CN208560932U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，公开了一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有：上料组件，其上叠放有若干携带产品的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至上料区，以供机械手抓取产品；托盘回收组件，位于所述上料区的下方，能够将被抓取产品后的所述托盘逐层下降回收。本实用新型能够实现自动化上料及托盘回收，提高生产效率。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

在用于骨架线圈绕线的自动化生产线上，必不可少地需要用到上料机构对待绕线的骨架进行上料。现有的上料机构自动化程度较低，大多数需要依靠人工辅助完成作业；也有一部分上料机构虽然能实现上料过程的全自动化，但是对于取完料后的托盘的回收，往往需要借助于人力完成。另外，由叉车将堆叠好的料盘送来时，需要人工逐盘将料盘放置到输送线上，缺少能够直接与叉车配合的上料机构，此过程又增加了人工成本。因此，上述过程对上料及托盘回收的自动化程度较低，生产效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，能够实现自动化上料及托盘回收，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有：

上料组件，其上叠放有若干携带产品的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；

托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；

平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至上料区，以供机械手抓取产品；及

托盘回收组件，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件能够将被抓取产品后的所述托盘逐层下降回收。

作为优选，所述上料组件包括：

第一立柱，设置于所述机架上；

第一升降板，滑动连接于所述第一立柱；及

第一驱动部，设置于所述机架且与所述第一升降板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一升降板沿所述第一立柱滑动。

作为优选，所述托盘吸取组件包括：

支撑架，设置于所述机架上；及

吸取板，设置于所述支撑架上，且能够相对于所述支撑架上下移动，所述吸取板设置有若干朝向所述上料组件的真空吸盘。

作为优选，所述托盘吸取组件还包括连接于所述吸取板的调节块，所述真空吸盘设置于所述调节块上，所述调节块设置于所述吸取板的底部并能够在所述吸取板的底面摆动。

作为优选，所述调节块上设置有长条形孔，所述真空吸盘安装于所述长条形孔处。

作为优选，所述平移组件包括：

平移滑轨，设置于所述机架上；

载台，设置于所述平移滑轨且能够沿所述平移滑轨滑动；及

平移驱动部，与所述载台连接，所述平移驱动部能够驱动所述载台沿所述平移滑轨滑动。

作为优选，所述平移驱动部包括：

平移驱动电机，设置于所述机架；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述平移驱动电机的输出端，所述第二齿轮转动连接于所述机架；

齿形带，连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；及

传动块，设置于所述载台且套设于所述齿形带外，所述传动块设置有与所述齿形带配合的齿槽，所述传动块能够在所述齿形带的移动下带动所述载台滑动。

作为优选，所述托盘回收组件包括：

第二立柱，设置于所述机架上；

第二升降板，滑动连接于所述第二立柱；及

第二驱动部，设置于所述机架且与所述第二升降板连接，所述第二驱动部能够驱动所述第二升降板沿所述第二立柱滑动。

作为优选，所述上料机构还包括设置于所述机架的挡板组件，所述挡板组件能够相对所述平移组件升降，以抵挡所述平移组件上的所述托盘。

作为优选，其特征在于，所述上料机构还包括竖直环设于所述上料组件及所述托盘回收组件周围的若干限位杆，所述限位杆能够在所述托盘上升或下降时对所述托盘限位。

有益效果：

本实用新型在上料组件上叠放有若干携带产品的托盘，托盘逐层上升，托盘吸取组件将最上方的一个托盘吸起后，平移组件移动至上料组件及托盘吸取组件之间，承接托盘吸取组件所放下的托盘，并将托盘移动至上料区以供机械手抓取产品，完成上料；上料完成后，平移组件脱离托盘并退回，此时，托盘下落至托盘回收组件上，托盘回收组件逐层下降，将未携带产品的托盘堆叠后回收。本实用新型能够实现自动化上料及托盘回收，提高了生产效率、降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的上料组件携带有托盘的结构示意图；

图3是本实用新型上料机构的上料组件的结构示意图；

图4是本实用新型上料机构的料盘吸取组件的结构示意图；

图5是本实用新型的吸取板、调节块及真空吸盘配合处的结构示意图；

图6是本实用新型上料机构的平移组件的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型的料盘吸取组件、挡板组件及平移组件的结构示意图；

