CN208435992U - 一种医疗助手机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗助手机器人，包括箱体和设置在箱体底部的滚轮，特点是箱体的外部固定设置有第一身份识别模块，箱体内设置有至少一个第一转盘，第一转盘的下端设置有第一转盘转动驱动机构，第一转盘上设置有至少一组围成圆形的第一阶梯通孔组，第一阶梯通孔组由多个沿圆周方向均匀分布的第一阶梯通孔组成，箱体的内底部固定设置有数量与第一阶梯通孔组的数量相等的第一电动推杆，第一电动推杆的上端固定设置有第一托板，第一托板上固定设置有第二身份识别模块，箱体的上端设置有数量与第一阶梯通孔组的数量相等的取物口；优点是通过该医疗助手机器人可实现自动给病人送药、食品或水，大大降低医护人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗行业中用于自动配送药品、食物或水的设备，尤其涉及一种医疗助手机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，人们赖以生存的环境却越来越差，导致人们的身体出现各种疾病，各家医院都处于爆满状态，这使得医生和护士的工作强度大大增加。护士的工作区域主要在住院部，每天的工作为给病人量体温、送药、输液等等，这需要奔走于各个病房和病床之间，且不能出错，一天下来，工作强度非常大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动给病人送药、食品或水，大大降低医护人员的劳动强度的医疗助手机器人。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种医疗助手机器人，包括箱体和设置在所述的箱体底部的滚轮，所述的箱体内设置有滚轮转动驱动机构，所述的箱体的外部固定设置有用于识别病人身份的第一身份识别模块，所述的箱体内设置有至少一个第一转盘，所述的第一转盘的下端设置有第一转盘转动驱动机构，所述的第一转盘上设置有至少一组围成圆形的用于放置药品盒或食品盒的第一阶梯通孔组，所述的第一阶梯通孔组由多个沿圆周方向均匀分布的第一阶梯通孔组成，所述的箱体的内底部固定设置有数量与所述的第一阶梯通孔组的数量相等的第一电动推杆，所述的第一电动推杆位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔的正下方，所述的第一电动推杆的上端固定设置有第一托板，所述的第一托板上固定设置有用于识别药品盒或食品盒身份的第二身份识别模块，所述的箱体的上端设置有数量与所述的第一阶梯通孔组的数量相等的取物口，所述的取物口位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔的正上方，所述的箱体的一侧铰接有开门。
进一步地，所述的第一身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第一摄像头，所述的第二身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第二摄像头。
进一步地，所述的第一转盘转动驱动机构包括第一步进电机，所述的箱体内固定设置有安装板，所述的第一步进电机固定设置在所述的安装板上，所述的第一转盘与所述的安装板转动连接，所述的第一步进电机的驱动轴与所述的第一转盘同轴固定连接，所述的安装板正对所述的第一电动推杆的位置处设置有第一通孔。
进一步地，所述的第一转盘为多个，且呈上下正对设置。
进一步地，所述的第一阶梯通孔组为多组，且沿所述的第一转盘的径向排列。
进一步地，所述的箱体内固定设置有水箱和下端开口的杯桶，所述的杯桶竖直设置，所述的杯桶的上端侧面设置有放杯口，所述的杯桶的上端固定设置有第二电动推杆，所述的第二电动推杆向下伸入所述的杯桶内，所述的杯桶的下端开口处设置有杯子下落控制机构，所述的箱体的上端设置有注水口和取水口，所述的注水口与所述的水箱相连通，所述的水箱的下端设置有出水阀，所述的箱体内设置有第二转盘，所述的第二转盘的下端设置有第二转盘转动驱动机构，所述的第二转盘上设置有三个沿圆周方向均匀分布且用于放置水杯的第二阶梯通孔，三个所述的第二阶梯通孔分别位于所述的杯桶、所述的取水口、所述的出水阀的正下方，所述的箱体的内底部固定设置有第三电动推杆，所述的第三电动推杆位于所述的第二转盘的下方且与所述的取水口相正对，所述的第三电动推杆的上端固定设置有第二托板。
进一步地，所述的杯子下落控制机构包括振动传感器和多条固定在所述的杯桶的下端开口处的卡条，所述的卡条向内侧倾斜，以防止所述的水杯在不受外力时落下，所述的振动传感器固定在所述的卡条上。
进一步地，所述的第二转盘转动驱动机构包括第二步进电机，所述的箱体内固定设置有电机架，所述的第二步进电机固定在所述的电机架上，所述的第二步进电机的驱动轴与所述的第二转盘同轴固定连接。
