12)的下方还设置有紫外线灯(7)，机柜内还设置有若干个红外加热装置(8)以及温度传感器(9)，所述紫外线灯(7)、红外加热装置(8)、温度传感器(9)、驱动机构、监测机构均与单片机之间电联接。
6.如权利要求4所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述机柜与传送带(30)的旋转平面平行的两个侧面上均设置有用于固定主动轮组(10)和从动轮组(20)的工艺孔(5)，所述工艺孔(5)在机柜的侧面围成与水平线相平行的矩形。
7.如权利要求5所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述监 测机构为光电开关(6)。
8.如权利要求4所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述机柜的一侧设置有可滑动的抽拉板(11)，所述抽拉板(11)与机柜所形成的空部为放菜口。
9.如权利要求5所述的一种自动餐厅取餐系统，其特征在于：所述温度传感器(9)的型号为DS18B20。
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