CN105844306B - 一种全自动发卡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动发卡机构，包括机架、卡盒、X轴移动模组、Y轴移动模组、吸卡装置、出卡装置和推卡装置；推卡装置包括支架、设置在支架上的多个并列的卡槽、设置在支架上的平移单元、设置在平移单元上的推动气缸和固定连接在推动气缸活塞杆端部的推杆单元，推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆、铰接在第一推杆中部一侧的连接转杆和固定在连接转杆一端的第二推杆，卡槽包括底板和围设在底板三面的隔板，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽，底板一侧中部开设有与推杆槽相通的条形推口。本发明的发卡机节省人力，提高了发放或发售卡片的效率。

Description

一种全自动发卡机构

技术领域：

本发明涉及一种全自动发卡机构。

背景技术：

在某些集会场所，工作人员需在入口处集中发放通行卡片；或者，某些设置路障的停车场地，工作人员需在入口处发放自动打开路障的卡片；或者，某些有价卡片的出售，需销售人员逐张向消费者销出。目前，上述这种卡片的发送由工作人员发放或发售批量相同内容的卡片，不仅浪费人力，而且发放或发售卡片的效率也不高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动发卡机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种节省人力，提高发放或发售卡片效率的全自动发卡机构。

本发明涉及一种全自动发卡机构，包括机架，所述机架包括上方的方形盒体，所述全自动发卡机构还包括卡盒、X轴移动模组、Y轴移动模组、吸卡装置、出卡装置和推卡装置；所述X轴移动模组和Y轴移动模组安装在所述盒体内；所述吸卡装置安装在Y轴移动模组上，吸卡装置包括用于吸取卡片的真空吸盘和设置在所述真空吸盘一侧的光电传感器；所述卡盒安装在盒体内，卡盒位于吸卡装置的下方，卡盒顶部开口，卡盒内放置卡片；所述出卡装置包括出卡漏斗、卡片接收盒、出卡门装置，所述盒体的一侧壁上开设出卡口，所述出卡漏斗安装在盒体的内侧壁上，出卡漏斗底端的出料口连通出卡口，所述卡片接收盒安装在盒体的外侧壁上，卡片接收盒连通出卡口，卡片接收盒用于承接从出卡口滑落的卡片；

所述推卡装置设置在盒体内的X轴移动模组的一侧，推卡装置包括支架、设置在所述支架上的多个并列的卡槽、设置在支架上的平移单元、设置在所述平移单元上的推动气缸和固定连接在所述推动气缸活塞杆端部的推杆单元，所述推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆、铰接在所述第一推杆中部一侧的连接转杆和固定在所述连接转杆一端的第二推杆，所述连接转杆两侧的第一推杆上固定有两个限位挡块，连接转杆的中部铰接在支撑架上，所述支撑架设置在支架上，所述卡槽位于出卡漏斗的上方，卡槽包括底板和围设在底板三面的隔板，卡槽上无隔板的一面对着出卡漏斗的上方开口，第一推杆和第二推杆的一端分别正对一个卡槽，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽，所述底板一侧中部开设有与所述推杆槽相通的条形推口；所述平移单元包括平移气缸、平移导轨、固定在所述平移气缸活塞杆上并在所述平移导轨上活动的平移支架，所述推动气缸固定在所述平移支架上，所述平移气缸和平移导轨设置在支架上。

