CN207932429U - 封闭式净品托盘储存自动取盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封闭式净品托盘储存自动取盘装置，所述装置包括箱体装载结构、托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统，所述箱体装载结构包括电气仓、出盘仓和储盘仓，所述托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统分别在储盘仓、出盘仓以及电气仓内经侧护板封闭归置，所述箱体装载结构最上面设有抽流风扇，所述电气仓的电气仓门上设有显示屏以及读卡器，电气仓门上端设有电源开关，所述出盘仓的外面设有托盘出盘口和出盘口托台，所述储盘仓的储盘仓门上设有观察窗，所述箱体装载结构最下面设有废水盘，并且设有脚轮。该设备里的净品托盘能够自动保洁储存，就餐人员依据个人信息指令自动出盘。

Description

封闭式净品托盘储存自动取盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种适合餐饮业使用的餐具储存自动出盘设备，具体是用于净品托盘的保洁储存和自动取盘设备，尤其是一种封闭式洁净化托盘餐具智能控制自动取盘装置。

背景技术

目前的净品托盘餐具在使用时，均采用平台裸露方式叠放摆置，采用就餐人员手工自取的方式进行；这种外露的取盘方式存在着净品托盘的自然和人为二次污染，存在着就餐人员不能量化登录统计问题，特别是移动式餐厅的就餐用盘滑落的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，就是提供一种使净品托盘能够自动保洁储存，就餐人员依据个人信息指令自动出盘的智能化储存取盘自动装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

封闭式净品托盘储存自动取盘装置，所述装置包括箱体装载结构、托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统，所述箱体装载结构包括电气仓、出盘仓和储盘仓，所述托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统分别在储盘仓、出盘仓以及电气仓内经侧护板封闭归置，所述箱体装载结构最上面设有抽流风扇，所述电气仓的电气仓门上设有显示屏以及读卡器，电气仓门上端设有电源开关，所述出盘仓的外面设有托盘出盘口和出盘口托台，所述储盘仓的储盘仓门上设有观察窗，所述箱体装载结构最下面设有废水盘，并且设有脚轮。

进一步地，所述托盘升降装置包括餐盘到位传感器，升降驱动以及托盘存放台板，所述餐盘到位传感器位于升降驱动的上端，所述升降驱动包括升降电机、减速机、升降直线滑轨、直线滑块，升降电机上安装有丝杆，直线滑块通过丝帽安装在丝杆上，直线滑块安装在升降直线滑轨上，直线滑块内侧还安装有升降机构基板，升降机构基板通过下角接板安装在升降机构底板上，所述减速机通过减速机座安装在升降机构底板上，所述升降直线滑轨上还设置有上限位开关和下限位开关，所述托盘存放平台通过餐盘托板安装在直线滑块上，所述餐盘托板还设置有餐盘托板侧板，后面安装有升降机构护板，将托盘存放平台与升降驱动前后隔开。

进一步地，所述托盘存放平台一侧的下方升降机构底板上，还安装有真空发生器，真空发生器安装在由下护板和下角接板形成的腔室中，下护板的两侧分别安装有成对的滑轮，同时下护板的两侧分别安装有排水槽，侧护板一侧排水槽的下方还设置有循环风扇。

进一步地，所述真空吸盘位移系统位于托盘升降装置上端，包括吸盘、平推机构和提升机构，平推机构具有两条相互平行且水平设置的水平滑轨，设置在平推机构基板上，水平滑轨两侧还具有水平滑轨侧挡，水平滑轨与推送电机相连，推动电机通过连接杆与推送臂连接，水平滑轨在其垂直方向上设置有垂直滑轨，设置在提升机构基板上与提升电机相连，所述水平滑轨两侧各安装有一提升臂，两提升臂通过吸盘衡梁座连接起来，其上安装有吸盘衡梁，吸盘衡梁上有真空气管接头，在提升臂的下端通过吸盘连接轴与吸盘相连，在所述平推机构基板下方为平推机构下挡板形成的腔室，平推机构基板上方安装有同步涨紧轮，下方腔室内安装有涨紧轮座。

