CN115003150A - 一种精准稳定贴片的贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴片机技术领域，具体为一种精准稳定贴片的贴片机，包括贴片机箱体，所述贴片机箱体上半部分设为空心，所述贴片机箱体上半部分内设有扫描传送箱、输送组件和伸缩组件，所述扫描传送箱固定设置于贴片机箱体前端，所述输送组件滑动设置于扫描传送箱前，所述伸缩组件滑动设置于贴片机箱体左右两侧。本发明的有益效果在于：①通过扫描传送箱内的电子扫描眼获取需要贴片的位置，并将数据传送到计算机处理；②根据计算机发送的位置数据进行贴片，通过第一气缸左右微调位置，精准贴片；③输送带上的夹紧机构和第一气缸前端的固定夹可将需要贴片的PCB板牢牢固定，防止在贴片过程中发生偏移；④可通过翻转机构实现双面贴片。

Description

一种精准稳定贴片的贴片机

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，尤其涉及一种精准稳定贴片的贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

目前，现有的贴片机效率高，但PCB焊盘在贴片时都是直接放置在工作台上，并没有固定，贴装元器件在放置到焊盘上时，会与焊盘接触产生震动，而贴片机是一直处于工作状态，焊盘震动会发生小距离的偏移，使得贴片不稳定，降低了装置的使用效果。

公开号CN213029117U公开了一种一种具有稳定贴片机构的贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体内表壁固定连接有工作台与上料台，所述上料台顶部通过两组滑条滑动连接有托盘，所述托盘顶部固定连接有PCB焊盘，所述上料台内表壁固定连接有第一第一电机。上述贴片机中，启动第一第一电机正转带动齿轮转动，通过齿轮齿与两组L型板啮合，使两组L型板相向运动，实现对PCB焊盘的夹紧，之后启动第二第一电机，启动第一气缸带动吸嘴吸取物料，将物料在PCB焊盘上进行贴片，此装置通过将托盘拉出便于放置PCB焊盘，通过两组夹块对PCB焊盘进行固定，保证了贴片时由于吸嘴与PCB焊盘接触而产生振动，带来的贴片位置不准确的问题，增加了装置的使用效果。

虽然上述贴片机解决了固定PCB板不移动的问题，但是没有解决在加工过程中对PCB板需要加工的位置的准确定位且无法实现对双面PCB板的加工。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种精准稳定贴片的贴片机。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种精准稳定贴片的贴片机，包括贴片机箱体，所述贴片机箱体顶部设置有贴片机构，所述贴片机箱体上半部分设为空心且所述贴片机箱体下半部分设有空腔，所述贴片机箱体上半部分内设有扫描传送箱、输送组件和伸缩组件，所述扫描传送箱固定设置于贴片机箱体前端，所述扫描传送箱包括传送箱体，所述扫描传送箱体正面开设有入口且背面开设有出口，所述输送组件设置于扫描传送箱出口前，所述伸缩组件设置于贴片机箱体左右两侧，所述贴片机箱体下半部分的空腔内设有升降台，所述升降台包括升降台面，所述伸缩组件固定放置于升降台面上，所述升降台一侧设有翻转组件，所述翻转组件包括固定板，所述伸缩组件设置于固定板一侧。

作为优选，所述入口与出口形状、位置与大小均相同，所述传送箱体内部在入口与出口之间设有传送带，所述传送箱体内上壁设有扫描电子眼，所述升降台面底面左右两侧固定设有若干套杆，若干所述套杆内部设为空心，若干所述套杆的中心部分设有立杆，所述立杆一端固定连接贴片机箱体空腔底部，所述立杆与套杆滑动配合，两个所述套杆之间设有中心柱，所述中心柱一端固定连接于贴片机箱体空腔底部且所述中心柱另一端设有动力柱，所述动力柱与中心柱螺纹配合，所述动力柱中间外套动力齿轮，所述动力齿轮与动力柱固定连接，所述动力齿轮一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与动力齿轮啮合。

