CN209193087U

CN209193087U - 一种锂电池料盒堆叠收集装置

Info

Publication number: CN209193087U
Application number: CN201821937754.XU
Authority: CN
Inventors: 鄂敏峰; 肖绍隆; 马志乐; 卿剑平; 黄伟; 赵金海
Original assignee: Hunan Longma Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Longma Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2028-11-23

Abstract

本实用新型属于堆叠收集设备技术领域，尤其是涉及一种锂电池料盒堆叠收集装置。包括输送机构、堆叠机构、收集机构、机架；所述输送机构、堆叠机构、收集机构均安装于机架之上，料盒经输送机构调姿后到堆叠机构进行堆叠，最后到收集机构堆叠收集并输出。它作为一个功能模块，与电池设备的空料盒出口输送对接，可实现空料盒的自动调姿、堆叠码垛、收集输出等功能，免去目前设备需要专人对料盒堆叠收集的需求，降低了人力需求，提高了效率。

Description

一种锂电池料盒堆叠收集装置

技术领域

本实用新型属于堆叠收集设备技术领域，尤其是涉及一种锂电池料盒堆叠收集装置。

背景技术

目前，包括电动汽车、电动工具等，其主要动力均来源于锂电池，为了锂电池单体产品以及模组、电池包等的批量生产，锂电池作为最小单元，数量庞大，在生产或者装配过程中需要大量转运，目前生产组装厂家普遍采用的方式是将锂电池装到专用电池料盒内，该类型电池料盒一般设有空腔用于装电池，料盒上沿外伸凸出，方便搬运和支撑，高度高于电池高度，并布置有堆叠孔，料盒支腿有凸起，与上沿堆叠孔对应嵌合，料盒完成竖直方向一层层堆叠。料盒上沿通过电池料盒将锂电池在各个工序设备间转运。目前已经有部分锂电池设备可以实现直接电池料盒上料，设备自动从电池料盒将锂电池取出，进而进行后续测试、分选或者装配工序，但是很少有设备具有料盒收集功能，因此取出电池后的空电池料盒只能人工一件一件收集码垛，设备自动化程度低，占用人工，效率低下。

因此，本装置作为一种可以实现锂电池料盒自动堆叠收集的模块化装置，有利于提供设备自动化水平，降低人工，提供效率，具有良好的效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种锂电池料盒堆叠收集装置，它作为一个功能模块，与电池设备的空料盒出口输送对接，可实现空料盒的自动调姿、堆叠码垛、收集输出等功能，免去目前设备需要专人对料盒堆叠收集的需求，降低了人力需求，提高了效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含输送机构、堆叠机构、收集机构、机架；所述的输送机构、堆叠机构、收集机构均安装于机架之上；其中，所述的输送机构水平分布在机架的顶端，收集机构纵向分布在机架的侧边，而堆叠机构连接输送机构与收集机构实现料盒的调整堆叠并输出。

作为优选，所述的输送机构由输送机、输送带、输送驱动电机、限位挡板、调姿挡板、调姿推杆、平移推杆、到位传感器组成；所述的输送机上设置有输送带，且输送带通过固定在输送机右侧进料端侧壁的输送驱动电机进行旋转驱动，所述的输送机的右侧进料端外侧固定有向内倾斜的限位挡板，进料端内侧固定有调姿挡板；输送机的中间外侧固定有调姿推杆，输送机的左端外侧固定有平移推杆，且输送机的左端侧壁设置有到位传感器，其中，平移推杆、到位传感器与设置在输送机左端内侧的堆叠机构进口相对应。

作为优选，所述的堆叠机构包括同步带、同步带轮、同步带驱动电机、料盒支撑导条、平移导向板、堆叠限位板；所述的平移导向板与机架固定连接堆叠机构与输送机构，控制料盒水平移动姿态导向；所述的同步带两两为一组，通过固定支架对称定在机架一侧，且同侧的同步带外侧套接有同步带轮，同步带轮的外侧等距设置有数个料盒支撑导条，且两同步带轮前端中间设置有堆叠限位板，堆叠限位板与机架固定；所述的同步带驱动电机安装在机架上与左右两侧的同步带轮连接，实现同步驱动。

