CN114249088B - 一种smt工装散热并堆叠收料装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种SMT工装散热并堆叠收料装置，包括散热冷却机构和设置在散热冷却机构出口端的堆叠收料机构，散热冷却机构包括相对设置的分层输送皮带以及分层输送皮带驱动机构，分层输送皮带的外表面设有与分层输送皮带相垂直的支撑板，工装通过支撑板支撑并随分层输送皮带下降，相邻的两块支撑板之间的水平区域形成散热区；在分层输送皮带背离堆叠收料机构的一端设置与散热区连通的冷却歧管，在散热冷却机构的下方设置用于承接冷却后的工装并输送至堆叠收料机构的散热段输送机构；本发明兼容多种规格工装，减少配置的工装数量，结构紧凑，节约产线场地，将工装冷却散热工艺整合为在线方式，方便整线工艺布局，提高生产效率。

Description

一种SMT工装散热并堆叠收料装置及工作方法

技术领域

本发明涉及PCB板制造技术领域，具体涉及一种SMT工装散热并堆叠收料装置及工作方法。

背景技术

目前SMT生产线多采用PCB板定位固定到工装后一起流入SMT设备进行贴装工艺。回流炉是SMT最后一个关键工序，回流炉通过加热熔化预先印刷在PCB焊盘上的膏状软钎焊料，实现表面组装元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊，其过程变化比较复杂，涉及许多工艺参数，其中温度曲线的设置最为重要，直接决定回流焊接质量。 SMT后PCB从工装中取出，工装需要回流到SMT自动生产线前段工站重新载入未贴装的PCB,工装再次使用前需要充分降温以达到规定范围，确保SMT工艺稳定，

现有SMT生产线，大多采用PCB和工装经过回流炉后，将PCB取出放入下一工站分板，工装经收集后线外散热到规定温度后，重新装载到SMT生产线，此种方式需要额外配置工装数量，工装散热效率低，工装利用率较低，产生额外成本。另外常用方法是将工装送至冷却流道，一字排开，强制风冷。此种方式占用场地空间很大，不利于线体布置。

发明内容

技术目的：针对现有PCB产线工装利用率低，风冷方式占地大的不足，本发明公开了一种兼容多种尺寸规格工装，减少线体配置的工装数量，节省场地的SMT工装散热并堆叠收料装置及工作方法。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种SMT工装散热并堆叠收料装置，包括散热冷却机构和设置在散热冷却机构出口端的堆叠收料机构，所述散热冷却机构包括相对设置的分层输送皮带以及用于驱动分层输送皮带转动进行工装竖向输送的分层输送皮带驱动机构，分层输送皮带的外表面设有与分层输送皮带相垂直的支撑板，工装通过支撑板支撑并随分层输送皮带下降，相邻的两块支撑板之间的水平区域形成散热区；在分层输送皮带背离堆叠收料机构的一端设置冷却歧管，冷却歧管与外部的冷却气源连通，将冷却气吹入散热区内对工装进行冷却；在散热冷却机构的下方设置用于承接冷却后的工装，待分层输送皮带向下转动一定距离后，支撑板与工装脱，分层输送皮带上相对的两个支撑板间距大于工装的宽度时，散热段顶升平台下降将工装放入散热段输送机构，散热段输送机构将工装输送至堆叠收料机构。

优选地，本发明的散热段输送机构包括散热段顶升平台和设置在散热段顶升平台两侧的散热段同步带，在散热段同步带的同步轮之间通过第一传动轴连接，在第一传动轴上连接有用于驱动散热段同步带转动的第一驱动电机；散热段顶升平台承接分层输送皮带上冷却后的工装放置在散热段同步带上并由散热段同步带输送至堆叠收料机构。

由于在分层输送皮带工作到下端位置时，支撑板逐渐旋转倾斜，不再保持水平，为便于工装稳定落入散热段同步带上进行输送，本发明通过散热段顶升平台在工装被运送至分层输送皮带下部相应位置时进行承接，避免出现偏斜，待分层输送皮带向下转动一定距离后，散热段顶升平台下降将工装放置在散热段同步带上，避免在工装下落的过程中与支撑板产生碰撞不能顺利准确落入散热段同步带上。

