CN207726324U - 用于聚酯瓶自动化生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食品包装技术领域的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座，所述移动安装底座的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱，两组所述立柱的顶部之间设有安装板，所述移动安装底座的顶部设有大锥齿轮，且大锥齿轮位于两组立柱之间，且大锥齿轮与安装两组所述立柱的滑槽同心分布，利用微处理器使电动翻板转动与导轨垂直，同时电动小车向挡板移动，当距离传感器感应到随电动翻板一起移动的物件时，利用微处理器使电动小车停止工作，第一软橡胶块和第二软橡胶块夹紧物件，移动安装底座实现搬运和固定在吹瓶机器人上，该装置使用便捷，自动化程度高，减少人为干预，利于无菌操作。

Description

用于聚酯瓶自动化生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为用于聚酯瓶自动化生产的机械手。

背景技术

伴随着现代医学和食品加工技术的发展，医疗和食品加工器械领域也日新月异，一些旧的医疗和食品加工器械越来越不能适用于新的加工科技，即使是生活中最常见的药瓶或食物罐体也出现了很多弊端，生活中常见的口服液体药瓶或罐体多为简单的一个小瓶子，使用时也只是简单的倒进口中服用，虽然有一部分药瓶或罐体加了吸管但是也不能够很好的控制病人需要服用的药物量，经常造成多服用或者少服用的结果，不能按量用药；同时特别容易污染瓶内药物和不卫生；故实际生产中设计了一种聚酯瓶，但是聚酯瓶在装入药品或食物时需要无菌操作，因此实际生产中亟需一种机械手来夹持聚酯瓶进行装瓶，基于此，本实用新型设计了用于聚酯瓶自动化生产的机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于聚酯瓶自动化生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的聚酯瓶在装入药品或食物时需要无菌操作，故亟需一种机械手来夹持聚酯瓶进行装瓶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座，所述移动安装底座的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱，两组所述立柱的顶部之间设有安装板，所述移动安装底座的顶部设有大锥齿轮，且大锥齿轮位于两组立柱之间，且大锥齿轮与安装两组所述立柱的滑槽同心分布，所述安装板的顶部左右两侧分别设有支撑框和带编码器与控制器的伺服电机，所述伺服电机的顶部动力输出端通过联轴器设有旋转轴，所述旋转轴的外壁上部和下部均设有限位连接装置，底部所述限位连接装置的外壁设有小锥齿轮，且小锥齿轮的外壁与大锥齿轮的外壁之间设有转动锥齿轮，且转动锥齿轮贯穿转动垂直连接在安装板上，所述支撑框的顶部贯穿转动连接有丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠底部与顶部所述限位连接装置之间贯穿支撑框的侧壁设有链传动机构，所述丝杠螺母副的螺母左侧上部和下部分别设有导向支撑杆和电动推杆，所述导向支撑杆上套接有滑块，且滑块的右侧与电动推杆的左端连接，所述滑块的左侧下部设有夹持装置；

所述限位连接装置包括支撑轴承，所述支撑轴承的外壁设有套管，所述套管的内壁上部左右两侧均设有电磁插销，所述电磁插销的插杆端部设有弧形摩擦片，所述夹持装置包括导轨，所述导轨的表面设有微处理器，所述导轨的左侧上部设有挡板，所述挡板的内表面设有带通孔的第一软橡胶块，所述挡板上内嵌有电容式接近开关和距离传感器，且电容式接近开关和距离传感器位于第一软橡胶块的通孔内侧，所述导轨的左侧滑动插接有电动小车，所述电动小车的左侧设有电动翻板，所述电动翻板的内表面设有第二软橡胶块，所述微处理器分别与电容式接近开关、距离传感器、电动小车和电动翻板电性连接。

