CN109573126A - 一种自动镜片包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动镜片包装机，包括：安装平台(10)、纸袋储存装置(20)、镜片与成品输送装置(30)、贴标签装置(40)、开袋装置(50)、取镜片入袋装置(60)、半成品传送装置(70)、纸袋封口装置(80)和成品转向送出装置(90)。本发明的自动镜片包装机实现了纸袋贴标签、镜片入袋以及纸袋封口的全自动化生产，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动镜片包装机

技术领域

本发明属于自动化生产设备领域，特别涉及一种自动镜片包装机。

背景技术

目前，在镜片（如近视镜镜片、老花镜镜片等）生产过程中，镜片入包装袋、包装袋贴标签均由人工完成，效率低，生产成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动镜片包装机，包括：安装平台（10）、纸袋储存装置（20）、镜片与成品输送装置（30）、贴标签装置（40）、开袋装置（50）、取镜片入袋装置（60）、半成品传送装置（70）、纸袋封口装置（80）和成品转向送出装置（90）；安装平台（10）包括第一延伸部分（11）和第二延伸部分（12），第一延伸部分（11）和第二延伸部分（12）相互垂直；纸袋储存装置（20）安装在第一延伸部分（11）上，镜片与成品输送装置（30）、贴标签装置（40）、开袋装置（50）、取镜片入袋装置（60）、半成品传送装置（70）、纸袋封口装置（80）和成品转向送出装置（90）安装在第二延伸部分（12）；纸袋储存装置（20）包括存储纸袋的纸袋料仓（21）和取纸袋机构（22），取纸袋机构（22）从纸袋料仓（21）的下端取纸袋并沿X轴方向传送纸袋；贴标签装置（40）包括纸袋平移机构（41）、标签机（42）和纸袋转向机构（43），取纸袋机构（22）沿X轴方向将纸袋传送给纸袋平移机构（41），纸袋平移机构（41）沿X轴方向将纸袋平移至标签机（42）贴标位置，纸袋转向机构（43）向X轴方向转向使纸袋的开口朝向开袋装置（50）；开袋装置（50）包括：纸袋放置台（51）、上开袋机构（52）和下开袋机构（53），上开袋机构（52）和下开袋机构（53）分设在纸袋放置台（51）的上方和下方，纸袋转向机构（43）将纸袋放置在纸袋放置台（51）上，下开袋机构（53）沿Z轴上升吸住纸袋的下层，上开袋机构（52）沿Z轴下降吸住纸袋的上层使纸袋打开；取镜片入袋装置（60）包括：吸取镜片机构（61）、镜片放置台（62）和推送镜片机构（63），镜片放置台（62）与纸袋放置台（51）相接，吸取镜片机构（61）将镜片从镜片与成品输送装置（30）上移送到镜片放置台（62）上，推送镜片机构（63）将镜片推入到纸袋放置台（51）上的开口纸袋中；下开袋机构（53）向Y方向转向，使半成品处于竖直状态，下开袋机构（53）松开半成品，使半成品落入半成品传送装置（70）中；半成品传送装置（70）位于开袋装置（50）和纸袋封口装置（80）之间，沿Y方向传送半成品；纸袋封口装置（80）包括：封口前推机构（81）、封口机构（82）和封口后拉机构（83），封口前推机构（81）和封口后拉机构（83）位于半成品传送装置（70）的两侧，封口前推机构（81）将半成品传送装置（70）中半成品推向封口后拉机构（83），封口后拉机构（83）将半成品移至封口机构（82）处进行封口，封口后拉机构（83）沿Z轴方向向上移动将成品移动至成品转向送出装置（90）；成品转向送出装置（90）位于半成品传送装置（70）和镜片与成品输送装置（30）之间，夹取封口后拉机构（83）上的成品转向至镜片与成品输送装置（30），将成品放入镜片与成品输送装置（30）上的相应镜片料盒中。

进一步地，纸袋储存装置（20）包含多个并排设置的纸袋料仓（21），纸袋料仓（21）的底部的两侧设有纸袋阻挡件（211）。

进一步地，纸袋料仓（21）还可以设置纸袋垛下压机构（212）。

进一步地，纸袋料仓（21）向纸袋被传送的方向倾斜设置。

进一步地，取纸袋机构（22）设置有吸盘（221），吸盘（221）设置在摆杆（222）上，摆杆（222）连接在由旋转气缸（223）驱动的旋转轴上，使吸盘（221）旋转以配合纸袋料仓（21）的倾斜角度旋转。

