CN109463989A - 菜品装盘输出装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菜品装盘输出装置及炒菜机。菜品装盘输出装置包括用于盛放菜品的餐盘、用于取放餐盘的托盘手和用于驱动托盘手运动的驱动机构，驱动机构包括用于驱动托盘手在水平方向移动的水平驱动机构、用于驱动托盘手在竖直方向移动的竖直驱动机构以及用于驱动托盘手在水平方向转动的水平转动机构。上述菜品装盘输出装置，其托盘手可以在水平驱动机构驱动机构的驱动下在水平方向移动、在竖直驱动机构的驱动下在竖直方向移动以及在水平转动机构的驱动下水平转动，从而带动餐盘在接菜工位和出菜工位之间转换，实现菜品的装盘与输出，使用方便。

Description

菜品装盘输出装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种菜品装盘输出装置及炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但其仍存在一些缺点，例如：功能比较单一，有些是只能简单地按设定好的模式进行加热、翻炒，菜品炒好后只能人工装盘，而人工装盘的方式会浪费人力，给用户造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种菜品装盘输出装置，该菜品装盘输出装置能够方便地进行菜品的装盘与输出。

此外，还提出一种具有上述菜品装盘输出装置的炒菜机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种菜品装盘输出装置，包括：用于盛放菜品的餐盘、用于取放所述餐盘的托盘手和用于驱动所述托盘手运动的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述托盘手在水平方向移动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘手在竖直方向移动的竖直驱动机构以及用于驱动所述托盘手在水平方向转动的水平转动机构。

在其中一个实施例中，所述菜品装盘输出装置还包括导向机构，所述导向机构包括为所述托盘手的水平移动导向的水平导向机构和为所述托盘手的竖直运动导向的竖直导向机构。

在其中一个实施例中，所述水平导向机构包括水平设置的水平导轨和与所述水平导轨滑动连接的水平滑块，所述水平滑块分别连接所述托盘手和所述水平驱动机构，并能够在所述水平驱动机构的驱动下带动所述托盘手沿所述水平导轨移动。

在其中一个实施例中，所述竖直导向机构包括竖直设置的竖直转轴和与所述竖直转轴滑动连接的竖直滑块，所述竖直滑块分别连接所述托盘手和所述竖直驱动机构，并能够在所述竖直驱动机构的驱动下带动所述托盘手沿所述竖直转轴移动；所述竖直转轴连接所述水平滑块，并能够在所述水平滑块的带动下沿所述水平导轨移动。

在其中一个实施例中，所述竖直转轴与所述水平转动机构连接，并能够在所述水平转动机构驱动下转动，以带动所述竖直滑块转动。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构包括水平电机和水平传动组件，所述水平电机通过所述水平传动组件连接所述托盘手并驱动所述托盘手在水平方向移动；和/或

所述竖直驱动机构包括竖直电机和竖直传动组件，所述竖直电机通过所述竖直传动组件连接所述托盘手并驱动所述托盘手在竖直方向移动；和/或

所述水平转动机构包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件连接所述托盘手并驱动所述托盘手转动。

在其中一个实施例中，所述菜品装盘输出装置还包括用于检测所述托盘手是否到位的到位检测机构，所述到位检测机构包括设置在水平方向的水平到位检测机构和设置在竖直方向的竖直到位检测机构。

在其中一个实施例中，所述水平到位检测机构包括与所述托盘手连接的水平感应片和用于检测所述水平感应片的水平传感器；和/或

所述竖直到位检测机构包括与所述托盘手连接的竖直感应片和用于检测所述竖直感应片的竖直传感器。

在其中一个实施例中，所述菜品装盘输出装置还包括具有开口的机架和铰接于所述机架的开口处的仓门，所述仓门具有与所述机架内部相对的侧壁，所述侧壁上设有托架，所述餐盘放置于所述托架上，所述驱动机构和所述托盘手设于所述机架内。

一种炒菜机，所述炒菜机包括本发明中所述的菜品装盘输出装置。

本发明至少具有以下有益效果：上述菜品装盘输出装置，其托盘手可以在水平驱动机构驱动机构的驱动下在水平方向移动、在竖直驱动机构的驱动下在竖直方向移动以及在水平转动机构的驱动下水平转动，从而带动餐盘在接菜工位和出菜工位之间转换，实现菜品的装盘与输出，使用方便。

附图说明

图1为一实施方式的菜品装盘输出装置的结构示意图；

图2为图1所示菜品装盘输出装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示菜品装盘输出装置的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示菜品装盘输出装置中的托盘手托住餐盘的示意图；

