CN2665086Y - 一种ic卡发卡机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种IC卡发卡机，包括机架、收卡和发卡机构、写卡工位、读写头，其特征在于：有两组平行轨道，收卡机构和发卡机构分别装在两组轨道上，所述两组轨道间有一与轨道平行的基座，写卡工位并排设于基座上，与写卡工位对应的读写头设于基座上方位置；有两个伺服电机，分别带动与轨道平行的两条皮带，所述皮带分别与收卡机构、发卡机构连接；因为写卡工位、收卡和发卡机构轨道相互平行，收、发卡机构同步运作，实现了送卡、写IC、收卡的同步进行，大大提高了生产效率；收、发卡机构通过真空吸盘拿放卡片，避免了对卡片的划伤；当坏卡出现时，补卡卡盒内的标示卡补充到坏卡位置，使补卡变得非常方便，保持了卡片编号的连续性。

Description

一种IC卡发卡机
技术领域
本实用新型涉及一种发卡机，特别涉及一种IC卡发卡机。
背景技术
随着科学技术的进步，IC卡得以广泛运用，需求量直线上升，对IC卡机的发卡速度、发卡质量要求越来越高。现有IC卡机各写卡工位呈扇形排列，通过一单臂机械手收发卡片，卡片进、出写卡工位均是通过柔性滚轮撮动机构传送到位。考虑到设备的体积问题，现有IC卡机写卡工位一般为八个，发卡量在八百张每小时左右；卡片传动是滚轮机构通过压力撮动卡片来实现，很容易造成卡片的划伤，并且在使用中，随着撮动滚轮的磨损，不可避免的出现打滑现象，导致后续的写卡工序出现错误，造成废卡。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种大大提高速发卡速度，且所发卡片没有划痕的IC卡机收、发卡机构。
本实用新型是这样实现的：一种IC卡发卡机，包括机架、收卡和发卡机构、写卡工位、读写头，有两组平行轨道，收卡机构和发卡机构分别装在两组轨道上，所述两组轨道间有一与轨道平行的基座，写卡工位并排设于基座上，与写卡工位对应的读写头设于基座上方位置；有两个伺服电机，分别带动与轨道平行的两条皮带，所述皮带分别与收卡机构、发卡机构连接。
所述收机构和发机构通过真空吸盘与卡片接触。
所述收卡机构设有一补卡卡盒。
所述发卡机构为，在一机架上设有一个发卡卡盒，发卡卡盒盒底下装有一个活塞汽缸，汽缸的活塞上连接有真空吸盘；在发卡盒底端与真空吸盘间的机架上装有一对平行轨道，两轨道间设有一推杆，所述推杆与一导杆汽缸连接。
所述收卡机构为，在一机架上设有一个收卡卡盒，有一对由电机带动的移卡皮带穿过收卡盒下侧，在收卡卡盒底下、两移卡皮带之间的位置处装有一活塞汽缸，所述汽缸的活塞上连接有真空吸盘；在收卡卡盒的侧边移卡皮带的上侧，有一个手杆，手杆一端装有真空吸盘，另一端)与一活塞汽缸的活塞连接，所述活塞汽缸固定在一导杆汽缸上；有一个废卡卡盒设于移卡皮带靠近手杆一侧的端头。
所述机架在收卡卡盒侧边、移卡皮带的上侧位置处装有一补卡卡盒；补卡卡盒底下、两皮带之间位置出装有一活塞汽缸，所述汽缸的活塞上连接有真空吸盘。
所述收卡卡盒靠近盒口位置装有一位置检测传感器。
所述发卡卡盒、收卡卡盒的导杆汽缸装有两个位置开关。
所述真空吸盘是一软吸盘，中心开有小孔，一真空产生器通过软管在小孔位置与吸盘连接构成所述真空吸盘。
采用上述结构后，写卡工位、收卡和发卡机构轨道相互平行，收、发卡机构同步运作，实现了送卡、写IC、收卡的同步进行，大大提高了生产效率；收、发卡机构通过真空吸盘拿放卡片，避免了对卡片的划伤；当坏卡出现时，补卡卡盒内的标示卡补充到坏卡位置，使补卡变得非常方便，保持了卡片编号的连续性。