进一步地，贴标签装置（40）设有贴标签台（44），纸袋平移机构（41）和纸袋转向机构（43）沿X轴方向依次设置在贴标签台44的一侧，标签机（42）位于贴标签台（44）的另一侧。

进一步地，镜片与成品输送装置（30）设置有扫码器（31）。

进一步地，所述自动镜片包装机还可以设置异常镜片处理装置（100）。

更进一步地，所述自动镜片包装机还可以设置成品转向装置（200）。

本发明的自动镜片包装机实现了纸袋贴标签、镜片入袋以及纸袋封口的全自动化生产，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1A为本发明采用的自动镜片包装机的立体示意图。

图1B为本发明采用的自动镜片包装机的俯视图。

图2A为纸袋储存装置的纸袋料仓的正视图。

图2B为纸袋储存装置的纸袋料仓的仰视图。

图3为纸袋储存装置的取纸袋机构的结构示意图。

图4A和图4B为本发明的贴标签装置40的两个不同视角的立体结构示意图。

图5A和图5B为不同视角表示镜片入袋过程的原理结构图。

图6A和图6B为同视角表示纸袋封口和成品转移的工作原理结构图。

图7为镜片与成品输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为方便描述，对不同状态的纸袋进行标记如下：贴标签的纸袋记为“纸袋P”，贴完标签的纸袋记为“纸袋P-1”，镜片入袋后的纸袋记“半成品P-2”，完成封口的纸袋记“成品P-3”。

图1A为本发明采用的自动镜片包装机的立体示意图，图1B为本发明采用的自动镜片包装机的俯视图，如图所示，自动镜片包装机包括：安装平台10、纸袋储存装置20、镜片与成品输送装置30、贴标签装置40、开袋装置50、取镜片入袋装置60、半成品传送装置70、纸袋封口装置80和成品转向送出装置90；安装平台10包括第一延伸部分11和第二延伸部分12，第一延伸部分11和第二延伸部分12相互垂直；纸袋储存装置20安装在第一延伸部分11上，镜片与成品输送装置30、贴标签装置40、开袋装置50、取镜片入袋装置60、半成品传送装置70、纸袋封口装置80和成品转向送出装置90安装在第二延伸部分12；纸袋储存装置20包括存储纸袋的纸袋料仓21和取纸袋机构22，取纸袋机构22从纸袋料仓21的下端取纸袋并沿X轴方向传送纸袋；贴标签装置40包括纸袋平移机构41、标签机42和纸袋转向机构43，取纸袋机构22沿X轴方向将纸袋传送给纸袋平移机构41，纸袋平移机构41沿X轴方向将纸袋平移至标签机42贴标位置，纸袋转向机构43向X轴方向转向使纸袋的开口朝向开袋装置50；开袋装置50包括：纸袋放置台51、上开袋机构52和下开袋机构53，上开袋机构52和下开袋机构53分设在纸袋放置台51的上方和下方，纸袋转向机构43将纸袋放置在纸袋放置台51上，下开袋机构53沿Z轴上升吸住纸袋的下层，上开袋机构52沿Z轴下降吸住纸袋的上层使纸袋打开；取镜片入袋装置60包括：吸取镜片机构61、镜片放置台62和推送镜片机构63，镜片放置台62与纸袋放置台51相接，吸取镜片机构61将镜片从镜片与成品输送装置30上移送到镜片放置台62上，推送镜片机构63将镜片推入到纸袋放置台51上的开口纸袋中；下开袋机构53向Y方向转向，使半成品处于竖直状态，下开袋机构53松开半成品，使半成品落入半成品传送装置70中；半成品传送装置70位于开袋装置50和纸袋封口装置80之间，沿Y方向传送半成品；纸袋封口装置80包括：封口前推机构81、封口机构82和封口后拉机构83，封口前推机构81和封口后拉机构83位于半成品传送装置70的两侧，封口前推机构81将半成品传送装置70中半成品推向封口后拉机构83，封口后拉机构83将半成品移至封口机构82处进行封口，封口后拉机构83沿Z轴方向向上移动将成品移动至成品转向送出装置90；成品转向送出装置90位于半成品传送装置70和镜片与成品输送装置30之间，夹取封口后拉机构83上的成品转向至镜片与成品输送装置30，将成品放入镜片与成品输送装置30上的相应镜片料盒中。