按上述技术方案，X轴移动模组驱动Y轴移动模组水平移动至卡盒的正上方，Y轴移动模组驱动吸卡装置下行，吸卡装置上的真空吸盘和光电传感器由上而下伸入卡盒内，所述光电传感器用于感知其与卡盒内卡片的距离，当光电传感器接近卡片表面时，真空吸盘动作，吸取卡盒内的卡片，之后Y轴移动模组驱动吸卡装置上行，X轴移动模组驱动Y轴移动模组水平移动至推卡装置的卡槽上方，真空吸盘释放卡片，卡片下落至其中一个卡槽内，之后，重复上述X轴移动模组、Y轴移动模组和吸卡装置的动作，使卡片落入各个卡槽内；之后，推动气缸活塞杆伸展推动第一推杆向前移动，此时连接转杆在限位挡块的作用下绕着与第一推杆的铰接处和与支撑架的铰接处转动，带动第二推杆的一端离开卡槽，此时第一推杆的一端依次伸入正对的推杆槽和条形推口并推动卡片的一端，卡片向着卡槽无隔板的一端移动，直至卡片从卡槽上落入出卡漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡片接收盒内，之后吸卡装置又将下一个卡片放入上述该空卡槽内；之后，推动气缸活塞杆收缩带动第一推杆向后移动离开卡槽，此时连接转杆在限位挡块的作用下绕着与第一推杆的铰接处和与支撑架的铰接处转动，带动第二推杆的一端向前移动并以此伸入正对的推杆槽和条形推口并推动卡片的一端，卡片向着卡槽无隔板的一端移动，直至卡片从卡槽上落入出卡漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡片接收盒内，之后吸卡装置又将下一个卡片放入上述该空卡槽内；之后，平移单元可带动推动气缸和第一推杆、连接转杆、第二推杆、和支撑架平移，使第一推杆和第二推杆正对在另外两个卡槽的后方，之后，再重复上述推卡动作，将卡片推入出啦漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡盘接收盒内。至此，卡片被自动移送出盒体外。

通过上述技术方案，本发明所述发卡机构可自动发放或发售批量相同内容的卡片，不仅节省人力，而且发放或发售卡片的效率也能得到提高；同时，通过吸卡装置将卡片放置在卡槽内进行缓冲，多个卡槽内可放置多个卡片，而推杆单元可进行换向动作，在同一位置换向即可推动不同卡槽内的卡片进入出卡漏斗内，一个卡槽内卡片离开后吸卡装置可立即将下一个卡片放入该卡槽内等待推杆单元进行下轮推卡动作，从而有效降低了滞卡率，提高全自动发卡机构的发卡效率。

作为本发明的一种优选，所述X轴移动模组包括X向滑台、X向滑轨、X向驱动装置，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上平移，所述X向驱动装置包括X向同步带、用于驱动X向同步带运行的第一电机，所述X向滑台与X向同步带固定连接。

作为本发明的一种优选，所述Y轴移动模组安装在X向滑台上，Y轴移动模组包括Y向滑台、Y向滑轨、Y向驱动装置，所述Y向驱动装置包括Y向同步带、用于驱动Y向同步带运行的第二电机，所述Y向滑台与Y向同步带固定连接，Y向驱动装置驱动Y向滑台在Y向滑轨上升降。

作为本发明的一种优选，所述真空吸盘的数量为两个，两个真空吸盘并列设置吸卡支架上，吸卡支架固定在Y向滑台上，所述光电传感器安装在两个真空吸盘之间的吸卡支架上。按上述说明，吸卡支架带动真空吸盘和光电传感器上下移动。

作为本发明的一种优选，所述卡槽的数量为四个，第一推杆和第二推杆分别正对着两个之间相隔一个卡槽的两个卡槽，即第一推杆和第二推杆分别正对第一卡槽和第三卡槽或第二卡槽和第四卡槽。按上述说明，吸卡装置向四个卡槽内放置卡片，第一推杆和第二推杆分别推动第一卡槽和第三卡槽内或第二卡槽和第四卡槽内的卡片落入出卡漏斗内，所述平移单元驱动第一推杆和第二推杆从分别正对第一卡槽和第三卡槽移动到分别正对第二卡槽和第四卡槽，或反向移动。

作为本发明的一种优选，所述出卡门装置包括竖直设置的出卡门、驱动出卡门升降的气缸，所述盒体的侧壁上开设竖直向的滑槽，所述出卡门上设有与滑槽配合滑块，出卡门位于出卡口的上方，出卡门上固定有第一锁环，盒体的侧壁上固定有与第一锁环相配合的第二锁环。按上述说明，当本发明所述发卡机构处于停止工作状态时，出卡门装置中的气缸驱动出卡门下行，出卡门封锁出卡口；此时，第一锁环与第二锁环配合在一起，工作人员可用外部的锁将第一锁环和第二锁环锁合在一起。