图5为图1所示菜品装盘输出装置的局部结构示意图；

图6为图5所示菜品装盘输出装置中的A部放大示意图；

图7为图1所示菜品装盘输出装置中的托盘手的结构示意图；

附图标号说明：

10-餐盘；20-托盘手；21-连接部；22-托盘部；30-托架；40-机架；51-水平电机；52-水平导轨；53-水平滑块；54-连接件；55-水平传感器；61-竖直电机；62-竖直转轴；63-竖直滑块；64-竖直感应片；65-竖直传感器；66-安装片；71-第一电机；72-第一皮带。

具体实施方式

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图6，一实施方式的菜品输出装置可以包括餐盘10、托盘手20、托架30、机架40、驱动机构、导向机构和到位检测机构。

餐盘10用于盛放菜品，餐盘10的数量可以为一个或多个，当餐盘10的数量为多个时，多个餐盘10可以按照预设的规则进行排列放置，例如图2所示的实施例中，可以将多个餐盘10纵向排列设置，这样能够有效利用空间，尤其是在空间有限的情况下，提高了空间利用率，使结构更紧凑，同时可以实现菜品的连续装盘及存放需求。当然，用户也可以根据具体需求进行设计，本发明对此不作限制。

托盘手20用于取放餐盘10，并能够在驱动机构的驱动下带动餐盘10在出菜工位和接菜工位之间切换。如图7所示的实施例中，托盘手20包括连接部21和托盘部22，托盘部22用于托住餐盘10，连接部21用于连接托盘部22与驱动机构。具体的，连接部21连接驱动机构中的竖直滑块63。本实施例中，托盘部22的形状呈平板状，托盘部22朝向餐盘10底部的一面设有凹槽，该凹槽与餐盘10的底部形状相匹配。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，托盘部22也可以为其他形状，只要能够实现托住餐盘10，且能与餐盘10分离即可。

托架30作为支撑件，用于架设餐盘10，未装菜品的餐盘10和装有菜品的餐盘10均可以架设在托架30上，以便装盘和用户取餐。具体的，托架30可以设置在炒菜机的门上，将托架30设置在炒菜机的门上，方便用户取餐。托架30的数量可以为一个或多个，当托架30的数量为多个时，多个托架30可以按照预设的规则进行排列放置，例如图3所示的实施例中，可以将多个托架30纵向排列设置，每个托架30可以对应放置一个餐盘10，有效利用空间，尤其是在空间有限的情况下，可以充分利用空间，使结构更紧凑，同时可以实现菜品的连续装盘及存放需求。当然，用户也可以根据具体需求进行设计，本发明对此不作限制。进一步的，托架30的底部设置有加强筋，通过设计加强筋可以增强托架30的支撑力度。在一些实施例中，托架30具有缺口，缺口的形状与托盘手20的形状相适应，以便托盘手20能够从托架30的缺口下方向上移动将餐盘10托起。

机架40为整个菜品装盘输出装置的主要基础构件，用于支撑和安装各个组件，各个组件合理地布置在机架40上，使整个结构紧凑。具体的，机架40具有开口，机架40的开口处铰接有仓门，该仓门具有与机架40内部相对的侧壁，托架30设置在该侧壁上，而餐盘10放置于托架30上，驱动机构和托盘手20设于机架40内部。

驱动机构用于驱动托盘手20运动以带动餐盘10在出菜工位和接菜工位之间切换。具体的，驱动机构包括用于驱动托盘手20在水平方向移动的水平驱动机构、用于驱动托盘手20在竖直方向移动的竖直驱动机构和用于驱动托盘手20在水平方向转动的水平转动机构。

参阅图3，水平驱动机构包括水平电机51和水平传动组件(图未示)，水平电机51通过水平传动组件连接托盘手20并驱动托盘手20在水平方向移动。其中，水平电机51通过可以通过安装块安装在机架40上，水平传动组件可以为带传动组件或者链传动组件。本实施例中，水平传动组件为带传动组件，水平传动组件包括水平皮带、水平主动轮和水平从动轮，水平主动轮、水平被动轮和水平皮带形成同步带轮传动形式，水平主动轮与水平电机51连接，水平电机51输出动力，驱使水平主动轮转动以带动水平皮带转动，水平皮带与托盘手20连接，并能够带动托盘手20在水平方向移动。