优选地，本发明的堆叠收料机构包括料仓，料仓下方设置收料顶升平台，在收料顶升平台的两侧设置用于接收散热冷却后的工装并进行传输的收料段同步带，收料段同步带的同步轮通过第二传动轴连接，在第二传动轴上连接有第二驱动电机；收料顶升平台将工装顶升进入料仓进行堆叠，在料仓底部设置与顶升过程配合进行料仓底部开合的限位机构。

通过限位机构配合收料顶升平台从底部进行工装的堆叠，堆叠占用空间小。

优选地，本发明的限位机构包括舌片和舌片吸附气缸，舌片和舌片吸附气缸均设置在固定块上，舌片一端与固定块铰接，固定块设置限位台阶，限位台阶在舌片转动至水平进行限位；料仓下部设置与舌片形状相匹配的缺口，舌片被拨动，绕铰接中心转动，舌片的边缘与料仓的内壁平齐，工装被收料顶升平台顶入料仓内。

本发明利用舌片进行堆叠后工装的支撑，并能够在重力作用下自动下降，对已经堆叠的工装进行支撑；操作便捷，可靠性好，在堆叠即将完成时，舌片吸附气缸伸出，收料顶升平台执行最后一块工装顶升动作，舌片被工装拨动边缘与料仓的内壁平齐时，舌片被吸附气缸前端带线磁吸吸附而不会在重力作用下自动下降，此时整叠工装可以跟随收料段顶升平台降落到收料段同步带上。

优选地，本发明的分层输送皮带通过安装架安装在散热段同步带的上方，安装架上设置用于驱动分层输送皮带转动的传动辊；安装架在上部设置顶层物料感应器，在安装架下部设置底层物料感应器，在料仓下部设有料仓底层物料感应器，上部设置料仓顶层物料感应器。

通过物料感应器能够配合动力部件自动进行生产节拍控制，实现自动化运行。

优选地，本发明在散热段同步带与收料段同步带之间设有第一阻挡气缸，在堆叠收料机构的出口端设置第二阻挡气缸，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸的驱动端向上。

利用两个阻挡气缸进行工装位置的限位，配合输送动力进行理料，保证工装的位置一致，便于后续工序的取放。

优选地，本发明的散热冷却机构和堆叠收料机构的下方设置调宽机构，调宽机构包括大底板，散热冷却机构和堆叠收料机构均分为固定侧和移动侧，固定侧通过固定座固定在大底板上，移动侧与大底板通过滑动基座沿宽度方向滑动连接，在大底板上设置用于带动滑动基座滑动的主动调宽丝杆以及丝杆端部连接的调宽电机；第二传动轴和第一传动轴均采用六方轴和滑套结构。散热冷却机构和堆叠收料机构移动侧动力同步轮均通过滑套与对应的六方轴滑动连接，移动侧既可在宽度方向上滑动调整宽度，又可将固定侧同步带转动同步到移动侧。

利用调宽机构，使装置可以兼容不同的工装尺寸，并且六方轴和滑套结构，使得装置的移动侧可以滑动调宽，同时可以将固定侧同步轮转动同步到移动侧，保持同步轮转动相位的一致性，保证输送平稳。

优选地，沿平行于主动调宽丝杆的方向设置散热段顶升平台调位丝杆和收料顶升平台调位丝杆，散热段顶升平台调位丝杆和收料顶升平台调位丝杆的导程均为主动调宽丝杆导程的一半；主动调宽丝杆一端与调宽电机连接，并在另一端设置第一同步轮，主动调宽丝杆上的丝杆螺母固定到滑动基座上，散热段顶升平台调位丝杆一端与固定座转动连接，另一端设置第二同步轮，散热段顶升平台调位丝杆的丝杆螺母固定在散热段顶升平台的下部；收料顶升平台调位丝杆一端与固定座转动连接，另一端设置第三同步轮，收料顶升平台调位丝杆的丝杆螺母固定在收料顶升平台的下部，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮之间通过同步带连接，在第一同步轮的两侧设置张紧轮，同步带的下段穿过第一同步轮的下方并从张紧轮的上方穿出后与第二同步轮、第三同步轮连接。