作为优选，所述的收集机构包括料盒收集升降平台、料托挡边、收集挡边、升降滑轨滑块、升降丝杠、升降驱动电机、料盒收集平移平台、平移滑轨滑块、平移驱动；料盒收集升降平台通过升降滑轨滑块及升降丝杠与料盒收集平移平台连接，且通过升降驱动电机驱动上下移动；所述的料盒收集平移平台通过平移滑轨滑块与机架相连，并通过平移驱动进行水平移动；收集挡边与机架固定，控制料盒在升降平台上下移动时的水平方向位置姿态；料托挡边位于料盒收集升降平台端部，限位底层电池料盒滑出。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、模块化设计。本装置有独立支架驱动以及控制，具备完整的结构；可以完成料盒收集所需的调姿、堆叠、收集功能，具备完成的功能。可以作为前段设备的收集模块对接，提高了装置的适用性。

2、高自动化、高效率。该装置所述料盒收集所需的调姿、堆叠、收集功能均为自动完成，具有较高的自动化水平，同时省去人员收集堆叠劳动并高于人工效率，节省人工，提高效率。

3、结构简单、成本低。本装置各组件为实际常用的输送及移栽装置，结构简单易用，所对接前端设备无需大规模改造，综合成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视结构图。

图3是本实用新型的侧视结构图。

图4是本实用新型的俯视结构图。

图5是本实用新型的堆叠机构示意图。

图6是本实用新型的收集机构示意图。

附图标记说明：

100-料盒、200-输送机构、210-输送机、211-输送带、216-输送驱动电机、221-限位挡板、222-调姿挡板、223-调姿推杆、224-平移推杆、240-到位传感器、300-堆叠机构、321-同步带、322-同步带轮、323-同步带驱动电机、324-料盒支撑导条、331-平移导向板、332-堆叠限位板、400-收集机构、 411-料盒收集升降平台、412-料托挡边、413-收集挡边、421-升降滑轨滑块、 422-升降丝杠、423-升降驱动电机、430-料盒收集平移平台、431-平移滑轨滑块、433-平移驱动、500-机架、501-地脚。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括输送机构200、堆叠机构300、收集机构400、机架500；所述输送机构200、堆叠机构300、收集机构400均安装于机架500之上，料盒100经输送机构200调姿后到堆叠机构300进行堆叠，最后到收集机构400堆叠收集并输出。

如图1、图2、图3、图4，所述的锂电池料盒堆叠收集装置包括输送机 210、限位挡板221、调姿挡板222、调姿推杆223、平移推杆224、到位传感器240；调姿推杆223和调姿挡板222分别在输送带211两侧，将电池料盒 100位置调整到待堆叠姿态，输送机210通过输送带211将电池料盒100输送到到位传感器240，即待堆叠平移位置，平移推杆224将电池料盒100推送到堆叠机构300。

如图1、图2、图3、图5，所述的锂电池料盒堆叠收集装置300包括同步带321、同步带轮322、同步带驱动电机323、料盒支撑导条324、平移导向板331、堆叠限位板332。平移导向板331与机架固定，控制料盒100水平移动姿态导向。电池料盒100平移方向的两侧布置有两组同步带321，每侧一组，对称结构布置。每组两条同步带321，同组两条同步带321结构尺寸一致，且同步带轮322分别同轴，并沿电池料盒100平移方向布置。料盒支撑导条324安装在同组的两同步带321同侧同高度，数量为n条，料盒支撑导条324上侧与料盒100侧沿接触的支撑面前高后低，即料盒100进入方向一侧略高且有倒角，另一侧略低且有阻挡限位电池料盒100滑出。另一组同步带100结构相同且对称布置。堆叠限位板332与机架固定，限位堆叠装置 300中底层电池料盒100与收集装置上层料盒100位置，使上层料盒支腿凸起与下层料盒孔对齐并嵌合。

