CN108785097A - 一种智能饮药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超智能饮药机，属于智能饮药设备技术领域，包括水桶、第一箱体、第二箱体、定时提醒装置、药物选送装置、温水冲泡装置、搅拌装置和控制处理器，所述水桶安置在第一箱体顶部，所述第一箱体安装在第二箱体顶部，所述定时提醒装置、温水冲泡装置和搅拌装置安装在第一箱体上，所述药物选送装置安装在第二箱体上，所述定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置均由控制处理器控制操作，通过设置定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置，能够实现定时提醒服药，并取出特定的药物进行输送至水杯以及使用适温的水进行冲泡，并驱动搅拌勺进行搅拌后供服药者服用，自动化程度高，为人们提供了很大的便利。

Description

一种智能饮药机

技术领域

本发明涉及一种超智能饮药机，属于智能饮药设备技术领域。

背景技术

人们生活中不可避免的会生病，轻者吃几天药即可缓解，重者则需要长期按照医嘱服用药物，当我们生病时，一般使用家里的药箱或药房里的非处方药进行疾病治疗，但是当病情稍有好转时，人们往往就忘记继续服用药物，使得病症不能及时祛除，又或者想起吃药时，得准备适量的药物，适宜温度的水，往往在准备的过程中又去做别的事而导致错过服药；针对一些年纪比较大的老人，记性较差，往往忘记药量，忘记服药间隔甚至忘记服药，尤其是患有阿尔兹海默症的老年人，需要定时服用定量的药物，对他们来说，记住药量，记住吃药间隔是一件很难的事情。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种超智能饮药机，能够实现定时提醒服药，并取出特定的药物进行输送至水杯以及使用适温的水进行冲泡，并驱动搅拌勺进行搅拌后供服药者服用，自动化程度高，为人们提供了很大的便利。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种超智能饮药机，包括水桶、第一箱体、第二箱体、定时提醒装置、药物选送装置、温水冲泡装置、搅拌装置和控制处理器，所述水桶安置在第一箱体顶部，所述第一箱体安装在第二箱体顶部，所述定时提醒装置、温水冲泡装置和搅拌装置安装在第一箱体上，所述药物选送装置安装在第二箱体上，所述定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置均由控制处理器控制操作。

本发明的有益效果是：通过设置定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置，能够实现定时提醒服药，并取出特定的药物进行输送至水杯以及使用适温的水进行冲泡，并驱动搅拌勺进行搅拌后供服药者服用，自动化程度高，为人们提供了很大的便利。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述定时提醒装置包括定时闹钟和语音播放器，所述定时闹钟和语音播放器均与控制处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置定时提醒装置，对服药者进行定时提醒服务，防止服药者遗忘。