利用散热段顶升平台调位丝杆和收料顶升平台调位丝杆进行两个平台位置的调整，并将二者的导程设计为主动调宽丝杆导程的一半，保证在宽度调节的过程中，两个顶升平台始终处于固定侧和移动侧的中间位置，确保顶升平台顶升工装时平稳。

本发明还提供一种SMT工装散热并堆叠收料装置的工作方法，包括步骤：

S01、首先调节散热冷却机构和堆叠收料机构的移动侧与固定侧之间的间距，保持与工装的尺寸相适应；

S02、然后工装从散热冷却机构的上方进入，顶层物料传感器感应到工装，分层输送皮带驱动机构带动分层输送皮带转动，将工装向下输送，同时冷却歧管将冷气吹入散热区内，进行冷却；

S03、在工装随分层输送皮带向下运行，底层物料感应器感应到工装，散热段顶升平台上升，承接冷却后的工装，分层输送皮带向下转动直至相对的两个皮带上的支撑板间距大于工装的宽度，散热段顶升平台下降将工装放置在散热段同步带上，由第一驱动电机将工装输送至堆叠收料机构；

S04、堆叠收料机构的收料段同步带将工装输送至料仓的下方，收料顶升平台将工装向上顶升过程中，舌片被工装拨动缩入料仓侧面内，工装继续向上移动到收料达顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片在重力作用下复位，收料顶升平台下降复位，舌片对上部的工装进行支撑；

S05、在料仓顶层物料传感器感应到工装达到设定高度时，舌片吸附气缸带前端的带线磁吸伸出，收料顶升平台上升执行最后一块工装顶升动作，舌片被工装拨动边缘与料仓的内壁平齐时，舌片被吸附气缸前端带线磁吸吸附，最后一块工装继续向上移动到收料顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片此时被吸附气缸前端带线磁吸吸附而不会在重力作用下自动下降，此时整叠工装可以跟随收料段顶升平台降落到收料段同步带上，由第二驱动电机带动收料段同步带将整叠工装输出。

优选地，本发明在步骤S04中，料仓正在执行收料动作时，第一阻挡气缸阻挡散热段同步带输送的工装，工装被顶升至料仓内后，第一阻挡气缸下降，将下一片工装放入收料段皮带；第二阻挡气缸保持阻挡状态，在完成工装的堆叠后，进行整叠工装输出时第二阻挡气缸下降。

有益效果：本发明所提供的一种SMT工装散热并堆叠收料装置及工作方法具有如下有益效果：

本发明的工装散热并堆叠收料装置，兼容多种尺寸规格工装，减少线体配置的工装数量，结构紧凑，可以整合到SMT线的下板工位，方便将工装冷却散热工艺整合为在线方式，节约产线场地，方便整线工艺布局。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为本发明整体结构俯视图；

图4为本发明整体结构右视图；

图5为本发明调宽机构立体图；

图6为本发明沿图3中A-A剖视图；

图7为本发明沿图3中B-B剖视图；

图8为本发明调宽机构的同步带连接示意图；

其中，1-散热冷却机构、2-堆叠收料机构、3-分层输送皮带、4-分层输送皮带驱动机构、5-支撑板、6-散热区、7-冷却歧管、8-散热段输送机构、9-散热段顶升平台、10-散热段同步带、11-第一驱动电机、12-料仓、13-收料顶升平台、14-收料段同步带、15-第二传动轴、16-第二驱动电机、17-舌片、18-舌片吸附气缸、19-固定块、20-限位台阶、21-安装架、22-顶层物料感应器、23-底层物料感应器、24-料仓底层物料感应器、25-料仓顶层物料感应器、26-第一阻挡气缸、27-第二阻挡气缸、28-大底板、29-固定座、30-滑动基座、31-主动调宽丝杆、32-调宽电机、33-散热段顶升平台调位丝杆、34-收料顶升平台调位丝杆、35-第一同步轮、36-第二同步轮、37-第三同步轮、38-同步带、39-张紧轮、40-第一传动轴。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示为本发明所公开的一种SMT工装散热并堆叠收料装置，包括散热冷却机构1和设置在散热冷却机构1出口端的堆叠收料机构2，所述散热冷却机构1包括相对设置的分层输送皮带3以及用于驱动分层输送皮带转动进行工装竖向输送的分层输送皮带驱动机构4，分层输送皮带3的外表面设有与分层输送皮带相垂直的支撑板5，工装通过支撑板5支撑并随分层输送皮带3下降，相邻的两块支撑板之间的水平区域形成散热区6；在分层输送皮带3背离堆叠收料机构2的一端设置冷却歧管7，冷却歧管7与外部的冷却气源连通，将冷却气吹入散热区内对工装进行冷却；在散热冷却机构1的下方设置用于承接冷却后的工装并输送至堆叠收料机构2的散热段输送机构8。