作为优选，所述翻转组件包括旋转第一电机，所述旋转第一电机下固定设有第一电机底座，所述第一电机底座放置于贴片机箱体空腔底部，所述旋转第一电机一端设有第一电机转轴，所述第一电机转轴与旋转第一电机键连接，所述第一电机转轴远离旋转第一电机的一端设有旋转带轮，所述旋转带轮与第一电机转轴键连接，所述旋转带轮垂直上方设有翻转带轮，所述翻转带轮与旋转带轮之间通过皮带连接，所述翻转带轮中心固定设有翻转轴，所述翻转轴一端穿过翻转带轮且与翻转带轮固定连接，所述旋转带轮与旋转第一电机之间设有主齿轮，所述主齿轮与第一电机转轴固定连接，所述主齿轮上设有副齿轮，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述副齿轮中心固定设有转动丝杠，所述转动丝杠一端穿过副齿轮中心且与中心柱转动配合，所述转动丝杠上滑动设置有伸缩菱形，所述转动丝杠上螺纹设置有U型板，所述U型板的两侧分别处于伸缩菱形内外两侧，所述伸缩菱形左右两端固定设有外扩滑轮，所述外扩滑轮表面设有凹槽，所述凹槽与皮带大小相等，所述外扩滑轮的凹槽与皮带接触。

作为优选，所述输送组件包括固定齿条，所述固定齿条固定设置于贴片机箱体上半部分左右两侧底部，所述固定齿条上面设有移动齿条，所述移动齿条包括两个连接杆与齿条，所述齿条固定设置于两个连接杆之间，所述移动齿条与固定齿条之间设有齿轮，所述齿轮与移动齿条和固定齿条均啮合，所述移动齿条一端外套输送带，所述输送带与移动齿条固定连接，所述输送带上设有夹板，所述夹板两端设有夹紧丝杠，所述夹紧丝杠与夹板螺纹配合，所述夹紧丝杠远离夹板的一端贯穿输送带且与输送带转动配合，所述夹紧丝杠穿过输送带的一端设有链轮，所述链轮之间通过链条转动配合，所述夹紧丝杠下方设有第一电机，所述第一电机的第一电机输出轴与一条夹紧丝杠固定连接，所述第一电机固定于输送带的下表面。

作为优选，所述伸缩组件包括第一气缸，所述第一气缸一端滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一气缸的一端固定设有固定夹。

作为优选，所述输料组件包括支撑板，所述支撑板固定设置于贴片机箱体外壁上，所述支撑板底面固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定设有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第二电机的一端穿过支撑板且固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮斜上方设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮一端固定设有L型转轴，所述L型转轴远离第二锥齿轮的一端固定设有夹手。

作为优选，所述第一锥齿轮与支撑板之间设有第一转套，所述第一转套与支撑板转动配合且所述第一转套与第一驱动轴转动配合，所述第一转套外壁固定设有L型支撑轴，所述L型支撑轴远离第一转套的一端固定设有第二转套，所述第二转套与L型转轴固定连接。

作为优选，所述上料组件包括顶板和底板，所述底板放置在底面上，所述底板和顶板之间对称转动设有若干升降丝杠，两端所述升降丝杠之间外套升降板，所述升降板与升降丝杠均螺纹配合，所述升降板远离底面的一面开设有T型槽，所述T型槽内滑动设有调整齿条，所述调整齿条靠近升降板的一面为T型，两端所述调整齿条上壁固定设有夹框组件且所述调整齿条一侧设有调整齿轮，所述调整齿轮与调整齿条啮合，所述调整齿轮中心固定设有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离调整齿轮的一端穿过升降板且设有升降电机，所述升降电机的输出轴与第二驱动轴固定连接且所述升降电机固定设置于升降板靠近底板的一面壁上。

作为优选，所述夹框组件包括上框体和下框体，所述下框体固定设置于两端升降齿条上，所述下框体和上框体之间设有电动推杆，所述电动推杆的底座固定设置于下框体表面且所述电动推杆的活塞杆固定设置于上框体表面，所述下框体一壁开设卡槽，所述上框体两壁固定设有卡块，所述卡块滑动设置于卡槽内，所述上框体与下框体滑动配合，所述上框体远离下框体的一面开设有开口，所述上框体外壁对称固定设有隔板，所述隔板之间转动设有推动丝杠，所述推动丝杠外套推动板，所述推动板与推动丝杠螺纹配合且所述推动板滑动设置于开口内。

作为优选，所述底板靠近贴片机箱体的一侧设有若干斜面支撑柱，若干所述斜面支撑柱放置于地面上，两端所述斜面支撑柱之间固定设有T型滑道，所述T型滑道两侧开设有T型凹槽且所述T型滑道呈倾斜状，所述T型滑道上下两侧均设有涂锡管，上侧所述涂锡管固定设置于顶板外壁上，下侧所述涂锡管固定设置于靠近底板的斜面支撑柱外壁上，所述T型滑道远离升降丝杠的一端设有上料传送件。