作为本发明的一种优选，所述机架还包括下方的四个支撑脚和四个滚轮，所述四个支撑脚的每个支撑脚包括固定在机架底面上的内螺纹件、与内螺纹件螺接的外螺纹支撑件。按上述说明，工作人员调节内螺纹件和外螺纹支撑件的总高度，使内螺纹件和外螺纹支撑件螺接后的总高度高于滚轮的高度，即可使自动发卡机构固定在某一位置。工作人员调节内螺纹件和外螺纹支撑件的总高度，使内螺纹件和外螺纹支撑件螺接后的总高度低于滚轮的高度，工作人员即可推动自动发卡机构。

作为本发明的一种优选，所述盒体的一侧壁铰接在盒体上，铰接在盒体上的侧壁上安装有锁扣装置。即，所述侧壁相当于盒体的一个门，以方便工作人员对盒体内卡盒中补充卡片。所述锁扣装置相当于门锁，用于防盗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明一种自动发卡机的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的右视图；

图4为本发明中推卡装置的结构示意图；

图5为图4中卡槽的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为图4中推杆单元的结构示意图；

图8为图4中平移单元的结构示意图；

图9为图7中推杆单元的工作状态示意图；

图10为图8中推杆单元的另一工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种全自动发卡机构，包括机架10，所述机架包括上方的方形盒体100，所述全自动发卡机构还包括卡盒20、X轴移动模组30、Y轴移动模组40、吸卡装置50、出卡装置60和推卡装置70；所述X轴移动模组和Y轴移动模组安装在所述盒体内；所述吸卡装置安装在Y轴移动模组上，吸卡装置50包括用于吸取卡片的真空吸盘51和设置在所述真空吸盘一侧的光电传感器52；所述卡盒20安装在盒体内，卡盒位于吸卡装置的下方，卡盒顶部开口，卡盒内放置卡片；所述出卡装置60包括出卡漏斗61、卡片接收盒62、出卡门装置63，所述盒体的一侧壁上开设出卡口101，所述出卡漏斗安装在盒体的内侧壁上，出卡漏斗底端的出料口连通出卡口，所述卡片接收盒安装在盒体的外侧壁上，卡片接收盒连通出卡口，卡片接收盒用于承接从出卡口滑落的卡片；

参见图4至图8，所述推卡装置70设置在盒体内的X轴移动模组30的一侧，推卡装置包括支架71、设置在所述支架上的多个并列的卡槽72、设置在支架上的平移单元73、设置在所述平移单元上的推动气缸74和固定连接在所述推动气缸活塞杆端部的推杆单元75，所述推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆751、铰接在所述第一推杆中部一侧的连接转杆752和固定在所述连接转杆一端的第二推杆753，所述连接转杆两侧的第一推杆上固定有两个限位挡块754，连接转杆的中部铰接在支撑架755上，所述支撑架设置在支架上，所述卡槽位于出卡漏斗61的上方，卡槽72包括底板721和围设在底板三面的隔板722，卡槽上无隔板的一面对着出卡漏斗的上方开口，第一推杆和第二推杆的一端分别正对一个卡槽，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽723，所述底板一侧中部开设有与所述推杆槽相通的条形推口724；所述平移单元73包括平移气缸731、平移导轨732、固定在所述平移气缸活塞杆上并在所述平移导轨上活动的平移支架733，所述推动气缸74固定在所述平移支架上，所述平移气缸和平移导轨设置在支架71上。

参见图1，所述X轴移动模组30包括X向滑台31、X向滑轨32、X向驱动装置(未图示)，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上平移，所述X向驱动装置包括X向同步带(未图示)、用于驱动X向同步带运行的第一电机(未图示)，所述X向滑台与X向同步带固定连接。

参见图2，所述Y轴移动模组40安装在X向滑台31上，Y轴移动模组包括Y向滑台41、Y向滑轨42、Y向驱动装置(未图示)，所述Y向驱动装置包括Y向同步带(未图示)、用于驱动Y向同步带运行的第二电机(未图示)，所述Y向滑台与Y向同步带固定连接，Y向驱动装置驱动Y向滑台在Y向滑轨上升降。

参见图2，所述真空吸盘51的数量为两个，两个真空吸盘并列设置吸卡支架53上，吸卡支架固定在Y向滑台41上，所述光电传感器52安装在两个真空吸盘之间的吸卡支架上。

参见图4，所述卡槽72的数量为四个，第一推杆751和第二推杆753分别正对着两个之间相隔一个卡槽的两个卡槽，即第一推杆和第二推杆分别正对第一卡槽和第三卡槽或第二卡槽和第四卡槽。