进一步，所述药物选送装置包括药物分选装置和药物输送装置，所述药物分选装置包括鼓风机、伸缩管、总管、分支管、电磁阀、药物储存盒、封盖、弹性绳、底板、托板、收集盒、收集管和倾斜通道，所述鼓风机安装在第二箱体顶壁，所述鼓风机的出风口与伸缩管连接，所述伸缩管与总管连通，所述总管与若干个分支管连通，每个分支管上均连接电磁阀，所述托板安装在第二箱体内的两侧壁上，所述药物储存盒放置在托板上，所述药物储存盒包括若干个单元药盒，单元药盒底部设置通孔，每个分支管与对应的单元药盒连通，所述药物储存盒顶部安装封盖，所述封盖上安装弹性绳，弹性绳的另一端安装在底板上，底板设置在单元药盒底部外侧，底板的面积大于单元药盒底部通孔的面积，所述收集盒位于药物储存盒底部正下方，所述收集盒设置为顶部开口漏斗形，所述收集盒底部连接收集管，所述收集管置于倾斜通道的最高处，所述倾斜管道安装在第二箱体侧壁上，所述倾斜通道与药物输送装置连接，所述药物输送装置包括Z向丝杆电机、Z向丝杆、升降支座、升降箱、升降托板、支座、连接杆、弹簧、连接板、限位杆、限位块和防尘罩，所述防尘罩安装在饮药机侧面，所述Z向丝杆电机与Z向丝杆的一端固定连接，所述Z向丝杆电机安装在防尘罩内部，所述升降支座与Z向丝杆螺纹连接，所述升降支座上设置滑块，所述防尘罩内壁安装第一滑槽，所述滑块可在第一滑槽内滑动，所述升降支座上固定安装升降箱，所述升降箱内部设置升降托板，所述升降托板的截面为T型，所述升降托板的上平面设置为倾斜的，所述升降箱侧壁设置出药孔，所述升降托板底部通过转轴连接连接杆，所述连接杆另一端通过转轴安装连接板，所述连接杆中间通过转轴安装在支座上，所述支座安装在升降支座上，所述连接板底部安装弹簧，所述弹簧的另一端固定在升降支座上，所述限位杆设置为L型，所述限位杆一端安装在防尘罩上，另一端安装限位块，所述限位块与连接板在沿Z向丝杆轴线方向的投影重合，所述鼓风机、电磁阀、Z向丝杆电机均由控制处理器控制。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置药物选送装置，可以实现自动化取出药物并输送至温水冲泡装置进行冲泡，实现了自动化。

进一步，所述温水冲泡装置包括水桶、倾斜板、电动阀、电加热器和温度传感器，所述水桶出水口通过出水管依次连接温度传感器、电加热器和电动阀，出水管的出水口和倾斜板的最低处均位于冲水时水杯的正上方，倾斜板的最高处位于升降箱的出药孔的最低处，所述电动阀、电加热器和温度传感器均由控制处理器控制。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置温水冲泡装置，实现了自动控制水温并进行药物冲泡，自动化程度高。

进一步，所述搅拌装置包括旋转电机、第二滑槽、滑板、伸缩气缸和气缸支架，所述伸缩气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架固定在第一箱体内壁，所述伸缩气缸的气缸杆端部安装旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部安装搅拌勺，所述第二滑槽安装在第一箱体内壁，所述滑板安装在伸缩气缸上，所述滑板可在第二滑槽内滑动，所述伸缩气缸和旋转电机的开关由控制处理器电控制。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置搅拌装置，对冲泡后的药物进行自动搅拌，加速药物溶解，便于药物的充分吸收。

进一步，还包括水杯移动装置，所述水杯移动装置包括X向移动机构和 Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向丝杆电机、X向丝杆、X向滑台和轴承座，所述Y向移动机构包括Y向丝杆电机、Y向丝杆和Y向滑台，所述 X向丝杆电机与X向丝杆的一端固定连接，X向丝杆的另一端通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在Y向滑台上，所述X向滑台通过螺纹安装在X向丝杆上，所述X向滑台上设置滑动凸台，所述Y向滑台内壁设置滑动凹槽，所述滑动凸台在滑动凹槽内滑动，所述Y向丝杆电机与Y向丝杆的一端固定连接，所述Y向丝杆上通过螺纹安装Y向滑台，所述Y向滑台底部设置限位凸台，第一箱体上设置限位凹槽，所述限位凸台在限位凹槽内滑动，所述X 向丝杆电机和Y向丝杆电机均由控制处理器控制。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置水杯移动装置，能够实现将冲泡好的水杯进行X向移动后进行搅拌，并进行Y向移动后便于服药者取用，提高了使用舒适度。

进一步，还包括恒温容器和温度控制器，所述温度控制器安装在恒温容器上，所述温度控制器由控制处理器控制，所述药物分选装置设置在恒温容器内部，所述鼓风机安装在恒温容器上顶面，所述托板安装在恒温容器内的两侧壁上，所述药物储存盒放置在托板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置恒温容器，对药物储存盒进行恒温保存，防止药物因周围环境温度而影响药效。