综上所述，本发明的有益效果在于：①待需要加工的PCB板送入扫描传送箱后，由传送带将需要加工的PCB板输送到输送带上，在PCB板传送过程中，扫描传送箱内的电子扫描眼实时扫描PCB板，获取PCB板上需要贴片的位置，并将所需要的元件与数量进行统计，将数据传送到计算机处理，在贴片机构对PCB板进行贴片前就将需要贴片的位置与数量进行收集，便于后续贴片过程中的调整；②贴片机构根据计算机发送的位置数据进行贴片，在贴片过程中若PCB板位置不准确，可通过第一气缸驱动伸缩杆左右微调位置，使PCB板的位置与采集到的数据现实的位置对应，实现精准贴片；③输送带上的夹紧机构和第一气缸前端的固定夹可将需要贴片的PCB板牢牢固定，防止在贴片过程中发生偏移；④可通过翻转机构实现双面贴片。

附图说明

图1为本发明的一种外部整体示意图。

图2为为本发明的一种贴片箱体整体示意图。

图3为本发明的一种标识A局部放大图。

图4为本发明的一种扫描传送箱内部示意图。

图5为本发明的一种升降台示意图。

图6为本发明的一种翻转组件示意图。

图7为本发明的一种标识B局部放大图。

图8为本发明的一种夹框组件示意图。

图9为为本发明的一种加框组件剖面图。

图10为本发明的一种I处放大图。

图中，1、贴片机箱体；2、扫描传送箱；3、输送组件；4、伸缩组件；5、升降台；6、翻转组件；7、上料组件；8、送料组件；201、传送箱体；202、入口；203、出口；204、传送带；501、立杆；502、套杆；503、中心柱；504、动力柱；505驱动齿轮；506、动力齿轮；507、升降台面；601、旋转电机；602、主齿轮；603、副齿轮；604、旋转带轮；605、皮带；606、翻转带轮；607、固定板；608、伸缩菱形；610、外扩滑轮；301、移动齿条；302、齿轮；303、固定齿条；304、输送带；305、夹板；306、夹紧丝杠；307、链条；308、第一电机；401、第一气缸；402、伸缩杆；403、固定夹；801、支撑板；802、第二电机；803、第一驱动轴；804、第一转套；805、L型支撑轴；806、L型转轴；807、第一锥齿轮；808、第二锥齿轮；809、夹手；810、第二转套；701、底板；702、顶板；703、升降丝杠；704、升降板；705、调整齿条；706、夹框组件；707、T型滑道；708、涂锡管；709、上料传送件；710、上框体；711、下框体；712、电动推杆；713、第三电机；714、隔板；715、推动丝杠；716、推动板；717、调整齿轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-10，一种精准稳定贴片的贴片机，包括贴片机箱体1，贴片机箱体1用于承载贴片的部件和需要贴片的PCB板，避免贴片部件和PCB板暴露在空气中，灰尘等客观因素对贴片产生影响。

贴片机箱体1顶部设置有贴片机构，贴片机构用于实现贴片功能，将元件贴到PCB板上。

贴片机箱体1分为上下部分，其中贴片机箱体1上半部分两面挖空，贴片机箱体1下半部分内部设有空腔。

贴片机箱体1上半部分内设有扫描传送箱2，扫描传送箱2固定设置在贴片机箱体1前端，且扫描传送箱2的长度小于贴片机箱体1上半部分的长度。扫描传送箱2用于将需要贴片的PCB板传送到输送组件3，便于输送组件3将需要贴片的PCB板输送到贴片处，贴片机构对其进行贴片，且扫描传送箱2可对PCB板进行扫描，获取需要贴片的位置，并由此生成位置信息，发送给控制器，便于控制器控制贴片机构进行贴片。

如图2所示，扫描传送箱2包括传送箱体201，传送箱体201前后两面表面开设有开口，传送箱体201正面开设入口202，传送箱体201背面开设出口203，入口202与出口203之间设有传送带204，传送带204的一端与入口202接触，传送带204另一端与出口203接触，传送箱体201内部上壁设有电子扫描眼。

工作时，需要加工的PCB板被送入扫描传送箱2的入口202，PCB板落入传送带204，传送带204带着PCB板向前移动，在移动过程中，扫描传送箱2内部的扫描电子眼实时扫描PCB板上需要加工的位置并将所获得的数据传送到计算机进行保存，PCB板通过传送带204从入口202移动到出口203，并从出口203送出。

扫描传送箱2前设有输送组件3，输送组件3用于将需要贴片的PCB板输送到贴片处，同时将完成贴片的PCB板输送出去，作为中间流程的串连者，减少人工参与程度。

如图2所示，输送组件3包括输送带304，输送带304与扫描传送箱2表面接触且输送带304设置于扫描传送箱2的出口203下方，即输送带304与出口203之间设有一定距离，该距离不应过大，避免输送带304对从出口203送出的PCB板造成堵塞，同时有一定距离也可以让需要贴片的PCB板从高度落到输送带304上，避免需要贴片的PCB板意外掉落。