在一个具体的实施例中，如图5所示，本发明的散热段输送机构8包括散热段顶升平台9和设置在散热段顶升平台9两侧的散热段同步带10，在散热段同步带10的同步轮之间通过第一传动轴40连接，在第一传动轴40上连接有用于驱动散热段同步带10转动的第一驱动电机11；散热段顶升平台9承接分层输送皮带3上冷却后的工装放置在散热段同步带10上并由散热段同步带输送至堆叠收料机构2。

由于本发明的分层输送皮带3通过安装架21安装在散热段同步带10的上方，安装架21上设置用于驱动分层输送皮带3转动的传动辊；因此在分层输送皮带与传动辊接触的转向区域，支撑板5并非水平状态；上部的支撑板间距大于工装宽度，便于工装的放入，在下部的支撑板间距随着输送进程会逐渐扩大，无法保持对工装的有效支撑，因此需要使用散热段顶升平台9向上顶升并承接从分层输送皮带下落的工装，避免直接掉落在散热段同步带上，造成工装歪斜，影响后续的输送与堆叠；在散热段顶升平台9在分层输送皮带3下移一定距离后，相对的两个支撑板之间的距离大于工装的宽度时，散热段顶升平台9带动工装下移，可以避免产生碰撞不能顺利准确落入散热段同步带上。

在一个具体的实施例中，为便于对工装进行堆叠、存储和输送，节省设备占用空间，如图7所示，本发明的堆叠收料机构2包括料仓12，料仓12下方设置收料顶升平台13，在收料顶升平台13的两侧设置用于接收散热冷却后的工装并进行传输的收料段同步带14，收料段同步带14的同步轮通过第二传动轴15连接，在第二传动轴15上连接有第二驱动电机16；收料顶升平台13将工装顶升进入料仓12进行堆叠，在料仓12底部设置与顶升过程进行配合动作的限位机构，限位机构包括舌片17和舌片吸附气缸18，舌片17和舌片吸附气缸18均设置在固定块19上，舌片17一端与固定块19铰接，固定块19设置限位台阶20，通过限位台阶20限制舌片17的向下转动位置，对上部的工装可以形成有效的支撑；料仓12下部设置与舌片17形状相匹配的缺口，舌片17被收料顶升平台向上拨动至料仓侧面内位置，舌片17的边缘与料仓12的内壁平齐，工装被收料顶升平台13顶入料仓内。

在收料顶升平台13每次完成顶升后，工装进入料仓12内，由自重复原水平位置的舌片17进行支撑。在料仓将满，进行最后一片工装收料的过程中，由舌片吸附气缸18将舌片17吸附固定，使达到堆叠数量要求的工装可以整叠从料仓进入到收料段同步带上，统一运走，在过程中使用收料顶升平台辅助进行下落，保证输送的平稳。

为便于对散热、收料过程进行自动控制，本发明的安装架21在上部设置顶层物料感应器22，在安装架21下部设置底层物料感应器23，在料仓12下部设有料仓底层物料感应器24，上部设置料仓顶层物料感应器25，传感器感应工装的位置传递给控制系统，自动进行各工序的动作控制。