更进一步地，所述真空吸盘位移系统一侧还设置有臭氧发生器和紫外线灯，分别安装在侧护板上接板上。

进一步地，所述出盘控制系统包括出盘门控、信息识别、电气自控，信息识别经读卡器及显示屏进行餐卡芯片或成像识别后，将指定发给电气自控，电气自控在完成统计之后打开出盘门控。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步阐述说明：

所述的箱体装载结构，是本装置的封密框架箱体，分别将托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统等执行结构按区域封闭归置，使各部分功能在封闭区域内能够独立联动工作，使储存托盘在智能操控下快速稳定的状况下，实现托盘餐具的清洁储存和自控取盘工作。

所述的托盘升降装置，是本装置的托盘自控升降系统，包括餐盘到位传感器，升降驱动以及托盘存放台板，托盘存放台板在位移传感器控制下，经过升降驱动自控调节升降位置，完成托盘的位移自控升降和托盘的装载卸载。

所述真空吸盘位移系统包括真空吸盘、位移驱动，真空泵体负压气体通过真空吸盘将到位托盘吸附，位移驱动将吸附托盘移位送至托盘出盘口，所有的运行动作需依靠餐盘到位传感器进行自控，输出的托盘由就餐人员拿取。

所述出盘控制系统包括出盘门控、信息识别、电气自控，信息识别经读卡器及显示屏进行餐卡芯片或成像识别后，将指定发给电气自控，电气自控在完成统计之后打开出盘门控，就餐人员通过餐卡芯片或成像识别技术进行托盘的自控操作，也可经过简易的按钮操控来实现，经识别自控的智能出盘方式，可对就餐人员的识别用餐和计费用餐以及用餐统计进行有效快速的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：将托盘放置在一个密封的装置里面，装置里面有臭氧消毒、紫外灯消毒以及风循环干燥，使得净品托盘能够自动保洁储存，就餐人员依据个人信息指令自动出盘，并且能够智能有效快速地完成就餐人员的用餐、计费统计。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动取盘装置的外部正面结构示意图；

图2为本实用新型自动取盘装置的外部侧面结构示意图；

图3为本实用新型自动取盘装置的内部结构正面观示意图；

图4为本实用新型自动取盘装置的内部结构背面观示意图；

具体实施例

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

如图1-图4所示，封闭式净品托盘储存自动取盘装置，装置包括箱体装载结构、托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统，箱体装载结构包括电气仓、出盘仓和储盘仓，托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统分别在储盘仓、出盘仓以及电气仓内经侧护板封闭归置，电气仓门上端设有电源开关1，电气仓的电气仓门2上设有显示屏3以及读卡器4，出盘仓的外面设有托盘出盘口5和出盘口托台6，储盘仓的储盘仓门7上设有观察窗8，箱体装载结构最下面设有废水盘9，并且设有脚轮10，箱体装载结构最上面设有抽流风扇11。

托盘升降装置包括餐盘到位传感器12，升降驱动以及托盘存放台板，餐盘到位传感器12位于升降驱动的上端，升降驱动包括升降电机13、减速机14、升降直线滑轨15、直线滑块16，升降电机13上安装有丝杆17，直线滑块16通过丝帽18安装在丝杆17上，直线滑块16安装在升降直线滑轨15上，直线滑块16内侧还安装有升降机构基板19，升降机构基板19通过下角接板20安装在升降机构底板21上，减速机14通过减速机座安装在升降机构底板21上，升降直线滑轨15上还设置有上限位开关22和下限位开关23，托盘存放平台通过餐盘托板24安装在直线滑块16上，餐盘托板24还设置有餐盘托板侧板25，后面安装有升降机构护板26，将托盘存放平台与升降驱动前后隔开。

托盘存放平台一侧的下方升降机构底板21上，还安装有真空发生器27，真空发生器27安装在由下护板28和下角接板20形成的腔室中，下护板28的两侧分别安装有成对的滑轮29，同时下护板28的两侧分别安装有排水槽30，侧护板31一侧排水槽30的下方还设置有循环风扇32。