输送带304上方设有夹板305，夹板305的长度小于输送带304的长度，夹板305与输送带304配合可将需要贴片的PCB板固定于夹板305和输送带304之间，避免在输送过程中PCB板意外掉落，对后续工作造成影响。

夹板305左右两端设有夹紧丝杠306，夹紧丝杠306一端与夹板305螺纹转动配合，夹紧丝杠306另一端穿过输送带304且固定连接链轮，链轮上啮合链条307，夹板305一侧的夹紧丝杠306远离夹板305的一端固定连接第一电机308，第一电机308放置于第一电机连接座上，第一电机连接座与输送带304底面固定连接。

输送带304两端设有移动齿条301，移动齿条301包括前后连接杆与中间的齿条，前后连接杆的长度与中段齿条的长度为移动齿条301的1/3，前段连接杆靠近扫描传送箱2的一端设有套环且后段连接杆远离扫描传送箱2的一端设有套环，套环固定于贴片机箱体1内壁前后两端，套环用于固定移动齿条301的位置，避免移动齿条301在移动过程中偏离预定轨道，造成其他部件不能工作。

移动齿条301前后连接杆与套环固定连接，移动齿条301下方设有固定齿条303，固定齿条303固定于贴片机箱体1上半部分的底面，固定齿条303与移动齿条301之间设有齿轮302，齿轮302与固定齿条303、移动齿条301的中段齿条部分均啮合，齿轮302靠近扫描传送箱2的一端设有输送气缸，输送气缸的活塞杆固定设置于齿轮302中心，输送气缸的底座固定设置于贴片箱体1外壁上。输送气缸提供齿轮302前后移动的动力，齿轮302在固定齿条303上移动带动移动齿条301移动，实现移动齿条301的前后移动，辅助输送组件3实现功能。

工作时，PCB板从扫描传送箱2的出口203送出落到输送带304上，第一电机308驱动夹紧丝杠306转动，链条307与链轮保证两根夹紧丝杠同时运动，夹板305随着夹紧丝杠306的转动向下运动直至与PCB板接触，夹板305与输送带304实现夹紧固定PCB板，驱动装置驱动齿轮302在固定齿条303向前运动，因此移动齿条301被齿轮302带着向前移动，移动齿条301带着套环和输送带向前运动。

贴片机箱体1左右两侧设有伸缩组件4，伸缩组件4用于将输送组件3输送过来的需要贴片的PCB固定起来，避免在贴片机构贴片的过程中，PCB板发生移动或偏移，造成贴片位置出现问题。

伸缩组件4与贴片机箱体1左右两侧的固定齿条303有一定距离，避免伸缩组件4与移动齿条301和齿轮302的运动造成干扰。

伸缩组件4包括第一气缸401，第一气缸401远离固定齿条303的一端设有伸缩杆402，伸缩杆402与第一气缸401滑动配合，伸缩杆402远离第一气缸401的一端固定设有固定夹403。

工作时，第一气缸401控制伸缩杆402带着固定夹403向前运动。

贴片机箱体1下半部分的空腔内设有升降台5，升降台5可给需要贴片的PCB板提供一个放置的平台，避免贴片机构在对PCB板进行贴片时因为PCB板悬空而造成的贴片问题。

升降台5包括若干升降台面507，若干升降台面507底面左右两侧固定设有若干套杆502，若干套杆502内部设为空心，若干套杆502的中心部分设有立杆501，立杆501一端固定连接贴片机箱体1空腔底部，立杆501与套杆502滑动配合，两个套杆502之间设有中心柱503，中心柱503一端固定连接于贴片机箱体1空腔底部且中心柱503另一端设有动力柱504，动力柱504与升降台面507固定连接，中心柱503内部设为空心且中心柱503空心部分表面设有螺纹，动力柱504表面设有螺纹，动力柱504与中心柱504螺纹配合，动力柱504中间外套动力齿轮506，动力齿轮506与动力柱504固定连接，动力齿轮506一侧设有驱动齿轮505，驱动齿轮505与动力齿轮506啮合，驱动齿轮505中心设有转动轴，转动轴一端穿过驱动齿轮505且固定连接电机。电机提供动力驱动升降台5的其他部件实现升降功能。