为保证工装的整齐，同时工序间不相互影响，本发明在散热段同步带10与收料段同步带14之间设有第一阻挡气缸26，在堆叠收料机构2的出口端设置第二阻挡气缸27，第一阻挡气缸26和第二阻挡气缸27的驱动端向上，第一阻挡气缸26在堆叠收料机构2进行工装顶升与输出的过程中，阻挡散热段的工装来料；第二阻挡气缸27在进行工装收料、堆叠过程中，对工装的前端位置进行限位，保证堆叠整齐，便于后续工序对工装的使用。

由于工装的型号规格各有不同，为提升设备的使适应性，满足多种型号规格的加工需求，本发明散热冷却机构1和堆叠收料机构2的下方设置调宽机构，调宽机构包括大底板28，散热冷却机构1和堆叠收料机构2均分为固定侧和移动侧，固定侧通过固定座29固定在大底板上，移动侧与大底板28通过滑动基座30沿宽度方向滑动连接，在大底板28上设置用于带动滑动基座30滑动的主动调宽丝杆31以及丝杆端部连接的调宽电机32；第二传动轴15和第一传动轴40均采用六方轴和滑套结构。散热冷却机构1和堆叠收料机构2移动侧动力同步轮均用传动轴与固定侧动力同步轮滑动连接，移动侧既可在宽度方向上滑动调整宽度，又可将固定侧同步带转动同步到移动侧。

沿平行于主动调宽丝杆31的方向设置散热段顶升平台调位丝杆33和收料顶升平台调位丝杆34，散热段顶升平台调位丝杆33和收料顶升平台调位丝杆34的导程均为主动调宽丝杆31导程的一半；主动调宽丝杆31一端与调宽电机32连接，丝杆螺母固定到滑动基座30并在端部设置第一同步轮35，散热段顶升平台调位丝杆33一端与固定座29转动连接，另一端设置第二同步轮36；收料顶升平台调位丝杆34一端与固定座29转动连接，另一端设置第三同步轮37，第一同步轮35、第二同步轮36和第三同步轮37之间通过同步带38连接，结构如图8所示，在第一同步轮35的两侧设置张紧轮39，同步带38的下段穿过第一同步轮35的下方并从张紧轮39的上方穿出后与第二同步轮36、第三同步轮27连接。

在进行宽度调节过程中，由调宽电机32带动主动调宽丝杆31转动，使与主动调宽丝杆螺接的滑动基座30在大底板28上进行滑动，调节散热冷却机构1和堆叠收料机构2的移动侧与固定侧的宽度以适应工装的尺寸变化，同时六方轴保证移动侧的同步轮可以沿轴向进行同步滑动，但是不会影响扭矩的传递。散热段顶升平台调位丝杆33和收料顶升平台调位丝杆34通过同步带38随主动调宽丝杆31同步转动，在进行调宽的过程中，进行位置调整，始终保持两个顶升平台处于中心位置，保证对工装的顶升平稳。

本发明还提供一种依据上述SMT工装散热并堆叠收料装置的工作方法，包括步骤：

S01、首先调节散热冷却机构和堆叠收料机构的移动侧与固定侧之间的间距，保持与工装的尺寸相适应；

S02、然后工装从散热冷却机构的上方进入，顶层物料传感器感应到工装，分层输送皮带驱动机构带动分层输送皮带转动，将工装向下输送，同时冷却歧管将冷气吹入散热区内，冷气沿平行与工装的板面进行流动，进行冷却；分层输送皮带驱动机构采用电机驱动，在电机的驱动端设有与传动辊连接的同步轮组进行连接。

S03、在工装随分层输送皮带向下运行，底层物料感应器感应到工装，散热段顶升平台上升，承接冷却后的工装，分层输送皮带向下转动直至相对的两个皮带上的支撑板间距大于工装的宽度，散热段顶升平台下降将工装放置在散热段同步带上，由第一驱动电机将工装输送至堆叠收料机构；

S04、堆叠收料机构的收料段同步带将工装输送至料仓的下方，收料顶升平台将工装向上顶升过程中，舌片被工装拨动缩入料仓侧面内，工装继续向上移动到收料达顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片在重力作用下复位，收料顶升平台复位，舌片对上部的工装进行支撑；