进一步，所述药物储存盒可沿托板相对恒温容器往外拉出，所述药物储存盒外侧设置拉手。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于操作药物储存盒。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的局部剖视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为A处结构放大示意图；

图5为B处结构放大示意图；

图6为C处结构放大示意图；

图7为本发明的原理模块图。

图中1.水桶，2.第一箱体，3.语音播放器，4.搅拌勺，5.出水管，6. 倾斜板，7.水杯，8.轴承座，9.X向滑台，10.Y向滑台，11.限位凸台，12. X向丝杆电机，13.X向丝杆，14.Y向丝杆，15.温度控制器，16.第二箱体， 17.药物储存盒，18.拉手，19.防尘罩，20.Z向丝杆电机，21.Z向丝杆，22.Y 向丝杆电机，23.恒温容器，24.鼓风机，25.伸缩管，26.总管，27.分支管， 28.电磁阀，29.封盖，30.单元药盒，31.弹性绳，32.底板，33.托板，34. 收集盒，35.收集管，36.倾斜通道，37.升降支座，38.升降箱，39.升降托板，40.支座，41.连接杆，42.弹簧，43.连接板，44.限位杆，45.限位块，46.滑块，47.第一滑槽，4-1.旋转电机，4-2.第二滑槽，4-3.滑板，4-4.伸缩气缸，4-5.气缸支架，5-1.电动阀，5-2.电加热器，5-3.温度传感器，38-1. 出药孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

一种超智能饮药机，包括水桶1、第一箱体2、第二箱体16、定时提醒装置、药物选送装置、温水冲泡装置、搅拌装置和控制处理器，所述水桶1 安置在第一箱体2顶部，所述第一箱体2安装在第二箱体16顶部，所述定时提醒装置、温水冲泡装置和搅拌装置安装在第一箱体2上，所述药物选送装置安装在第二箱体16上，所述定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置均由控制处理器控制操作，所述控制处理器型号为 intel87C51或CC2650。

所述定时提醒装置包括定时闹钟和语音播放器3，所述定时闹钟和语音播放器3均与控制处理器电连接，通过设置定时提醒装置，对服药者进行定时提醒服务，防止服药者遗忘。

所述药物选送装置包括药物分选装置和药物输送装置，所述药物分选装置包括鼓风机24、伸缩管25、总管26、分支管27、电磁阀28、药物储存盒 17、封盖29、弹性绳31、底板32、托板33、收集盒34、收集管35和倾斜通道36，所述鼓风机24安装在第二箱体16顶壁，所述鼓风机24的出风口与伸缩管25连接，所述伸缩管25与总管26连通，所述总管26与若干个分支管27连通，每个分支管27上均连接电磁阀28，所述托板33安装在第二箱体16内的两侧壁上，所述药物储存盒17放置在托板33上，所述药物储存盒17包括若干个单元药盒，单元药盒底部设置通孔，每个分支管27与对应的单元药盒连通，所述药物储存盒17顶部安装封盖29，所述封盖29上安装弹性绳31，弹性绳31的另一端安装在底板32上，底板32设置在单元药盒底部外侧，底板32的面积大于单元药盒底部通孔的面积，所述收集盒34 位于药物储存盒17底部正下方，所述收集盒34设置为顶部开口漏斗形，所述收集盒34底部连接收集管35，所述收集管35置于倾斜通道36的最高处，所述倾斜管道36安装在第二箱体16侧壁上，所述倾斜通道36与药物输送装置连接，所述药物输送装置包括Z向丝杆电机20、Z向丝杆21、升降支座37、升降箱38、升降托板39、支座40、连接杆41、弹簧42、连接板43、限位杆44、限位块45和防尘罩19，所述防尘罩19安装在饮药机侧面，所述Z向丝杆电机20与Z向丝杆21的一端固定连接，所述Z向丝杆电机20 安装在防尘罩19内部，所述升降支座37与Z向丝杆21螺纹连接，所述升降支座37上设置滑块46，所述防尘罩19内壁安装第一滑槽47，所述滑块 46可在第一滑槽47内滑动，所述升降支座37上固定安装升降箱38，所述升降箱38内部设置升降托板39，所述升降托板39的截面为T型，所述升降托板39的上平面设置为倾斜的，所述升降箱38侧壁设置出药孔38-1，所述升降托板39底部通过转轴连接连接杆41，所述连接杆41另一端通过转轴安装连接板43，所述连接杆41中间通过转轴安装在支座40上，所述支座40 安装在升降支座37上，所述连接板43底部安装弹簧42，所述弹簧42的另一端固定在升降支座37上，所述限位杆44设置为L型，所述限位杆44一端安装在防尘罩19上，另一端安装限位块45，所述限位块45与连接板43 在沿Z向丝杆21轴线方向的投影重合，所述鼓风机24、电磁阀28、Z向丝杆电机20均由控制处理器控制，通过设置药物选送装置，可以实现自动化取出药物并输送至温水冲泡装置进行冲泡，实现了自动化。