工作时，电机驱动驱动齿轮505转动，驱动齿轮505带动动力齿轮506转动，动力齿轮506带动动力柱504转动，则动力柱504在中心柱503内部上下滑动，动力柱504带动升降台面507上下运动，升降台面507上下运动带动套杆502在立杆501上滑动。

如图4所示，第一气缸401放置于升降台面507上，贴片机箱体1上半部分底面设有开口，开口与升降台面507大小、形状均相同，开口便于升降台5从贴片机箱体1下半部分的空腔中伸出，承载需要贴片的PCB板。

升降台面507从开口伸出且与贴片机箱体1底面平齐。

升降台5上设有翻转组件6，翻转组件6用于翻转需要贴片的PCB，实现对PCB板的双面贴片，避免单面贴片的单一功能。

一侧第一气缸401一端固定连接固定板607，固定板607与升降台面507之间有一定距离，避免固定板607在发生旋转过程中与升降台面之间产生干扰，造成PCB板无法翻面。

固定板607表面固定连接翻转轴，翻转轴一端穿过翻转带轮606且翻转轴与翻转带轮606固定连接，翻转带轮606下方水平位置设有旋转带轮604，旋转带轮604与翻转带轮606之间设有皮带605，旋转带轮604和翻转带轮606通过皮带605连接起来。皮带605将旋转带轮604所接收到的动力等力传递给翻转带轮606，帮助翻转带轮606带动其他部件实现翻转。

旋转带轮604一侧设有旋转电机601，旋转电机601下固定设有电机底座，电机底座放置于贴片机箱体1空腔底部，旋转电机601提供动力，带动翻转组件6的其他部件实现功能。

旋转电机601一端设有电机转轴，电机转轴与旋转电机601键连接，电机转轴远离旋转电机601的一端固定连接旋转带轮604，旋转带轮604与旋转电机601之间设有主齿轮602，主齿轮602与电机转轴固定连接，主齿轮602上设有副齿轮603，副齿轮603与主齿轮602啮合，副齿轮603中心固定设有转动丝杠，转动丝杠一端穿过副齿轮603中心且与中心柱603转动配合，转动丝杠上滑动设置有伸缩菱形608，转动丝杠上螺纹设置有U型板，U型板的两侧分别处于伸缩菱形608内外两侧，U型板推动伸缩菱形608一端移动则可带动伸缩菱形608发生形变，避免皮带605过松或过紧。

伸缩菱形608左右两端固定设有外扩滑轮610，外扩滑轮610表面设有凹槽，凹槽与皮带605大小相等，外扩滑轮610的凹槽与皮带605接触。外扩滑轮610避免在升降台5下降时，皮带605与旋转带轮604和翻转带轮606脱离，出现一次性功能的意外事故。

工作时，旋转第一电机601驱动旋转带轮604转动，通过皮带605带动翻转带轮606同步转动，翻转带轮606带动翻转轴转动，翻转轴带动固定板607转动，固定板607带动第一气缸401转动实现翻面。在升降台5下降时，旋转第一电机601带动主齿轮602转动，主齿轮602带动副齿轮603转动，副齿轮603带动转动丝杠转动，与转动丝杠螺纹配合的U型版向前运动，U型板推动伸缩菱形608一端向前运动，则伸缩菱形608向左右两侧变形，伸缩菱形608带动外扩滑块610向左右两侧运动，实现在升降台5下降过程中皮带的正常工作。

贴片箱体1右侧设有上料组件7，上料组件7用于将需要贴片的PCB依次传送过来，且在传送过程中对PCB板表面刷上锡层，便于贴片机构对PCB板进行贴片。

上料组件7包括顶板702和底板701，底板701放置在底面上，顶板702外壁对称转动设有同步轮且固定设有驱动电机，驱动电机输出轴与一端同步轮固定连接，同步轮之间通过同步带连接，底板701和顶板702之间对称转动设有若干升降丝杠703，驱动电机输出轴穿过顶板702与升降丝杠703固定连接，两端升降丝杠703之间外套升降板704，升降板704与升降丝杠703均螺纹配合，升降板704远离底面的一面开设有T型槽，T型槽内滑动设有调整齿条705，调整齿条705靠近升降板704的一面为T型，避免调整齿条705在升降板704在升降过程中偏离预定位置，T型槽和T型底面可以帮助调整齿条705固定在升降板704上。

调整齿条705之间设有调整齿轮717，调整齿轮717分别与两端调整齿条705啮合，调整齿轮717中心固定设有第二驱动轴，第二驱动轴远离调整齿轮717的一端穿过升降板704且设有升降电机，升降电机的输出轴与第二驱动轴固定连接且升降电机固定设置于升降板704靠近底板701的一面壁上。