图9是本实用新型的挡板组件的结构示意图；

图10是本实用新型的上料组件及限位杆的结构示意图。

图中：

80、托盘；

1、上料组件；11、第一立柱；12、第一升降板；121、叉槽；13、第一驱动部；131、第一丝杆；132、第一丝母；14、第一滑轨；15、第一滑块；

2、托盘吸取组件；21、支撑架；22、吸取板；221、弧形孔；23、真空吸盘；24、升降气缸；25、导向杆；26、调节块；261、长条形孔；

3、平移组件；31、平移滑轨；32、载台；33、平移滑块；34、平移驱动部；341、平移驱动电机；342、第一齿轮；343、第二齿轮；344、齿形带；345、传动块；

4、托盘回收组件；

5、挡板组件；51、挡板支架；52、滑台气缸；53、挡板；531、挡块；

6、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种上料机构，用于对待绕线的骨架的上料，如图1所示，该上料机构包括机架以及设置于机架上的上料组件1、托盘吸取组件2、平移组件3和托盘回收组件4。其中，上料组件1上叠放有若干携带产品(即待绕线的骨架)的托盘80，能够将托盘80逐层升起；托盘吸取组件2位于上料组件1的上方并能够将上料组件1上最上方的单个托盘80吸起；平移组件3能够承接托盘吸取组件2所放下的托盘80，并将托盘80移动至上料区以供机械手抓取产品，完成上料；托盘回收组件4位于上料区的下方，上料完成后，平移组件3脱离托盘80并退回，此时，托盘80下落至托盘回收组件4上，托盘回收组件4逐层下降，将未携带产品的托盘80堆叠后回收。本实用新型能够实现自动化上料及托盘回收，提高了生产效率、降低了人工成本。

在本实施方式中，如图2所示，上料组件1包括设置于机架上的第一立柱11、滑动连接于第一立柱11的第一升降板12以及设置于机架且与第一升降板12连接的第一驱动部13，第一驱动部13能够驱动第一升降板12沿第一立柱11滑动。第一立柱11可以为两个，平行设置于机架上，第一升降板12分别与两个第一立柱11滑动连接，能够保证第一升降板12滑动时的平稳性。在第一立柱11上设置第一滑轨14、第一升降板12上设置有与第一滑轨14配合的第一滑块15，通过第一滑轨14与第一滑块15的配合实现第一升降板12在第一立柱11上的滑动，保证了滑动的顺畅性。第一升降板12通过第一驱动部13获得滑动的动力，具体地，第一驱动部13包括平行于第一立柱11且转动设置于机架的第一丝杆131以及连接于第一升降板12的第一丝母132，第一丝母132套设于第一丝杆131上并且与第一丝杆131配合连接，在第一丝杆131顺时针或逆时针转动时，能够带动第一丝母132沿第一丝杆131的轴线方向移动，从而带动第一升降板12上升或下降。第一丝杆131的转动可以由常规的电机驱动的方式驱动，为现有技术中常见的结构，故在此不做赘述。

为了便于上料组件1直接与叉车的配合，节省两者之间人工搬运的成本，节约搬运步骤，在本实施方式中，如图3所示，第一升降板12上开设有两个叉槽121，并且叉槽121远离立柱的一侧为一开口，两个叉槽121分别与叉车的两个钢叉配合，当叉车将堆叠好的托盘80运送至上料组件1时，两个钢叉分别对应插入两个叉槽121，能够直接将堆叠好的托盘80放置在第一升降板12上，放置完成后，叉车的钢叉下降一定距离后能够直接退出叉槽121。通过在第一升降板12上设置叉槽121，能够便于叉车直接将堆叠好的托盘80放置到第一升降板12上，节约了人工成本及搬运时间，提高了生产效率。

上料组件1将托盘80上升至托盘吸取组件2处，如图4所示，托盘吸取组件2包括设置于机架上的支撑架21及设置于支撑架21上的吸取板22，吸取板22能够相对于支撑架21上下移动，吸取板22设置有若干朝向上料组件1的真空吸盘23。通过真空吸盘23吸附托盘后，吸取板22向上移动，能够将托盘80吸起。其中，吸取板22的上下移动通过设置于支撑架21上的升降气缸24实现，升降气缸24的输出端穿过支撑座并与吸取板22连接，用于驱动吸取板22上下移动，升降气缸24可以为两个，能够增大对吸取板22驱动时的动力，保证吸取板22移动时的稳定性。托盘吸取组件2还设置有若干导向杆25，导向杆25穿过支撑架21并与吸取板22连接，能够在吸取板22上下移动时起到导向作用，同时对吸取板22的多个位置进行支撑。真空吸盘23可以通过外接抽真空设备来实现对托盘80的真空吸附。