所述温水冲泡装置包括水桶1、倾斜板6、电动阀5-1、电加热器5-2 和温度传感器5-3，所述水桶1出水口通过出水管5依次连接温度传感器5-3、电加热器5-2和电动阀5-1，出水管5的出水口和倾斜板6的最低处均位于冲水时水杯7的正上方，倾斜板6的最高处位于升降箱38的出药孔38-1的最低处，所述电动阀5-1、电加热器5-2和温度传感器5-3均由控制处理器控制，通过设置温水冲泡装置，实现了自动控制水温并进行药物冲泡，自动化程度高。

所述搅拌装置包括旋转电机4-1、第二滑槽4-2、滑板4-3、伸缩气缸 4-4和气缸支架4-5，所述伸缩气缸4-4安装在气缸支架4-5上，所述气缸支架4-5固定在第一箱体2内壁，所述伸缩气缸4-4的气缸杆端部安装旋转电机4-1，所述旋转电机4-1的电机轴端部安装搅拌勺4，所述第二滑槽4-2 安装在第一箱体2内壁，所述滑板4-3安装在伸缩气缸4-4上，所述滑板4-3 可在第二滑槽4-2内滑动，所述伸缩气缸4-4和旋转电机4-1的开关由控制处理器电控制，通过设置搅拌装置，对冲泡后的药物进行自动搅拌，加速药物溶解，便于药物的充分吸收。

通过设置定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置，能够实现定时提醒服药，并取出特定的药物进行输送至水杯以及使用适温的水进行冲泡，并驱动搅拌勺4进行搅拌后供服药者服用，自动化程度高，为人们提供了很大的便利。

实施例2

在上述实施例1的基础上，本发明还可以做如下改进。

还包括水杯移动装置，所述水杯移动装置包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向丝杆电机12、X向丝杆13、X向滑台9和轴承座8，所述Y向移动机构包括Y向丝杆电机22、Y向丝杆14和Y向滑台 10，所述X向丝杆电机12与X向丝杆13的一端固定连接，X向丝杆13的另一端通过轴承安装在轴承座8上，轴承座8安装在Y向滑台10上，所述X 向滑台9通过螺纹安装在X向丝杆13上，所述X向滑台9上设置滑动凸台，所述Y向滑台10内壁设置滑动凹槽，所述滑动凸台在滑动凹槽内滑动，所述Y向丝杆电机22与Y向丝杆14的一端固定连接，所述Y向丝杆14上通过螺纹安装Y向滑台10，所述Y向滑台10底部设置限位凸台11，第一箱体 2上设置限位凹槽，所述限位凸台11在限位凹槽内滑动，所述X向丝杆电机 12和Y向丝杆电机22均由控制处理器控制，通过设置水杯移动装置，能够实现将冲泡好的水杯7进行X向移动后进行搅拌，并进行Y向移动后便于服药者取用，提高了使用舒适度。