调整齿条705上壁固定设有夹框组件706，夹框组件706用于将一定数量的PCB板从堆放PCB板的地方取出，依次传输出去。

夹框组件706包括上框体710和下框体711，下框体711固定设置于两端升降齿条上，下框体711和上框体710之间设有电动推杆712，电动推杆712的底座固定设置于下框体711表面且电动推杆712的活塞杆固定设置于上框体710表面，电动推杆712可以调整上框体710到下框体711的距离，实现夹紧处于上框体710和下框体711之间的PCB板且便于取到PCB板。

下框体711一壁开设有卡槽，上框体710两壁固定设有卡块，卡块滑动设置于卡槽内，避免上框体710在移动过程中从下框体711中脱离出去，无法实现功能。上框体710与下框体711滑动配合，可以根据下框体711和上框体710内的PCB板数量调整上框体710与下框体711之间的距离，便于夹紧在上框体710和下框体711内的PCB板。

上框体710远离下框体711的一面开设有开口，上框体710外壁对称固定设有隔板714，隔板714之间转动设有推动丝杠715，推动丝杠715外套推动板716，推动板716和推动丝杠715配合可将最上层的PCB板的推出去，使其进入上料组件7的上料部分。

推动板716与推动丝杠715螺纹配合且推动板716滑动设置于开口内，避免推动板716随着推动丝杠715的转动而转动。

远离T型滑道707一端隔板714外壁固定设有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过隔板714且与推动丝杠715固定连接，驱动电机提供动力，带动推动板716推动PCB板。

底板701靠近贴片机箱体的一侧设有若干斜面支撑柱，若干斜面支撑柱放置于地面上，两端斜面柱支撑之间固定设有T型滑道707，T型滑道707两侧开设有T型凹槽且T型滑道707呈倾斜状，便于需要贴片的PCB板滑落下去。

T型滑道707上下两侧均设有涂锡管708，上侧涂锡管708固定设置于顶板702外壁上，下侧涂锡管708固定设置于靠近底板701的斜面支撑柱外壁上，T型滑道707远离升降丝杠703的一端设有上料传送件709。

上料传送件709包括若干支撑底板701，若干支撑底板均放置于地面上，若干支撑底板701远离地面的一端均转动滚轮，两端滚轮外设上料带，同步带实现带动PCB板传输出去。一端支撑底板外壁固定设有上料电机，上料电机的输出轴与滚轮固定连接，上料电机与滚轮之间设有同步轮，另一端支撑底板701外壁转动设有同步轮，两端同步轮通过同步带连接，实现两端滚轮同步运动，带动上料带运动起来。

工作时，驱动电机工作，带动升降板704上下移动，当移动到堆放PCB板的位置后，电动推杆712推动上框体710张开，取到一定数量的PCB板，然后驱动电机再次工作带动升降板704上升，当移动到与T型滑道707平齐时，夹框组件706中的驱动电机开始工作，推动丝杠715转动，带动推动板716移动，推动板716推动最上层的PCB板向前移动，落到T型滑道707内，PCB板的两侧边缘与T型滑槽接触，沿着T型滑道707向下滑落，在经过涂锡管708时，在PCB板面涂上锡，然后落入上料带，上料电机开始工作，带动上料带运动，实现PCB板向前运动。

贴片机箱体1靠近扫描传送箱2的一端设有输料组件8，且输料组件8设置于上料组件7左侧，输料组件8可将侧面输送过来的需要贴片的PCB板依次送入扫描传送箱2，便于对PCB板进行贴片。

输料组件8包括支撑板801，支撑板801固定设置于贴片机箱体1外壁上，支撑板801底面固定设有第二电机802，第二电机802的输出轴固定设有第一驱动轴803，第一驱动轴803远离第二电机802的一端穿过支撑板801且固定设有第一锥齿轮807，第一锥齿轮807斜上方设有第二锥齿轮808，第二锥齿轮808与第一锥齿轮807啮合，第二锥齿轮808一端固定设有L型转轴806，L型转轴806远离第二锥齿轮808的一端固定设有夹手809。

第一锥齿轮807与支撑板801之间设有第一转套804，第一转套804与支撑板801转动配合且第一转套804与第一驱动轴803转动配合，第一转套804外壁固定设有L型支撑轴805，L型支撑轴805远离第一转套804的一端固定设有第二转套810，第二转套810与L型转轴806固定连接。