参阅图1-图5，竖直驱动机构包括竖直电机61和竖直传动组件，竖直电机61通过竖直传动组件连接托盘手20并驱动托盘手20在竖直方向移动。其中，竖直电机61可以通过安装块安装在水平滑块53上，竖直传动组件可以为带传动组件或者链传动组件。本实施例中，竖直传动组件为带传动组件，竖直传动组件包括竖直皮带、竖直主动轮和竖直从动轮，竖直主动轮、竖直被动轮和竖直皮带形成同步带轮传动形式，竖直主动轮与竖直电机61连接，竖直电机61输出动力，驱使竖直主动轮转动以带动竖直皮带转动，竖直皮带与托盘手20连接，并能够带动托盘手20在竖直方向移动。

本实施例中，竖直传动组件包括竖直主动轮、第一竖直被动轮、第二竖直被动轮、第三竖直被动轮、第四竖直被动轮、第五竖直被动轮、第一竖直皮带、第二竖直皮带、第三竖直皮带、第一传动轴和第二传动轴，其中，第一竖直被动轮与第二竖直被动轮同轴固定连接，第三竖直被动轮和第四竖直被动轮分别套设在传动轴上，第二竖直皮带和第三竖直皮带分别连接竖直滑块63，竖直主动轮、第一竖直被动轮和第一竖直皮带形成同步带轮传动形式，第二竖直被动轮、第三竖直被动轮和第二竖直皮带形成同步带轮传动形式，第四竖直被动轮、第五竖直被动轮和第三竖直皮带形成同步带轮传动形式，竖直主动轮连接竖直电机61并能够在竖直电机61的驱动下转动。当竖直主动轮转动时，竖直主动轮通过第一竖直皮带传动带动第一竖直被动轮转动，第一竖直被动轮转动带动第二竖直被动轮转动，第二竖直被动轮转动带动第二竖直皮带和第三竖直被动轮转动，第三竖直被动轮通过传动轴传动带动第四竖直被动轮转动，第四竖直被动轮转动带动第三竖直皮带转动，第二竖直皮带和第三竖直皮带转动时带动竖直滑块63沿竖直转轴62移动，进而带动与竖直滑块63连接的托盘手20沿竖直转轴62移动。

请一并参阅图3和图5，水平转动机构包括第一电机71和第一传动组件，第一电机71通过第一传动组件连接托盘手20并驱动托盘手20转动。其中，第一电机71可以通过安装块安装在水平滑块53上，第一传动组件可以为带传动组件或者链传动组件。本实施例中，第一传动组件为带传动组件，第一传动组件包括第一皮带72、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮、第一被动轮和第一皮带72形成同步带轮传动形式，第一被动轮套设在竖直转轴62上，第一主动轮与第一电机71连接，第一电机71输出动力，驱使第一主动轮转动，第一主动轮通过第一皮带72传动带动第一被动轮转动，第一被动轮转动带动托盘手20水平转动。具体的，托盘手20连接竖直设置的竖直转轴62，第一从动轮套设于竖直转轴62，当第一被动轮转动时，将带动竖直转轴62绕竖直转轴62的中心轴线转动，进而带动竖直转轴62上的托盘手20绕竖直转轴62的中心轴线水平转动。

导向机构用于为托盘手20的运动导向。具体的，导向机构包括为托盘手20的水平移动导向的水平导向机构和为托盘手20的竖直运动导向的竖直导向机构。

参阅图1-图4，水平导向机构包括水平设置的水平导轨52和与水平导轨52滑动连接的水平滑块53，水平滑块53还分别连接水平驱动机构和托盘手20，并能够在水平驱动驱动机构的驱动下带动托盘手20沿水平导轨52移动，进而带动托盘手20上的餐盘10沿水平导轨52移动。其中，水平导轨52可以通过安装块安装在机架40上。具体的，水平滑块53通过水平传动组件连接水平电机51，并能够在水平电机51的驱动下带动托盘手20沿水平导轨52移动。更为具体的，水平滑块53通过连接件连接托盘手20，水平滑块53还通过同步带压片与水平驱动机构的水平皮带连接，当水平皮带转动时，将带动水平滑块53沿水平导轨52移动，水平滑块53移动则带动托盘手20沿水平导轨52移动。