进一步地，所述的箱体内固定有竖直设置的出杯管，所述的取水口位于所述的出杯管的正上方且与所述的出杯管相连通，其中一个所述的第二阶梯通孔位于所述的出杯管的正下方；通过出杯管将水杯送出箱体，可防止水杯在上推的过程中发生晃动而倾倒。
进一步地，所述的取物口和所述的取水口上均设置有盖板，所述的箱体的内顶面对应所述的盖板的位置处分别固定设置有电机，所述的电机的驱动轴向上伸出所述的箱体与所述的盖板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是通过该医疗助手机器人可实现自动给病人送药、食品或水，大大降低医护人员的劳动强度；由于箱体的外部固定设置有用于识别病人身份的第一身份识别模块，第一电动推杆的上端固定设置有用于识别药品盒或食品盒身份的第二身份识别模块，通过第一身份识别模块扫描病人的二维码或条形码等，再通过第二身份识别模块扫描药品盒或食品盒底部的二维码或条形码等，当第二身份识别模块所扫描的二维码或条形码与第一身份识别模块所扫描的二维码或条形码相同时，该医疗助手机器人可自动将对应的食品盒或药品盒推送到箱体上端，其送药/食物精准，可防出错。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的外部结构示意图；
图2为本实用新型实施例一在打开开门后的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例一的第一转盘的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一的第一电动推杆的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二的外部结构示意图；
图6为本实用新型实施例二的出水部分的内部结构示意图；
图7为本实用新型实施例二的杯桶的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种医疗助手机器人，包括箱体1和设置在箱体1底部的滚轮2，箱体1内设置有滚轮转动驱动机构（图中未显示），箱体1的外部固定设置有用于识别病人身份的第一身份识别模块，第一身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第一摄像头3，箱体1内设置有多个上下正对排列的第一转盘4，每个第一转盘4的下端均设置有第一转盘转动驱动机构，第一转盘转动驱动机构包括第一步进电机5，箱体1内固定设置有安装板6，第一步进电机5固定设置在安装板6上，第一转盘4与安装板6转动连接，第一步进电机5的驱动轴与第一转盘4同轴固定连接，第一转盘4上设置有多组围成圆形的用于放置药品盒或食品盒100的第一阶梯通孔组，多组第一阶梯通孔组沿第一转盘4的径向排列，第一阶梯通孔组由多个沿圆周方向均匀分布的第一阶梯通孔41组成，箱体1的内底部固定设置有数量与第一阶梯通孔组的数量相等的第一电动推杆7，第一电动推杆7位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔41的正下方，第一电动推杆7的上端固定设置有第一托板71，第一托板71上固定设置有用于识别药品盒或食品盒100身份的第二身份识别模块，第二身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第二摄像头8，安装板6正对第一电动推杆7的位置处设置有第一通孔（图中未显示），箱体1的上端设置有数量与第一阶梯通孔组的数量相等的取物口9，取物口9位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔41的正上方，取物口9上设置有盖板10，箱体1的内顶面对应盖板10的位置处固定设置有电机（图中未显示），电机（图中未显示）的驱动轴向上伸出箱体1与盖板10固定连接，箱体1的一侧铰接有开门11。
实施例二：如图所示，一种医疗助手机器人，其它结构同实施例一，不同之处在于：箱体1内还固定设置有水箱12、出杯管13和下端开口的杯桶14，出杯管13和杯桶14竖直设置，杯桶14的上端侧面设置有放杯口141，杯桶14的上端固定设置有第二电动推杆15，第二电动推杆15向下伸入杯桶14内，杯桶14的下端开口处设置有杯子下落控制机构，杯子下落控制机构包括振动传感器16和多条固定在杯桶14的下端开口处的卡条17，卡条17向内侧倾斜，以防止水杯200在不受外力时落下，振动传感器16固定在卡条17上，箱体1的上端设置有注水口18和取水口19，注水口18与水箱12相连通，水箱12的下端设置有出水阀121，取水口19位于出杯管13的正上方且与出杯管13相连通，箱体1内设置有第二转盘20，第二转盘20的下端设置有第二转盘转动驱动机构，第二转盘转动驱动机构包括第二步进电机21，箱体1内固定设置有电机架22，第二步进电机21固定在电机架22上，第二步进电机21的驱动轴与第二转盘20同轴固定连接，第二转盘20上设置有三个沿圆周方向均匀分布且用于放置水杯200的第二阶梯通孔201，三个第二阶梯通孔201分别位于杯桶14、出杯管13、出水阀121的正下方，箱体1的内底部固定设置有第三电动推杆23，第三电动推杆23位于第二转盘20的下方且与出杯管13相正对，第三电动推杆23的上端固定设置有第二托板（图中未显示），取水口19上设置有盖板10，箱体1的内顶面对应盖板10的位置处固定设置有电机（图中未显示），电机（图中未显示）的驱动轴向上伸出箱体1与盖板10固定连接。