工作时，第二电机802驱动第一锥齿轮807转动，则第二锥齿轮808同步开始转动，且第二锥齿轮808围绕着第一锥齿轮807的中心转动，当第一锥齿轮807转动90°时，第二锥齿轮808同步运动了90°，带动L型转轴806转动90°，此时夹手809从初始的面向上料带变成面向扫描传送箱出口，同时L型支撑轴805也旋转了90°，带动第一转套804和第二转套810转动90°。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精准稳定贴片的贴片机，包括贴片机箱体(1)，其特征在于，所述贴片机箱体(1)右侧设有上料组件(7)，所述上料组件右侧设有输料组件(8)，所述贴片机箱体顶部设置有贴片机构，所述贴片机箱体(1)上半部分设为空心且所述贴片机箱体(1)下半部分设有空腔，所述贴片机箱体(1)上半部分内设有扫描传送箱(2)、输送组件(3)和伸缩组件(4)，所述扫描传送箱(2)固定设置于贴片机箱体(1)前端，所述扫描传送箱(2)包括传送箱体(201)，所述扫描传送箱体(201)正面开设有入口(202)且背面开设有出口(203)，所述输送组件(3)设置于扫描传送箱(2)出口(203)前，所述伸缩组件(4)设置于贴片机箱体(1)左右两侧，所述贴片机箱体(1)下半部分的空腔内设有升降台(5)，所述升降台(5)包括升降台面(507)，所述伸缩组件(4)固定放置于升降台面(507)上，所述升降台(5)一侧设有翻转组件(6)，所述翻转组件(6)包括固定板(607)，所述伸缩组件(4)设置于固定板(607)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述入口(202)与出口(203)形状、位置与大小均相同，所述传送箱体(201)内部在入口(202)与出口(203)之间设有传送带(204)，所述传送箱体(201)内上壁设有扫描电子眼，所述升降台面(507)底面左右两侧固定设有若干套杆(502)，若干所述套杆(502)内部设为空心，若干所述套杆(502)的中心部分设有立杆(501)，所述立杆(501)一端固定连接贴片机箱体(1)空腔底部，所述立杆(501)与套杆(502)滑动配合，两个所述套杆(502)之间设有中心柱(503)，所述中心柱(503)一端固定连接于贴片机箱体(1)空腔底部且所述中心柱(503)另一端设有动力柱(504)，所述动力柱(504)与中心柱(503)螺纹配合，所述动力柱(504)中间外套动力齿轮(506)，所述动力齿轮(506)与动力柱(504)固定连接，所述动力齿轮(506)一侧设有驱动齿轮(505)，所述驱动齿轮(505)与动力齿轮(506)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述翻转组件(6)包括旋转第一电机(601)，所述旋转第一电机(601)下固定设有第一电机底座，所述第一电机底座放置于贴片机箱体(1)空腔底部，所述旋转第一电机(601)一端设有第一电机转轴，所述第一电机转轴与旋转第一电机(601)键连接，所述第一电机转轴远离旋转第一电机(601)的一端设有旋转带轮(604)，所述旋转带轮(604)与第一电机转轴键连接，所述旋转带轮(604)垂直上方设有翻转带轮(606)，所述翻转带轮(606)与旋转带轮(604)之间通过皮带(605)连接，所述翻转带轮(606)中心设有翻转轴，所述翻转轴一端穿过翻转带轮(606)且与翻转带轮(606)固定连接，所述翻转轴贯穿固定板(607)且与固定板(607)转动配合，所述旋转带轮(604)与旋转第一电机(601)之间设有主齿轮(602)，所述主齿轮(602)与第一电机转轴固定连接，所述主齿轮(602)上设有副齿轮(603)，所述副齿轮(603)与主齿轮(602)啮合，所述副齿轮(603)中心固定设有转动丝杠，所述转动丝杠一端穿过副齿轮(603)中心且与中心柱(603)转动配合，所述转动丝杠上滑动设置伸缩菱形(608)，所述转动丝杠上螺纹设置有U型板，所述U型板两侧分别处于伸缩菱形(608)内外两侧，所述伸缩菱形(608)左右两端固定设有外扩滑轮(610)，所述外扩滑轮(610)表面设有凹槽，所述凹槽与皮带(605)大小相等，所述外扩滑轮(610)的凹槽与皮带(605)接触。