参见图2，所述出卡门装置63包括竖直设置的出卡门631、驱动出卡门升降的气缸(未图示)，所述盒体的侧壁上开设竖直向的滑槽102，(未图示)，出卡门位于出卡口的上方，出卡门上固定有第一锁环632，盒体的侧壁上固定有与第一锁环相配合的第二锁环(未图示)。

参见图3，所述机架10还包括下方的四个支撑脚11和四个滚轮12，所述四个支撑脚的每个支撑脚包括固定在机架底面上的内螺纹件111、与内螺纹件螺接的外螺纹支撑件112。

参见图1、图2，所述盒体100的一侧壁铰接在盒体上，铰接在盒体上的侧壁上安装有锁扣装置200。

参见图9、图10，本发明的工作原理为：

X轴移动模组(30)驱动Y轴移动模组(40)水平移动至卡盒(20)的正上方，Y轴移动模组驱动吸卡装置(50)下行，吸卡装置上的真空吸盘(51)和光电传感器(52)由上而下伸入卡盒内，所述光电传感器用于感知其与卡盒内卡片的距离，当光电传感器接近卡片表面时，真空吸盘动作，吸取卡盒内的卡片；

之后Y轴移动模组驱动吸卡装置上行，X轴移动模组驱动Y轴移动模组水平移动至推卡装置(70)的卡槽(72)上方，真空吸盘释放卡片，卡片下落至其中一个卡槽内，之后，重复上述X轴移动模组、Y轴移动模组和吸卡装置的动作，使卡片落入各个卡槽内；

之后，推动气缸(74)活塞杆伸展推动第一推杆(751)向前移动，此时连接转杆(752)在限位挡块(754)的作用下绕着与第一推杆的铰接处和与支撑架(755)的铰接处转动，带动第二推杆(753)的一端离开卡槽，此时第一推杆的一端依次伸入正对的推杆槽(723)和条形推口(724)并推动卡片的一端，卡片向着卡槽无隔板的一端移动，直至卡片从卡槽上落入出卡漏斗(61)内，再下滑经过出卡口(101)进入卡片接收盒(62)内，之后吸卡装置又将下一个卡片放入上述该空卡槽内；之后，推动气缸活塞杆收缩带动第一推杆向后移动离开卡槽，此时连接转杆在限位挡块的作用下绕着与第一推杆的铰接处和与支撑架的铰接处转动，带动第二推杆的一端向前移动并以此伸入正对的推杆槽和条形推口并推动卡片的一端，卡片向着卡槽无隔板的一端移动，直至卡片从卡槽上落入出卡漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡片接收盒内，之后吸卡装置又将下一个卡片放入上述该空卡槽内；

之后，平移单元(73)可带动推动气缸和第一推杆、连接转杆、第二推杆、和支撑架平移，使第一推杆和第二推杆正对在另外两个卡槽的后方，之后，再重复上述推卡动作，将卡片推入出卡漏斗内，再下滑经过出卡口进入卡盘接收盒内。至此，卡片被自动移送出盒体100外。

综上所述，本发明所述发卡机构可自动发放或发售批量相同内容的卡片，不仅节省人力，而且发放或发售卡片的效率也能得到提高；同时，通过吸卡装置将卡片放置在卡槽内进行缓冲，多个卡槽内可放置多个卡片，而推杆单元可进行换向动作，在同一位置换向即可推动不同卡槽内的卡片进入出卡漏斗内，一个卡槽内卡片离开后吸卡装置可立即将下一个卡片放入该卡槽内等待推杆单元进行下轮推卡动作，从而有效降低了滞卡率，提高全自动发卡机构的发卡效率。