实施例3

在上述实施例2的基础上，本发明还可以做如下改进。

还包括恒温容器23和温度控制器15，所述温度控制器15安装在恒温容器23上，所述温度控制器15由控制处理器控制，所述药物分选装置设置在恒温容器23内部，所述鼓风机24安装在恒温容器23上顶面，所述托板33 安装在恒温容器23内的两侧壁上，所述药物储存盒17放置在托板33上，通过设置恒温容器23，对药物储存盒17进行恒温保存，防止药物因周围环境温度而影响药效，所述药物储存盒17可沿托板33相对恒温容器23往外拉出，所述药物储存盒17外侧设置拉手18，便于操作药物储存盒17。

工作时，控制处理器控制定时闹钟进行定时提醒，同时控制处理器控制鼓风机24工作并控制相应的电磁阀28打开相应的分支管27，在风力和弹性绳的共同作用下，底板32与单元药盒30脱离，药物通过间隙进入收集盒34 内，进而通过收集管35沿倾斜通道36进入升降箱38的出药孔38-1，从而进入升降箱38内，此时升降托板39由于自重位于升降箱38底部，Z向丝杆电机20工作带动Z向丝杆23旋转从而实现升降支座37的升高，进而升降支座37上的升降箱38升高，当限位块45与连接板43接触并将弹簧42压缩时，在连接杆41的作用下，连接板43向下运动实现升降托板39向上运动，待升降托板39升至出药孔38-1高度时，药物通过出药孔38-1沿倾斜板6进入水杯7中，此时控制处理器控制电动阀5-1打开，温水进入水杯7 中，然后控制X向丝杆电机12工作，使X向滑台9沿X向丝杆13滑动，从而使水杯7滑动至搅拌勺4正下方，伸缩气缸4-4工作将搅拌勺4向下运动至水杯7中，旋转电机4-1工作使搅拌勺4旋转搅拌水杯7中的水，然后Y 向丝杆电机22工作，使Y向滑台10沿Y向丝杆14向外运动，将水杯7输送至便于拿取水杯的位置，整个操作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能饮药机，其特征在于：包括水桶、第一箱体、第二箱体、定时提醒装置、药物选送装置、温水冲泡装置、搅拌装置和控制处理器，所述水桶安置在第一箱体顶部，所述第一箱体安装在第二箱体顶部，所述定时提醒装置、温水冲泡装置和搅拌装置安装在第一箱体上，所述药物选送装置安装在第二箱体上，所述定时提醒装置、温水冲泡装置、搅拌装置和药物选送装置均由控制处理器控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能饮药机，其特征在于：所述定时提醒装置包括定时闹钟和语音播放器，所述定时闹钟和语音播放器均与控制处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能饮药机，其特征在于：所述药物选送装置包括药物分选装置和药物输送装置，所述药物分选装置包括鼓风机、伸缩管、总管、分支管、电磁阀、药物储存盒、封盖、弹性绳、底板、托板、收集盒、收集管和倾斜通道，所述鼓风机安装在第二箱体顶壁，所述鼓风机的出风口与伸缩管连接，所述伸缩管与总管连通，所述总管与若干个分支管连通，每个分支管上均连接电磁阀，所述托板安装在第二箱体内的两侧壁上，所述药物储存盒放置在托板上，所述药物储存盒包括若干个单元药盒，单元药盒底部设置通孔，每个分支管与对应的单元药盒连通，所述药物储存盒顶部安装封盖，所述封盖上安装弹性绳，弹性绳的另一端安装在底板上，底板设置在单元药盒底部外侧，底板的面积大于单元药盒底部通孔的面积，所述收集盒位于药物储存盒底部正下方，所述收集盒设置为顶部开口漏斗形，所述收集盒底部连接收集管，所述收集管置于倾斜通道的最高处，所述倾斜管道安装在第二箱体侧壁上，所述倾斜通道与药物输送装置连接，所述药物输送装置包括Z向丝杆电机、Z向丝杆、升降支座、升降箱、升降托板、支座、连接杆、弹簧、连接板、限位杆、限位块和防尘罩，所述防尘罩安装在饮药机侧面，所述Z向丝杆电机与Z向丝杆的一端固定连接，所述Z向丝杆电机安装在防尘罩内部，所述升降支座与Z向丝杆螺纹连接，所述升降支座上设置滑块，所述防尘罩内壁安装第一滑槽，所述滑块可在第一滑槽内滑动，所述升降支座上固定安装升降箱，所述升降箱内部设置升降托板，所述升降托板的截面为T型，所述升降托板的上平面设置为倾斜的，所述升降箱侧壁设置出药孔，所述升降托板底部通过转轴连接连接杆，所述连接杆另一端通过转轴安装连接板，所述连接杆中间通过转轴安装在支座上，所述支座安装在升降支座上，所述连接板底部安装弹簧，所述弹簧的另一端固定在升降支座上，所述限位杆设置为L型，所述限位杆一端安装在防尘罩上，另一端安装限位块，所述限位块与连接板在沿Z向丝杆轴线方向的投影重合，所述鼓风机、电磁阀、Z向丝杆电机均由控制处理器控制。