优选的，所述立柱的外壁斜向设有与滑槽等宽的刮板。

优选的，所述安装板的顶部通过张紧轮。

优选的，所述滑块的左右两侧通过挡圈和螺钉内嵌有油毡，且油毡套接在导向支撑杆的外壁。

优选的，所述弧形摩擦片与旋转轴的外壁曲率相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用限位连接装置实现链传动机构和小锥齿轮与旋转轴的同轴转动和分开运动，小锥齿轮带动转动锥齿轮在大锥齿轮的外壁转动，进而使立柱和安装板在移动安装底座的顶部转动，同时利用伺服电机、旋转轴和链传动机构使丝杠螺母副的丝杠转动，丝杠螺母副的螺母上下移动，电动推杆工作，使滑块来回移动，微处理器控制电动翻板打开与导轨平齐，当电容式接近开关感应到物件时，再利用微处理器使电动翻板转动与导轨垂直，同时电动小车向挡板移动，当距离传感器感应到随电动翻板一起移动的物件时，利用微处理器使电动小车停止工作，第一软橡胶块和第二软橡胶块夹紧物件，移动安装底座实现搬运和固定在吹瓶机器人上，该装置使用便捷，自动化程度高，减少人为干预，利于无菌操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位连接装置结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动安装底座，2-立柱，3-安装板，4-大锥齿轮，5-转动锥齿轮，6-伺服电机，7-支撑框，8-旋转轴，9-限位连接装置，10-小锥齿轮，11-丝杠螺母副，12-链传动机构，13-导向支撑杆，14-电动推杆，15-滑块，16-夹持装置，90-支撑轴承，91-套管，92-电磁插销，93-弧形摩擦片，160-导轨，161-微处理器，162-挡板，163-第一软橡胶块，164-电容式接近开关，165-距离传感器，166-电动小车，167-电动翻板，168-第二软橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座1，移动安装底座1的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱2，两组立柱2的顶部之间设有安装板3，移动安装底座1的顶部设有大锥齿轮4，且大锥齿轮4位于两组立柱2之间，且大锥齿轮4与安装两组立柱2的滑槽同心分布，安装板3的顶部左右两侧分别设有支撑框7和带编码器与控制器的伺服电机6，伺服电机6的顶部动力输出端通过联轴器设有旋转轴8，旋转轴8的外壁上部和下部均设有限位连接装置9，底部限位连接装置9的外壁设有小锥齿轮10，且小锥齿轮10的外壁与大锥齿轮4的外壁之间设有转动锥齿轮5，且转动锥齿轮5贯穿转动垂直连接在安装板3上，支撑框7的顶部贯穿转动连接有丝杠螺母副11，丝杠螺母副11的丝杠底部与顶部限位连接装置9之间贯穿支撑框7的侧壁设有链传动机构12，丝杠螺母副11的螺母左侧上部和下部分别设有导向支撑杆13和电动推杆14，导向支撑杆13上套接有滑块15，且滑块15的右侧与电动推杆14的左端连接，滑块15的左侧下部设有夹持装置16；

限位连接装置9包括支撑轴承90，支撑轴承90的外壁设有套管91，套管91的内壁上部左右两侧均设有电磁插销92，电磁插销92的插杆端部设有弧形摩擦片93，夹持装置16包括导轨160，导轨160的表面设有微处理器161，导轨160的左侧上部设有挡板162，挡板162的内表面设有带通孔的第一软橡胶块163，挡板162上内嵌有电容式接近开关164和距离传感器165，且电容式接近开关164和距离传感器165位于第一软橡胶块163的通孔内侧，导轨160的左侧滑动插接有电动小车166，电动小车166的左侧设有电动翻板167，电动翻板167的内表面设有第二软橡胶块168，微处理器161分别与电容式接近开关164、距离传感器165、电动小车166和电动翻板167电性连接。

其中，立柱2的外壁斜向设有与滑槽等宽的刮板，便于清理杂物，防止阻塞，安装板3的顶部通过张紧轮，提高链传动机构12的传动效率，滑块15的左右两侧通过挡圈和螺钉内嵌有油毡，且油毡套接在导向支撑杆13的外壁，减小摩擦阻力，弧形摩擦片93与旋转轴8的外壁曲率相同，增大接触面积，便于连接牢固。