如图5所示，为了根据托盘80的结构来调整真空吸盘23的位置，托盘吸取组件2设置有连接于吸取板22的调节块26，真空吸盘23设置于调节块26上，调节块26设置于吸取板22的底部并能够在吸取板22的底面摆动，以带动真空吸盘23在吸取板22上摆动从而进行位置调整。具体地，调节块26的中部通过一个转动支点转动连接于吸取板22，真空吸盘23设置于调节块26的一端，调节块26的另一端穿设有一螺钉，吸取板22上设置有与调节块26另一端的摆动路径相同的弧形孔221，该螺钉穿过弧形孔221并能够在弧形孔221内移动，当调整块的位置调整到位后，通过一螺母将螺丝与吸取板22之间锁紧，使得调整块与吸取板22之间的位置固定。调节块26上设置有长条形孔261，真空吸盘23安装于长条形孔261处且其安装位置能够沿长条形孔261调整。通过设置调节块26，能够对真空吸盘23的位置调整，便于根据托盘80的结构来选择适合真空吸盘23吸附的位置。

托盘吸取组件2将最上面的一个托盘80吸起后，平移组件3移动至托盘吸取组件2及上料组件1之间。如图6所示，平移组件3包括设置于机架上的平移滑轨31、设置于平移滑轨31且能够沿所述平移滑轨31滑动的载台32以及设置于机架上的平移驱动部34。平移滑轨31为平行的两条，载台32的两侧分别设置有与两侧的平移滑轨31配合的平移滑块33，通过平移滑块33在平移滑轨31上的滑动来使载台32沿平移滑轨31顺畅地移动。平移驱动部34与载台32连接，能够驱动载台32沿平移滑轨31移动。

如图6和图7所示，平移驱动部34包括平移驱动电机341、第一齿轮342、第二齿轮343、齿形带344及传动块345，平移驱动电机341设置于机架上，第一齿轮342连接于平移驱动电机341的输出端，第二齿轮343转动连接于机架，齿形带344连接于第一齿轮342和第二齿轮343之间且与第一齿轮342和第二齿轮343均配合连接，通过平移驱动电机341驱动第一齿轮342转动，从而带动第二齿轮343转动以及齿形带344的移动。传动块345设置于载台32且套设于齿形带344外，传动块345设置有与齿形带344配合的齿槽，齿形带344移动时能够带动传动块345移动，从而带动载台32沿平移滑轨31滑动。

当平移组件3将托盘80输送到上料区后，机械手抓取托盘80上的产品至下一步工序，上料过程完成。当托盘80上的产品被全部取走后，平移组件3脱离托盘80退回至托盘吸取组件2及上料组件1组件，对下一个托盘80进行输送。在本实施方式中，如图8和图9所示，通过设置挡板组件5来抵挡上料区处平移组件3上的托盘80，挡板组件5能够相对平移组件3升降，当挡板组件5下降时，抵挡托盘80，使得平移组件3退回时，能够脱离托盘80。挡板组件5可以设置于机架上，也可以设置于托盘吸取组件2的支撑架21上(参照图8)。挡板组件5包括设置于机架上的挡板支架51、设置于挡板支架51上的滑台气缸52、连接于滑台气缸52输出端的挡板53，通过滑台气缸52驱动挡板53升降，当平移组件3从托盘80吸附组件下方移动至上料区时，挡板53上升，平移组件3能够带着托盘80通过；当平移组件3需要脱离托盘80退回至托盘吸附组件下方时，挡板53下降，抵住托盘80避免托盘80跟随平移组件3移动。挡板53上凸设有两个挡块531以便于对托盘80的抵挡。