4.根据权利要求3所述的一种智能饮药机，其特征在于：所述温水冲泡装置包括水桶、倾斜板、电动阀、电加热器和温度传感器，所述水桶出水口通过出水管依次连接温度传感器、电加热器和电动阀，出水管的出水口和倾斜板的最低处均位于冲水时水杯的正上方，倾斜板的最高处位于升降箱的出药孔的最低处，所述电动阀、电加热器和温度传感器均由控制处理器控制。

5.根据权利要求4所述的一种智能饮药机，其特征在于：所述搅拌装置包括旋转电机、第二滑槽、滑板、伸缩气缸和气缸支架，所述伸缩气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架固定在第一箱体内壁，所述伸缩气缸的气缸杆端部安装旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部安装搅拌勺，所述第二滑槽安装在第一箱体内壁，所述滑板安装在伸缩气缸上，所述滑板可在第二滑槽内滑动，所述伸缩气缸和旋转电机的开关由控制处理器电控制。

6.根据权利要求5所述的一种智能饮药机，其特征在于：还包括水杯移动装置，所述水杯移动装置包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向丝杆电机、X向丝杆、X向滑台和轴承座，所述Y向移动机构包括Y向丝杆电机、Y向丝杆和Y向滑台，所述X向丝杆电机与X向丝杆的一端固定连接，X向丝杆的另一端通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在Y向滑台上，所述X向滑台通过螺纹安装在X向丝杆上，所述X向滑台上设置滑动凸台，所述Y向滑台内壁设置滑动凹槽，所述滑动凸台在滑动凹槽内滑动，所述Y向丝杆电机与Y向丝杆的一端固定连接，所述Y向丝杆上通过螺纹安装Y向滑台，所述Y向滑台底部设置限位凸台，第一箱体上设置限位凹槽，所述限位凸台在限位凹槽内滑动，所述X向丝杆电机和Y向丝杆电机均由控制处理器控制。

7.根据权利要求6所述的一种智能饮药机，其特征在于：还包括恒温容器和温度控制器，所述温度控制器安装在恒温容器上，所述温度控制器由控制处理器控制，所述药物分选装置设置在恒温容器内部，所述鼓风机安装在恒温容器上顶面，所述托板安装在恒温容器内的两侧壁上，所述药物储存盒放置在托板上。

8.根据权利要求7所述的一种智能饮药机，其特征在于：所述药物储存盒可沿托板相对恒温容器往外拉出，所述药物储存盒外侧设置拉手。