本实施例的一个具体应用为：通过电磁插销92的插杆伸长使弧形摩擦片93抱住旋转轴8，实现链传动机构12和小锥齿轮10与旋转轴8的同轴转动和分开运动，伺服电机6通电工作，使小锥齿轮10带动转动锥齿轮5在大锥齿轮4的外壁转动，进而使立柱2和安装板3在移动安装底座1的顶部转动，编码器和控制器通过闭环控制使伺服电机6转动一定的角度，同时利用伺服电机6、旋转轴8和链传动机构12使丝杠螺母副11的丝杠转动，丝杠螺母副11的螺母上下移动，电动推杆14工作，使滑块15来回移动，微处理器161控制电动翻板167打开与导轨160平齐，当电容式接近开关164感应到物件时，再利用微处理器161使电动翻板167转动与导轨160垂直，同时电动小车166向挡板162移动，当距离传感器165感应到随电动翻板167一起移动的物件时，利用微处理器161使电动小车166停止工作(距离传感器165和电容式接近开关164通过微处理器161分别控制电动小车166和电动翻板167工作属于现有技术)，第一软橡胶块163和第二软橡胶块168夹紧物件，移动安装底座1实现搬运和固定在吹瓶机器人上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座(1)，其特征在于：所述移动安装底座(1)的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱(2)，两组所述立柱(2)的顶部之间设有安装板(3)，所述移动安装底座(1)的顶部设有大锥齿轮(4)，且大锥齿轮(4)位于两组立柱(2)之间，且大锥齿轮(4)与安装两组所述立柱(2)的滑槽同心分布，所述安装板(3)的顶部左右两侧分别设有支撑框(7)和带编码器与控制器的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶部动力输出端通过联轴器设有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的外壁上部和下部均设有限位连接装置(9)，底部所述限位连接装置(9)的外壁设有小锥齿轮(10)，且小锥齿轮(10)的外壁与大锥齿轮(4)的外壁之间设有转动锥齿轮(5)，且转动锥齿轮(5)贯穿转动垂直连接在安装板(3)上，所述支撑框(7)的顶部贯穿转动连接有丝杠螺母副(11)，所述丝杠螺母副(11)的丝杠底部与顶部所述限位连接装置(9)之间贯穿支撑框(7)的侧壁设有链传动机构(12)，所述丝杠螺母副(11)的螺母左侧上部和下部分别设有导向支撑杆(13)和电动推杆(14)，所述导向支撑杆(13)上套接有滑块(15)，且滑块(15)的右侧与电动推杆(14)的左端连接，所述滑块(15)的左侧下部设有夹持装置(16)；

所述限位连接装置(9)包括支撑轴承(90)，所述支撑轴承(90)的外壁设有套管(91)，所述套管(91)的内壁上部左右两侧均设有电磁插销(92)，所述电磁插销(92)的插杆端部设有弧形摩擦片(93)，所述夹持装置(16)包括导轨(160)，所述导轨(160)的表面设有微处理器(161)，所述导轨(160)的左侧上部设有挡板(162)，所述挡板(162)的内表面设有带通孔的第一软橡胶块(163)，所述挡板(162)上内嵌有电容式接近开关(164)和距离传感器(165)，且电容式接近开关(164)和距离传感器(165)位于第一软橡胶块(163)的通孔内侧，所述导轨(160)的左侧滑动插接有电动小车(166)，所述电动小车(166)的左侧设有电动翻板(167)，所述电动翻板(167)的内表面设有第二软橡胶块(168)，所述微处理器(161)分别与电容式接近开关(164)、距离传感器(165)、电动小车(166)和电动翻板(167)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，其特征在于：所述立柱(2)的外壁斜向设有与滑槽等宽的刮板。

3.根据权利要求1所述的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，其特征在于：所述安装板(3)的顶部通过张紧轮。

4.根据权利要求1所述的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，其特征在于：所述滑块(15)的左右两侧通过挡圈和螺钉内嵌有油毡，且油毡套接在导向支撑杆(13)的外壁。

5.根据权利要求1所述的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，其特征在于：所述弧形摩擦片(93)与旋转轴(8)的外壁曲率相同。