本发明采用的纸袋储存装置20包含多个并排设置的纸袋料仓21，图2A为纸袋储存装置的纸袋料仓的正视图，图2B为纸袋储存装置的纸袋料仓的仰视图，如图2A和2B所示，纸袋叠放在纸袋料仓21内，纸袋料仓21的底部的两侧设有纸袋阻挡件211。纸袋料仓21还可以设置纸袋垛下压机构212，当纸袋摞在纸袋料仓21内，纸袋垛下压机构212压在纸袋垛的上方，将纸袋垛压实。本发明采用的纸袋料仓21向纸袋被传送的方向（X轴方向）倾斜设置。

取纸袋机构22设置在纸袋储存装置20的下端，如图1所示。图3为纸袋储存装置的取纸袋机构的结构示意图，如图3所示，取纸袋机构22设置有吸盘221，吸盘221设置在摆杆222上，摆杆222连接在由旋转气缸223驱动的旋转轴上，使吸盘221旋转以配合纸袋料仓21的倾斜角度，摆杆222可带着吸盘221沿A方向旋转。取纸袋机构22取纸袋时，取纸袋机构22运动到相应的纸袋料仓21下端，旋转气缸沿A方向旋转带动吸盘221旋转，吸盘221吸取纸袋料仓21最底部的纸袋，旋转气缸再带动吸盘221回转，纸袋变形脱离纸袋料仓21，载有纸袋的取纸袋机构22沿X轴向贴标签装置40方向移动。

图4A和图4B为本发明的贴标签装置40的两个不同视角的立体结构示意图，如图所示，贴标签装置40设有贴标签台44，纸袋平移机构41和纸袋转向机构43沿X轴方向依次设置在贴标签台44的一侧，标签机42位于贴标签台44的另一侧。取纸袋机构22将纸袋P给到纸袋平移机构41，纸袋平移机构41夹紧纸袋P移动至纸袋转向机构43，纸袋转向机构43夹紧纸袋P，标签机42出标签铺在纸袋P的上表面，标签压紧机构向下压标签，保证标签粘贴牢固。纸袋转向机构43夹持贴好标签的纸袋P-1沿B方向转动，将纸袋P-1放置在开袋装置50的纸袋放置台51上。

图5A和图5B为不同视角表示镜片入袋过程的原理结构图，同时结合图1A和图1B所示，下开袋机构53沿Z轴上升吸住纸袋P-1的下层，上开袋机构52沿Z轴下降吸住纸袋P-1的上层使纸袋打开；吸取镜片机构61将镜片L从镜片与成品输送装置30上移送到镜片放置台62上，推送镜片机构63将镜片推入到纸袋放置台51上的开口纸袋P-1中；下开袋机构53向朝向Y方向的方向转向（沿图中C方向转动），使半成品P-2处于竖直状态（图中虚线的位置），下开袋机构53松开半成品P-2，使半成品落入半成品传送装置70中。

图6A和图6B为同视角表示纸袋封口和成品转移的工作原理结构图，同时结合图1A和图1B所示，半成品P-2由半成品传送装置70沿Y方向传送至纸袋封口装置80，封口前推机构81将半成品传送装置70中半成品P-2推向封口后拉机构83，封口后拉机构83将半成品移至封口机构82处进行封口（图6B中83'所示位置），封口后拉机构83沿Z轴方向向上移动将成品P-3移动至成品转向送出装置90；成品转向送出装置90夹取封口后拉机构83上的成品P-3先上转（图6A中90'所示的状态）再侧转（图6A中90''所示的状态）至镜片与成品输送装置30，将成品P-3放入镜片与成品输送装置30上的相应镜片料盒中。封口机构82包括滚轮821，封口后拉机构83向上提半成品过程中，纸袋的封口与滚轮821接触使封口与纸袋的下层贴合。成品转向送出装置90的转向路径上，设有导轨91，成品转向时贴在导轨91内侧，防止被径向甩出。

图7为镜片与成品输送装置的立体结构示意图，镜片与成品输送装置30设置有扫码器31，对料盒H中放置的载有镜片参数信息的标签进行扫码，并将扫码信息传递到设备控制系统。

本发明的自动镜片包装机还可以设置异常镜片处理装置100，如图1A和图1B所示。

本发明的自动镜片包装机还可以设置称重装置（未示出），称重装置设置在成品输送装置30的端部底部。

本发明的自动镜片包装机还可以设置成品转向装置200，如图1A和图1B所示。

本发明中，各机构和装置的升降运动采用直线气缸控制，旋转运动采用旋转气缸控制。

本发明自动镜片包装机实现了纸袋贴标签、镜片入袋以及纸袋封口的全自动化生产，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Claims (9)