上述实施例中，滚轮转动驱动机构采用机械领域中的常规结构，如通过电机驱动滚轮转动等。
上述实施例二中，该医疗助手机器人的工作过程为：将具有不同二维码或条形码的药品盒或食品盒100放入每一层的第一转盘4上的第一阶梯通孔41中，并将每一层的第一转盘4的其中一个第一阶梯通孔41保留空位，在初始状态，使每一层第一转盘4上的空位对准第一电动推杆7，当箱体1移动到病人床尾后，第一摄像头3扫描病人床尾的二维码或条形码，然后控制第一步进电机5带动最下层的第一转盘4转动，第一电动推杆7上端的第二摄像头8扫描放在最下层的第一转盘4上的药品盒或食品盒100底部的二维码或条形码，若两者相同，则控制第一步进电机5停止工作，并控制电机带动盖板10转动打开相应取物口9上的盖板10，同时控制第一电动推杆7推动该药品盒或食品盒100上移，依次穿过位于上层的第一转盘4上的空位后将其送出取物口9；若第二摄像头8在最下层的第一转盘4上没有扫描到相同的二维码或条形码，则穿过位于最下层的第一转盘4上的空位，控制第一步进电机5带动位于上一层的第一转盘4转动，第二摄像头8扫描上一层的第一转盘4上的药品盒或食品盒100底部的二维码或条形码，依次类推，直至扫描到具有相同二维码或条形码的药品盒或食品盒100，并送出取物口9；然后控制第二电动推杆15工作，向下推动放置在杯桶14内的水杯200，当一个水杯200掉出杯桶14时，杯桶14下端的卡条17振动，振动传感器16检测到振动信号后，控制第二电动推杆15停止工作，水杯200落入第二转盘20的其中一个第二阶梯通孔201中，然后控制第二步进电机21带动第二转盘20转动，当水杯200转到水箱12的出水阀121的下方时，第二步进电机21停止工作，出水阀121打开出水，当水杯200接满水后，控制第二步进电机21继续带动第二转盘20转动，当水杯200转到出杯管13的正下方时，第二步进电机21停止工作，控制电机带动盖板10转动打开取水口19上的盖板10，同时控制第三电动推杆23向上推动水杯200，经出杯管13送出取水口19。
Claims (10)
1.一种医疗助手机器人，包括箱体和设置在所述的箱体底部的滚轮，所述的箱体内设置有滚轮转动驱动机构，其特征在于：所述的箱体的外部固定设置有用于识别病人身份的第一身份识别模块，所述的箱体内设置有至少一个第一转盘，所述的第一转盘的下端设置有第一转盘转动驱动机构，所述的第一转盘上设置有至少一组围成圆形的用于放置药品盒或食品盒的第一阶梯通孔组，所述的第一阶梯通孔组由多个沿圆周方向均匀分布的第一阶梯通孔组成，所述的箱体的内底部固定设置有数量与所述的第一阶梯通孔组的数量相等的第一电动推杆，所述的第一电动推杆位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔的正下方，所述的第一电动推杆的上端固定设置有第一托板，所述的第一托板上固定设置有用于识别药品盒或食品盒身份的第二身份识别模块，所述的箱体的上端设置有数量与所述的第一阶梯通孔组的数量相等的取物口，所述的取物口位于其所对应第一阶梯通孔组中的其中一个第一阶梯通孔的正上方，所述的箱体的一侧铰接有开门。
2.如权利要求1所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的第一身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第一摄像头，所述的第二身份识别模块为可用于识别条形码或二维码的第二摄像头。
3.如权利要求1所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的第一转盘转动驱动机构包括第一步进电机，所述的箱体内固定设置有安装板，所述的第一步进电机固定设置在所述的安装板上，所述的第一转盘与所述的安装板转动连接，所述的第一步进电机的驱动轴与所述的第一转盘同轴固定连接，所述的安装板正对所述的第一电动推杆的位置处设置有第一通孔。
4.如权利要求1所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的第一转盘为多个，且呈上下正对设置。
5.如权利要求1所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的第一阶梯通孔组为多组，且沿所述的第一转盘的径向排列。