4.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述输送组件(3)包括固定齿条(303)，所述固定齿条(303)固定设置于贴片机箱体(1)上半部分左右两侧底部，所述固定齿条(303)上面设有移动齿条(301)，所述移动齿条(301)包括两个连接杆与齿条，所述齿条固定设置于两个连接杆之间，所述移动齿条(301)与固定齿条(303)之间设有齿轮(302)，所述齿轮(302)与移动齿条(301)和固定齿条(303)均啮合，所述移动齿条(301)一端外套输送带(304)，所述输送带(304)与移动齿条(301)固定连接，所述输送带(304)上设有夹板(305)，所述夹板(305)两端设有夹紧丝杠(306)，所述夹紧丝杠(306)与夹板(305)螺纹配合，所述夹紧丝杠(306)远离夹板(305)的一端贯穿输送带(304)且与输送带(304)转动配合，所述夹紧丝杠(306)穿过输送带(304)的一端设有链轮，所述链轮之间通过链条(307)转动配合，所述夹紧丝杠(306)下方设有第一电机(308)，所述第一电机(308)的第一电机输出轴与一条夹紧丝杠(306)固定连接，所述第一电机(308)固定于输送带(304)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括第一气缸(401)，所述第一气缸(401)一端滑动设有伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)远离第一气缸(401)的一端固定设有固定夹(403)。

6.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述输料组件(8)包括支撑板(801)，所述支撑板(801)固定设置于贴片机箱体(1)外壁上，所述支撑板(801)底面固定设有第二电机(802)，所述第二电机(802)的输出轴固定设有第一驱动轴(803)，所述第一驱动轴(803)远离第二电机(802)的一端穿过支撑板(801)且固定设有第一锥齿轮(807)，所述第一锥齿轮(807)斜上方设有第二锥齿轮(808)，所述第二锥齿轮(808)与第一锥齿轮(807)啮合，所述第二锥齿轮(808)一端固定设有L型转轴(806)，所述L型转轴(806)远离第二锥齿轮(808)的一端固定设有夹手(809)。

7.根据权利要求6所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述第一锥齿轮(807)与支撑板(801)之间设有第一转套(804)，所述第一转套(804)与支撑板(801)转动配合且所述第一转套(804)与第一驱动轴(803)转动配合，所述第一转套(804)外壁固定设有L型支撑轴(805)，所述L型支撑轴(805)远离第一转套(804)的一端固定设有第二转套(810)，所述第二转套(810)与L型转轴(806)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述上料组件(7)包括顶板(702)和底板(701)，所述底板(701)放置在底面上，所述底板(701)和顶板(702)之间对称转动设有若干升降丝杠(703)，两端所述升降丝杠(703)之间外套升降板(704)，所述升降板(704)与升降丝杠(703)均螺纹配合，所述升降板(704)远离底面的一面开设有T型槽，所述T型槽内滑动设有调整齿条(705)，所述调整齿条(705)靠近升降板(704)的一面为T型，所述调整齿条(705)上壁固定设有夹框组件(706)且所述调整齿条(705)一侧设有调整齿轮(717)，所述调整齿轮(717)与调整齿条(705)啮合，所述调整齿轮(717)中心固定设有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离调整齿轮(717)的一端穿过升降板(704)且设有升降电机，所述升降电机的输出轴与第二驱动轴固定连接且所述升降电机固定设置于升降板(704)靠近底板(701)的一面壁上。

9.根据权利要求8所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述夹框组件(706)包括上框体(710)和下框体(711)，所述下框体(711)固定设置于两端升降齿条上，所述下框体(711)和上框体(710)之间设有电动推杆(712)，所述电动推杆(712)的底座固定设置于下框体(711)表面且所述电动推杆(712)的活塞杆固定设置于上框体(710)表面，所述下框体(711)一壁开设有卡槽，所述上框体(710)两壁均固定有卡块，所述卡块滑动设置于卡槽内，所述上框体(710)与下框体(711)滑动配合，所述上框体(710)远离下框体(711)的一面开设有开口，所述上框体(710)外壁对称固定设有隔板(714)，所述隔板(714)之间转动设有推动丝杠(715)，所述推动丝杠(715)外套推动板(716)，所述推动板(716)与推动丝杠(715)螺纹配合且所述推动板(716)滑动设置于开口内。

10.根据权利要求8所述的一种精准稳定贴片的贴片机，其特征在于，所述底板(701)靠近贴片机箱体(1)的一侧设有若干斜面支撑柱，若干所述斜面支撑柱放置于地面上，两端所述斜面支撑柱之间固定设有T型滑道(707)，所述T型滑道(707)两侧开设有T型凹槽且所述T型滑道(707)呈倾斜状，所述T型滑道(707)上下两侧均设有涂锡管(708)，上侧所述涂锡管(708)固定设置于顶板(702)外壁上，下侧所述涂锡管(708)固定设置于靠近底板(701)的斜面支撑柱外壁上，所述T型滑道(707)远离升降丝杠(703)的一端设有上料传送件(709)。

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