真空吸盘位移系统位于托盘升降装置上端，包括吸盘33、平推机构和提升机构，平推机构具有两条相互平行且水平设置的水平滑轨34，设置在平推机构基板35上，水平滑轨34两侧还具有水平滑轨侧挡36，水平滑轨34与推送电机37相连，推动电机37通过连接杆38与推送臂39连接，水平滑轨34在其垂直方向上设置有垂直滑轨40，设置在提升机构基板41上与提升电机42相连，水平滑轨34两侧各安装有一提升臂43，两提升臂43通过吸盘衡梁座44连接起来，其上安装有吸盘衡梁45，吸盘衡梁45上有真空气管接头46，在提升臂43的下端通过吸盘连接轴47与吸盘33相连，在所述平推机构基板35下方为平推机构下挡板48形成的腔室，平推机构基板35上方安装有同步涨紧轮49，下方腔室内安装有涨紧轮座50，真空吸盘位移系统一侧还设置有臭氧发生器51和紫外线灯52，分别安装在侧护板上接板53上。

出盘控制系统包括出盘门控、信息识别、电气自控，信息识别经读卡器及显示屏进行餐卡芯片或成像识别后，将指定发给电气自控，电气自控在完成统计之后打开出盘门控。

使用时，先按下开关启动本机运行，就餐人经面板识别身份数据，托盘存放台板经升降电机自控移位，真空吸盘吸附到位托盘分离，经伺服电机移位至托盘出盘口，就餐人员在出盘口取盘，从而完成整个自动取盘过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述装置包括箱体装载结构、托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统，所述箱体装载结构包括电气仓、出盘仓和储盘仓，所述托盘升降装置、真空吸盘移位系统以及出盘控制系统分别在储盘仓、出盘仓以及电气仓内经侧护板封闭归置，所述箱体装载结构最上面设有抽流风扇，所述电气仓的电气仓门上设有显示屏以及读卡器，电气仓门上端设有电源开关，所述出盘仓的外面设有托盘出盘口和出盘口托台，所述储盘仓的储盘仓门上设有观察窗，所述箱体装载结构最下面设有废水盘，并且设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述托盘升降装置包括餐盘到位传感器，升降驱动以及托盘存放台板，所述餐盘到位传感器位于升降驱动的上端，所述升降驱动包括升降电机、减速机、升降直线滑轨、直线滑块，升降电机上安装有丝杆，直线滑块通过丝帽安装在丝杆上，直线滑块安装在升降直线滑轨上，直线滑块内侧还安装有升降机构基板，升降机构基板通过下角接板安装在升降机构底板上，所述减速机通过减速机座安装在升降机构底板上，所述升降直线滑轨上还设置有上限位开关和下限位开关，所述托盘存放平台通过餐盘托板安装在直线滑块上，所述餐盘托板还设置有餐盘托板侧板，后面安装有升降机构护板，将托盘存放平台与升降驱动前后隔开。

3.根据权利要求2所述的封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述托盘存放平台一侧的下方升降机构底板上，还安装有真空发生器，真空发生器安装在由下护板和下角接板形成的腔室中，下护板的两侧分别安装有成对的滑轮，同时下护板的两侧分别安装有排水槽，侧护板一侧排水槽的下方还设置有循环风扇。

4.根据权利要求1所述的封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述真空吸盘位移系统位于托盘升降装置上端，包括吸盘、平推机构和提升机构，平推机构具有两条相互平行且水平设置的水平滑轨，设置在平推机构基板上，水平滑轨两侧还具有水平滑轨侧挡，水平滑轨与推送电机相连，推动电机通过连接杆与推送臂连接，水平滑轨在其垂直方向上设置有垂直滑轨，设置在提升机构基板上与提升电机相连，所述水平滑轨两侧各安装有一提升臂，两提升臂通过吸盘衡梁座连接起来，其上安装有吸盘衡梁，吸盘衡梁上有真空气管接头，在提升臂的下端通过吸盘连接轴与吸盘相连，在所述平推机构基板下方为平推机构下挡板形成的腔室，平推机构基板上方安装有同步涨紧轮，下方腔室内安装有涨紧轮座。

5.根据权利要求4所述的封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述真空吸盘位移系统一侧还设置有臭氧发生器和紫外线灯，分别安装在侧护板上接板上。

6.根据权利要求1所述的封闭式净品托盘储存自动取盘装置，其特征在于：所述出盘控制系统包括出盘门控、信息识别、电气自控，信息识别经读卡器及显示屏进行餐卡芯片或成像识别后，将指定发给电气自控，电气自控在完成统计之后打开出盘门控。