S05、在料仓顶层物料传感器感应到工装达到设定高度时，舌片吸附气缸带前端的带线磁吸伸出，收料顶升平台上升执行最后一块工装顶升动作，舌片被工装拨动边缘与料仓的内壁平齐时，舌片被吸附气缸前端带线磁吸吸附，最后一块工装继续向上移动到收料顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片此时被吸附气缸前端带线磁吸吸附而不会在重力作用下自动下降，此时整叠工装可以跟随收料段顶升平台降落到收料段同步带上，由第二驱动电机带动收料段同步带将整叠工装输出。

在步骤S04中，料仓正在执行收料动作时，第一阻挡气缸阻挡散热段同步带输送的工装，工装被顶升至料仓内后，第一阻挡气缸下降，将下一片工装放入收料段皮带；第二阻挡气缸保持阻挡状态，在完成工装的堆叠后，进行整叠工装输出时第二阻挡气缸下降。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种SMT工装散热并堆叠收料装置，其特征在于，包括散热冷却机构（1）和设置在散热冷却机构（1）出口端的堆叠收料机构（2），所述散热冷却机构（1）包括相对设置的分层输送皮带（3）以及用于驱动分层输送皮带转动进行工装竖向输送的分层输送皮带驱动机构（4），分层输送皮带（3）的外表面设有与分层输送皮带相垂直的支撑板（5），工装通过支撑板（5）支撑并随分层输送皮带（3）下降，相邻的两块支撑板之间的水平区域形成散热区（6）；在分层输送皮带（3）背离堆叠收料机构（2）的一端设置冷却歧管（7），冷却歧管（7）与外部的冷却气源连通，将冷却气吹入散热区内对工装进行冷却；在散热冷却机构（1）的下方设置用于承接冷却后的工装并输送至堆叠收料机构（2）的散热段输送机构（8）；

所述散热段输送机构（8）包括散热段顶升平台（9）和设置在散热段顶升平台（9）两侧的散热段同步带（10），在散热段同步带（10）的动力同步轮之间通过第一传动轴（40）连接，在第一传动轴（40）上连接有用于驱动散热段同步带（10）转动的第一驱动电机（11）；散热段顶升平台（9）承接分层输送皮带（3）上冷却后的工装放置在散热段同步带（10）上并由散热段同步带输送至堆叠收料机构（2）；

所述堆叠收料机构（2）包括料仓（12），料仓（12）下方设置收料顶升平台（13），在收料顶升平台（13）的两侧设置用于接收散热冷却后的工装并进行传输的收料段同步带（14），收料段同步带（14）的动力同步轮之间通过第二传动轴（15）连接，在第二传动轴（15）上连接有第二驱动电机（16）；收料顶升平台（13）将工装顶升进入料仓（12）进行堆叠，在料仓（12）底部设置与顶升过程配合进行料仓底部开合的限位机构；

所述限位机构包括舌片（17）和舌片吸附气缸（18），舌片（17）和舌片吸附气缸（18）均设置在固定块（19）上，舌片（17）一端与固定块（19）铰接，固定块（19）设置限位台阶（20），限位台阶（20）在舌片转动至水平进行限位；料仓（12）下部设置与舌片（17）形状相匹配的缺口，舌片（17）被向上拨动至边缘与料仓（12）的内壁平齐，工装被收料顶升平台（13）顶入料仓内。

2.根据权利要求1所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置，其特征在于，所述分层输送皮带（3）通过安装架（21）安装在散热段同步带（10）的上方，安装架（21）上设置用于驱动分层输送皮带（3）转动的传动辊；安装架（21）在上部设置顶层物料感应器（22），在安装架（21）下部设置底层物料感应器（23），在料仓（12）下部设有料仓底层物料感应器（24），上部设置料仓顶层物料感应器（25）。

3.根据权利要求2所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置，其特征在于，在散热段同步带（10）与收料段同步带（14）之间设有第一阻挡气缸（26），在堆叠收料机构（2）的出口端设置第二阻挡气缸（27），第一阻挡气缸（26）和第二阻挡气缸（27）的驱动端向上。