本实施例中，水平导轨52的数量为两个，且两个水平导轨52平行且相对间隔设置，每个水平导轨52均滑动连接有水平滑块53，两个水平导轨52上的水平滑块53通过连接件54连接。当水平导轨52的数量为两个时，水平传动组件包括水平主动轮、第一水平被动轮、第二水平被动轮、第三水平被动轮、第四水平被动轮、第五水平被动轮、第一水平皮带、第二水平皮带、第三水平皮带和传动杆，其中，第一水平被动轮、第二水平被动轮和第四水平被动轮分别套设在传动杆上，第二水平皮带和第三水平皮带分别连接两个水平导轨52上的水平滑块53，水平主动轮、第一水平被动轮和第一水平皮带形成同步带轮传动形式，第二水平被动轮、第三水平被动轮和第二水平皮带形成同步带轮传动形式，第四水平被动轮、第五水平被动轮和第三水平皮带形成同步带轮传动形式，水平主动轮连接水平电机51并能够在水平电机51的驱动下转动。当水平主动轮转动时，水平主动轮带动第一水平皮带转动，第一水平皮带传动带动第一水平被动轮转动，第一水平被动轮转动带动传动杆转动，传动杆转动带动第二水平被动轮和第四水平被动轮转动，第二水平被动轮转动带动第二水平皮带转动，第四水平被动轮转动带动第三水平皮带转动，第二水平皮带和第三水平皮带转动时带动两个水平滑块53分别沿两个水平导轨52移动，进而带动托盘手20同时沿两个水平导轨52移动。

参阅图1，竖直导向机构包括竖直设置的竖直转轴62和与竖直转轴62滑动连接的竖直滑块63。其中，竖直滑块63分别连接托盘手20和竖直驱动机构，并能够在竖直驱动机构的驱动下带动托盘手20沿竖直转轴62移动，进而带动托盘手20上的餐盘10沿竖直转轴62移动；竖直转轴62连接水平滑块53，并能够在水平滑块53的带动下沿水平导轨52移动，进而带动托盘手20沿水平导轨52移动。具体的，竖直转轴62可以通过连接件连接水平滑块53，竖直滑块63通过竖直传动组件连接竖直电机61，并能够在竖直电机61的驱动下带动托盘手20沿竖直转轴62移动。更为具体的，竖直滑块63通过同步带压片连接竖直驱动机构的竖直皮带，当竖直皮带转动时，将带动竖直滑块63沿竖直转轴62的长度方向移动，进而带动连接于竖直滑块63上的托盘手20沿竖直转轴62的长度方向移动。

参阅图4，当水平导轨52的数量为两个时，竖直转轴62位于两个水平导轨52之间，并分别与两个水平导轨52垂直，且竖直转轴62的两端分别连接两个水平导轨52上的水平滑块53，当两个水平滑块53沿两个水平导轨52同步移动时，将带动竖直转轴62沿两个水平导轨52水平移动，进而带动连接于竖直滑块63上的托盘手20沿两个水平导轨52水平移动。

进一步的，竖直转轴62通过水平转动机构的第一传动组件连接第一电机71，第一电机71通过第一传动组件传动驱动竖直转轴62转动，竖直转轴62转动时，与竖直转轴62连接的竖直滑块63也随之转动，进而带动与竖直滑块63连接的托盘手20转动。当然，在其他实施例中，也可以省略第一传动组件，将竖直转轴62直接连接第一电机71的输出轴，并由第一电机71的输出轴转动带动竖直转轴62转动。

到位检测机构用于检测托盘手20是否到位，到位检测机构包括设置在水平方向的水平到位检测机构和设置在竖直方向的竖直到位检测机构。

具体的，水平到位检测机构包括与托盘手20连接的水平感应片和用于检测水平感应片的水平传感器55。更为具体的，水平感应片连接于水平滑块53上，水平传感器55设置在水平导轨52安装块上，当水平滑块53移动到其上的水平感应片被水平传感器55检测到时，说明托盘手20在水平方向上的移动已经到位，此时水平滑块53将停止移动。水平传感器55可以为对射式传感器，例如红外线对管、红外传感器、超声波传感器等，以红外线对管为例，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对设置，且两者之间形成可供感应片进入的空隙，当感应片进入红外线发射管和红外线接收管之间的空隙时，红外线的传输被阻断，从而可以判断托盘手20在水平方向运动到了停止位置。