托盘回收组件4位于上料区的下方，当平移组件3退回时，托盘80失去支撑作用，随即掉落至托盘回收组件4上。托盘回收组件4包括设置于机架上的第二立柱、滑动连接于第二立柱的第二升降板及设置于机架且与第二升降板连接的第二驱动部，第二驱动部能够驱动第二升降板沿第二立柱滑动。被取完产品的托盘80掉落至第二升降板上，并下降一层托盘的距离，以便于下一个托盘掉落，多个托盘80能够堆叠在一起并最终由叉车取走。托盘回收组件4用于实现第二升降板升降运动的具体结构实质与上料组件1用于实现第一升降板12运动的结构类似，在此不做赘述。第二升降板的具体结构与第一升降板12相同，也能够实现与叉车的配合，最终通过叉车将托盘80取走，节约了人工将托盘80放置在叉车上的时间，提高了生产效率。

如图10所示，上料机构还包括竖直环设于上料组件1及托盘回收组件4周围的若干限位杆6，限位杆6能够在托盘80上升或下降时对托盘80限位。具体地，限位杆6位于第一升降板12和第二升降板除靠近叉车输入侧的三侧。通过设置限位杆6，能够使多个托盘80在第一升降板12和第二升降板上堆叠整齐。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

上料组件(1)，其上叠放有若干携带产品的托盘(80)，所述上料组件(1)能够将所述托盘(80)逐层升起；

托盘吸取组件(2)，位于所述上料组件(1)的上方并能够将所述上料组件(1)上的所述托盘(80)吸起；

平移组件(3)，所述平移组件(3)能够将所述托盘吸取组件(2)吸取的所述托盘(80)移动至上料区，以供机械手抓取产品；及

托盘回收组件(4)，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件(4)能够将被抓取产品后的所述托盘(80)逐层下降回收。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括：

第一立柱(11)，设置于所述机架上；

第一升降板(12)，滑动连接于所述第一立柱(11)；及

第一驱动部(13)，设置于所述机架且与所述第一升降板(12)连接，所述第一驱动部(13)能够驱动所述第一升降板(12)沿所述第一立柱(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述托盘吸取组件(2)包括：

支撑架(21)，设置于所述机架上；及

吸取板(22)，设置于所述支撑架(21)上，且能够相对于所述支撑架(21)上下移动，所述吸取板(22)设置有若干朝向所述上料组件(1)的真空吸盘(23)。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述托盘吸取组件(2)还包括连接于所述吸取板(22)的调节块(26)，所述真空吸盘(23)设置于所述调节块(26)上，所述调节块(26)设置于所述吸取板(22)的底部并能够在所述吸取板(22)的底面摆动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述调节块(26)上设置有长条形孔(261)，所述真空吸盘(23)安装于所述长条形孔(261)处。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述平移组件(3)包括：

平移滑轨(31)，设置于所述机架上；

载台(32)，设置于所述平移滑轨(31)且能够沿所述平移滑轨(31)滑动；及

平移驱动部(34)，与所述载台(32)连接，所述平移驱动部(34)能够驱动所述载台(32)沿所述平移滑轨(31)滑动。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述平移驱动部(34)包括：

平移驱动电机(341)，设置于所述机架；

第一齿轮(342)和第二齿轮(343)，所述第一齿轮(342)连接于所述平移驱动电机(341)的输出端，所述第二齿轮(343)转动连接于所述机架；

齿形带(344)，连接于所述第一齿轮(342)和所述第二齿轮(343)之间；及

传动块(345)，设置于所述载台(32)且套设于所述齿形带(344)外，所述传动块(345)设置有与所述齿形带(344)配合的齿槽，所述传动块(345)能够在所述齿形带(344)的移动下带动所述载台(32)滑动。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述托盘回收组件(4)包括：

第二立柱，设置于所述机架上；

第二升降板，滑动连接于所述第二立柱；及

第二驱动部，设置于所述机架且与所述第二升降板连接，所述第二驱动部能够驱动所述第二升降板沿所述第二立柱滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设置于所述机架的挡板组件(5)，所述挡板组件(5)能够相对所述平移组件(3)升降，以抵挡所述平移组件(3)上的所述托盘(80)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括竖直环设于所述上料组件(1)及所述托盘回收组件(4)周围的若干限位杆(6)，所述限位杆(6)能够在所述托盘(80)上升或下降时对所述托盘(80)限位。