1.一种自动镜片包装机，其特征在于，包括：安装平台(10)、纸袋储存装置(20)、镜片与成品输送装置(30)、贴标签装置(40)、开袋装置(50)、取镜片入袋装置(60)、半成品传送装置(70)、纸袋封口装置(80)和成品转向送出装置(90)；安装平台(10)包括第一延伸部分(11)和第二延伸部分(12)，第一延伸部分(11)和第二延伸部分(12)相互垂直；纸袋储存装置(20)安装在第一延伸部分(11)上，镜片与成品输送装置(30)、贴标签装置(40)、开袋装置(50)、取镜片入袋装置(60)、半成品传送装置(70)、纸袋封口装置(80)和成品转向送出装置(90)安装在第二延伸部分(12)；纸袋储存装置(20)包括存储纸袋的纸袋料仓(21)和取纸袋机构(22)，取纸袋机构(22)从纸袋料仓(21)的下端取纸袋并沿X轴方向传送纸袋；贴标签装置(40)包括纸袋平移机构(41)、标签机(42)和纸袋转向机构(43)，取纸袋机构(22)沿X轴方向将纸袋传送给纸袋平移机构(41)，纸袋平移机构(41)沿X轴方向将纸袋平移至标签机(42)贴标位置，纸袋转向机构(43)向X轴方向转向使纸袋的开口朝向开袋装置(50)；开袋装置(50)包括：纸袋放置台(51)、上开袋机构(52)和下开袋机构(53)，上开袋机构(52)和下开袋机构(53)分设在纸袋放置台(51)的上方和下方，纸袋转向机构(43)将纸袋放置在纸袋放置台(51)上，下开袋机构(53)沿Z轴上升吸住纸袋的下层，上开袋机构(52)沿Z轴下降吸住纸袋的上层使纸袋打开；取镜片入袋装置(60)包括：吸取镜片机构(61)、镜片放置台(62)和推送镜片机构(63)，镜片放置台(62)与纸袋放置台(51)相接，吸取镜片机构(61)将镜片从镜片与成品输送装置(30)上移送到镜片放置台(62)上，推送镜片机构(63)将镜片推入到纸袋放置台(51)上的开口纸袋中；下开袋机构(53)向Y方向转向，使半成品处于竖直状态，下开袋机构(53)松开半成品，使半成品落入半成品传送装置(70)中；半成品传送装置(70)位于开袋装置(50)和纸袋封口装置(80)之间，沿Y方向传送半成品；纸袋封口装置(80)包括：封口前推机构(81)、封口机构(82)和封口后拉机构(83)，封口前推机构(81)和封口后拉机构(83)位于半成品传送装置(70)的两侧，封口前推机构(81)将半成品传送装置(70)中半成品推向封口后拉机构(83)，封口后拉机构(83)将半成品移至封口机构(82)处进行封口，封口后拉机构(83)沿Z轴方向向上移动将成品移动至成品转向送出装置(90)；成品转向送出装置(90)位于半成品传送装置(70)和镜片与成品输送装置(30)之间，夹取封口后拉机构(83)上的成品转向至镜片与成品输送装置(30)，将成品放入镜片与成品输送装置(30)上的相应镜片料盒中。

2.如权利要求1所述的自动镜片包装机，其特征在于，纸袋储存装置(20)包含多个并排设置的纸袋料仓(21)，纸袋料仓(21)的底部的两侧设有纸袋阻挡件(211)。

3.如权利要求2所述的自动镜片包装机，其特征在于，纸袋料仓(21)还可以设置纸袋垛下压机构(212)。

4.如权利要求3所述的自动镜片包装机，其特征在于，纸袋料仓(21)向纸袋被传送的方向倾斜设置。

5.如权利要求4所述的自动镜片包装机，其特征在于，取纸袋机构(22)设置有吸盘(221)，吸盘(221)设置在摆杆(222)上，摆杆(222)连接在由旋转气缸(223)驱动的旋转轴上，使吸盘(221)旋转以配合纸袋料仓(21)的倾斜角度旋转。

6.如权利要求5所述的自动镜片包装机，其特征在于，贴标签装置(40)设有贴标签台(44)，纸袋平移机构(41)和纸袋转向机构(43)沿X轴方向依次设置在贴标签台(44)的一侧，标签机(42)位于贴标签台(44)的另一侧。

7.如权利要求1所述的自动镜片包装机，其特征在于，镜片与成品输送装置(30)设置有扫码器(31)。

8.如权利要求1所述的自动镜片包装机，其特征在于，所述自动镜片包装机还可以设置异常镜片处理装置(100)。

9.如权利要求1所述的自动镜片包装机，其特征在于，所述自动镜片包装机还可以设置成品转向装置(200)。