附图说明
图1为本实用新型收发卡装置装配示意图；
图2为本实用新型发卡机构结构图；
图3为本实用新型收卡机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
参见附图1，在IC卡发卡机的机座1上装有两组平行轨道11、12，收卡机构2和发卡机构3分别装在轨道上；两组轨道间11、12之间有一与轨道平行的基座4，写卡工位5并排设于基座4上，与写卡工位对应的读写头6设于基座上方位置；由伺服电机7、8带动的与轨道11、12平行的皮带9、10，所述皮带9、10分别与收卡机构2、发卡机构3连接。可根据不同需要设计不同的轨道11、12、基座4的长度、增加或减少写卡工位5、读写头6。
附图2为本实用新型发卡机构结构图，如图所示，在机架21上装有由两U金属板221、222围成的一个横截面为一张卡片大小的长方体发卡卡盒22，U金属板内侧底边有一圈挡条223，使置于卡盒22内的卡片不会掉落；在发卡卡盒22盒底下方装有一个活塞汽缸23，所述活塞汽缸23的活塞231上连有一个连接块241，空心杆242一端连接软塑料吸盘24另一端固连在连接块241上，真空发生器243气管244通过连接块241、空心杆242与塑料吸盘24连接；在发卡盒盒22底下与真空吸盘24间，机架21上装有一对平行轨道25，轨道25间距略小于卡片宽度，轨道内侧设有一推杆26，推杆推动卡片的一端装有一U形弹片261，推杆通过连接块27与导杆汽缸28连接，在导杆汽缸28运行的两个极限位置处装有两个位置开关281、282。
附图2为本实用新型收卡机构结构图，如图所示，在机架31上装收卡卡盒32、补卡卡盒33，由电机35带动的移卡皮带36穿过所述两卡盒盒底下，废卡卡盒34设于移卡皮带36一侧端头361；活塞汽缸37、38分别置于收卡卡盒32、补卡卡盒33下的皮带36中间位置，汽缸37、38的活塞371、381上分别连有连接块391、401，空心杆292、402一端连接软塑料吸盘39、40，另一端固连在连接块291、401上，真空发生器41、42的气管通过连接块291、401、空心杆292、402与塑料吸盘39、40连接；在收卡卡盒32和废卡卡盒的34之间，移卡皮带36上侧，设有一个T形手杆43，T手杆短轴431上装有两个真空吸盘44，所述真空吸盘44通过T手杆43与真空发生器48连通，长轴432与活塞汽缸45的活塞连接，活塞汽缸45固定在一导杆汽缸46上。在导杆汽缸46运行的两个极限位置处装有两个位置开关471、472；所述收卡卡盒32靠近盒口位置处设有一位置红外线位置检测开关321，检测所收卡是否达到卡卡盒32盒口位置。
综上所述，本实用新型开动后，伺服电机6带动皮带8使发卡机构21在平行轨道11上移动，发卡机构21每到一个写卡工位，置于发卡机构21内的活塞汽缸23带动真空吸盘24上升，与发卡卡盒22中卡片接触，真空产生器243工作，吸盘24吸紧卡片，活塞汽缸24驱动活塞231下移，卡片变形脱离发卡卡盒22，置于平行轨道25上，吸盘24放开，导杆汽缸27带动推杆26移动，与卡片接触的推杆上装的U形弹片261推动卡片，进入写卡工位；读写头5下移，开始写卡，写完上移；同时，伺服电机7带动的收卡机构开始收卡，T手杆43在导杆46的带动下向前移动，将手杆43送到卡片上方位置，活塞汽缸45动作，将手杆43下移，真空吸盘44贴紧卡片，真空产生器48工作，吸盘吸紧卡片，活塞汽缸45上移、导杆汽缸46回移，卡片位于移卡皮带36上侧