请一并参阅图5和图6，竖直到位检测机构包括与托盘手20连接的竖直感应片64和用于检测竖直感应片64的竖直传感器65。具体的，竖直感应片64连接竖直滑块63，竖直传感器65通过安装片66安装在竖直转轴62的一侧，当竖直滑块63移动到其上的竖直感应片64被竖直传感器65检测到时，说明托盘手20在竖直方向上的移动已经到位，此时竖直滑块63将停止移动。结合图1和图5，当餐盘10的数量为多个且多个餐盘10纵向排列设置时，竖直传感器65的数量也为多个且多个竖直传感器65在安装片66上纵向排列设置，每个竖直传感器65对应一层餐盘10。当竖直滑块63移动到其上的竖直感应片64被某一竖直传感器65检测到时，说明托盘手20已经移动到与该竖直传感器65对应的那层餐盘10的对应位置。竖直传感器65可以为对射式传感器，例如红外线对管、红外传感器、超声波传感器等，以红外线对管为例，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对设置且两者之间形成可供感应片进入的空隙，当感应片进入红外线发射管和红外线接收管之间的空隙时，红外线的传输被阻断，从而可以判断托盘手20在竖直方向运动到了停止位置。

进一步的，菜品装盘输出装置还包括水平限位件和竖直限位件，竖直限位件设置在竖直转轴62上，用于限制托盘手20在水平方向上的运动，且在竖直转轴62的轴向两端均设有竖直限位件；水平限位件设置在水平导轨52上，用于限制托盘手20在水平方向上的运动。由于餐盘10具有一定的高度，当餐盘10承托在托盘手20上时，竖直限位件可以防止托盘手20在竖直方向上移动过多而导致餐盘10碰撞到机架40的顶部或者碰撞到机架40的底部；同时由于托盘手20具有一定的长度，水平限位件可以防止托盘手20在水平方向上移动过多而导致托盘手20的托盘部22没有处于与餐盘10相对应的位置，无法稳固地托住餐盘10。具体的，竖直限位件可以为限位块或者限位圈，限位圈套设于竖直转轴62。

下面结合图1、图3和图4对上述菜品装盘输出装置的工作过程进行说明：图1、图3和图4所示的菜品装盘输出装置中共有三个餐盘10，三个餐盘10在竖直方向上间隔排列，当要对最下层的餐盘10进行运输时，可以先由竖直机构的竖直电机61驱动竖直滑块63带动托盘手20沿竖直转轴62移动，移动到竖直滑块63上的竖直感应片64被最下层的餐盘10对应的竖直传感器65检测到时，竖直电机61停止输出动力，接着由水平电机51驱动水平滑块53带动竖直转轴62向左移动，进而带动托盘手20沿水平导轨52向左移动，移动到水平滑块53上的水平感应片被水平导轨52上的水平传感器55检测到时，水平电机51停止输出动力，此时托盘手20位于最下层餐盘10的下方，启动竖直电机61驱动竖直滑块63带动托盘手20沿竖直转轴62稍向上移动使托盘手20托起餐盘10即可，然后在水平驱动机构的驱动下带动餐盘10沿水平导轨52向右移动到初始位置(如图4所示)，最后由第一电机71驱动竖直转轴62转动，带动托盘手20转动，使托盘手20上的餐盘10运动到接菜工位，并且托盘手20在菜品倒出的过程中会随着锅具的倾斜而移动，保持餐盘10的位置与菜品的掉落位置相对不变，直至菜品装盘完毕；装盘完成后，托盘手20带动餐盘10回到最初的位置，将餐盘10架设在托架30上，完成菜品输出工序，托盘手20带动餐盘10回到最初的位置的操作过程与装盘过程相反，在此不再赘述。

上述菜品装盘输出装置至少具有以下有益效果：

(1)菜品装盘输出装置的托盘手20可以在水平驱动机构驱动机构的驱动下在水平方向移动、在竖直驱动机构的驱动下在竖直方向移动以及在水平转动机构的驱动下水平转动，从而带动餐盘10在接菜工位和出菜工位之间转换，实现菜品的装盘与输出，使用方便。

(2)将多个餐盘10纵向排列设置，能够有效利用空间，尤其是在空间有限的情况下，提高了空间利用率，使结构更紧凑，同时可以实现菜品的连续装盘及存放需求。

(3)将托架30设置在铰接于机架40的仓门上，餐盘10架设在托架30上，铰接的方式能实现快速打开仓门，方便用户取餐。

(4)当多个托架30纵向排列设置，每个托架30对应放置一个餐盘10时，可以有效利用空间，尤其是在空间有限的情况下，提高空间利用率，同时可以实现菜品的连续装盘及存放需求。