6.如权利要求1所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的箱体内固定设置有水箱和下端开口的杯桶，所述的杯桶竖直设置，所述的杯桶的上端侧面设置有放杯口，所述的杯桶的上端固定设置有第二电动推杆，所述的第二电动推杆向下伸入所述的杯桶内，所述的杯桶的下端开口处设置有杯子下落控制机构，所述的箱体的上端设置有注水口和取水口，所述的注水口与所述的水箱相连通，所述的水箱的下端设置有出水阀，所述的箱体内设置有第二转盘，所述的第二转盘的下端设置有第二转盘转动驱动机构，所述的第二转盘上设置有三个沿圆周方向均匀分布且用于放置水杯的第二阶梯通孔，三个所述的第二阶梯通孔分别位于所述的杯桶、所述的取水口、所述的出水阀的正下方，所述的箱体的内底部固定设置有第三电动推杆，所述的第三电动推杆位于所述的第二转盘的下方且与所述的取水口相正对，所述的第三电动推杆的上端固定设置有第二托板。
7.如权利要求6所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的杯子下落控制机构包括振动传感器和多条固定在所述的杯桶的下端开口处的卡条，所述的卡条向内侧倾斜，以防止所述的水杯在不受外力时落下，所述的振动传感器固定在所述的卡条上。
8.如权利要求6所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的第二转盘转动驱动机构包括第二步进电机，所述的箱体内固定设置有电机架，所述的第二步进电机固定在所述的电机架上，所述的第二步进电机的驱动轴与所述的第二转盘同轴固定连接。
9.如权利要求6所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的箱体内固定有竖直设置的出杯管，所述的取水口位于所述的出杯管的正上方且与所述的出杯管相连通，其中一个所述的第二阶梯通孔位于所述的出杯管的正下方。
10.如权利要求6所述的一种医疗助手机器人，其特征在于：所述的取物口和所述的取水口上均设置有盖板，所述的箱体的内顶面对应所述的盖板的位置处分别固定设置有电机，所述的电机的驱动轴向上伸出所述的箱体与所述的盖板固定连接。
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| CN201820047982.3U Active CN208435992U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种医疗助手机器人 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110757472A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-07 | 三峡大学 | 自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法 |
| CN112318471A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-05 | 湖州市中心医院 | 一种智慧病房机器人系统 |
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| CN110757472B (zh) * | 2019-10-10 | 2021-04-13 | 三峡大学 | 自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法 |
| CN112318471A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-05 | 湖州市中心医院 | 一种智慧病房机器人系统 |
| CN112318471B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-03-04 | 湖州市中心医院 | 一种智慧病房机器人系统 |
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Assignee: NINGBO FENGTIANHAI OXYGEN SUPPLY & PURIFICATION INTEGRATED EQUIPMENT CO.,LTD. Assignor: Ningbo University Contract record no.: X2023980035536 Denomination of utility model: A Medical Assistant Robot Granted publication date: 20190129 License type: Common License Record date: 20230516 |
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