，真空发生器48断开，真空吸盘44将卡片置于皮带36上，电机35转动移卡皮带36将卡片送到收卡卡盒32底部，并由活塞汽缸37和真空产生器41、真空吸盘39配合将卡片送入收卡盒；若有坏卡，手杆将卡片取回，置于移卡皮带36上，电机35反转将卡片送入废卡盒内34的；同时，活塞汽缸38和真空产生器42、真空吸盘40配合将标示卡片从补卡卡盒33内取出，送入收卡盒下，再由活塞汽缸37和真空产生器41、真空吸盘39配合送入发卡盒32中，以方便工作人员进行补卡，以保证卡片编号的连续性。红外线位置检测开关321检测所收卡片是否达到卡卡盒32盒口位置，当收卡盒内卡片达到检测开关位置，检测开关发出提示报警信号，通知工作人员取卡。

Claims (10)

1、一种IC卡发卡机，包括机架(1)、收卡和发卡机构、写卡工位、读写头，其特征在于：有两组平行轨道(11)、(12)，收卡机构(3)和发卡机构(2)分别装在两组轨道(11)、(12)上，所述两组轨道间有一与轨道平行的基座(4)，写卡工位(5)并排设于基座上，与写卡工位对应的读写头(6)设于基座(4)上方位置；有两个伺服电机(7)、(8)，分别带动与轨道平行的两条皮带(9)、(10)，所述皮带分别与收卡机构(2)、发卡机构(3)连接。
2、一种权利要求1所述的发卡机，其特征在于：所述收机构(2)和发机构(3)通过真空吸盘与卡片接触。
3、一种权利要求1、2所述的发卡机，其特征在于：所述收卡机构设有一补卡卡盒(33)。
4、一种权利要求2所述的发卡机，其特征在于：一软吸盘，中心开有小孔，一真空产生器通过软管在小孔位置与吸盘连接构成所述真空吸盘。
5、一种权利要求1、2所述的发卡机，其特征在于：所述发卡机构为，在一机架(21)上设有一个发卡卡盒(22)，发卡卡盒盒底下装有一个活塞汽缸(23)，汽缸的活塞(231)上连接有真空吸盘(24)；在发卡盒(22)底下与真空吸盘(24)间的机架(21)上装有一对平行轨道(25)，两轨道间设有一推杆(26)，所述推杆与一导杆汽缸(28)连接。
6、一种权利要求1、2所述的发卡机，其特征在于：所述收卡机构(3)为，在一机架(31)上设有一个收卡卡盒(32)，有一对由电机(35)带动的移卡皮带(36)穿过收卡盒底下，在收卡卡盒(32)底下、两移卡皮带(36)之间的位置处装有一活塞汽缸(37)，所述汽缸(37)的活塞(371)上连接有真空吸盘(39)；在收卡卡盒的侧边移卡皮带(36)的上侧，有一个手杆(43)，手杆一端(431)装有真空吸盘(44)，另一端(432)与一活塞汽缸的活塞(371)连接，所述活塞汽缸(37)固定在一导杆汽缸(47)上；有一个废卡卡盒(34)设于移卡皮带(36)靠近手杆(43)一侧的端头。
7、一种权利要求6所述的发卡机，其特征在于：所述机架(31)在收卡卡盒(32)侧边、移卡皮带(36)的上侧位置处装有一补卡卡盒(33)；补卡卡盒底下、两皮带之间位置出装有一活塞汽缸(38)，所述汽缸的活塞上连接有真空吸盘(40)。
8、一种权利要求5所述的发卡机，其特征在于：所述收卡卡盒(32)靠近盒口位置装有一位置检测传感器(321)。
9、一种权利要求4所述的发卡机，其特征在于：所述导杆汽缸(28)移动位置两端装有两个位置开关(281)、(282)。
10、一种权利要求5所述的发卡机，其特征在于：所述导杆汽缸( )移动位置两端装有两个位置开关(471)、(472)。
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