(4)通过到位检测机构检测托盘手是否到位，有助于实现对托盘手的移动控制，提高菜品装盘输出装置的自动化、智能化。

一种炒菜机，该炒菜机包括用于炒菜的锅具和上述的菜品装盘输出装置，接菜工位位于锅具的下方。菜品装盘输出装置的驱动机构驱动托盘手20移动从而带动餐盘10移动到接菜工位，使餐盘10接收从锅具倒出来的菜品。由于倒菜时锅具的角度会逐渐倾斜，如果餐盘10的位置保持不变，则随着锅具角度的倾斜，菜品的掉落位置会相对餐盘10改变，部分菜品会掉落到餐盘10外，造成浪费，因此可以通过控制托盘手20带动餐盘10随着锅具倾斜角度的变化从第一接菜位移动到第二接菜位，从而使餐盘10的位置与菜品的掉落位置保持相对不变，降低漏接率。进一步的，炒菜机还可以利用自动控制系统对菜品装盘输出装置进行控制，使菜品装盘输出装置能够自动进行菜品的自动装盘与输出，从而充分解放人力，实现炒菜机的智能化和自动化。其中，炒菜机的锅具和自动控制系统为现有技术，在此不再赘述。由于本炒菜机包含了上述菜品装盘输出装置，因此至少具有上述菜品装盘输出装置所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种菜品装盘输出装置，其特征在于，包括：用于盛放菜品的餐盘(10)、用于取放所述餐盘(10)的托盘手(20)和用于驱动所述托盘手(20)运动的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述托盘手(20)在水平方向移动的水平驱动机构、用于驱动所述托盘手(20)在竖直方向移动的竖直驱动机构以及用于驱动所述托盘手(20)在水平方向转动的水平转动机构。

2.如权利要求1所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述菜品装盘输出装置还包括导向机构，所述导向机构包括为所述托盘手(20)的水平移动导向的水平导向机构和为所述托盘手(20)的竖直运动导向的竖直导向机构。

3.如权利要求2所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述水平导向机构包括水平设置的水平导轨(52)和与所述水平导轨(52)滑动连接的水平滑块(53)，所述水平滑块(53)分别连接所述托盘手(20)和所述水平驱动机构，并能够在所述水平驱动机构的驱动下带动所述托盘手(20)沿所述水平导轨(52)移动。

4.如权利要求3所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直设置的竖直转轴(62)和与所述竖直转轴(62)滑动连接的竖直滑块(63)，所述竖直滑块(63)分别连接所述托盘手(20)和所述竖直驱动机构，并能够在所述竖直驱动机构的驱动下带动所述托盘手(20)沿所述竖直转轴(62)移动；所述竖直转轴(62)连接所述水平滑块(53)，并能够在所述水平滑块(53)的带动下沿所述水平导轨(52)移动。

5.如权利要求4所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述竖直转轴(62)与所述水平转动机构连接，并能够在所述水平转动机构驱动下转动，以带动所述竖直滑块(63)转动。

6.如权利要求1所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平电机(51)和水平传动组件，所述水平电机(51)通过所述水平传动组件连接所述托盘手(20)并驱动所述托盘手(20)在水平方向移动；和/或

所述竖直驱动机构包括竖直电机(61)和竖直传动组件，所述竖直电机(61)通过所述竖直传动组件连接所述托盘手(20)并驱动所述托盘手(20)在竖直方向移动；和/或

所述水平转动机构包括第一电机(71)和第一传动组件，所述第一电机(71)通过所述第一传动组件连接所述托盘手(20)并驱动所述托盘手(20)转动。

7.如权利要求1-6任一项所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述菜品装盘输出装置还包括用于检测所述托盘手(20)是否到位的到位检测机构，所述到位检测机构包括设置在水平方向的水平到位检测机构和设置在竖直方向的竖直到位检测机构。

8.如权利要求7所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述水平到位检测机构包括与所述托盘手(20)连接的水平感应片和用于检测所述水平感应片的水平传感器(55)；和/或

所述竖直到位检测机构包括与所述托盘手(20)连接的竖直感应片(64)和用于检测所述竖直感应片(64)的竖直传感器(65)。

9.如权利要求1所述的菜品装盘输出装置，其特征在于，所述菜品装盘输出装置还包括具有开口的机架(40)和铰接于所述机架(40)的开口处的仓门，所述仓门具有与所述机架(40)内部相对的侧壁，所述侧壁上设有托架(30)，所述餐盘(10)放置于所述托架(30)上，所述驱动机构和所述托盘手(20)设于所述机架(40)内。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的菜品装盘输出装置。