本发明所提供的全自动发卡机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全自动发卡机构，包括机架(10)，所述机架包括上方的方形盒体(100)，其特征在于：所述全自动发卡机构还包括卡盒(20)、X轴移动模组(30)、Y轴移动模组(40)、吸卡装置(50)、出卡装置(60)和推卡装置(70)；所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组上，X轴移动模组和Y轴移动模组安装在所述盒体内；所述吸卡装置安装在Y轴移动模组上，吸卡装置包括用于吸取卡片的真空吸盘(51)和设置在所述真空吸盘一侧的光电传感器(52)；所述卡盒安装在盒体内，卡盒位于吸卡装置的下方，卡盒顶部开口，卡盒内放置卡片；所述出卡装置(60)包括出卡漏斗(61)、卡片接收盒(62)、出卡门装置(63)，所述盒体的一侧壁上开设出卡口(101)，所述出卡漏斗安装在盒体的内侧壁上，出卡漏斗底端的出料口连通出卡口，所述卡片接收盒安装在盒体的外侧壁上，卡片接收盒连通出卡口，卡片接收盒用于承接从出卡口滑落的卡片；

所述推卡装置(70)设置在盒体内的X轴移动模组(30)的一侧，推卡装置包括支架(71)、设置在所述支架上的多个并列的卡槽(72)、设置在支架上的平移单元(73)、设置在所述平移单元上的推动气缸(74)和固定连接在所述推动气缸活塞杆端部的推杆单元(75)，所述推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆(751)、铰接在所述第一推杆中部一侧的连接转杆(752)和固定在所述连接转杆一端的第二推杆(753)，所述连接转杆两侧的第一推杆上固定有两个限位挡块(754)，连接转杆的中部铰接在支撑架(755)上，所述支撑架设置在支架上，所述卡槽位于出卡漏斗(61)的上方，卡槽包括底板(721)和围设在底板三面的隔板(722)，卡槽上无隔板的一面对着出卡漏斗的上方开口，第一推杆和第二推杆的一端分别正对一个卡槽，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽(723)，所述底板一侧中部开设有与所述推杆槽相通的条形推口(724)；所述平移单元(73)包括平移气缸(731)、平移导轨(732)、固定在所述平移气缸活塞杆上并在所述平移导轨上活动的平移支架(733)，所述推动气缸(74)固定在所述平移支架上，所述平移气缸和平移导轨设置在支架(71)上；

所述X轴移动模组(30)包括X向滑台(31)、X向滑轨(32)、X向驱动装置，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上平移，所述X向驱动装置包括X向同步带、用于驱动X向同步带运行的第一电机，所述X向滑台与X向同步带固定连接；

所述卡槽(72)的数量为四个，所述第一推杆(751)和第二推杆(753)分别正对着两个之间相隔一个卡槽的两个卡槽，即第一推杆和第二推杆分别正对第一卡槽和第三卡槽或第二卡槽和第四卡槽。

2.根据权利要求1所述的全自动发卡机构，其特征在于：所述Y轴移动模组(40)安装在X向滑台(31)上，Y轴移动模组包括Y向滑台(41)、Y向滑轨(42)、Y向驱动装置，所述Y向驱动装置包括Y向同步带、用于驱动Y向同步带运行的第二电机，所述Y向滑台与Y向同步带固定连接，Y向驱动装置驱动Y向滑台在Y向滑轨上升降。

3.根据权利要求2所述的全自动发卡机构，其特征在于：所述真空吸盘(51)的数量为两个，两个真空吸盘并列设置吸卡支架(53)上，吸卡支架固定在Y向滑台(41)上，所述光电传感器(52)安装在两个真空吸盘之间的吸卡支架上。

4.根据权利要求1所述的全自动发卡机构，其特征在于：所述出卡门装置(63)包括竖直设置的出卡门(631)、驱动出卡门升降的气缸，所述盒体的侧壁上开设竖直向的滑槽(102)，所述出卡门上设有与滑槽配合滑块，出卡门位于出卡口的上方，出卡门上固定有第一锁环(632)，盒体的侧壁上固定有与第一锁环相配合的第二锁环。

5.根据权利要求1所述的全自动发卡机构，其特征在于：所述机架(10)还包括下方的四个支撑脚(11)和四个滚轮(12)，所述四个支撑脚的每个支撑脚包括固定在机架底面上的内螺纹件(111)、与内螺纹件螺接的外螺纹支撑件(112)。

6.根据权利要求1所述的全自动发卡机构，其特征在于：所述盒体(100)的一侧壁铰接在盒体上，铰接在盒体上的侧壁上安装有锁扣装置(200)。