如图1、图2、图3、图6，所述的锂电池料盒堆叠收集装置400包括料盒收集升降平台411、料托挡边412、收集挡边413、升降滑轨滑块421、升降丝杠422、升降驱动电机423、料盒收集平移平台430、平移滑轨滑块431、平移丝杆432、平移驱动433。料盒收集升降平台411通过升降滑轨滑块421 及升降丝杠422与料盒收集平移平台430连接，通过升降驱动电机423驱动上下移动。料盒收集平移平台430通过平移滑轨滑块431、平移丝杆432与机架500相连，通过平移驱动433驱动水平移动。收集挡边413与机架500 固定，限位料盒100在升降平台411上下移动时的水平方向位置姿态；料托挡边412位于料盒收集升降平台411端部，限位底层电池料盒100滑出。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种锂电池料盒堆叠收集装置，其特征在于：它包含输送机构(200)、堆叠机构(300)、收集机构(400)、机架(500)；所述的输送机构(200)、堆叠机构(300)、收集机构(400)均安装于机架(500)之上；其中，所述的输送机构(200)水平分布在机架(500)的顶端，收集机构(400)纵向分布在机架(500)的侧边，而堆叠机构(300)连接输送机构(200)与收集机构(400)实现料盒(100)的调整堆叠并输出。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池料盒堆叠收集装置，其特征在于：所述的输送机构(200)由输送机(210)、输送带(211)、输送驱动电机(216)、限位挡板(221)、调姿挡板(222)、调姿推杆(223)、平移推杆(224)、到位传感器(240)组成；所述的输送机(210)上设置有输送带(211)，且输送带(211)通过固定在输送机(210)右侧进料端侧壁的输送驱动电机(216)进行旋转驱动，所述的输送机(210)的右侧进料端外侧固定有向内倾斜的限位挡板(221)，进料端内侧固定有调姿挡板(222)；输送机(210)的中间外侧固定有调姿推杆(223)，输送机(210)的左端外侧固定有平移推杆(224)，且输送机(210)的左端侧壁设置有到位传感器(240)，其中，平移推杆(224)、到位传感器(240)与设置在输送机(210)左端内侧的堆叠机构(300)进口相对应。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池料盒堆叠收集装置，其特征在于：所述的堆叠机构(300)包括同步带(321)、同步带轮(322)、同步带驱动电机(323)、料盒支撑导条(324)、平移导向板(331)、堆叠限位板(332)；所述的平移导向板(331)与机架(500)固定连接堆叠机构(300)与输送机构(200)，控制料盒(100)水平移动姿态导向；所述的同步带(321)两两为一组，通过固定支架对称定在机架(500)一侧，且同侧的同步带(321)外侧套接有同步带轮(322)，同步带轮(322)的外侧等距设置有数个料盒支撑导条(324)，且两同步带轮(322)前端中间设置有堆叠限位板(332)，堆叠限位板(332)与机架(500)固定；所述的同步带驱动电机(323)安装在机架(500)上与左右两侧的同步带轮(322)连接，实现同步驱动。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池料盒堆叠收集装置，其特征在于：所述的收集机构(400)包括料盒收集升降平台(411)、料托挡边(412)、收集挡边(413)、升降滑轨滑块(421)、升降丝杠(422)、升降驱动电机(423)、料盒收集平移平台(430)、平移滑轨滑块(431)、平移驱动(433)；料盒收集升降平台(411)通过升降滑轨滑块(421)及升降丝杠(422)与料盒收集平移平台(430)连接，且通过升降驱动电机(423)驱动上下移动；所述的料盒收集平移平台(430)通过平移滑轨滑块(431)与机架(500)相连，并通过平移驱动(433)进行水平移动；收集挡边(413)与机架(500)固定，控制料盒(100)在升降平台(411)上下移动时的水平方向位置姿态；料托挡边(412)位于料盒收集升降平台(411)端部，限位底层电池料盒(100)滑出。