4.根据权利要求3所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置，其特征在于，所述散热冷却机构（1）和堆叠收料机构（2）的下方设置调宽机构，调宽机构包括大底板（28），散热冷却机构（1）和堆叠收料机构（2）均分为固定侧和移动侧，固定侧通过固定座（29）固定在大底板（28）上，移动侧与大底板（28）通过滑动基座（30）沿宽度方向滑动连接，在大底板（28）上设置用于带动滑动基座（30）滑动的主动调宽丝杆（31）以及丝杆端部连接的调宽电机（32）；第二传动轴（15）和第一传动轴（40）均采用六方轴和滑套结构；散热冷却机构（1）和堆叠收料机构（2）移动侧动力同步轮通过滑套与六方轴滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置，其特征在于，沿平行于主动调宽丝杆（31）的方向设置散热段顶升平台调位丝杆（33）和收料顶升平台调位丝杆（34），散热段顶升平台调位丝杆（33）和收料顶升平台调位丝杆（34）的导程均为主动调宽丝杆（31）导程的一半；主动调宽丝杆（31）一端与调宽电机（32）连接，并在另一端设置第一同步轮（35），主动调宽丝杆（31）上的丝杆螺母固定到滑动基座（30）上，散热段顶升平台调位丝杆（33）一端与固定座（29）转动连接，另一端设置第二同步轮（36），散热段顶升平台调位丝杆（33）的丝杆螺母固定在散热段顶升平台的下部；收料顶升平台调位丝杆（34）一端与固定座（29）转动连接，另一端设置第三同步轮（37），收料顶升平台调位丝杆（34）的丝杆螺母固定在收料顶升平台（13）的下部，第一同步轮（35）、第二同步轮（36）和第三同步轮（37）之间通过同步带（38）连接，在第一同步轮（35）的两侧设置张紧轮（39），同步带（38）的下段穿过第一同步轮（35）的下方并从张紧轮（39）的上方穿出后与第二同步轮（36）、第三同步轮（37）连接。

6.根据权利要求5所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置的工作方法，其特征在于，包括步骤：

S01、首先调节散热冷却机构和堆叠收料机构的移动侧与固定侧之间的间距，保持与工装的尺寸相适应；

S02、然后工装从散热冷却机构的上方进入，顶层物料传感器感应到工装，分层输送皮带驱动机构带动分层输送皮带转动，将工装向下输送，同时冷却歧管将冷气吹入散热区内，进行冷却；

S03、在工装随分层输送皮带向下运行，底层物料感应器感应到工装，散热段顶升平台上升，承接冷却后的工装，分层输送皮带向下转动直至相对的两个皮带上的支撑板间距大于工装的宽度，散热段顶升平台下降将工装放置在散热段同步带上，由第一驱动电机将工装输送至堆叠收料机构；

S04、堆叠收料机构的收料段同步带将工装输送至料仓的下方，收料顶升平台将工装向上顶升过程中，舌片被工装拨动缩入料仓侧面内，工装继续向上移动到收料顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片在重力作用下复位，收料顶升平台下降复位，舌片对上部的工装进行支撑；

S05、在料仓顶层物料传感器感应到工装达到设定高度时，舌片吸附气缸带前端的带线磁吸伸出，收料顶升平台上升执行最后一块工装顶升动作，舌片被工装拨动边缘与料仓的内壁平齐时，舌片被吸附气缸前端带线磁吸吸附，最后一块工装继续向上移动到收料顶升平台行程顶部，工装与舌片脱离，舌片此时被吸附气缸前端带线磁吸吸附而不会在重力作用下自动下降，此时整叠工装可以跟随收料段顶升平台降落到收料段同步带上，由第二驱动电机带动收料段同步带将工装移出。

7.根据权利要求6所述的一种SMT工装散热并堆叠收料装置的工作方法，其特征在于，在步骤S04中，料仓正在执行收料动作时，第一阻挡气缸阻挡散热段同步带输送的工装，工装被顶升至料仓内后，第一阻挡气缸下降，将下一片工装放入收料段皮带；第二阻挡气缸保持阻挡状态，在完成工装的堆叠后，进行整叠工装输出时第二阻挡气缸下降。